Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

MQUINAS PARA PREPARO DO SOLO

PARTE I

LEB0432 Mquinas e Implementos Agrcolas

Prof. Leandro M. Gimenez

2016
 Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

Material para Estudo

Na Biblioteca:
BALASTREIRE, L.A. Mquinas Agrcolas.
Editora Manole Ltda. 1a. ed. S. Paulo, 1987.
307p.
Captulos 3 e 4

Pgina do departamento:
http://www.leb.esalq.usp.br/aulas.html

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 Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

Material para Estudo

Para a disciplina:

BALASTREIRE, L.A. Mquinas Agrcolas. So Paulo: Editora Manole Ltda, 1987. 307p.
BONILLA, J.A. Qualidade total na agricultura: fundamentos e aplicaes. Belo Horizonte: Centro
de Estudos da Qualidade Total na Agricultura, 1995. 344p.
GADANHA JR., C.D.; MOLIN, J.P.; COELHO, J.L.D.; YAHN, C.H.; TOMIMORI, S.M.A.W. Mquinas
e implementos agrcolas do Brasil. So Paulo: NSI-MA/CIENTEC, 1991. 468p.
HUNT, D. Farm Power and Machinery Management. Iowa State University Press, Ames, 1977.
365p.
MIALHE, L.G. Manual de Mecanizao Agrcola. So Paulo: Ed. Ceres, 1974. 301p.
MIALHE, L.G. Mquinas Agrcolas: ensaios & certificao. Piracicaba, SP: Fundao de Estudos
Agrrios Luiz de Queiroz. 1996. 772p.
MIALHE, L.G. Mquinas agrcolas para plantio. Campinas: Millennium, 2012. 623 P.
ORTIZ CAAVATE, J. Las maquinas agricolas y su aplicacin. 4 ed. Madrid: Ediciones Mundi -
Prensa, 1993. 467p.
RIPOLI, T.C.C.; RIPOLI, M.L.C. Biomassa de cana-de-acar: colheita, energia e ambiente. Ed.
Dos autores. Piracicaba, 2004. 302p.
RIPOLI, T.C.C.; RIPOLI, M.L.C. Mecnica e Mquinas Agrcolas 1. Ed. 2006. Piracicaba. ESALQ-
USP (1 DVD).
RIPOLI, T.C.C.; RIPOLI, M.L.C. Sistemas de Colheita 1, 2, 3 e 5. ESALQ-USP (4 DVD).
WITNEY, B. Choosing and using farm machines. Singapore: Longman Singapore Publisher (Pte)
Ltd, 1988. 412p.

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 Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

Uma classificao das mquinas agrcolas

Mquinas para o preparo do solo
Mquinas para a semeadura, plantio e transplante
Mquinas para aplicao, carregamento e transporte de
adubos e corretivos
Mquinas para o cultivo, desbaste e poda
Mquinas aplicadoras de defensivos
Mquinas para a colheita
Mquinas para transporte, elevao e manuseio
Mquinas para o processamento
Mquinas para conservao do solo, gua e irrigao e
drenagem
Mquinas especiais (florestais)
Mquinas motoras e tratoras

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Introduo
A produo agrcola pode ser compreendida
como um processo composto por atividades
organizadas cronologicamente e
dependentes umas das outras

PROCESSO: sequncia contnua de fatos ou operaes

que apresentam certa unidade ou que se reproduzem
com certa regularidade

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Introduo
Operaes agrcolas so etapas do
processo de produo

Implantao da cultura Tratos culturais Colheita Processamento

OPERAO AGRCOLA: toda atividade direta e

permanentemente relacionada com a execuo do
trabalho de produo agropecuria

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 Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

