Transformada de LAPLACE

Ecuaciones Diferenciales

Transformada de LAPLACE | 28 de Julio de 2008

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE GUANAJUATO PLANTEL PNJAMO

28 de Julio de 2008
Autor: L. S. C. Manuel Alejandro Moreno Raya

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 Transformada de LAPLACE
Ecuaciones Diferenciales

Pierre Simon Marquz de Laplace (1749-1827) matemtico y

astrnomo francs tan famoso en su tiempo que se le conoca como el Newton de Francia. Sus
principales campos de inters fueron la Mecnica Celeste, o movimiento planetario, la teora
de probabilidades, y el progreso personal. Prueba de sus talentos son
1. Mcanique Cleste monumental tratado en sobre cuestiones de gravitacin publicado
en cinco volmenes entre los anos de 1799 y 1825. El principal legado de esta
publicacin reside en el desarrollo de la teora de potencial, con implicaciones de largo
alcance en ramas de la Fsica que van desde la gravitacin, la mecnica de fludos, el
magnetismo y la fsica atmica.
2. Thorie Analytique des Probabilits que se considera la ms grande contribucin a esa
parte de las matemticas. Como anecdota, el libro inicia con palabras que mas o
menos dicen "En el fondo, la teora de probabilidades no es si no el sentido comn
reducido a clculos", puede ser que si, pero las 700 pginas que le siguen a esas
palabras son un anlisis intrincado, en el cual usa a discrecin la transformada de

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laplace, las funciones generatrices, y muchas otras tcnicas no triviales.
3. Tras la Revolucin Francesa, el talento poltico y la ambicin de Laplace alcanzaron
su cenit; Laplace se adaptaba demasiado fcilmente cambiando sus principios; yendo y
viniendo entre lo republicano y monrquico emergiendo siempre con una mejor
posicin y un nuevo ttulo.
4. Uno de los defectos principales que se le han atribuido en detrimento de su reputacin
es la omisin de toda referencia a los descubrimientos de sus predecesores y
contemporaneos, dejando entrever que las ideas eran suyas del todo.
5. La ayuda prestada a los jovenes talentos cientficos fue un gran acierto; entre esos
jovenes se encuentan: el qumico Gay-Lussac, el naturalista Humboldt, el fsico
Poisson, y al joven Cauchy, que estara destinado a convertirse en uno de los artfices
principales de las matemticas del siglo XIX

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 Contexto

La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas

transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la
transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de una
integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en
otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones
Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED
con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un
requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor
ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que aparece en la ED es
una funcin seccionada.

Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin

diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a la
ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste
en encontrar una funcin en la variable independiente tenga una cierta expresin como
transformada

Defi nicin de la Transformada

Sea f una funcin definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define como

cuando tal integral converge

Notas
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se
considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la variable s
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3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:

1. De orden exponencial
2. Continua a trozos

Defi nicin de la Transformada Inversa

La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t
cuya transformada es precisamente F(s), es decir

si es que acaso

Esta definicin obliga a que se cumpla:

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Tabla de Transformadas

1. Obtencin

2. Obtencin

3. Obtencin

4. Obtencin Para n entero

:
5. Obtencin Para

6. Obtencin Para s > a

7. Obtencin

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8. Obtencin

9. Obtencin

10.Obtencin

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 Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para
de una funcin cualquiera:

1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo

2. Ser de orden exponencial

Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con
funciones que poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in
Differential Equations with modelling applications

1. Linealidad

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y
saca constantes que multiplican.

Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin

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donde

Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una
traslacin en la variable s.

Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada

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 Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la
variable s.

4. Teorema de la transformada de la integral

5. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada

7. Transformada de la funcin escaln

Si representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin

9. Transformada de una funcin peridica

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Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

Teorema de la Convolucin
Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

Tcnicas para la Transformada Inversa

1. Separacin de Fracciones,
2. Primer Teorema de Traslacin,
3. Fracciones Parciales,

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 4. Segundo Teorema de Traslacin,
5. Convolucin,

Mtodo de Solucin A ED basado en Laplace

Pasos

1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED

2. Usar las propiedades de la transformada para tener una expresin en
L{y(t)}. Esta expresin se conoce como la Ecuacion Caracterstica
3. Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t)

DEDUCCIONES DE FRMULA

La razn principal por la cual las demostraciones de las pruebas son incluidas es
que hacen uso del teorema de la transformada de la derivada, hacindolas
sencillas y breves.

