~TIUJlQ)~lUJl

~ON~i~IUJ~ljT~~! !C~NIEM~l~~~lIUJNO~
lMN~M~~n ~IUJ~OT~ID>DN
~ rs

Mecanismele cu ro~ (i n particular cele cu roi dinate, avnd aria cea mai larQ
de utilizare) sunt mijloace de transmitere i amplificare a micrii de rotaie. In
construcna acestora, micarea de rotaie este preluat sau transmis n continuare unor
arbori.
Elementul care introduce micarea n mecanism, poart denumirea de element
motor (caracteristicile legate de acesta fiind notate cu indicele 1TiJIJ), iar ultimul element al
mecanismului care primete micarea de rotae este denumit element condus
(caracteristicile legate de acesta fiind notate cu indicele e).
Micarea de rotaie caracterizat fizic prin viteza unghiular sau turafie, i
modific valorile cantitativ i calitativ, dup o lege de funcionare a mecanismului
denumit raport de transmitere, prin care viteza unghiular (respectiv turana), este
transformat ca mrime fizic ca modul i sens.
Raportul de transmitere este definit prin:

(5.1)

unde: nm, ne (respectiv COrn, coc) reprezint tura~ile (respectiv vitezele unghiulare) ale
ro~lor de la extremele lanului cine atic de transmitere a semnalului.

Din punct de vedere cinernatic i constructiv, i dup modul n care angreneaz

perechile de roi dinate, transrrasne obinuite se mpart n dou cateqoru
- transrnisii mecanice cu roi dinate montate n serie;
- transmisii mecanice cu roi dinate montate n paralel.

La transmisii mecanice cu roi dinate montate n serie, raportul de transmitere

este dat de relaia (5.2):
(5.2)

La transmisil mecanice cu roi dinate montate n paralel, raportul de transmitere

este dat de relaia (5.3):
.
'm,c
=n =
m

ne
COm
COc
= (_l)k nzc;
n (5.3)

unde: IJ! reprezint numrul de perechi de roi dinate care angreneaz (respectiv
numrul de angrenaje), ~m - numrul de din~ ai roii motoare, ~c numrul de dini ai ro~i
conduse.
 Studiul constructiv al mecanismelor cu roi dinate, (care sunt analizate n
prezenta lucrare de laborator) i propune s faciliteze cunoaterea i nelegerea rolului
funcional al elementelor de asamblare pe arbori a rodor dinate, i de asemenea
elementele de sprijinire care au rolul de a ghida micarea de rotae a arborilor.
Fixarea roilor dinate pe arbori se face principal n dou moduri:

-fixsre prin form (de exemplu asamblri cu pene; tifturi etc.),

- fixare prin for (de exemplu cu buc elastic).
rru~. 5. 'il _ rru~.5.:2

n cazul mecanismelor cu roi dinate ce vor fi analizate, s-a folosit ca element de

asamblare buca elastic, (fig. 5.1). O buc etastic este o pies rnetauc care are
prevzut un alezaj interior executat axial, pe toat lungimea bucei. Diametrul acestui
alezaj este apropiat de dia metrul arbore lui pe care urmeaz s fie montat. n partea
frontal a capului bucei, sunt practicate trei fante radiale, echidistante. Suprafaa
exterioar a bucei, este profilat conic pe o poriune, iar la captul opus, cilindric. Pe
poriun~a cilindric este practicat un filet exterior.
In fig. 5.2 este reprezentat o seciune prin subansamblul de fixare a unei roi
dinate pe un arbore, Il care buca elastic 1 este dispus pe arborele 2 iar o pies
suport 3 (pe care se fixeaz roata dinat 4) are practicat la interior o suprafa conic
ce materializeaz negativul suprafaei conice a bucei elastice 1. Aceast pies suport,
are la exterior un prag cilindric, pe care este poziionat roata dinat, i un prag
hexagonal care permite strngerea cu o cheie. Trebuie precizat faptul c limea ro~i
dinate trebuie s fie cu puin mai mare dect lungimea pragului cilindric al piesei 3
pentru a se putea asigura s rngerea. Pe poriunea fileiat a bucei 1 se lnuruneaz
piulia 6 care ~trnge roata dinat (care se sprijin pe umrul piesei 3) prin intermediul
unei aibe 5. In momentul strngerii piuliei 6, datorit celor dou suprafee conice n
contact, fora de strngere determin deformarea bucei elastice i prin aceasta,
strngerea pe arbore i de aici transmiterea prin frecare a momentului de torsiune ntre
roata dinat i arbore, acesta fiind rolul funcional al sistemului (de unde i denumirea
de asamblare prin for).