Introduo
Operaes agrcolas no processo de produo

Condio Inicial Implantao da cultura Condio Final

Semente e Sementes tratadas e
fertilizante no Preparo do solo depositadas sob uma camada
armazm Arao + Gradagem uniforme de solo, em
Solo compactado e Arado e Grade profundidade e densidade
desuniforme, com Semeadura e adubao adequada
Semeadora adubadora
presena de plantas Fertilizante em dose e
Controle de plantas daninhas
daninhas distncia adequada da
Aplicao de herbicida
Pulverizador de barras semente
Ausncia de plantas daninhas
em competio
Mquinas agrcolas so meios para a realizao
de operaes previstas no processo
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 Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

Definies
MQUINA conjunto de rgos constrangidos em seus
movimentos por obstculos fixos e de resistncia suficiente
para transmitir o efeito de foras e transformar energia

MAQUINA AGRCOLA mquina projetada

especificamente para realizar integralmente ou de modo
auxiliar operaes agrcolas

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Definies
IMPLEMENTO conjunto constrangido de rgos que no
apresentam movimentos relativos nem tm capacidade
para transformar energia. Seu nico movimento o de
deslocamento, normalmente imprimido por uma mquina
motora.

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Definies
FERRAMENTA implemento em sua forma mais simples,
entra em contato direto com o material trabalhado,
acionado por uma fonte de potncia qualquer. Constitui a
parte ativa de implementos ou mquinas.

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 early as 3000 B.C. (see Fig. 1.1). These first early great civilizations arose

in part because of their ability to successfully till the soil and produce crops s

barley, wheat and flax.

Histria The first iron plows were used more than 2000 years ago in northern

province in China. Water buffaloes were used to pull V-shaped tools for

tillage. In India, bullocks were used to pull hardwood wedges to break

H quanto tempo o
homem utiliza o preparo
do solo?
Arquelogos
encontraram arados de
madeira simples que
eram utilizados no vale
do rio Nilo h 5000 anos Figure 1.1 Early wooden plow, Thebes, Egypt, circa 3000 B.C.

sulcar para depositar

followed by rectangular wooden beams to break up clods. This was perh

semente e remover earliest application of primary and secondary tillage used to prepare a see

ervas Preparing an improved environment for seed germination was the ob

of soil tillage for thousands of years. The mechanical loosening of soil to fa

greater seed-soil contact has remained a primary goal of tillage over the ce

As civilization progressed technologically, innovations in tillage gr

Preparo do Solo
O que : Mobilizao do solo realizada para
obter condies satisfatrias para o
desenvolvimento das plantas

Efeitos desejados: fsicos, qumicos, biolgicos

Preparo eficiente: menor consumo de energia por

rea ao longo do tempo

Curso de Especializao em Manejo do solo Preparo do Solo Prof. Leandro Gimenez

 Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

Motivos para realizar preparo peridico do solo

Aquecimento do solo;
Incorporao de resduos vegetais;
Controle de plantas daninhas;
Condicionamento fsico para desenvolvimento
radicular;
Preparo do leito de semeadura;
Incorporao de corretivos e fertilizantes;
Controle de pragas;
Controle de patgenos;

13
Contexto ampo
O preparo do solo est inserido no sistema
de manejo e como tal deve ser
compreendido como um componente de um
sistema mais complexo
Sistema de manejo do solo: conjunto de
procedimentos realizados com objetivos de
propiciar condies favorveis semeadura,
ao desenvolvimento e produo das plantas
cultivadas, por tempo ilimitado

Curso de Especializao em Manejo do solo Preparo do Solo Prof. Leandro Gimenez

 Uso de mquinas est condicionado ao
Sistema de Manejo do Solo
Condio ideal
Condio adequada
Custo
Financeiro e energtico
Sustentabilidade
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Mquinas para o preparo do solo

Para preparo inicial do solo
Mquinas de desmatamento
Mquinas para destoca
Mquinas para incorporao dos restos vegetais

Para preparo peridico do solo

Preparo primrio
Preparo secundrio
Preparo conservacionista

16
Preparo inicial
Remoo da vegetao inicial e ou obstculos para a
implantao de culturas ou outros fins
Operaes de desmatamento
Derrubada de rvores e arbustos
Corte ou arranquio de tocos
Enleiramento e destruio do material derrubado
Limpeza e remoo de razes
Operaes de movimentao do solo
Terraplanagem
Valetamento
Dragagem