Deduccin de :
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En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando

la funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde :

Por tanto

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Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando

la funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando la obtencin 1:

Por tanto

Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando

la funcin

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y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando la obtencin 2 y la linealidad de la transformada:

Por tanto

Deduccin de :

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 En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando
la funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando un razonamiento inductivo:

Por tanto

Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando

la funcin

y por consiguiente
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y al aplicar el teorema nos queda:

de donde:

Por tanto y despejando :

Deduccin de :

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En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando
la funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde:

Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la

derivada pero usando la funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en y

obtenemos las frmulas deseadas.

APNDICES

Apndice: La Funcin Escaln Unitario Transformada de LAPLACE | 28 de Julio de 2008

La funcin Escaln Unitario en a es la funcin simbolizada como
y definida como:

Es decir, es una funcin que vale 0 y justo en despus del instante t=a la funcin
se activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que est abierto y
justo en el instante t=a se cierra.
La grfica de la funcin escaln queda de la siguiente forma:

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 La funcin puede ser combinada para construir funciones seccionadas como se
ilustra en los ejemplos.

Apndice: Funcin Peridica

Una funcin Peridica es una funcin que se repite. El perodo de la funcin es
el mnimo intervalo de tiempo donde la funcin no se repite.
Matemticamente una funcin es periodica con perodo T es una funcin f(t) que
cumple:

Dicho en terminos simples, lo que es o pasa con la funcin en el intervalo

describe o determina totalmente a la funcin.
Grficamente una funcin peridica queda
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Apndice: Convergencia de una Integral

Una integral del tipo

es una Integral Impropia del tipo I, se dice que ella converge si existe el
lmite

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Es decir se sustituye el infinito por una nueva variable; se calcula la integral
definida, y al resultado se le aplica el lmite cuando la variable nueva tiende al
infinito.

Apndice: Continuidad a Pedazos

Para motivos prcticos puede pensar a una funcin as como una funcin
seccionada continua en cada una de las secciones pero que posiblemente no es
continua en los puntos donde se unen dichas secciones. Los problemas que tiene
la funcin son puntos aislados; no intervalos.
Estas funciones tienen graficas similares a:

Apndice: Funcin de Orden Exponencial

Una funcin f(t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante Transformada de LAPLACE | 28 de Julio de 2008
positiva M y un nmero T que cumplan:

Lo que establece la condicin es que la funcin f(t) no crece mas rpido que la
funcin exponencial en el intervalo

Apndice: Funcin Gama de Euler

Esta funcin, que es una de las funciones mas importantes de la matemtica, se
define como:

Para enteros positivos se cumple que:

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 Por lo que esta funcin puede ser vista como la generalizcacin de la funcin
factorial.

Apndice: Convolucin entre dos funciones

La convolucin entre las funciones f(t) y g(t) es una nueva funcin de t definida
como :

Demostraciones

Teorema
Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial,
y a y b dos constantes.
Entonces

Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades

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de los lmites:

Recordando la definicin de la transformada para f(t) y para g(t):

Teorema

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Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una
constante.
Entonces para s > a:

Siendo

Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades

de los lmites:

Agrupando las funciones exponenciales:

Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:

Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace de la funcin f(t)

en la variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es decir s
> a. Resumiendo

Donde

Si encadenamos esta serie de igualdades

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Teorema
Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, cuya
derivada tambin es as.
Entonces

Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

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 Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades
de los lmites:

Integrando por partes y tomando:

por tanto:

y la integral anterior nos queda:

Avanzando en los clculos del segundo miembro:

Asi:

(Ec.I)
Como la funcin f(t) es seccionalmente continua y de orden exponencial:

y adems

Por tanto la ecuacin (I) queda:

Y por consiguiente:
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