Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
S OVIDIU
Noiembrie 2012
Tema seminarului: Sisteme de ecuatii diferentiale liniare de ordinul nti (SEDL1) cu coeficienti
constanti. Ecuatii diferentiale liniare de ordinul n (EDLn) cu coeficienti constanti.
2.4. De retinut. Consider
am SEDL1 neomogen
(2.1) z (x) = A (x) z (x) + b (x) , x I,
unde A (x) Mn (R), b (x) , z (x) Mn,1 (R), x I, iar functiile implicate sunt continue pe I.
Construim operatorul liniar L : C 1 (I) C (I), L (z) = z A (x) z. Atunci ker L reprezint a
multimea solutiilor zom.gen ale EDLn omogene. Multimea solutiilor EDLn neomogen a este
zn.gen (x) = zom.gen (x) + zn.part (x) , x I,
unde yn.part este o solutie particular
a a EDLn neomogene.
Daca W (x) Mn (R), x I, este matrice fundamental a de solutii1 , atunci
x
z (x) = W (x) W 1 (x0 ) z 0 + W 1 (s) b (s) ds
x0
2
Pentru yk C n (I) , k = 1, ..., n se numeste determinantul lui Wronski (sau wronskian )
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
y1 (x)
y2 (x) ...
yn (x)
W (x) = W (y1 , y2 , ..., yn ) (x) =
... ... ... ...
(n1) (n1) (n1)
y (x) y2 (x) ... yn (x)
1
si are urmatoarele dou a propriet at i:
a): Funct iile y1 , y2 , ..., yn sunt liniar independente ( n senul dat la spatiile vectoriale) dac
a si numai dac
a
(2.3) (x) x I pentru care W (x) = 0;
SEM INAR 8 - VEGHE S
OVIDIU 3
Dac
a consider
am
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c3 y3 (x) + c4 y4 (x) + c5 y5 (x) + c6 y6 (x) + c7 y7 (x) = 0, x R,
obtinem
0 = 7k=1 ck yk (x) = c1 er1 x + (c2 + c3 x) er2 x + c4 +ic
2
5 + c6 +ic7
2
x er 4 x + c4 ic5
2
+ c6 ic7
2
x er6 x , x R.
Am obt inut un quasipolinom care este nul pe R si n consecinta toate constantele sunt nule. Rezult
a
c1 = c2 = c3 = c4 = c5 = c6 = c7 = 0.
7
iv) Consider
am y (x) = k=1 hk (x) yk (x), x R, solut ie arbitrar
a a EDLn omogene. Obtinem
h1 (x) 0
.. .
W (x) = . ,
. .
h7 (x) 0
unde primele sase conditii le impunem, iar ultima este aceea ca y (x) s
a verifice EDLn omogene. Rezult
a hk (x) = 0,
x R, k = 1, 7 sau echivalent hk (x) = ck R, x R, k = 1, 7. Am verificat c a
yom.gen (x) = 7k=1 ck yk (x) , x R.
v) Nu vom aplica metoda general
a a variat iei constantelor, ci metoda coeficientilor nedeterminati. Consider
am
ix i 1 + i 3 x 1 i 3 x
5 5 0x
x e 2 +e 2
x x
3 e 2 2 2 2
f1 (x) = x = x e , f2 (x) = cos 2
= 2
, f3 (x) = e 2 sin 2
x = e
2i
.
Am obtinut
x x x
1 8064 sin 2048 cos
x2 e2
yn.part (x) = x 6
x5 + 40x2 + 2
4225
2
+ 1
sin 2
3
x + cos 2
3
x .
12 3 3
n concluzie
yn.gen (x) = yom.gen (x) + yn.part (x) , x R.
2.5.2 Exercitiu S
a se rezolve urm atorul sistem de ecuatii diferentiale
y1 = y1 2y2 + cos x + sin x + ex
.
y2 = 2y1 y2 cos x + sin x
Rezolvare.
Metoda
1(matriceal
a ). Forma matriceala a sistemului este Y (x) = AY (x) + b (x) unde
1 2 cos x + sin x + ex y1 (x)
A = , b (x) = si Y (x) = cu x R. Ecuat ia caracteristic
a a
2 1 cos x + sin x y2 (x)
b): Dac
a (yk )k=1,...n sunt solutii ale ecuat iei L (y) = 0 atunci este adev arata formula Ostrogradski-Liouville
x
an1 (t)
(2.4) W (x) = W (x0 ) exp dt () x0 , x I.
an (t)
x0
1 2
sistemului omogen atasat este det (A I) = = 5 + 2 + 2 = 0 de unde obtinem valorile
2 1
proprii 1 = 1 + 2i si 2 = 1 2i. Pentru a afla matricele din afirmatia
() A1 , A2 matrice p
atratice de ordin doi () f analitica cu 1 + 2i, 1 2i n domeniul de convergenta
avem ndeplinita relatia f (A) = f (1 + 2i) A1 + f (1 2i) A2
alegem f () = + 1 2i s
i f () = + 1 + 2i si obtinem A + (1 2i) I = (4i) A2 , A + (1 + 2i) I = 4iA1 .
