UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO - ESCOLA DE MINAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PSGRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

FADIGA EM ESTRUTURAS METLICAS TUBULARES

SOLDADAS

AUTORA: CARMEM MIRANDA LAGE

ORIENTADOR: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-

Graduao do Departamento de Engenharia
Civil da Escola de Minas da Universidade
Federal de Ouro Preto, como parte integrante
dos requisitos para obteno do ttulo de
Mestre em Cincias da Engenharia Civil, rea
de concentrao: Construo Metlica.

Ouro Preto, dezembro de 2008.

 Livros Grtis
http://www.livrosgratis.com.br
Milhares de livros grtis para download.
L174f Lage, Carmem Miranda.
Fadiga em estruturas metlicas tubulares soldadas [manuscrito]. /
Carmem Miranda Lage. - 2008.

xv, 103f.: il. color., tabs.

Orientador: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas.

Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de

Minas. Departamento de Engenharia Civil. Programa de Ps Graduao em
Engenharia Civil.
rea de concentrao: Construo Metlica.

1. Estruturas metlicas - Teses. 2. Fadiga - Teses. 3. Construo

metlica - Teses. I. Universidade Federal de Ouro Preto. II. Ttulo.

CDU: 624.014

Catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br
 Aos meus pais, Carmelita e Jos Leir

III
 Agradecimentos

Aos meus pais, Carmelita e Jos Leir, pelo aprendizado, incentivo e apoio nos estudos e
compreenso nos momentos de ausncia. Aos meus irmos, Emerson, Lindon e Lincoln
pelo incentivo e carinho. s minhas cunhadas Naiara e Josy pela amizade.

Ao Adriano pelo carinho.

Ao meu orientador Marcilio pela oportunidade da orientao, pelo ensinamento, apoio,

amizade e pacincia. Aos demais professores do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da UFOP pelo aprendizado, sem esquecer-me da Rvia e do professor
Walter (LCC) pela pacincia e auxilio. Aos membros da minha banca de defesa:
professores Arlene, Assis e Eliane pelos conselhos e dicas, que foram de grande valia
para as correes finais.

Aos amigos do mestrado: len, Carol, Mariana, Luciano, William, Rafael, Mrcio,
Alexandre e em especial ao Francisco e Eliana pelo carinho, companheirismo e ajuda.

s amigas de repblica: Tatiana, Thais, Christiane, Mariana, Elivane e Rosana pela

amizade.

Aos professores do curso de engenharia civil da UFV, em especial os professores Jos

Luiz e Rita de Cssia, pela base de conhecimento.

Fabiana Brinck pelas dicas do programa SAP 2000, ao Matthew Hoehler (programa
Rainflow), ao professor Leonardo Godefroid (REDEMAT) pelo conhecimento,
Usiminas Mecnica na pessoa de Raul Marchesini e Washington Luiz e a todos aqueles
que de alguma forma contriburam para a concluso desta dissertao.

s empresas: USIMINAS e Vallourec & Mannesmann (V & M do Brasil) pelo apoio

financeiro.

IV
 RESUMO

Perfis tubulares estruturais de seo circular e retangular so usados extensamente no

campo da construo e da engenharia mecnica em todos os tipos de estruturas, tais
como plataformas offshore, torres de comunicao, condutores de fluidos, pontes,
passarelas e outras, sob diferentes tipos de carregamento.

Essas estruturas quando submetidas a cargas cclicas, ainda que em situao de baixa
tenso nominal, podem resultar num enfraquecimento progressivo, localizado e
posterior ruptura do material, o que representa o fenmeno da fadiga.

Quando se trata de estruturas soldadas, o comportamento fadiga condicionado pela

existncia de descontinuidades geomtricas que produzem concentrao de tenses mais
ou menos severas. A ocorrncia de pontos de concentrao de tenses pode levar a
iniciao e posterior propagao de trincas de fadiga.

Muitas anlises de fadiga em ligaes soldadas foram tm sido feitas, levando em conta
o carregamento dinmico, que representa a principal causa dos problemas relativos a
esses tipos de estruturas.

Neste trabalho feita uma reviso bibliogrfica do fenmeno da fadiga e seu

comportamento em estruturas tubulares soldadas. So analisados os procedimentos
adotados em algumas normas de dimensionamento de estruturas metlicas para a
verificao de fadiga. So finalmente estudados dois exemplos prticos de estruturas
tubulares usando os mtodos de clculo da tenso geomtrica e classificao segundo o
Eurocode 3 (2005) e CIDECT 8 (2000).

V
 ABSTRACT

Circular and rectangular hollow sections are used extensively in the field of the
construction and mechanical engineering in all types of structures, such as offshore
platforms, towers of communication, fluid conductors, bridges, footbridges and others,
under different types of loading.

These structures when submitted to cyclical loads, although in situation of low nominal
stress, can result in a gradual weakness, with posterior rupture of the material, that
represents the phenomenon of fatigue.

In case of welded structures, the fatigue behavior is conditioned by the existence of

geometric discontinuities that produce more or less severe stress concentration. The
occurrence of points of stress concentration can take the initiation and posterior fatigue
crack propagation.

Many analyses of fatigue in welded joint have been made, taking in account the
dynamic loading, that represents the main cause of problems in these kind of structures.

In this work, a revision of the phenomenon of fatigue and its behavior in welded tubular
structures are. The procedures adopted on some design codes to fatigue verification of
steel structures are analyzed. Finally two practical examples of tubular structures are
studied using hot spot stress and classification method by Eurocode 3 (2005) and
CIDECT 8 (2000).

VI
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AASHTO - American Association of State Highway and Transportation Officials

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISC - American Institute of Steel Construction
ANSI - American National Standards Institute
AREMA - American Railway Engineering and Maintenance
ASD - Allowable Stress Design (Mtodo das Tenses Admissveis)
ASTM - American Society for Testing and Materials
AWS - American Welding Society
BS - British Standard
CHS - circular hollow sections
CIDECT - Comit International pour le Dveloppement et Ltude de la Construction
Tubulaire
CJP - complete- joint-penetration groove weld (solda de penetrao total)
ESDEP - European Steel Design Education Programme
HCF - high-cycle fatigue (fadiga de alto ciclo)
HSS - hollow structural sections (sees tubulares estruturais)
ISTS - International Symposium on Tubular Structures
LCF - low-cycle fatigue (fadiga de baixo ciclo)
LRFD - Load and Resistance Factors Design (Mtodo dos Estados Limites)
MFLE - Mecnica da Fratura Linear Elstica
NBR - norma Brasileira
PJP - Partial-joint-penetration groove weld (solda de penetrao parcial)
RHS - Rectangular hollow sections (sees tubulares retangulares)
SAE - Society of Automotive Engineers
SCF - Stress concentration factors (fator de concentrao de tenso)
SHS - Structural hollow sections (sees tubulares estruturais)