17
Derrubada

18
Desbrota e destoca

19
Limpeza e eliminao

20
Sistematizao

21
 22

SISTEMAS DE MANEJO
 Excesso de preparo
Capilaridade rompida

Infiltrao impedida

Resistncia mecnica
elevada
Excesso de preparo
Preparo secundrio demais!
 Manejo Adequado do Solo
Preserva
capilaridade

Melhora infiltrao

Resistncia mecnica
adequada
 MANEJO CONVENCIONAL
Todas as modalidades que utilizam operaes de
preparo primrio com inverso das camadas do
solo e consequente incorporao dos resduos
(sistemas de preparo convencional mantm
menos de 5% da superfcie do solo coberta com
resduos), atravs de arados ou de grades
pesadas, seguidas por uma ou mais operaes de
preparo secundrio.
Elevado consumo de energia e demanda de
tempo por unidade de rea
Inconvenientes do ponto de vista da
sustentabilidade econmica e ambiental

27
 MANEJO CONVENCIONAL

EXEMPLOS
Arao + gradagem leve + gradagem leve pr
semeadura
Gradagem pesada + gradagem leve + gradagem
leve pr semeadura
Subsolagem + gradagem pesada + gradagem
leve pr semeadura
Escarificao + gradagem leve + gradagem leve
pr semeadura

28
Sistemas de Manejo do Solo
Preparo convencional
Solo mobilizado em rea total, periodicamente
Preparo convencional
Preparo peridico
Primrio
Mais profundo
Reduzir a coeso
Desestruturao de pores maiores
do solo
Secundrio
Trabalham a uma profundidade menor
Reduo no tamanho de agregados
Nivelamento
Aerao
Preparo peridico
Primrio
Mais profundo
Revolvimento do solo
Incorporao
Deixam a superfcie irregular
Arados
Subsoladores
Preparo peridico
Secundrio
Nivelamento
Destorroamento
Incorporao superficial
Criao de um leito de
semeadura Grades niveladoras
Rolos
destorroadores
Enxada rotativa
Operaes Combinadas
Preparo primrio + Secundrio em uma passada
da mquina
Pouco comum no Brasil
 MANEJO CONSERVACIONISTA
Sistema que reduz as perdas de solo ou gua,
quando comparado com o preparo
convencional
Sistema de preparo e semeadura que permita a
manuteno de, no mnimo, 30 % da superfcie
do solo coberta com resduos aps a
implantao das culturas.
30 % da superfcie do solo coberta com
resduos proporciona 60 % de reduo nas
perdas de solo por eroso

34
 MANEJO CONSERVACIONISTA
Mquinas e implementos utilizados

Preparo vertical: mobilizao sem revolvimento

e incorporao de resduos

Hastes Discos, lminas, dentes

35
Preparo Mnimo/Reduzido
Reduo no nmero de
operaes
Menor incorporao de
resduos vegetais
Menor inverso do solo
Menos gastos com
preparo
Hastes
Aumento da infiltrao Discos verticais
PREPARO CONSERVACIONISTA

Carvalho Filho et al., (2007)

37
Sistemas de Manejo do Solo
Preparo mnimo
Solo mobilizado de modo localizado,
manuteno de resduos sobre a superfcie
Uso de preparo vertical com hastes e rolos
destorroadores
Sistemas de produo implantados e corrigidos
quimicamente;
Profundidade de preparo no excedendo 25
cm, apenas para romper a camada compactada
por outras operaes
Sistemas de Manejo do Solo
Semeadura Direta/Plantio Direto
Mobilizao apenas ao longo da linha de semeadura
Sistemas de Manejo do Solo
Semeadura direta/Plantio Direto
Sistema de produo conservacionista
Envolve o uso de tcnicas para produzir
preservando a qualidade ambiental
Ausncia de preparo do solo;
Cobertura permanente do terreno atravs de rotao
de culturas
Sistema de produo?!

