Cap. 2.

ORGANE DE MASINI FILETATE

FILETUL Canal realizat prin deplasarea unui PROFIL GENERATOR de-a lungul unei
ELICE DIRECTOARE infasurata pe un CILINDRU interior sau exterior
ori (mult mai rar) pe un CON sau TRUNCHI DE CON (interior /exterior)

Analogie cu PLANUL INCLINAT

elice
Capac directoare
transparent profil
filetat p generator

1
2
1

Surub cu Stift filetat

Surub d1(d3) cilindru
ochi director
d1(d3)
d2
d2
d d

1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie

2. Componente speciale filetate capace, roti, arbori, carcase, etc

Feb. 2013 -- T.Cicone 1/48 OM-I Cap 2. OM filetate

APLICATIILE FILETULUI
Intinzator

Micrometru

Menghina pentru tevi Cric cu piulita rotitoare

Feb. 2013 -- T.Cicone 2/48 OM-I Cap 2. OM filetate

1
 FUNCTIILE FILETULUI (i)
Amplificarea fortei
Fixare/asamblare
(Exercitarea/transmiterea fortelor) Etansare
Reglarea pozitiei relative Tensionare

Masurarea lungimilor Ridicare

Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)

Filet de fixare Filet de miscare

Mecanism cu autoblocare (autofranare)

Boeing 747 foloseste ~ 2.5 milioane de suruburi si nituri

70,000 suruburi de Titan valoare: $150,000 INFO
400,000 alte asamblari valoare: $250,000 WWW.BOLTSCIENCE.COM
30,000 nituri $0.50 instalarea fiecaruia

Feb. 2013 -- T.Cicone 3/48 OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (ii)

A Surub de fixare
B Surub de miscare
Strangere/ Asamblare / Intindere
Transforma miscarea de
rotatie a surubului sau a
Surub piulitei, in miscare de
translatie de-a lungul axei
Piesele de simetrie comune.
stranse
F
Denumiri alternative
Saiba Surub de avans
Grower
Surub de translatie
Piulita Actuator liniar
Surub rotitor Piulita translatie
Element de asigurare a Piulita rotitoare Surub de translatie
strangerii - indispensabil
Piulita rotitoare Piulita translatie

? ?

Feb. 2013 -- T.Cicone 4/48 OM-I Cap 2. OM filetate

2
 PROFILE DE FILET
triunghi

Inch Gaz (inch) V (inch) Metric - ISO

Patrat Trapezoidal Fierastrau Rotund

patrat trapez arc de cerc

Concentrator
Suruburi de miscare de eforturi
redus
Incarcare uni-directionala
Feb. 2013 -- T.Cicone 5/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Filetul metric dimensiuni principale

Pas, p filet interior
Diametru exterior
NOMINAL, d

Diametru d2=D2
mediu, d2

Diametru
interior, d1(d3 )
filet exterior
Axa de
simetrie
H/8 p
Pas, p
piulita
H H=0.866p
H2 H1 60
4
H1=5H/8=0.541p SPECIFICATIE
H/16 H2=H1-H/16=0.487p
H/2
D H/4 Tip Alte detalii
d2=D2
M 40 1.5 LH
surub
D1 d1 H/6
d Sens
Clasa de tolerante
axa de simetrie comuna d p Numarul de inceputuri
Feb. 2013 -- T.Cicone 6/48 OM-I Cap 2. OM filetate

3
 Clasificarea filetelor

Pasul
Sensul filetului
Normal Numarul de inceputuri
Filet dreapta
Fin 1, 2 sau 3 (rar) inceputuri
Filet stanga
Grosolan

capat de spira p capat de spira p

2 capat de spira 2
(a) 1 inceput filet dreapta (b) 2 inceputuri filet stanga

Pas aparent - p Pas (avans),

Feb. 2013 -- T.Cicone 7/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Cap

Diametrul corpului
Racordare d0 > d
surubului - d0 usual d0 < d
acelasi cu diamterul parte
nominal nefiletata