VII
LISTA DE SMBOLOS

SMBOLOS-BASE

LETRAS ROMANAS

a - comprimento de trinca
A - rea
b - largura
C - constante do material variando com a tenso mdia, freqncia, meio ambiente e
temperatura
d - dimetro
D - dano por fadiga
da/dN - taxa de propagao da trinca
e - excentricidade
fu - resistncia ruptura do ao trao
fy - resistncia ao escoamento do ao
g - gap
h - altura
K - fator de intensidade de tenso
Kc - fator de intensidade de tenso crtico
m - constante do material variando com a tenso mdia, freqncia, meio ambiente e
temperatura
M - momento fletor
n - nmero de ciclos
N - nmero de ciclos
Nf - nmero de ciclos para a falha
Pax - carga axial
q - carga distribuda, comprimento de overlap
Q - carga por eixo

VIII
r - coordenada de um ponto genrico frente da trinca
R - razo mdia de tenso
S - tenso
t - espessura
Vp - tenso de puno
Y - fator adimensional que funo da geometria do material e da trinca
W - mdulo de resistncia elstico

LETRAS GREGAS

- coeficiente em geral
- razo do dimetro (ou largura) do perfil da diagonal pelo banzo (di/d0) ou (bi/b0)
- razo do dimetro (ou largura) por duas vezes a espessura do banzo (d0/(2 t0)) ou
(b0/(2 t0))
Mf - fator de segurana parcial de resistncia fadiga Eurocode 3
Ff - fator de segurana parcial para carregamento de fadiga Eurocode 3
- razo de espessuras dos perfis da diagonal pelo banzo (ti /t0)
- ngulo entre diagonal e banzo de uma ligao; coordenada de um ponto genrico
frente da trinca
- ngulo entre diagonais de uma ligao
- deformao
m - deformao mdia
mx - deformao mxima
mn - deformao mnima
- intervalo de deformao
- tenso
e - tenso limite de fadiga
m - tenso mdia
mx - tenso mxima
mn - tenso mnima
- intervalo de tenso

IX
C - tenso para uma dada categoria de detalhe Eurocode 3
D - intervalo de tenso correspondente ao limite cut-off Eurocode 3
L - limite de fadiga de amplitude constante para um detalhe especifico Eurocode 3
- coeficiente que leva em conta o tipo de carga e local de interesse

SMBOLOS-SUBSCRITOS

ax - axial
e - endurance
0 - banzo
i - diagonal (1, 2, 3, etc. )
n - nominal
rhs - hot spot stress range
ipb - in plane bending (no plano)

X
 SUMRIO

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS.............................................................. VII

LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................ VIII

SUMRIO ................................................................................................................ XI

LISTA DE FIGURAS............................................................................................ XIII

LISTA DE TABELAS ............................................................................................. XV

1 INTRODUO ................................................................................................... 1
1.1 CONSIDERAES GERAIS ................................................................................ 1
1.2 OBJETIVOS E DESCRIO DO TRABALHO ......................................................... 2
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................. 3
2 ESTRUTURAS EM PERFIS TUBULARES ...................................................... 5
2.1 GENERALIDADES ............................................................................................ 5
2.1.1 Designao ................................................................................................ 5
2.2 APLICAO ESTRUTURAL EM ESTRUTURAS DIVERSAS ...................................... 6
2.3 APLICAO ESTRUTURAL EM PONTES .............................................................. 7
3 FENMENO DA FADIGA ............................................................................... 14
3.1 INTRODUO ................................................................................................ 14
3.2 ASPECTOS HISTRICOS E DEFINIES............................................................. 15
3.3 FORMAO DE TRINCAS POR FADIGA ............................................................. 18
3.4 SOLICITAES DE FADIGA ............................................................................. 19
3.4.1 Introduo ............................................................................................... 19
3.4.2 Carregamentos com amplitude constante ................................................. 20
3.4.3 Carregamentos com amplitude varivel ................................................... 21
3.5 MTODOS PARA PREVISO DA VIDA EM FADIGA ............................................. 27
3.5.1 Introduo ............................................................................................... 27
3.5.2 Fadiga baseada em ciclos de tenso Curvas S-N ................................... 28
3.5.3 Fadiga baseada em ciclos de deformao Curvas -N ........................... 30
3.5.4 Mecnica da Fratura ............................................................................... 31
4 COMPORTAMENTO FADIGA DE LIGAES SOLDADAS DE AO
EM ESTRUTURAS TUBULARES .......................................................................... 38
4.1 INTRODUO ................................................................................................ 38
4.2 NOMENCLATURA E CLASSIFICAO DAS LIGAES TUBULARES SOLDADAS..... 39
4.3 TIPOS DE TENSES NAS LIGAES TUBULARES ............................................... 41
5 CDIGOS E ESPECIFICAES DE PROJETO PARA VERIFICAO
FADIGA DE PERFIS TUBULARES ....................................................................... 44
5.1 INTRODUO ................................................................................................ 44

XI
 5.2 DESCRIO DOS MTODOS PARA AVALIAO DA VIDA TIL FADIGA ............ 45
5.2.1 Mtodo baseado na tenso geomtrica (hot spot stress method) ............... 45
5.2.2 Mtodo baseado na tenso nominal (classification method)................... 46
5.2.3 Filosofias de projeto ................................................................................ 46
5.3 ESPECIFICAES DO CIDECT ....................................................................... 48
5.3.1 Mtodo da classificao ........................................................................... 49
5.3.2 Mtodo da tenso geomtrica................................................................... 53
5.4 EUROCODE 3 DE 2005 SEO 1-9 : FADIGA ................................................. 55
5.4.1 Aplicabilidade .......................................................................................... 55
5.4.2 Fator de segurana parcial ...................................................................... 56
5.4.3 Resistncia fadiga e curvas S-N............................................................. 56
5.4.4 Metodologia: mtodo da classificao ..................................................... 57
5.5 ANSI AWS D1.1/D1.1 M 2004: AMERICAN WELDING SOCIETY .................... 59
5.5.1 Exigncias gerais ..................................................................................... 59
5.5.2 Exigncias para ligaes de perfis tubulares ............................................ 59
5.5.3 Fadiga ..................................................................................................... 60
5.6 NBR 8800: 2008 .......................................................................................... 61
5.6.1 Aplicabilidade .......................................................................................... 61
5.6.2 Condies gerais de projeto e dimensionamento ...................................... 62
5.6.3 Fadiga ..................................................................................................... 62
5.7 ESPECIFICAES DA AISC 2005 APNDICE 3 : PROJETO DE FADIGA ............. 63
5.7.1 Aplicabilidade .......................................................................................... 63
5.7.2 Generalidades .......................................................................................... 63
5.7.3 Tenses .................................................................................................... 64
6 APLICABILIDADE DOS CDIGOS/ NORMAS A DOIS PROJETOS DE
ESTRUTURA TUBULAR - ESTUDO DE CASO ................................................... 66
6.1 APLICAO 1 TRELIA PLANA .................................................................... 66
6.1.1 Anlise pelo mtodo da tenso geomtrica ............................................... 67
6.1.2 Anlise pelo mtodo da classificao ....................................................... 70
6.2 APLICAO 2 PONTE FERROVIRIA............................................................. 71
6.2.1 Anlise pelo programa SAP 2000 ............................................................. 74
6.2.2 Anlise pelo mtodo da tenso geomtrica ............................................... 80
6.2.3 Anlise pelo mtodo da classificao ....................................................... 82
7 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................ 84
7.1 DISCUSSO DOS RESULTADOS E CONCLUSO ................................................. 84
7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................................ 85
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 86