41
 Sistemas conservacionistas

Debiasi et al., (2015) 42

 Sistemas conservacionistas

Debiasi et al., (2015)

43
Sistema conservacionista de produo
 45

DIAGNSTICO PARA O
PREPARO
 Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

Restries qumicas ao desenvolvimento radicular

Agricultura em ambiente tropical
Solos altamente intemperizados
Baixa disponibilidade de nutrientes
Alumnio
Acidez

Reao f(superfcie de contato,

Calagem presena de umidade)

Correo Absoro via interceptao radicular,

fluxo de massa e difuso
nutrientes
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Porque preparar o solo?

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Disponibilidade hdrica
CAD = (CC PMP) x Z
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Aerao
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Resistncia mecnica
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Restries fsicas ao desenvolvimento radicular

 Compactao: processo de degradao
da estrutura do solo
Reduo do espao poroso do solo causada
pelo manejo
Adensamento do solo pela aplicao de
energia mecnica

= d=

Debiasi et al., (2015) 53
Diagnstico para o preparo
Preparo indicado quando:
Impedimento ao desenvolvimento radicular
Correo qumica do solo em profundidade
Incorporao superficial de corretivos?
Semeadura das coberturas?
Destruio de soqueiras?
Diagnstico para o preparo
Desenvolvimento da compactao
Cargas sobre o solo excedem o limite de
deformao em determinada umidade
Ex: Pulverizador autopropelido
Largura dos pneus:13,6 = 0,34 m
Peso do equipamento: 9500 kg
Presso de inflao: 22 a 50 lb pol = 152 a 344 kPa = 1,5 a
3,5 kg cm
Compactao

Bergamin et al. 2010

Diagnstico para o preparo
Observao do perfil
Diagnstico - Resistncia do solo
penetrao

uma propriedade dinmica, se manifesta

como resposta reao do solo aplicao de
foras;
A resistncia de um dado solo funo da
umidade;
Proceder mensurao em condio de
umidade prxima capacidade de campo;
Resistncia do solo penetrao
Penetrmetros de carregamento
contnuo
Penetrao obtida pela aplicao
de fora contnua na haste
Penetrmetros de impacto
Penetrao atravs de impactos de
uma massa
Resistncia do solo penetrao
Penetrgrafos fornecem
grficos da variao da
resistncia em funo da
profundidade
Resistncia do solo penetrao
Penetrgrafos e penetrmetros
Mensurada em MPa ou kPa:
1 Mpa = 10,2 kg cm
Valor de referncia 2 MPa geral, para soja 3 MPa
Cones padronizados: 30 e 12,83 mm de base
Velocidade de penetrao constante: 3 cm s-1
Mensurao em condio de solo: Capacidade de
Campo
Resistncia do solo penetrao
Cuidados na comparao de valores de instrumentos
distintos

Beutler et al. (2007)

PROPRIEDADES DO SOLO
COM INFLUNCIA NO
PREPARO
Composio do solo
Solo Composio Granulomtrica
Proporo relativa das classes de tamanho das partculas
que compe um solo

Areia

Argila de tamanho
coloidal possui rea
Silte
superficial cerca de
10.000 vezes maior do
Argila que a mesma massa
de areia de tamanho
mdio
Superfcie Especfica
Estrutura
Maneira como as partculas so
agregadas.
Define a configurao dos canais e do sistema
poroso do solo
Resistncia mecnica do solo
Coeso: capacidade que uma substncia tem de
permanecer unida, resistindo separao, pois as
molculas esto fortemente aderidas umas s
outras

A tenso superficial
de um lquido est
diretamente
relacionada sua
coeso
Resistncia mecnica do solo
Adeso: fora atrativa que atua entre um
lquido e a superfcie de um slido quando
estes esto em contato direto.
 Consistncia do solo
Solo seco: no h adeso,
coeso mxima
Solo mido: coeso e
adeso atuam
conjuntamente
Solo molhado: coeso
desaparece e adeso atinge
o mximo plasticidade
Muito molhado: filmes de
gua que recobrem
partculas ficam espessos
Solo saturado: fluidez
 Foras de Atrao x Umidade