Inclinare Iesirea
elice, (degajarea)
filetului Corp

Pas, p Filet
Surub elastic Surub cu umar
Surub de pasuire

Diametru Zona filetata: tip, d, p, detalii

interior, d1 (d3) Varf

Diametru Corp: tip, lungime, (d0)

exterior, d
Cap & varf forma

Feb. 2013 -- T.Cicone 8/48 OM-I Cap 2. OM filetate

4
 Tipuri de asamblari filetate
saiba
joc

lungime de lungime lungime

insurubare surub surub

joc
(a) Surub (b) Surub + piulita

joc joc

lungime de
insurubare

(c) prezon (d) bara filetata + 2 piulite

Feb. 2013 -- T.Cicone 9/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Suruburi autofiletante
Pentru tabla

Semirotund Tronconic Tronconic

crestat semi-inecat semi-inecat
crestat crestat

Hex interior

Pentru lemn (Holtz-surub)

Bombat si gat Hexagonal Hexagonal cu Patrat
guler

Conic Plat Oval Cilindric Cupa

Feb. 2013 -- T.Cicone 10/48 OM-I Cap 2. OM filetate

5
 Forme constructive de piulite

Feb. 2013 -- T.Cicone 11/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de saibe

Plata Saiba de
siguranta cu dinti
exteriori Saiba Grower

Saiba de
Saiba de siguranta cu siguranta cu dinti Saiba conica
dinti frontali interiori (Belleville)

Feb. 2013 -- T.Cicone 12/48 OM-I Cap 2. OM filetate

6
 Materiale
A. Suruburi de miscare Filet trapezoidal, ferestrau sau patrat
Cuplu de materiale DUR/ MOALE pentru a reduce uzura si a evita griparea la viteze mari
OTEL/ Fonta, bronz, aliaje neferoase
B. Suruburi de fixare Filet metric - M
Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu
Surub Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr
Aplicatii speciale - bronz, mat. plastice de inalta rezistenta

Piulita Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice

SPECIFICATII MATERIAL
M40 15 - 6.8 SURUB

sr = min 6100MPa sc = min 68 10MPa

M40 - 6 PIULITA
Feb. 2013 -- T.Cicone 13/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (i)
Filet interior Filet exterior
TAROD

Gaurire Alezare Tesire Filetare http://www.youtube.com/watch?v=olC9xyHheDU

diametrul
http://www.youtube.com/watch?v=pHglNxFQw-g
d0 diametrul tesire
nominal d
thr interior (minim) c45
ea
d
adancimea
L de gaurire
Tarod conic
60

Feb. 2013 -- T.Cicone 14/48 OM-I Cap 2. OM filetate

7
 Tehnologie (ii)
Freza Cutit
Piesa
Frezare

Cutit Strunjire
Aschii

http://www.youtube.com/watch?v=YSlFHav2fFg&feature=related
Piesa
Roluire = deformare plastica la rece Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai
buna aranjare a fibrei materialului ?
Rola

Piesa Rola

Feb. 2013 -- T.Cicone 15/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (i)

elice
directoare Echilibru static
profil
generator

p
T Ff N F 0
2 1
1
Frecare model Coulomb
d1(d3) cilindru

d2
d1(d3) director F f N tan( )
d2
d d p
tan 2
d2
F
F T
T cos 2 N F sin 2 0
T 2
b) spira desfasurata T sin 2 N F cos 2 0

2 Deplasarea Frecarea
d1 dintre spire
F sarcinii F
d2 Ff
T 2
d
N
T F tan 2
a) detaliu al unei spire
N
patrate si o parte a piulitei
c) strangere (insurubare)
Feb. 2013 -- T.Cicone 16/48 OM-I Cap 2. OM filetate

8
 Fortele si momentele din cupla filetata (ii)
Desfacere (desurubare) T ' F tan 2 2

Conditia de autofranare T ' 0 2 T'

F
Ff
2

Generalizare T F tan 2 N

Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )

/2 N
Ff N *
cos 2 Conditia de autofranare
N N*

*
cos 2
tan * * 2 *


T F tan 2 *
Momentul de strangere (+) M T d 2 F d 2 tan *
t1 2
desfacere (-) 2 2

Feb. 2013 -- T.Cicone 17/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (iii)

2) Momentul de frecare piulita/suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta)
p=const
F S 3 D03
S 2 .
(i) M t 2 c r p 2 r d r c 2 F
D0 2 3 S D02

