La cinemtica estudia el movimiento futuro de una partcula,

esto es su cambio de posicin desde un sistema de referencia

dado, generalmente la tierra, sin tomar en cuenta las causas
que lo producen.

Es la descripcin
matemtica del
movimiento
 1.2 Diferencias entre cinemtica de una partcula y
cinemtica de un cuerpo rgido

Cinemtica de un cuerpo
Cinemtica de una partcula
rgido

El cuerpo o mvil es el ms simple, El cuerpo o mvil es un slido

carece de dimensiones( partcula).
El movimiento se realiza en base al
tiempo, aceleracin, velocidad y
posicin.
rgido que posee
dimensiones(sistema de
partculas)
El movimiento se analiza
considerando que la tierra se
encuentra en reposo total.
 1.3 Importancia del sistema de referencia.
Nos indica el punto de partida (inicio) para definir un
movimiento , y as conocer la ubicacin de la partcula.
Existen tres tipos :
I) Unimensional: II) Bidimensional:
El movimiento se da en un solo El movimiento se realiza en el eje x
eje (rectilneo) y en el eje y
y

Eje x Eje y

x
y
II) Tridimensional :
Se trabaja con los ejes x y y z

x
z
1.4 Ecuacin vectorial y ecuacin paramtrica del
movimiento

a) La ecuacin vectorial esta dada por el vector posicin, es decir la ubicacin

de la partcula acompaada por las coordenadas i y j en funcin del
tiempo.

b) La ecuacin paramtrica son las componentes del vector posicin en x y y

las cuales se obtienen de la ecuacin vectorial tambin en funcin del
tiempo.

De forma general:
Ejemplo:
y Para un t=1
Ec. Vectorial:

Ec. Paramtrica:

x
 2.1 Vector posicin :
Y
Vector que une el
origen del sistema de
referencia con el P
punto P del espacio en
el cual est la
partcula.
X
Para un sistema 4
ortogonal cartesiano
las coordenadas x e y
de la del vector
posicin son las
componentes de la
partcula.
 En tres dimensiones
z

Necesitaramos
P tres coordenadas
para determinar su
posicin en un
instante dado.
O y

x
 2.2 Trayectoria

Lnea imaginaria conjunto de todas

las posiciones por las que pasa un
cuerpo en movimiento respecto a un
sistema de referencia.

Depende del observador, es por esto

que tiene diferentes formas.

Rectilnea en lnea recta

Forma de la Curvilnea La partcula
describe una curva cambiando su direccin
trayectoria
a medida que se desplaza.
dependiendo de su Errtica Es la trayectoria cuyo
movimiento comportamiento es imprevisible y de forma muy
irregular.
Trayectoria recta
 Trayectoria curvilnea

Trayectoria
circular

Las trayectorias Las trayectorias parablicas

elpticas
Trayectoria Errtica

Movimiento de una
partcula en un fluido
ejemplo:
partcula de polen o
polvo nadando
aleatoriamente en el
agua.

Plancton: Organismos que

viven en suspensin en las
aguas de los ocanos.
 2.3 Espacio recorrido

Es una magnitud escalar, expresa la

longitud del recorrido seguido por la
partcula.

si son trayectorias como la

describe el perrito
Cmo se calcula ?

Esto ocurre para

integrando el mdulo o movimientos
valor de la velocidad
en 2
dimensiones
 Entonces para
trayectorias en Se suman las espacios recorridas por
lnea rectas? la partcula en cada tramo.