ANEXO A: TABELAS E FIGURAS DOS CDIGOS E NORMAS ...................... 94

ANEXO B: VISTAS E SEES DA ESTRUTURA PROPOSTA ....................... 100

ANEXO C: ANLISE FEITA NO PROGRAMA SAP 2000 ................................ 101

XII
 LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Estatsticas nacionais da produo de tubos soldados, por pas, para o ano de 2004 .......... 7
Figura 2.2 Ponte Firth of Forth bridge Edimburgo, Esccia ................................................................ 8
Figura 2.3 Parmetros para uma ligao tipo KK................................................................................. 9
Figura 2.4 Viaduto Lully .................................................................................................................... 10
Figura 2.5 Seo transversal do viaduto Lully ................................................................................... 10
Figura 2.6 Ponte Korntal-Mnchingen .............................................................................................. 11
Figura 2.7 Seo transversal da ponte Korntal-Mnchingen ............................................................. 11
Figura 2.8 Ponte Nesenbachtal ......................................................................................................... 12
Figura 2.9 Passarela Belvedere, Belo Horizonte, Brasil...................................................................... 13
Figura 3.1 Fotografia de um dos navios Liberty fraturado .................................................................. 16
Figura 3.2 ngulos de propagao da trinca ..................................................................................... 19
Figura 3.3 Ciclos de carregamento .................................................................................................... 20
Figura 3.4 Terminologia usada em carregamentos com amplitude constante................................... 20
Figura 3.5 Carregamento com amplitude varivel............................................................................. 21
Figura 3.6 Representao esquemtica dos danos de fadiga no decurso de um ensaio de fadiga ..... 22
Figura 3.7 Regra de Palmgren-Miner. Figura (a): carregamento aleatrio; figura (b): histrico do
carregamento reduzido e figura (c): ciclos para falha (curva S-N) ............................................... 23
Figura 3.8 Mtodo Rainflow .......................................................................................................... 24
Figura 3.9 Histrico de tenses definido no tempo ........................................................................... 25
Figura 3.10 Sada de dados do programa: contagem de ciclos .......................................................... 26
Figura 3.11 Curvas tpicas S-N. R = -1 corresponde curva bsica.................................................. 29
Figura 3.12 Curva S-N: nmero de ciclos versus variao de tenso .............................................. 30
Figura 3.13 Representao esquemtica das zonas de plastificao no entalhe e na ponta da trinca 32
Figura 3.14 Estado de tenso na vizinhana da extremidade de uma fenda...................................... 33
Figura 3.15 Placa com trinca central de comprimento 2a, solicitada pela tenso .......................... 34
Figura 3.16 Modos principais de trinca: (a) Modo I ou de trao normal, (b) Modo II ou de
cisalhamento plano e (c) Modo III ou de cisalhamento anti-plano.............................................. 35
Figura 3.17 Representao esquemtica da variao da velocidade de propagao da fenda da/dN
em funo de K no caso geral dos aos, apresentando-se os diferentes regimes de mecanismos
de fissurao. ............................................................................................................................. 36
Figura 4.1 -Comparao do comportamento fadiga de uma ligao soldada e um elemento plano. . 39

XIII
Figura 4.2 Tipos de ligao ................................................................................................................ 40
Figura 4.3 Variveis geomtricas ...................................................................................................... 41
Figura 4.4 Distribuio das tenses em um junta X de perfis tubulares circulares ......................... 42
Figura 4.5 Diagrama de distribuio de tenses................................................................................ 42
Figura 4.6 Tenso de puno ............................................................................................................ 43
Figura 5.1 - Distribuio das tenses geomtricas em uma ligao X ............................................... 46
Figura 5.2 Curvas S-N para conexes simples sob faixa norma de tenso ......................................... 52
Figura 5.3 Curvas S-N para ligaes tubulares em vigas treliadas para o mtodo da classificao ... 52
Figura 5.4 Curvas de resistncia fadiga para o mtodo da tenso geomtrica................................ 54
Figura 5.5 Curvas S-N ........................................................................................................................ 57
Figura 5.6 Curvas de projeto para as categorias de tenso dadas na tabela A.3 (anexo A) para
estruturas tubulares redundantes em servio na atmosfera ...................................................... 60

XIV
 LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Construes recentes de pontes treliadas ........................................................................ 9

Tabela 3.1 Fatores que influenciam na fadiga.................................................................................... 21
Tabela 3.2 Histrico de tenses ........................................................................................................ 26
Tabela 3.3 Sada de dados do programa: variao de tenso versus quantidade de ciclos ................ 27
Tabela 5.1 Metodologia em associao com filosofia de projeto ...................................................... 47
Tabela 5.2 - Fator de majorao que leva em conta momentos secundrios em ligaes de perfis
circulares em vigas treliadas ..................................................................................................... 51
Tabela 5.3 - Fator de majorao que leva em conta momentos secundrios em ligaes de perfis
retangulares em vigas treliadas ................................................................................................ 51
Tabela 5.4 Limites de resistncia fadiga para ligaes de vigas treliadas ...................................... 53
Tabela 5.5 Limites de resistncia fadiga para o mtodo da tenso geomtrica .............................. 55
Tabela 5.6 Fatores de segurana parcial Mf ...................................................................................... 56
Tabela 6.1 Sees e propriedades geomtricas dos perfis ................................................................. 67
Tabela 6.2 - Parmetros geomtricos e faixa de validao .................................................................. 67
Tabela 6.3 - Clculo dos fatores de concentrao de tenso - SCF ....................................................... 69
Tabela 6.4 - Clculo da tenso geomtrica........................................................................................... 69
Tabela 6.5 Cargas dos trens-tipo ....................................................................................................... 74
Tabela 6.6 Sees e propriedades geomtricas................................................................................. 80
Tabela 6.7 - Parmetros geomtricos e faixa de validao segundo o CIDECT 8 (2000)........................ 80
Tabela 6.8 - Clculo dos fatores de concentrao de tenso - SCF ....................................................... 81
Tabela 6.9 - Clculo da tenso geomtrica........................................................................................... 82
Tabela 6.10 Faixa de validade ........................................................................................................... 83

XV
1 INTRODUO

1.1 Consideraes Gerais

Perfis tubulares estruturais de seo circular e retangular so usados extensamente no

campo da construo e da engenharia mecnica em todos os tipos de estruturas sob
diferentes tipos de carregamento, tais como plataformas offshore, torres de
comunicao, condutores de fluidos, pontes, passarelas etc.