S D0
(ii) M t 2 c FRm Rm Do
4

b) Suprafata circulara (presiune de contact constanta) S

F dr

d0 2
dd00
r c p 2r d r c F
d0
Mt2
3
0

Feb. 2013 -- T.Cicone 18/48 OM-I Cap 2. OM filetate

9
 Concluzii

Momentul total M tot M t1 M t 2 F

d2
2

tan 2 * c FRm K F
(la cheie)

M tot KF Lw Sa K 0.15 0.20 d Lw 1215 d

(a) F (60 100)Sa Filetul este un puternic amplificator de forta

(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunoscuta cu exactitate

Lw

Sa

Feb. 2013 -- T.Cicone 19/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Corelatia Moment la cheie Forta din surub

M tot F
d2
2

tan 2 * c FRm K F c

M101.5

Mt123Nm

F 19 kN ! F 46 kN !

Feb. 2013 -- T.Cicone 20/48 OM-I Cap 2. OM filetate

10
 Eficienta momentului total la cheie

Feb. 2013 -- T.Cicone 21/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Randamentul cuplei filetate

Lu Lucru mecanic util Lu F p Frecarea pe guler neglijata

Li Li 2 M t1
Lucru mecanic consumat Li 2 M tot

Fp tan 2

d 2T tan 2 *

2 max 41 42

2 uzual 2 6

Feb. 2013 -- T.Cicone 22/48 OM-I Cap 2. OM filetate

11
 Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (i)

F tan 2

d 2T tan 2 *

(i) Mai multe inceputuri (ii) Surub hidrostatic

tan 2 Pentru acelasi pas, p,
d2 2 creste Coeficient de frecare extrem
de redus 0.001
Feb. 2013 -- T.Cicone 23/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)

http://www.youtube.com/watch?v=kl6qNn9-nkk
(iii) Suruburi cu bile

0.85...0.92
Surub cu bile cu doua circuite

Feb. 2013 -- T.Cicone 24/48 OM-I Cap 2. OM filetate

12
 Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (iii)
Randamentul suruburilor cu bile si role

(iv) Suruburi cu role (Planetary roller screw)

http://www.youtube.com/watch?v=_9rtQ91PQNw
http://www.youtube.com/watch?v=iPkoGug-oC0
http://www.youtube.com/watch?v=oMd7Lqian48 Wikipedia
Feb. 2013 -- T.Cicone 25/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare

F=0 F=0 F0
F0=0 F00 F00

f
F
F0
p F0

a) b) c)

1. Prestrangere cu F0

2. Forta exterioara, F
Feb. 2013 -- T.Cicone 26/48 OM-I Cap 2. OM filetate

13
 Rigiditatea surubului
1 RIGIDITATEA
RIGIDITATEA
k EA SURUBULUI

1 1
RIGIDITATEA i
ECHIVALENTA k s/f i ki i Ei Ai

RIGIDITATEA PIESELOR STRANSE (FLANSE)

1 1 1 1 1 1 1 1

k f k1 k 2 k f k1 k2 k garn k garn

O-ring garnitura
"moale"
1 1 4 1 4 2

k s E d 22 d 02

Feb. 2013 -- T.Cicone 27/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Rigiditatea asamblarii Modelare cu elemente finite

Simulare
cu EF F=24 kN
Di=17 mm
Do=20 mm

pm=275 MPa
pmax=347 MPa

Model
simplificat

Feb. 2013 -- T.Cicone 28/48 OM-I Cap 2. OM filetate

14
 Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea

F0 F0
k f tan( f ) f F s ks tan( s )
kf ks

Comprimarea Intinderea surubului

pieselor stranse

F0

f s f
Intindere
Comprimare
f s

Feb. 2013 -- T.Cicone 29/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara

F=0 F=0 F0
F0=0 F00 F00

Forta suplimentara din surub

s

F

F
f F0
Fz
p
Forta totala din surub Ft F
a) b) c)