1 1 i 1 i
nlocuind A1 = 2 , A2 = 12 n relat ia eAx = e(1+2i)x A1 + e(12i)x A2 corespunz
atoare
i 1 i 1
lui f () = e obt inem matricea fundamental
x a
x 2ix + e2ix
2ix 2ix
x
e e i e2ix e2ix e cos (2x) ex sin (2x)
eAx = 2ix 2ix = x x .
2 i e e e +e e sin (2x) e cos (2x)
Domeniul de convergenta a seriilor MacLaurin este C care cont ine pe 1 + 2i, 1 2i.
Solutia general
a () x R a ecuat iei omogene este
c1 cos (2x) sin (2x) c1 c1 cos (2x) c2 sin (2x)
Yom.gen (x) = eAx = ex = ex .
c2 sin (2x) cos (2x) c2 c1 sin (2x) + c2 cos (2x)
n continuare c
aut
am o solut ie particulara de forma
h 1 (x) h1 (x) cos (2x) h2 (x) sin (2x)
Yn.part (x) = eAx = ex .
h2 (x) h1 (x) sin (2x) + h2 (x) cos (2x)
Sistemul ?? este n cazul nostru
h1 (x) cos x + sin x + ex
eAx = si are solutia
h2 (x) cos x + sin x
x
h1 (x) cos (2x) sin (2x) cos x + sin x + ex e cos x ex sin x + cos 2x
= ex = x x
h2 (x) sin (2x) cos (2x) cos x + sin x e sin x e cos x sin 2x
Obt inem funct iile auxiliare
h1 (x) ex cos x + 12 sin 2x + c1 cos x
= x 1 si respectiv Yn.part (x) = 1 x .
h2 (x) e sin x + 2 cos 2x + c2 sin x + 2 e
Solutia general
a a sistemului este
y1 (x) = c1 ex cos (2x) c2 ex sin (2x) + cos x
, x R, c1 , c2 R..
y2 (x) = c1 ex sin (2x) + c2 ex cos (2x) + sin x + 12 ex
Metoda 2(clasic asite anterior 1 = 1 + 2i si 2 = 1 2i. Vom c
a). Folosim valorile proprii g a uta solutii
ale sistemului omogen de forma
y1,om.gen (x) = ex cos (2x) + ex sin (2x)
.
y2,om.gen (x) = ex sin (2x) + ex cos (2x)
Cernd verificarea sistemului omogen () x R de c
atre acestea obtinem
+ 2 = 2
2 = 2 =
sau echivalent .
2 = 2 =
2 = 2
Notnd c1 = si c2 = solut ia general
a a ecuat iei omogene este
y1,om.gen (x) = c1 ex cos (2x) c2 ex sin (2x)
.
y2,om.gen (x) = c1 ex sin (2x) + c2 ex cos (2x)
C
aut
a m o solutie particular
a de forma
y1,n.part (x) = a cos x + b sin x + cex
,
y2,n.part (x) = p cos x + q sin x + rex
dat fiind faptul c
a 0 i si 1 nu sunt r a d
acini ale ecuat iei caracteristice. Cernd verificarea ecuatiei avem
x = a cos x + b sin x + cex 2 p cos x + q sin x + rex
a sin x + b cos x ce
x
+ cos x + sin x + e .
p sin x + q cos x rex = 2 a cos x + b sin x + cex p cos x + q sin x + rex
cos x + sin x
() x R. Obtinem sistemul
a = b 2q + 1
b = a 2p + 1
c = c 2r + 1
.
p = 2b q + 1
q = 2a p 1
r = 2c r
SEM INAR 8 - VEGHE S
OVIDIU 5
Prelungim prin continuitate funct iile n x {1} . G asim Pn (x) = cos (n arccos x) dac a impunem conditiile cerute
de problem a . Primele doua dintre relatiile cerute suplimentar a fi verificate sunt evidente. Pentru a treia Pn+1 (x) +
Pn1 (x) = cos ((n + 1) arccos x) + cos ((n 1) arccos x) =
2 cos (n arccos x) cos (arccos x) = 2xPn (x) pentru orice n > 0. n continuare, prin induct ie, se probeaz a c
a () n N,
Pn este polinom. Functiile polinomiale g asite sunt definite si de dou
a ori derivabile pentru x R.
2.6.2 Exercitiu S a se formeze EDLn omogen a de ordin minim ce admite ca solutii urm
atorul
sistem de functii definite pe R: i) y1 (x) = x, y2 (x) = x2 , y3 (x) = x3 ; ii) y1 (x) = x, y2 (x) =
x + 1, y3 (x) = x + 2; iii) y1 (x) = exp (2x) cos x, y2 (x) = exp (2x) sin x.
2.6.3 Exercitiu S a se rezolve3 (sa de integreze) urm atoarele EDL1:
2x
i) y = 2y + e ; ii) (x + 1) y = 2y 3; iii) y + 3y = 6xex .
Bibliografie
[1] C. Raischi (coord.), V. Atanasiu, O. Veghes, B. Iftimie. Analiza matematica . Culegere de probleme pentru anul
II. Ed.ASE, Bucuresti, 2001.
Acest
a solutie verific
a condit ia init ial
a y (x0 ) = c.