No Brasil o emprego de perfis tubulares na construo civil recente e apresenta-se em

crescimento acelerado. Dentre as vrias empresas que tm impulsionado este
crescimento, merece destaque a Vallourec & Mannesmann (V&M do Brasil). A
empresa tem capacidade para produzir cerca de 550 mil toneladas de tubos de ao sem
costura por ano (http://www.vmtubes.com.br acesso em 16/02/08).

As estruturas citadas anteriormente quando submetidas a cargas cclicas, ainda que em

situao de baixa tenso nominal, podem resultar num enfraquecimento progressivo e
localizado e posterior ruptura do material, o que representa o fenmeno da fadiga.

Quando se trata de estruturas soldadas, o comportamento fadiga condicionado pela

existncia de descontinuidades geomtricas que produzem concentrao de tenses mais
ou menos severas. A ocorrncia de pontos de concentrao de tenses pode levar a
iniciao e posterior propagao de trincas.

Muitas anlises de fadiga em ligaes soldadas foram, e so feitas, considerando o

carregamento dinmico, que representa a principal causa dos problemas relativos a estes
tipos de estruturas (BOWNESS, 1996; MORGAN, 1997; TAIER, 2002; BATTISTA et
al., 2008; BATTISTA et al., 2007). O dimensionamento fadiga de estruturas
metlicas sujeitas a solicitaes cclicas est j consignado nas regras de clculo de
cdigos e especificaes ou normas de vrios pases (BRANCO et al, 1999).

No projeto de estruturas atravs do mtodo dos estados limites, a fadiga constitui um

estado limite que deve ser verificado. Sendo assim, as principais normas de

1
dimensionamento de estruturas metlicas possuem tpicos relativos a este estado limite
(Eurocode 3: Design of steel structures - Part 1.9: Fatigue, 2005; AISC: Specification
for Structural Steel Buildings - Appendix 3: Design for Fatigue, 2005; NBR 8800: 2008
Projetos de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios Anexo K: Fadiga,
e AWS: Structural welding code-steel, AWS D1.1/D1.1M:2008).

1.2 Objetivos e Descrio do Trabalho

Projetos de crescente sofisticao e razes de economia criaram a necessidade de

melhor compreenso do comportamento dos materiais nas condies de servio, e em
particular dos problemas de fratura e fadiga.

Trabalhos anteriores realizados dentro do Convnio de Cooperao Universidade

Federal de Ouro Preto (UFOP)/Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)/V&M
do BRASIL estudaram diversos tipos de ligaes tubulares tpicas de trelias planas
submetidas a carregamento predominantemente esttico. Foram realizados estudos
tericos computacionais e experimentais (MENDANHA, 2006; FREITAS, 2006;
MENDANHA, 2007; MENDES, 2008) de ligaes do tipo T, K e KT de trelias planas
de um sistema de piso misto.

O objetivo deste trabalho dar continuidade a esses estudos analisando os

procedimentos normativos e outros disponveis na literatura para a anlise e
dimensionamento de estruturas metlicas, em especial as tubulares com ligaes
soldadas, susceptveis ao fenmeno da fadiga.

Neste trabalho ser feita uma reviso bibliogrfica do fenmeno da fadiga e do

comportamento fadiga de estruturas tubulares soldadas. Sero analisados os
procedimentos adotados em algumas normas de dimensionamento de estruturas
metlicas para a verificao de fadiga. Sero finalmente estudados alguns exemplos
prticos de estruturas tubulares.

2
1.3 Estrutura do trabalho

O contedo da dissertao est organizado em introduo (captulo 1), reviso

bibliogrfica (captulos 2, 3, 4 e 5), metodologia (captulo 6), concluso (captulo 7) e
referncias bibliogrficas (captulo 8).

O captulo 1 faz consideraes gerais do uso de perfis tubulares e a importncia da

verificao fadiga dos mesmos. Ainda nesse captulo feita uma projeo dos
objetivos do trabalho, bem como uma resumida descrio deste.

O captulo 2 apresenta algumas propriedades dos perfis tubulares e aplicao dos

mesmos em estruturas em geral e em casos especficos de pontes com vigas treliadas,
objeto de estudo deste trabalho.

O captulo 3 consiste de uma reviso bibliogrfica do fenmeno da fadiga: aspectos

histricos e definies; como se d a formao de trincas por fadiga, os tipos de
solicitaes que atuam na estrutura e mtodos para a previso da vida em fadiga.

O captulo 4 faz uma breve descrio do comportamento fadiga no caso especifico de

ligaes soldadas em estruturas tubulares classificao das ligaes e tipos principais
de tenses atuantes nessas.

O captulo 5 faz provises de cdigos e normas para verificao fadiga. So

apresentadas normas para a verificao de estruturas gerais, tais como
NBR 8800 (2008) e AISC (2005) e normas que tratam em particular das estruturas
tubulares, tais como CIDECT 8 (2000), Eurocode 3(2005) e AWS D1.1 (2008).

O captulo 6 trata da aplicabilidade das especificaes do CIDECT 8 (2000) e

Eurocode 3 (2005) a dois projetos de estrutura tubular: um caso simples de trelia plana
e outro de uma estrutura de ponte ferroviria com vigas principais treliadas. feita
uma anlise dessas estruturas pelos mtodos da tenso geomtrica e mtodo da
classificao.

3
O captulo 7 faz algumas consideraes finais do uso de estruturas tubulares, bem como
uma discusso dos resultados obtidos nas anlises do captulo 6 e sugestes para
trabalhos futuros. O captulo 8 trata das referncias bibliogrficas.

4
2 ESTRUTURAS EM PERFIS TUBULARES

2.1 Generalidades

As excelentes propriedades dos perfis tubulares tm sido reconhecidas por muito tempo.
Estes permitem uma distribuio eficiente de material, em virtude dos elevados
mdulos de resistncia flexo e toro que apresentam. Consegue-se assim obter neste
tipo de estruturas uma resistncia elevada com peso baixo, ou seja, com um baixo
consumo de material (BRANCO et al, 1999). Os perfis de seo circular apresentam a
mesma resistncia a flambagem em todas as direes e nos retangulares a variao
pequena. Suportam cargas de compresso maiores que os perfis abertos convencionais,
pois apresentam altos valores de raio de girao ao redor do eixo central de inrcia.
Alm disso, possuem menor rea de superfcie se comparados com perfis de sees
abertas, o que resulta um menor custo com pintura e proteo contra fogo. Essas
excelentes propriedades combinam-se com uma atrativa forma para aplicaes
arquitetnicas, dando uma esttica mais agradvel para alguns tipos de construo.

Outro aspecto especialmente favorvel para as sees circulares so os baixos

coeficientes de arrasto que estas apresentam se expostas s foras do vento ou ondas do
mar. Isto um dos motivos pelos quais estruturas tubulares, em especial as soldadas, se
tornaram escolhas bvias para o projeto de estruturas offshore a partir de 1947
(BRANCO et al, 1999).