Adeso
Coeso
Pegajosidade
Foras de Atrao
Coeso Adeso
O Solo sob preparo
Umidade do Solo para Preparo
Arado e a grade - Quando o solo estiver na
faixa de umidade frivel
Considerar como ideal a faixa varivel de 60% a 70%
da capacidade de campo, para solos argilosos
de 60% a 80%, para solos arenosos
Escarificador rompimento por impacto
Faixa ideal de umidade de 30% a 40% da capacidade
de campo, para solos argilosos
O Solo sob preparo
Resistncia do solo desagregao
A transmisso de tenses no solo realizada atravs
dos pontos de contato entre as partculas;
Devido ao arranjamento ao acaso das partculas, os
pontos de contato esto espalhados ao acaso;
As tenses se distribuem atravs de uma rota formada
pela localizao dos pontos de contato
O Solo sob preparo
A aplicao de foras de tenso ou compresso
no solo produz deformao;
Com a elevao das foras ocorre
rompimento do solo - cisalhamento
Frentes de Rompimento

78
O Solo sob preparo
Resistncia do solo desagregao
 80

PRINCPIOS EMPREGADOS
NA DESAGREGAO
Formas de mobilizao do solo
Mtodos para provocar o rompimento do solo
Inverso de camadas
Cisalhamento por
Deslocamento lateral-horizontal corte, deslocamento
e toro
Revolvimento rotativo
Desagregao subsuperficial

Cisalhamento por
compresso
Formas de mobilizao do solo
Inverso de camadas
Arados de aivecas ou discos (calota esfrica)
Cortam uma fatia de solo leiva
Elevao e inverso
Lanamento lateral
83
Formas de mobilizao do solo
Deslocamento lateral-horizontal
Ao se deslocarem provocam uma movimentao
lateral e horizontal da poro em contato com o rgo
ativo;
Grades de dentes quebra dos torres por impacto e
em linhas naturais de ruptura
Grades de discos ao combinada de corte e
impacto maior efeito desagregador
Formas de mobilizao do solo
Deslocamento lateral-horizontal
Formas de mobilizao do solo
Deslocamento lateral-horizontal
 Formas de mobilizao do solo

Desagregao subsuperficial

Rompimento da massa de solo

frente e lateralmente;
Desagregao ocorre de baixo
para cima;
Subsolador, Escarificador
Formas de mobilizao do solo
Desagregao subsuperficial
Formas de mobilizao do solo
Revolvimento rotativo
Facas rotativas acionadas pela TDP dos
tratores;
Solo cortado em pequenas pores e atirado
para trs;
Enxadas rotativas
 90

MQUINAS PARA
PREPARO DO SOLO
Mquinas para preparo peridico do solo

A planta no responde ao tipo

de ferramenta de preparo do
solo, mas sim condio
criada por ela
Arado
Equipamento de preparo primrio do solo
que corta e inverte parcialmente ou
completamente uma camada do solo,
causando seu esboroamento e o enterro
dos materiais da superfcie
Classificao dos Arados
Quanto ao tipo de rgo ativo
Disco ou Aiveca
Quanto movimentao do rgo ativo
Fixo ou reversvel
Quanto ao nmero de rgos ativos
1, 2, 3, n
Quanto trao
Animal, tratorizado
Quanto ao acoplamento
Montado, Semi montado, Arrasto
Classificao dos Arados
Quanto ao tipo de rgo ativo
Aiveca ou Discos
Classificao dos Arados
Quanto movimentao do rgo ativo
Fixo ou reversvel
Classificao dos Arados
Quanto movimentao do rgo ativo
Fixo ou reversvel Efeito na Operao
 Arao

Sulco Morto encontro do tombamento das leivas

para lados opostos
Camalho encontro do tombamento das leivas uma
contra a outra
Arao
Arado de Discos
Ajuste da Bitola do trator em funo da largura de corte