Ejemplo :
Una nia sale apurada de su casa en patines para dirige a su colegio, en el
camino recuerda que se le olvid su libro de matemticas, ya ha recorrido 25
m, aun as decide regresar, cuando solo le faltaba 10m para llegar a su
destino. Al efectuar el camino de regreso avanz la mitad pues su hermano
logr alcanzarla y entregarle el libro. Cul sera el espacio total recorrida
por la nia si al final logr llegar al colegio a tiempo?
Evaluamos su recorrido por tramos :

1 tramo :
recorrido inicial 25 m
2 tramo:
Camino de regreso m
3 tramo:
Recorrido final m

Recorrido total = 60 m

inicio
 2.4 Vector Desplazamiento :

Tiene su origen en la posicin

Y
inicial, su extremo en la
posicin final y su mdulo es la
distancia en lnea recta entre
la posicin inicial y la final.
Siempre es positiva porque es
el mdulo del vector
desplazamiento.
Ecuacin:

Donde = cambio de
Recordando: posicin o desplazamiento
Z
Es posible que el espacio recorrido y el desplazamiento
coincidan ?

Si y solo si el desplazamiento es unidireccional, es decir, si la

trayectoria es una recta .

Lo normal es

Alguna vez el desplazamiento ser nulo ?

S, en el caso que la partcula regrese al punto donde se inici el
movimiento.
Porque tanto la posicin inicial como la final son iguales.
Ejemplo:
Un basquetbolista corre desde su canasta hacia la canasta opuesta, en lnea
recta, consigue anotar y luego regresa a su posicin inicial.
a) Cul es su desplazamiento? Cero porque regres al punto de partida

b) Cul es la trayectoria q sigui? una lnea recta

a) Cul es la distancia q recorri? 2 veces la longitud de la cancha.

Distancia recorrida y
desplazamiento
 En dos dimensiones

rea rea

V(t) El desplazamiento
es el rea bajo la
grfica

rea

t
 La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que
expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de
tiempo. Se representa por V

Velocidad media
Como vector
Velocidad instantnea

Rapidez media
Como valor
Rapidez instantnea
 3.1 Velocidad media
Como vector:
Tiene la misma direccin y sentido que el vector desplazamiento y su modulo
se obtiene de dividir el modulo del desplazamiento por el tiempo transcurrido.

Es entendida como vector puesto que

es el resultado de dividir un vector
entre un escalar.

Vm

r (Tf)
Y
r (Ti)

Z
 Como valor:

Rapidez Media

La rapidez promedio es la relacin entre la distancia recorrida y el

tiempo empleado en recorrerla. Su magnitud se representa como v.

La rapidez se mide en las mismas unidades que la velocidad, pero

no tiene el carcter vectorial de sta.

La rapidez media de la partcula en el intervalo de

tiempo [ 1;2 ] est dada por:
 3.2 Velocidad instantnea
Como vector:
La velocidad instantnea o puntual permite conocer la velocidad que
lleva un mvil cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo,
siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo,
representando un punto de la trayectoria.

Se mide a cada instante en el

que tu quieras conocerla.
 Si los intervalos de tiempo que
tomemos se van haciendo ms y
ms pequeos hasta que estos
tiendan a cero

Entonces podemos
observar :

El desplazamiento se
aproxima a la trayectoria
hasta situarse tangente a
ella.

t Su mdulo se aproxima a la
distancia recorrida.
Como valor:

Rapidez instantnea

Una relacin entre

velocidad instantnea
y rapidez inst.:
 como valor
 La aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el
cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Mide directamente la rapidez con que cambia la velocidad.

Una aceleracin grande significa

que la velocidad cambia
rpidamente.
Una aceleracin pequea significa
que la velocidad cambia
lentamente.
Una aceleracin cero significa que
la velocidad no cambia.
Por ejemplo:
si un auto (que trataremos como una partcula) lleva una
velocidad de 20 km/h y despus de 3 segundo el
velocmetro cambia a 50 km/h se puede decir que su
velocidad vari 30 km/h en 3 segundo.

3s

En otras palabras, el concepto de

aceleracin siempre se relaciona
con un cambio en la velocidad.
4.1 Aceleracin media
Con ella calculamos el cambio medio de rapidez en el intervalo de
tiempo deseado.
El cambio vectorial en la velocidad de la partcula durante ese
intervalo de tiempo est indicado por v .