2.1.1 Designao

As designaes usuais para aplicaes estruturais so:

a) Structural hollow sections (SHS): sees tubulares estruturais

b) Circular hollow sections (CHS): sees tubulares circulares
c) Rectangular hollow sections (RHS): sees tubulares retangulares
(incluindo sees quadradas)

5
No Canad e nos Estados Unidos a designao para as sees tubulares estruturais
HSS (Hollow Structural Sections) em vez de SHS.

2.2 Aplicao estrutural em estruturas diversas

Os perfis tubulares com suas propriedades tcnicas favorveis e beleza de sua forma
encontram utilizao nos mais diversos sistemas e campos de aplicao da engenharia.
Alguns exemplos dessas estruturas e elementos so: trelias planas e espaciais;
plataformas em alto mar e equipamentos; dutos para transporte ou armazenamento de
gases, lquidos ou polpa; postes e torres; vigas e colunas Vierendeel; pontes; passarelas;
escadas e rampas; sistemas estruturais de edifcios; estaes e estruturas anexas;
aeroportos; ginsios e estdios; abrigos: cobertura em paradas de nibus e outros ou de
acesso em locais com grande movimentao de pedestres, entrada de edifcios,
tensoestruturas; estruturas espaciais moduladas etc.

As colunas de seo tubular so largamente utilizadas em edifcios de um piso, de p-

direito elevado, como o caso de edifcios industriais e armazns. Nestes elementos,
como se sabe, o raio de girao mais importante que a rea da seco transversal. A
construo tubular tambm bastante utilizada em estruturas de grande vo, tais como
lanas de guindastes, estruturas de aparelhos de elevao, estruturas para antenas de
telecomunicaes etc (BRANCO et al, 1999).

As estruturas tubulares soldadas tm sido extensamente usadas em passarelas. Temos

encontrado passarelas com apoios flutuantes, o que antes era um recurso de emergncia
ou equipamento militar, passarelas em arco com tabuleiro curvo que giram em torno de
seu eixo longitudinal para permitir a passagem de embarcaes, passarelas retrteis tipo
sanfona e muitas outras concepes com justificativas tcnicas (MEYER, 2002).

Com relao aos tubos soldados, nos ltimos dez anos, a produo global foi
aproximadamente constante, apesar de algumas flutuaes. Em 1995 foram vendidos
40,1 milhes de toneladas mtricas e 41,1 milhes em 2004. Neste mesmo ano, os tubos
soldados representaram aproximadamente 4% do mercado total de ao, tornando-se um

6
componente muito importante do setor do ao estrutural. As estatsticas nacionais da
produo para os 10 principais produtores so mostradas na figura 2.1 (PACKER,
2006).

Figura 2.1 Estatsticas nacionais da produo de tubos soldados, por pas, para o ano de 2004
Fonte: Packer, J. A., 2006.

No Brasil o emprego de perfis tubulares na construo civil recente e apresenta-se em

crescimento acelerado. Dentre as vrias empresas que tm impulsionado este
crescimento, merece destaque a V&M do Brasil. A empresa produziu cerca de 560 mil
toneladas de tubos de ao em 2006, mais que o dobro em relao a 2005 (250
toneladas), devido expanso nas linhas de produo implantada em julho e com isso,
exportou cerca de 30% de sua produo e respondeu por 95% do mercado brasileiro de
tubos sem costura. Uma apresentao detalhada da histria da aplicao dos perfis
tubulares pode ser encontrada em GERKEN (2003) e MEYER (2002).

2.3 Aplicao estrutural em pontes

As excelentes propriedades da forma tubular tm sido reconhecidas h muito tempo.

Exemplo disso a ponte Firth of Forth (1890) figura 2.2 - construda em Edimburgo
na Esccia. Essa ponte possui dois vos centrais de 521 m cada. Foi construda com
chapas calandradas rebitadas, visto que na poca no existia outro mtodo de fabricao
(WARDENIER, 2000).

7
 Figura 2.2 Ponte Firth of Forth bridge Edimburgo, Esccia
Fonte: Wardenier, J., 2000.

Pont es recentes em p erfi s tubu la res

Devido s vantagens estticas e estruturais, as estruturas tubulares treliadas esto sendo

muito utilizadas na construo de pontes modernas, mais notavelmente na Alemanha
(Sindelfingen, Berlim) e Sua (Lully, Aarwagen, Dttwil). A seo transversal tpica
destes tipos de pontes consiste geralmente da composio de vigas espaciais treliadas e
tabuleiros de concreto. O tabuleiro conectado diretamente a estrutura de ao por meio
de conectores. A resistncia das ligaes o parmetro governante no projeto de tais
estruturas. A escolha da forma de fabricao da ligao (soldada ou forjada) diz respeito
aos aspectos do prprio mtodo e processo de fabricao, resistncia, fadiga, economia
etc. Mais detalhes referentes a este aspecto podem ser encontrados em KUHLMANN
(2003). Algumas caractersticas das pontes citadas anteriormente so resumidas na
tabela 2.1 a seguir e imagens de algumas dessas pontes so dadas nas figuras 2.4 a 2.8.

8
 Tabela 2.1 Construes recentes de pontes treliadas
Adaptado de: Schumacher, A., 2003
Lully Dttwill Aarwangen Nesenbachtal Korntal-
Mnch.
Ano de concluso da 1997 2001 1997 1999 2002
construo
Comprimento do vo 43 m 38 m 48 m 25 / 50 / 36m 32 / 41 m
Relao h/L da trelia 1/14 1/12 1/27 1/11-22 1/13
Fabricao da ligao soldada soldada soldada forjada forjada
Configurao da ligao KK KK K KK KK
Configurao do perfil CHS1) CHS CHS CHS CHS
Dimenses do perfil da 267 / 25 267 / 25 194 / 28 194 / 10-60 267 / 28-45
diagonal (Dimetro/espessura)
Dimenses do perfil do banzo 508 / 36 508 / 50 406 / 36 324 / 16-80 457 / 45-67
(Dimetro/espessura)
PARMETROS DA LIGAO
= d1 / d0 0.53 0.53 0.48 0.60 0.58
= d0 / 2 t0 7.06 5.08 5.64 10.13 - 2.03 5.07 - 3.51
= t 1 / t0 0.69 0.50 0.78 0.63 0.75 0.62 0.69
; cos () 60; 0.5 60; 0.5 45; 0.71 46; 0.69 60; 0.5
69 69 - 102 90
1)
CHS: circular hollow sections perfil tubular circular

Os parmetros , , , e dados na tabela 2.1 so melhores entendidos pela figura 2.3.

Figura 2.3 Parmetros para uma ligao tipo KK

Fonte: Adaptao de Kuhlmann et al, 2003

9
 Figura 2.4 Viaduto Lully
Fonte: http://www.dic-ing.ch/data/lully.pdf

Figura 2.5 Seo transversal do viaduto Lully

Fonte: Dauner et al (http://www.dic-ing.ch/html/framePublication.htm/)

10
 Figura 2.6 Ponte Korntal-Mnchingen
Fonte: Leonhardt , Andr und Partner (http://www.lap-consult.com/weitere_Bilder)

Figura 2.7 Seo transversal da ponte Korntal-Mnchingen

Fonte: Kuhlmann et al, 2003

11
 Figura 2.8 Ponte Nesenbachtal
Fonte: Steel Castings in architecture and engineering
2003 NASCC Proceedings, Baltimore, MD, April 2-5, sessions D4/C18

No Brasil, o emprego de perfis tubulares em pontes ainda pouco praticado. Em

contrapartida recorrente o uso desses perfis em estruturas treliadas de passarelas,
como ilustra a figura 2.9.