F0 Reducerea fortei
F0 de strangere

Forta de strangere
s F 0 reziduala
f

s f
Fz F0
F Fz F0 Ft F0 Fz F0 F0 F0
ks kf

Feb. 2013 -- T.Cicone 30/48 OM-I Cap 2. OM filetate

15
 Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor
ks
Forta suplimentara din surub Fz F
ks k f In anumite aplicatii
ks (suruburi de biela, de
Forta totala din surub Ft F0 Fz F0 F
ks k f ex.), surubul se strange
kf cat se poate de mult;
Reducerea fortei de strangere F0 F daca nu se rrupe la
ks k f
strangere, aproape sigur
kf
Forta de strangere reziduala F0 F0 F0 F0 F nu se va rupe in
ks k f
fucntionare
Obiective
ks 1

Forta din surub cat mai mica Ft ks k f kf
1
ks
CONTRADICTIE
kf 1

Forta reziduala de strangere cat mai mare F0 ks k f ks
1
kf
Feb. 2013 -- T.Cicone 31/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

F *

F F*t
F Ft
F0
F0

F 0 F 0

Feb. 2013 -- T.Cicone 32/48 OM-I Cap 2. OM filetate

16
 Suruburi prestranse Sarcini variabile

Surub elasticizat /
Umar de centrare Surub elastic de la
capul bielei
F Fz

Ft F
F0
Surub elastic
F0

s F0 Piese stranse rigide

f

Feb. 2013 -- T.Cicone 33/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Asamblari prestranse Controlul prestrangerii

masurarea momentului total la cheie; (cheie dinamometrica)

masurarea intinderii (alungirii) surubului
controlul rotatiei piulitei
utilizarea suruburilor limitatoare de moment (Torque-Limited Fasteners )
utilizarea saibelor indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers)

Saiba indicatoare de sarcina

Surub limitator
de moment

inel inel interior

exterior ring saibe plate

Feb. 2013 -- T.Cicone 34/48 OM-I Cap 2. OM filetate

17
 Moduri de distrugere
Distrugerea corpului (in zona Concentratori de efort
nefiletate sau in zona filetata) 15% 20% 65%
Concentratori de eforturi

sreal
www.fractureinvestigations.com
smediu

3
Forfecarea spirelor
Distrugerea
Uzarea flancurilor
filetului
www.boltscience.com
Deformarea plastica a spirelor
Feb. 2013 -- T.Cicone 35/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina

Feb. 2013 -- T.Cicone 36/48 OM-I Cap 2. OM filetate

18
 Calculul filetului Solicitarea de contact
NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
Ipoteza Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira P F / z
P=F/z
F/z

1. Solicitarea de contact surub

Suprafata de contact h/2

piulita
plana & inelara
d1(d3)
D1 H1
d2 (D2) d2
Dd2 a h
D2
D4
3080MPa fix
s ak
530MPa mobil F/z F/z
sk s ak

4
d 2
D12 d 2 H1

Feb. 2013 -- T.Cicone 37/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul filetului - Incovoiere si forfecare

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
2. Incovoiere Ipoteza: bara incastrata
P=F/z F/z
Surub
F d 2 d1( 3)

z
surub
si s
2
d1( 3) g 2 ai
h/2
piulita
6
Piulita d1(d3)
D1 H1
F D4 D2
d2 (D2) g
si s
z 2 Dd2 a d2
D4 g 2 ai
D2
D4 h
6
3. Forfecare
F/z F/z
f af Surub f af Piulita
d1(3) g D1 g

Efortul combinat s e s i2 4 2f s at
Feb. 2013 -- T.Cicone 38/48 OM-I Cap 2. OM filetate

19
 Repartitia sarcinii pe spirele in contact
Repartitia uniforma a Distributa fortei pe 6 Piulita elastica
sarcinii pe spire spire in contact Piulita
CRITICABILA surub piulita

F
Linii de flux
www.fastenal.com
F al fortei piese
Piese stranse stranse

48%

30%
Piulita
20%
Numarul maxim de
spire in contact
z=max 10
Feb. 2013 -- T.Cicone 39/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul spirei filetului

NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE
La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp,
toate celelalte elemente fiind standardizate
Dimensiunile filetului si ale capului surubului rezulta
din conditia de egala rezistenta cu corpul surubului.
Suruburi
p 0.10.2d
Lungimea de insurubare =
Numarul maxim de spire
max (12) d
in contact z=max 10