Como vector:

Como valor:
Es el movimiento que
se analiza respecto a
un objeto (sistema de
referencia) que no se
est moviendo (en
reposo), generalmente
la Tierra.
Movimientos
absolutos
segn su
aceleracin
 Caractersticas:

5.1 Movimiento Rectilneo, porque el cuerpo describe una

trayectoria recta.
Rectilneo Uniforme, porque su velocidad es constante
Uniforme (MRU) en todo el movimiento.
Adems, su aceleracin es nula.

Caractersticas:
5.1 Movimiento
Rectilneo, por ser su trayectoria en
Rectilneo lnea recta
Uniforme mente Variado, presenta aceleracin constante,
o variable (en funcin del tiempo).
(MRUV)
Velocidad & tiempo

Posicin & tiempo

Datos: solucin:
V= 30 m/s

T= 12s

Xo = 0

39
 aceleracin & tiempo
Aceleraci
n positiva

Velocidad & tiempo

Posicin & tiempo

Aceleraci
n negativa
Ejercicio 2:
Un cuerpo se mueve con una aceleracin a=2t, a lo largo del eje x.
Hallar: a) La velocidad para t=1s.
b) El cambio de posicin de 0 a 1 s. Para t=0, v=2m/s, x=0.

39
 Es un movimiento uniformemente
5.3 Cada Libre acelerado (MRUV) que corresponde al
eje Y.

Su desplazamiento es en una sola

direccin
Es un MRUV que corresponde al eje Y.

5.4 tiro vertical La aceleracin se opone al movimiento

inicial del objeto que est de subida
Tiene un tiempo de subida (asciende)
y otro de bajada (desciende).
 5.3 Cada Libre

Caractersticas:

La aceleracin que acta

sobre los cuerpos es la
gravedad
g
Est dirigida hacia
abajo

No se tiene en cuenta la
resistencia del aire.
 aceleracin & tiempo

Velocidad & tiempo

Posicin & tiempo

la velocidad cada vez mayor pero dirigida hacia abajo.

y

43
 5.4 Tiro vertical

Caractersticas:

Su velocidad inicial es diferente de

cero
La velocidad en la altura mxima es
cero.
Cuando el objeto va de subida su
velocidad es positiva, cuando va de
bajada, es negativa.
El tiempo de subida ser igual al tiempo
de bajada
Ejercicio 4:
Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de
30m/s. Calcular:
a)El tiempo que tarda en alcanzar su altura mxima.
b) La altura mxima.
c) Posicin y velocidad de la pelota a los 2s de haberse lanzado.
d) Velocidad y altura de la pelota a los 5s de haber sido lanzado.
e) Tiempo que la pelota estuvo en el aire.

45
5. 5 MOVIMIENTO TIRO HORIZONTAL 5.6 MOVIMIENTO TIRO OBLICUO

aceleracin = g

X = M.R.U Y = Cada Libre X = M.R.U Y = Tiro Vertical

Ubicar el sistema de referencia

IMPORTANTE
 X = M.R.U

Y = Cada Libre.
Vox = Vx
S.R Vx = Vx
Condiciones iniciales:
Voy = 0
Vy Vx = Vx
a = -g
Vy T= 0 V o= Vox + 0
Vx = Vx ro = 0 + 0

Vectores:
Ejercicio 1 :
Una pelota tirada horizontalmente a una velocidad de 50m/s , desde
un edificio de 70 m de altura. Calcular el tiempo en que demora en
caer al suelo y a que distancia cae?