12
Figura 2.9 Passarela Belvedere, Belo Horizonte, Brasil
Fonte: www.metalica.com.br acesso em 15/07/2008

13
3 FENMENO DA FADIGA

3.1 Introduo

A falha de uma estrutura ou componente estrutural ocorre quando este no mais

funciona como foi projetado. Quando ocorre este fenmeno a estrutura no mais capaz
de desempenhar a sua funo satisfatoriamente, tornando-se insegura ou inutilizvel. A
falha pode ter formas diversas: ruptura parcial ou total, desgaste, deformao excessiva,
perda da estabilidade etc. e resulta da ao isolada ou combinada de carregamento,
temperatura e influncia do meio ambiente. (PASTOUKHOV et al, 1995).

Grande parte dos componentes estruturais de engenharia est submetida em servio a

carregamentos que se repetem no tempo (tenses e/ou deformaes), tambm
denominados carregamentos cclicos. O processo de alterao estrutural permanente,
progressivo e localizado caracterizado pela gerao e propagao de trincas -, que
ocorre em um material seguido de eventual falha estrutural devido a esses
carregamentos denominado fadiga.

Diz-se que o processo progressivo, pois se verifica durante certo perodo de tempo ou
uso do material no que pese algumas fraturas ocorrem bruscamente e os mecanismos
envolvidos na ruptura do material podem estar presentes desde o incio de servio da
pea ou estrutura , e localizado, pois tem incio em pequenas reas do componente
mecnico ou elemento estrutural, onde existem pontos de concentrao de tenses e
deformaes (entalhes e outros locais com variao brusca de geometria, cantos vivos,
etc.), imperfeies do material, diferenciais de temperatura e tenses residuais.

14
3.2 Aspectos histricos e definies

Um dos primeiros estudos sobre fadiga foi realizado por W. A. J. Albert em 1837 na
cidade de Clausthal, Alemanha. Albert realizou testes de carregamento cclico em
correntes de elevadores de carga empregados nas minas de Clausthal (SCHTZ, 1996).

Algumas dcadas se passaram at que os primeiros estudos experimentais sistemticos

sobre fadiga foram feitos pelo engenheiro ferrovirio alemo August Whler. Por volta
de 1860, ele realizou ensaios sobre os eixos das locomotivas da indstria ferroviria
alem, que fraturavam com freqncia. Whler publicou os resultados desses ensaios e
em 1870 apresentou um relatrio final com algumas concluses. Ele afirmou que a
amplitude de tenso o parmetro mais importante para a vida em fadiga, introduzindo
assim o conceito de tenso aplicada (S) em funo do nmero de ciclos para a ruptura
(N), universalmente conhecidas como curvas S-N. A partir das curvas S-N ele mostrou
que a vida em fadiga decresce quando a amplitude de tenso aplicada aumenta. Ele
tambm concluiu que o material pode ser levado falha devido a ciclos repetidos de
tenses, mesmo para valores inferiores a tenso de ruptura. Alm disso, ele mostrou
que, no caso do ao, existia um valor mnimo da amplitude de tenso abaixo do qual o
material no rompia independentemente do nmero de ciclos de carga aplicados. Este
fenmeno caracteriza o limite de fadiga (SCHTZ, 1996; BRANCO et al, 1999).

Whler tambm discutiu a necessidade de fatores de segurana para o projeto da vida

em fadiga. Alm disso, observou que a ruptura por fadiga ocorria em regies de
mudana de seo da pea, como conseqncia de uma distribuio irregular de tenses
nestas regies. Fez tambm algumas observaes sobre o fenmeno de propagao de
trincas (SCHTZ, 1996).

Em 1910 o americano O. H. Basquin descreveu as curvas S-N pela simples frmula:

m
a C N f (3.1)

15
onde a a tenso aplicada, Nf o nmero de ciclos para a falha e C e m so constantes
do material. Basquin apresenta alguns valores numricos para C e m, fundamentados
nos testes feitos por Whler (SCHTZ, 1996).

O fenmeno da propagao instvel de trincas foi estudado pela primeira vez em 1920,
com o trabalho de Griffith sobre o valor terico e experimental da tenso de fratura de
um slido frgil (fibras de vidro). Estes estudos so considerados a base da Mecnica da
fratura.

As hipteses de acumulao de dano para determinao da vida em fadiga de

componentes solicitados por cargas variveis foram investigadas pela primeira vez em
1924 pelo sueco Palmgren. Em 1945 o americano Miner props a regra do dano
acumulado, conhecida hoje como a regra de Palmgren-Miner.

Um nmero considervel de desastres se sucedeu durante a Segunda Guerra Mundial

com os navios Liberty. Dos cerca de 2700 navios produzidos pelos Estados Unidos
durante a Guerra, aproximadamente 400 fraturaram-se, sendo que alguns fraturaram
completamente em duas partes (ver figura 3.1).

Figura 3.1 Fotografia de um dos navios Liberty fraturado

Fonte: Barson, 1987, p. 04

Investigaes revelaram que as causas das falhas nos navios eram: trincas nas regies
soldadas; baixa tenacidade do ao empregado nos navios e regies geometricamente

16
favorveis concentrao de tenses. Devido a esse episdio, novas pesquisas foram
feitas e em 1948, Irwin e Orowan propuseram modificaes para a teoria de Griffith.
Irwin estendeu aquela teoria aos metais e desenvolveu o conceito de fator de intensidade
de tenso, K (GODEFROID, 1995 e SCHTZ, 1996). A partir da comeou a serem
estabelecidos os fundamentos da Mecnica da Fratura Linear Elstica MFLE.

Aps a Segunda Guerra, novos desastres aconteceram por problemas de fadiga, sendo
bem conhecidos os ocorridos com os avies Comet entre 1953 e 1954; com um F-111
em 1969 e mais recentemente com um Boeing 737 em 1988 (SCHTZ, 1996).

Entre os anos 1950 e 1960, Coffin e Manson reconheceram a importncia da

deformao plstica no processo de fadiga e estabeleceram um procedimento para o
estudo dessa em termos da correlao entre a deformao plstica e o nmero de ciclos
para a ruptura, conhecidas como relaes Coffin-Manson ou curvas -N (amplitude de
deformao versus nmero de ciclos). Introduziram tambm o conceito de fadiga de
baixo ciclo - LCF (low-cycle fatigue) ou fadiga oligocclica, empregado para
componentes que raramente ultrapassam a freqncia de 10000 (dez mil) ciclos
(GODEGROID, 1995; SCHTZ, 1996).