Piulita si capul surubului

m 0.8d
Din conditia de egala rezistenta
D0 1.7 d

Feb. 2013 -- T.Cicone 40/48 OM-I Cap 2. OM filetate

20
 Calculul corpului surubului - - incarcare statica
concentratori de efort
15% 20% 65%
A. Incarcare axiale
Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior

1. Tractiune/Compresiune sreal
smediu

s t ,c

F
s at ,c 3

d12(3) Piulita rotitoare

4 F
2. Torsiune M t1


d13(3) d1
16 F Mt

Efort combinat d

s e s 2 4 2 s at

Feb. 2013 -- T.Cicone 41/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul corpului surubului - - incarcare variabila

F Fz
Tractiune ciclu pulsator

F F0
Fmin F0 Fmax F0 Fz
Ft
F0
Fz Fz
F0 Fm F0 Fv
2 2
s m F0 4 Fm 4 Fv
sm sv
d12(3) d12(3)
Momentul de torsiune este CONSTANT !
1
16M t cs
m K s s v sm
v 0 c c
d13(3) m s 1 sc

cs c
ce
cs2 c2
Feb. 2013 -- T.Cicone 42/48 OM-I Cap 2. OM filetate

21
 Dimensionarea suruburilor

A. Incarcare statica Momentul total Mtot necunsocut - estimat prin

4 F
d1(3) 1.2 1.5 Valoare uzuala 1.3
s at ,c

B. Incarcare variabila (dinamica)

d2
F0 0.6 0.8s c 1
4

Feb. 2013 -- T.Cicone 43/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi solicitate prin forte transversale

B) Montaj ajustat
A) Montaj cu joc
(surub de pasuire)

T
T
sk
1

T
T 2 d0
F

T
1. Solicitare de contact sk
T d0 min
F

4T
2. Solicitare de forfecare f
d02
Feb. 2013 -- T.Cicone 44/48 OM-I Cap 2. OM filetate

22
 Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)
Componente utilizate: piulite, saibe sau alte elemente
Principii de realizare
(A) Prin forta (frecare) La aceste solutii se exercita
forte suplimentare in asamblare piulita-
contrapiulita, saibe elastice (Grower, etc), piulita
cu insertie, etc.

(B) Prin forma. La aceste solutii NU se exercita

forte suplimentare. In schimb se folosesc
diferite aranjamente ale formei pieselor pentru a Piulita crenelata
impiedica rotirea - iulita crenelata + splint, etc.

Saiba Grower

Castle nut
http://www.boltscience.com/pages/junkertestvideo.htm
Feb. 2013 -- T.Cicone 45/48 OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)

Piulita eliptica sau poligonala Piulita sectionata Adeziv Spire deformate

(a) (b) (c) (d)

Piulita cu stift
Piulita cu
(e) pastila (f)
de Nylon
Piulita & saiba
Piulita & contra piulita Piulita elastica Piulita elastica crenelata

(g) (h) (i) (j) (k)

http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=mgwmuZuJ02I
http://www.youtube.com/watch?v=tZCcTBZuBM4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=4u0lz784_0Y&feature=related
Feb. 2013 -- T.Cicone 46/48 OM-I Cap 2. OM filetate

23
 Solutii folosite in reparatii

INAINTE de montaj DUPA de montaj

http://www.youtube.com/watch?v=VXglmgllidU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=sQHRB2ElZJ0&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=IVqWtKxV53Y

Feb. 2013 -- T.Cicone 47/48 OM-I Cap 2. OM filetate

CONCLUZII
Caracteristici functionale / Aplicatii
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc.
Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare
Transformarea miscarii (rotatie translatie)
Masurarea lungimilor

Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat

Aspecte Dimensiuni de gabarit reduse
pozitive O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii
Tehnologie simpla

Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (Ks 2...4

Aspecte Dificultati in controlul fortei de strangere din surub
negative Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii
Randament redus
Nu asigura centrarea pieselor stranse
Nu asigura etansare
Feb. 2013 -- T.Cicone 48/48 OM-I Cap 2. OM filetate

24