B=L+l
Arado de Discos
Menor capacidade de
inverso que a aiveca;
Menor demanda de potncia;
Arado de Discos
Ajuste da Bitola do trator em funo da largura de cort
Arado de Discos - Nivelamento
Longitudinal 3 Ponto

Transversal Braos do levante hidrulico

Arado de Discos - Ajustes
Ajuste do ngulo horizontal
Menor Abertura:
Solos Argilosos, Muita palha, alta resistncia
mecnica
Maior abertura:
Solos mais soltos, menor demanda de potncia
Arado de Discos - Ajustes
Ajuste do ngulo vertical
Maior ngulo = disco mais deitado:
Menor penetrao e maior apoio do bordo do
disco sobre o solo com melhor tombamento da
leiva
Arado de Discos - ngulos
Arado de Aiveca
Melhor inverso que o arado de discos
Diversas opes de aivecas com desenho em
funo do tipo de solo:
cilndricas para menores velocidade de trabalho;
helicoidais para maiores;
Aivecas recortadas para solos muito pegajosos;
Restries ao uso em reas com obstculos
como pedras e tocos desarme automtico
Arado de Aiveca
1. Chassi
2. Torre de Engate
3. Suportes das Aivecas
4. Aivecas

Opcionais:
5. Placas de Polietileno
6. Discos de Corte 16" Lisos
ou Estriados
7. Roda de Profundidade
8. Bico e Pico Reversvel
Arado de Aiveca
Arado de Aivecas
Ajuste da Bitola B=L+l
Adequada Acima do adequadoMenor que o
adequado
Arado de Aivecas

Regulagem da roda de
profundidade permite, aps
encontrada a profundidade
adequada de arao, manter
esta profundidade constante
em toda rea trabalhada.
Arado de Aivecas

Sega circular:
disco deve ficar a uma
distancia de 10 a 19 mm do
ombro da aiveca, com o centro
do mancal alinhado com a
ponta relha e com a borda a 20
20 mm
mm acima da ponta da relha.
Subsolador
Operao a at 80 cm de profundidade
Elevada demanda de potncia
Subsolador
Subsolagem
Efetividade condicionada ao manejo do solo
aps a descompactao;
Em sequncia a essa operao
Implantao de culturas com alta produo de
massa vegetativa,
Alta densidade de plantas
Sistema radicular abundante e agressivo;
Reduo na intensidade do trfego aps a
realizao
Subsolador
O espaamento entre as hastes dever ser de
1,2 a 1,5 vezes a profundidade de trabalho
pretendida

ngulo de atrito
interno do solo
Distncia entre hastes
O espaamento entre as hastes dever ser de
1,2 a 1,5 vezes a profundidade de trabalho
pretendida Efeito interferncia:
melhor desagregao
Subsolador
Formas de hastes tem
efeito sobre a
demanda de potncia
e tipo de
desagregao
Preparo com hastes

119
Frentes de Rompimento - Hastes

120
Frentes de Rompimento - Hastes

121
Profundidade de trabalho e profundidade
da haste

122
Subsolador

123
 Distncia entre hastes = 0,4 m
Subsolador Profundidade = 0,45 m
Haste vibratria

20 cv haste-1

124
Subsolador

Hastes retas, ponteira larga

36 cv haste-1

125
Subsolador
Haste parabolica
24 cv haste-1

126
Subsolador

127
 Subsoladores

Acoplamento no engate de 3 pontos Acoplamento barra de trao

128
Escarificador
Mobilizao do solo at uma profundidade mxima de 30
cm
Hastes rompem a camada superficial do solo sem
promover a inverso do perfil mobilizado, mantendo entre
50 e 75 % da cobertura vegetal existente sobre o solo
antes do preparo.
Em condies de abundante cobertura vegetal :discos de
corte na frente das hastes
Vantagens:
Mantm maior percentagem de cobertura do solo
Menor demanda de tempo e o menor consumo de combustvel