Em 1960, Paris e Erdogan desenvolveram a base da anlise de propagao de trinca. A

Lei de Paris, como assim comumente referida na literatura, foi a primeira relao
obtida entre a taxa de propagao de trinca por fadiga, da/dN, e a amplitude do fator de
intensidade de tenso, K.

Nas ltimas quatro dcadas, os avanos tecnolgicos (microscopia eletrnica, laser,

raios-X, etc) permitiram estudos mais detalhados nas propriedades microscpicas e
metalrgicas dos materiais e suas influncias em macro escala. Os efeitos ambientais,
processos de fabricao, carregamentos complexos (aleatrios e multiaxiais), materiais
diversos, anlise estatstica e probabilstica, dentre outros tm sido pesquisados, de
forma a melhorar os modelos para o estudo da fadiga (FERREIRA, 2002).

17
O conhecimento detalhado da histria da fadiga pode ser encontrado em SCHTZ
(1996).

3.3 Formao de trincas por fadiga

Pode-se considerar que o mecanismo da fadiga compreende os seguintes estgios

sucessivos: nucleao ou iniciao da trinca de fadiga, propagao dessa trinca e ruptura
final (falha).

A fratura por fadiga sempre se inicia com uma pequena trinca (microtrinca) nucleada
em singularidades que se encontram na superfcie do material, visto que a a
concentrao de tenses mxima ou logo abaixo da mesma, onde os cristais do metal
encontram-se mais unidos, e esto, portanto mais sujeitos ocorrncia de deformao
plstica sob tenso. Tais singularidades podem ser riscos, mudanas bruscas de seo,
incluses etc. Alm disso, as microtrincas podem estar presentes como resultados dos
processos de soldagem, tratamento trmico ou conformao mecnica. Assim, o
primeiro estgio do processo, correspondente em mdia a 90% da vida de um
componente, fica caracterizado pela nucleao e crescimento microscpico da trinca,
sem alteraes visveis de microestrutura.

Devido a aplicaes repetidas de tenso, a trinca aumenta de tamanho at atingir

propores macroscpicas, constituindo o segundo estgio do processo. A taxa de
crescimento da trinca aumenta rapidamente, atingindo um valor crtico no qual o
componente estrutural no mais capaz de suportar as cargas aplicadas, conduzindo
este ruptura final, o que caracteriza o terceiro estgio do processo.

A existncia e extenso desses estgios dependem das condies da carga aplicada,

geometria do componente estrutural, dimenso do defeito pr-existente, propriedades
mecnicas do material etc. Com relao fase de propagao de trincas, alguns
parmetros exercem maior influncia sobre essa, tais como o tipo de material e
tratamento trmico, meio ambiente, limiar de propagao da trinca, histria de carga,
tenso mdia, freqncia, espessura, tenacidade e deformao plstica.

18
Com base em hipteses experimentalmente confirmadas, a trinca de fadiga se propaga
inicialmente a um ngulo de 45 relativamente direo da solicitao conforme
representado na figura 3.2. Quando a trinca atinge uma determinada dimenso, ela muda
de direo e passa a se propagar segundo uma linha perpendicular direo da maior
tenso (BRANCO et al, 1999).

Fronteira de gro

Iniciao

Propagao da trinca a 90

Propagao da trinca a 45

Figura 3.2 ngulos de propagao da trinca

3.4 Solicitaes de fadiga

3.4.1 Introduo

As solicitaes de fadiga podem variar entre valores constantes de tenso (ou

deformao) mxima e mnima, caracterizando um carregamento com amplitude
constante, ou apresentar distribuies aleatrias, caracterizando um carregamento com
amplitude varivel.

A maior parte dos resultados de ensaios clssicos de fadiga obtida sob condies de
carga de amplitude constante do tipo senoidal (figura 3.3), pois so mais fceis de serem
realizados e no exigem equipamento sofisticado, e como tal, o seu uso na definio de
curvas de projeto do tipo S-N s ser, em rigor, vlido no caso de construes sujeitas
em servio a espectros de carga senoidais de amplitude constante.

19
3.4.2 Carregamentos com amplitude constante

Os fatores que tm maior influncia sobre a fadiga so a amplitude de tenso (ou

deformao), o valor mdio da tenso e o nmero de ciclos de carregamento. Conforme
o valor mdio da tenso (ver figura 3.3), esta designada alternada pura (ou simtrica -
com valor mdio igual a zero), repetidas (um dos valores mnimo ou mximo igual a
zero) e flutuantes (ou onduladas - com todos os valores no nulos). Na figura 3.3, R a
razo da tenso mnima pela tenso mxima.

R = -1
R<0

t t

ALTERNADA PURA ALTERNADA

R=0 R>0

t t
REPETIDA FLUTUANTE

Figura 3.3 Ciclos de carregamento

Para as solicitaes cclicas de tenso ou deformao a simbologia utilizada est

representada na figura 3.4 e tabela 3.1, onde mx. e mn. so respectivamente, as

tenses mximas e mnimas do ciclo de tenses.

Figura 3.4 Terminologia usada em carregamentos com amplitude constante

20
 Tabela 3.1 Fatores que influenciam na fadiga

Tenso Deformao

mx . mn . mx . mn .
Tenso (ou deformao) Mdia m m
2 2

mx . mn . mx . mn.
Amplitude de tenso (ou deformao) a a
2 2

Intervalo de tenso (ou deformao) mx . mn . mx . mn .

mn . mn.
Razo mdia de tenso (ou deformao) R R
mx . mx .

3.4.3 Carregamentos com amplitude varivel

Em alguns tipos de estruturas, os espectros de carga a que as mesmas esto sujeitas em

servio no so em geral simples, podendo as cargas de servio variar de um modo mais
ou menos aleatrio conforme apresentado na figura 3.5, no sendo possvel utilizar
diretamente as curvas S-N. Assim, para que se possa empregar esta metodologia para
um espectro de carga de amplitude varivel necessrio utilizar um mtodo de
contagem que permita distinguir eventos discretos dentro do espectro de carga, e a
aplicao de uma regra de acmulo de danos para determinao da vida em fadiga.

Figura 3.5 Carregamento com amplitude varivel

21
3.4.3.1 Danos por fadiga

Quando um corpo de prova sujeito a um nmero de ciclos de solicitao inferior ao

nmero necessrio para causar a ruptura para essa solicitao, intuitivo que embora
no tenha fraturado, sofreu um dano, ou seja, sofreu deteriorao da sua resistncia.
Pode pr-se a questo de saber qual o nmero de ciclos de outra solicitao a que o
corpo de prova poderia ainda resistir. Este nmero certamente menor que a vida
fadiga para essa solicitao, pois o corpo de prova j se encontra danificado. Os danos
por fadiga vo se acumulando at ocorrer a sua fratura.

O processo de deteriorao de um material por fadiga representado esquematicamente

na figura 3.6, sendo que o dano por fadiga, D, nulo para o material no estado inicial e
igual unidade para a ruptura completa, e podendo variar em uma forma linear ou no
linear ao longo da vida do material.