---{--- -- - -- - -- - --+-

n fig. 5.3 este reprezentat o seciune printr-un lagr cilindric radial, care are
rolul de a ghida un arbore. Acest lagr are prevzut un orificiu interior care este executat
axial, pe toat lungimea piesei, avnd diametrul apropiat de diametrul arborelui ghidat.
La exterior este prevzut cu dou suprafee cilindrice dintre care una este filetat, iar
cealalt suprafa hexagonal necesar strngerii n raport cu un perete 3 al carcasei
(fig. 5.4).

n fig. 5.4 este reprezentat o sscunea prin subansamblul de ghidare a arborelui

2, n care lagrul cilindric 1 este fixat de platina 3, prin intermediul aibei 4 i a piuliei 5.
Arborele 2 trece prin alezajul lagrului, asigurndu-se astfel micarea de rotaie a
acestuia. Pentru mpiedicarea translanei axiale a arborelui, n timpul funcionrii, pe
extremitile acestuia, se pot fixa, prin intermediul cte unui tift filetat, buce care s nu
permit deplasarea (ceea ce poate conduce la ieirea din angrenare a roilor dinate).
 Pentru rezolvarea temei lucrrii
se vor parcurge urmtoarele
etape:
- identificarea, dintr-un numr

I
z,
pus la dispoziie de
mecanisme, a tipurilor de
montaj a roilor dinate: n
serie, n paralel i
mecanismul .planetar, pentru
care se ntocmesc schemele
cinema-tice,
determinarea numerelor de
Fug. 5.5 dini ale roilor dinate i a
rapoartelor de transmitere
corespunztoare fiecrui tip
de mecanism n parte,
analiza constructiv a sprijinirii arborelui final al unuia din mecanisme, cu
reprezentarea seciunii subansamblului pentru punerea n eviden a fixrii roii, a
construciei i fixrii lagrului i a mpiedicriideplasrii axiale a arborelui.

n final, rezultatele vor fi verificate cu ajutorul unui program special conceput

pentru aceast lucrare, a crui fereastr principal de lucru este prezentat n fig. 5.5.
In acest program se introduc valorile numerelor corespunztoare de dini, (n partea
dreapt a ferestrei principale), pentru fiecare mecanism selectat din lista afiat.
Schema cinematic a fiecrui mecanism va fi afiat n momentul selectrn
mecanismului. Calculul raportului total de transmitere va fi afiat pe ecran, dup
executarea comenzii "Calculeaz raportul de transmitere". Rapoartele de transmitere
obinute se verific experimentalpe mecanismeleanalizate.
Universitatea POLITEHNICA Bucureti Student( ) .
Catedra de Mecanic Fin Grupa .
Data .

~l!UJD~!UJ1L(G(Q)INl~jj"~!UJtCl~\f~~ tC~~lEfiiMilfo\ ne ~l !UJ1Nl(Q)~

lMU\II~fiiMil~~I~ fCllJ ~OT~1Ql~1M1 fo\ rs

Reductor Reductoare cu ro~ dinate montate n paralel Reductor

cu roi planetar
dinate II (reductor cu roi baladoare)
I (reductor cu dou
montate n
trepte)
serie
Nr. Z1 Z2 Z3 Z1 Z2 Z3 Z4 Z1 Z'1 Z2 Z'2 Z3 Z'3 Z4 Z'4 Z5 Z1 Z2 Z3
de
dinti

Reductor cu r.d. serie Reductor cu r.d. n paralel Reductor planetar

i13T i13E i13
i13 i11'T i11'E hHT i1HE
E T
izar h2'E
i33'T b3'E
i44'T i44'E
Nota:- 113T reprezinta -
raportul de transmitere calculat teoretic, 113 E - raport de
transmitere determinat experimental. Similar i pentru celelalte notaii din tabel.