129
Escarificao
Potncia por haste abaixo dos 20 cv na barra de trao!
Profundidade de trabalho entre 25 e 30 cm
Espaamento entre hastes 25 a 40 cm
Espaamento/profundidade entre 1,1 e 1,5
Velocidade de trabalho entre 4 e 8 km h-1
Hastes em duas ou mais sees, geralmente em nmero
mpar

130
Escarificador

131
 Escarificador

Distncia entre hastes = 0,3 m

Profundidade = 0,25 m

132
 Outros equipamentos
Mobilizao em pastagem
sem eliminao do capim
solo mido
Descompactao em
condies de solo seco

133
Preparo Vertical

134
Elevao e Desagregao

135
Desarme e rearme

136
Ajustes

Alinhamento
Nivelamento Transversal

Nivelamento longitudinal

137
Profundidade de trabalho

138
Sensibilidade do sistema hidrulico
Manuteno do esforo e como consequncia
profundidade
Quanto mais prximo ao ponto mvel maior sensibilidade

139
 Efeito do preparo sobre o solo

Carvalho Filho et al., (2007)

Elevada desagregao Baixa rugosidade

140
Grades
Mobilizao de massa contnua +
desagregao
Deslocamento lateral-horizontal
Ao se deslocarem provocam uma movimentao
lateral e horizontal da poro em contato com o rgo
ativo;
Grades de discos ao combinada de corte e
impacto maior efeito desagregador
Discos recortados elevam impacto
 Grades
Tipos de Grade - Segundo Stolf (1986)
GRADES DE DUPLA AO

a1)Off Set

a2)Tandem GRADES DE AO SIMPLES

Grades
Tipos de Grade - Segundo Stolf (1986)
Grades
Demanda de potncia
Tanto a fora de trao necessria para operar
uma dada grade, como o rendimento em
potncia do trator variam com o tipo de solo, bem
como condies de superfcie e teor de umidade.
Grades
Demanda de potncia
Segundo a proposta de Stolf (1996):

0,8750 1,6598 2,967 0,8521

= =
465,4 1716,7

Pp = potncia demandada em trator de pneus, cv

E = Espaamento entre discos, cm
N= Nmero total de discos da grade
D=Dimetro dos discos, polegadas
Grades
 Grades
Ajuste da profundidade de trabalho Corte mais
agressivo

Posio adequada
Corte
menos
agressivo
 Grades
Ajuste do ngulo de trao e do deslocamento lateral da
grade
 Grades
Ajuste do ngulo de trao e do deslocamento lateral da
grade
Grades
Ajustes: ngulo de ataque dos discos

Grades
Operao
Lado fechado da grade sempre para a regio j
preparada;
Manobra sempre para o lado fechado da grade;
Velocidade em funo das condies do solo mas
no fugindo aos 5 a 7 km h-1
Grades
Manuteno: Mancais sempre bem lubrificados
Graxa ou banhado a leo
Grades
Manuteno: Distribuio adequada de peso e
substituio dos discos desgastados

 155

QUALIDADE DO PREPARO
DO SOLO
Avaliao de mquinas de preparo
peridico
Dinamomtrica e de eficincia Operacional
Fora de trao
Velocidade de deslocamento
Avaliar o dispndio de energia e o tempo na realizao
da operao Eficincia

A mquina que mobiliza o solo com grande eficincia

energtica ou operacional, nem sempre a que fornece
as melhores condies finais recomendadas para um
determinado tipo de cultura
Avaliao da qualidade do preparo
Quantitativa
Massa e volume de solo mobilizado
Perfil transversal
 Avaliao de mquinas de preparo
peridico
Quantitativa
Massa e volume de solo mobilizado
Perfil transversal

a)Perfil da
superfcie natural
do solo antes da
operao

b)Perfil da superfcie final do solo aps a = 100
operao
c)Perfil interno do solo mobilizado aps a Empolamento
operao e remoo do solo mobilizado
Departamento de Engenharia de Biossistemas ESALQ/USP

FIM