Vox = 50m/s
S.R Condiciones iniciales:

Voy = 0
a = -10
70 m T= 0 Vo = 50 + 0
ro = 0 + 0

53
 X = M.R.U

Y = Tiro Vertical
Y
S.R
X

S.R X
Y

Y
S.R
X

X
S.R
Y
 1. LAS ECUACIONES VECTORIALES SON: Condiciones iniciales:

Vy = 0
Y
Vy T= 0

Vy
Hmx

S.R X
Distancia horizontal mx
Ejercicio 2 :
Se dispara un proyectil del aire desde la cima de una montaa a 200 m por encima de
un valle. Su Vo es 60m/s a 60 respecto a la horizontal. Despreciando la resistencia del
aire, Donde caer el proyectil?

T= 0

Hmx
60
S.R

200 m

53
5.7 Movimiento circular
La cinemtica circular hace referencia al movimiento de la partcula o
masa cuya posicin, en un intervalo del tiempo, genera una curva en la
que todos sus puntos se encuentran a la misma distancia de un mismo
punto llamado centro.

Que pasa Cuando la partcula

entonces..
entra a una curva?

Puede descomponerse en 2 componentes:

una que est en la Se le conoce como aceleracin

direccin a la tangente tangencial.

y la otra en la direccin de la llamada aceleracin normal o

normal principal a la centrpeta
trayectoria Y siempre est dirigida hacia
el centro de curvatura.
Ambas son llamadas y son
COMPONENTES INTRNSECAS perpendiculares
entre si
 Recordemos:
s

Por suma de vectores , tenemos :

Por Pitgoras, tenemos:

 Tao ( ) Y Tao ( ) = Vectores Unitarios.

Tenemos que :

1. La Velocidad instantnea est en

direccin de Tao.

2. La Aceleracin tangencial est en

direccin en Tao.
X
3. La aceleracin normal esta en
direccin de Nao.
Z

Entonces: Como los vectores son paralelos,

- Demostracin de las componentes intrnsecas de la aceleracin :

- A la partcula, se le obliga a
hacer este movimiento.

Tenemos que :
 Partimos de:

1) Tenemos que :

2)

3) cuando:

4)
 MCU

A . V= 20 m/s

1)
B. V= 20m/s

C = 20m/s
MCUV

A. V= 20 m/s

2) B. V=50m/s

C = 80m/s
MCUV aceleracin variable
A. V=

3)
 Movimiento Interno vs Movimiento
Externo

La relacin que existe:

Movimiento
Interno

Movimiento
Externo
 Movimiento Interno Movimiento Externo

MCUV MCU MCUV MCU

t (s) t (s) t (s) t (s)

t t t t

t (s) t (s) t (s)

t t t
t (s) t

t (s)
t t
t (s)
 Es un movimiento que se realiza con referencia a otro cuerpo que
a su ve se mueve.
Es un movimiento real, porque a su sistema de referencia se le
considera fijo ya que es escogido por el observador.
Ejemplos:
Nosotros subimos en la escalera mecnica mientras ella se mueve.
Caminamos en el interior de un tren mientras este se mueve, etc.
7.2 Representacin grafica Y

P
P1
r P1/P2
Y
r P1/T P2 X

rP2/T

S.R X
TIERRA
r P2/T + r P1/P2 = r P1/T
v P2/T + v P1/P2 = v P1/T
a P2/T + a P1/P2 = a P1/T
Z
Ejercicio 1:
La nieve cae verticalmente con una rapidez constante de 8m/s, visto por
un observador en tierra.(a)A que ngulo con la vertical y(b)Con que
rapidez parecen caer los copos de nieve visto por el conductor de un
automvil que se mueve sobre una carretera recta con una rapidez de
50Km/h?
EJERCICIO 2:
Un hombre se mueve sobre la plataforma de un tren
perpendicularmente a los rieles a razn de 7m/s respecto de la
plataforma. El tren se mueve a 14m/s respecto a los rieles. Si un
ciclista se mueve paralelamente a los rieles en contra del tren a
razn de 10m/s. Hallar la velocidad del hombre respecto al ciclista.
Respecto a un observador situado en
tierra el hombre se mueve con una
velocidad resultante igual:

Pero se pide la velocidad del

hombre respecto