1,0
Danos, D

0
Nmero de ciclos, N

Figura 3.6 Representao esquemtica dos danos de fadiga no decurso de um ensaio de fadiga
Fonte: Adaptao de Branco et al, 1999, p. 388.

Os danos por fadiga podem ocorrer sob cargas de amplitude constante ou varivel.
Vrias teorias de danos acumulados tm sido propostas para avaliar a vida em condies
de fadiga de um material. A mais simples delas e a de maior utilizao foi proposta por
Palmgren em 1924 e Miner em 1945, conhecida como regra de Palmgren-Miner ou
simplesmente regra de Miner. Apresenta a vantagem de ser consistente com os

22
princpios da mecnica da fratura, aplicados ao estudo da propagao de trincas de
fadiga sob tenses de amplitude varivel.

Miner considerou que o fenmeno dos danos acumulados, ou seja, a deteriorao da

resistncia proporcional energia absorvida pelo material. O parmetro que define
isso a razo de ciclos n i N i . Por exemplo, seja o carregamento aleatrio da figura 3.7
(a). Inicialmente faz-se a decomposio do espectro de carga de amplitude varivel
numa srie de espectros parciais (blocos) de amplitude constante, ilustrado na figura 3.7
(b) como 1 , 2 e 3 , aplicadas durante n 1 , n 2 e n 3 ciclos respectivamente. Para a

tenso 1 tm-se um limite de resistncia fadiga de N 1 ciclos, como ilustrado na

figura 3.7 (c). Assim, devido a aplicao deste carregamento, a vida total do material foi
reduzida por uma frao de n 1 N 1 . O dano total, D, ocorrido para os m-nveis de
tenso, ento expresso por:

m
ni
D (3.2)
i 1 Ni
onde ni o nmero de ciclos aplicados no i-simo nvel de tenso; Ni a vida em fadiga
do i-simo nvel de tenso e corresponde ao nmero de ciclos at a falha nesse nvel.
Assim, fica claro que a falha por fadiga corresponde a D = 1.

Figura 3.7 Regra de Palmgren-Miner. Figura (a): carregamento aleatrio; figura (b): histrico do
carregamento reduzido e figura (c): ciclos para falha (curva S-N)
Adaptado de: Wei Lu, 2003, p.90

A regra de Palmgren-Miner pode no representar a realidade principalmente quando o

nvel de amplitude for muito alto ou muito baixo, necessitando recorrer nesses casos

23
alguma teoria que leve em considerao o dano cumulativo no-linear. Maiores
informaes sobre essas teorias podem ser encontradas em Collins (1993). Alm disso,
por se tratar de um processo linear, no leva em considerao o histrico de cargas.
Apesar dessas limitaes, esta regra ainda muito utilizada devida sua praticidade de
aplicao e a falta de uma investigao mais profunda do assunto.

3.4.3.2 Mtodos de contagem de ciclos

Em carregamentos complexos, com cargas mdias variveis, a identificao dos ciclos

uma tarefa difcil e tambm, pela falta de um critrio, no se sabe com certeza quais
ciclos devem ser considerados e definidos para o emprego da regra de Palmgren-Miner.

Para resolver esse problema, mtodos de contagem de ciclos so geralmente

empregados para reduzir a histria do carregamento em uma srie de eventos discretos.
Dentre os vrios mtodos propostos na literatura, o mais utilizado o denominado
Rainflow cycle counting. Foi originalmente desenvolvido por Matsuishi e Tatsuo Endo
no Japo em 1968. Por meio desse possvel determinar o nmero n e a grandeza Si das
variaes de tenso de um espectro real. O registro de tenses representado na posio
vertical, com o sentido do eixo do tempo orientado para baixo (figura 3.8). Assim, este
mtodo recebe este nome, pois se faz uma analogia do grfico com a queda de uma gota
de chuva ao longo de uma srie de telhados.

Figura 3.8 Mtodo Rainflow

24
O procedimento para contagem de ciclos atravs deste mtodo normalizado e descrito
na norma ASTM E 1049: 85 - Standard Practices for Cycle Couting in Fatigue Analysis,
section 3, vol. 03.01.

Diversos algoritmos numricos baseados no mtodo rainflow tm sido

(1)
implementados. O algoritmo Rainflow Couting Method utilizado neste trabalho foi
elaborado por Adam Nieslony, estudante de ps-graduao da Technical University of
Opole. Como aplicao do mtodo, seja o sinal de tenso apresentado na figura 3.9 e
respectivo histrico de tenses na tabela 3.2.

50
21
40
17 19
30
13 15 23
Tenso (MPa)

20 11
9
7
10
1
3 5 25 27 31 33 37 39
29 35
0 0
0 10 20 30 40 50
-10

-20
Tempo (10 E-1 segundo)

Figura 3.9 Histrico de tenses definido no tempo

Fonte: Mergulho et al, 1999, p. 5

1
Essa ferramenta pode ser obtida gratuitamente por meio do web-site da matlab:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=3026&objectType=FILE

25
 Tabela 3.2 Histrico de tenses
Fonte: Mergulho, 1999, p. 5

Tenso Tenso Tenso Tenso

Ponto n Ponto n Ponto n Ponto n
(MPa) (MPa) (MPa) (MPa)
1 6,14 11 19,12 21 43,63 31 2,67
2 2,42 12 18,71 22 25,68 32 1,88
3 2,8 13 25,05 23 25,89 33 2,21
4 -2,51 14 22,76 24 -0,73 34 -0,66
5 1,69 15 26,93 25 2,19 35 -0,36
6 1,54 16 26,51 26 -9,17 36 -1,29
7 10,36 17 33,82 27 2,04 37 1,08
8 10,02 18 33,4 28 -2,57 38 -0,9
9 14,74 19 34,24 29 -1,82 39 0,74
10 12,92 20 32,99 30 -2,9 40 -0,51

O algoritmo fornece como sada de dados o grfico do histrico de tenses com a

contagem dos ciclos ilustrada (figura 3.10) e uma tabela (tabela 3.3) com a quantidade
de ciclos e respectivas amplitudes e tenso mdia de cada ciclo.

Figura 3.10 Sada de dados do programa: contagem de ciclos

26
 Tabela 3.3 Sada de dados do programa: variao de tenso versus quantidade de ciclos

Amplitude Mdia
Ciclos Tipo de ciclo (*)
(MPa) (MPa)
1 0,380 2,610 1,000
2 6,140 3,070 0,500
3 0,150 1,615 1,000
4 8,650 1,815 0,500
5 0,340 10,190 1,000
6 1,820 13,830 1,000
7 0,410 18,915 1,000
8 2,290 23,905 1,000
9 0,420 26,720 1,000
10 0,420 33,610 1,000
11 1,250 33,615 1,000
12 0,210 25,785 1,000
13 2,920 0,730 1,000
14 46,140 20,560 0,500
15 0,750 -2,195 1,000
16 4,940 -0,430 1,000
17 0,330 2,045 1,000
18 0,300 -0,510 1,000
19 52,800 17,230 0,500
20 11,840 -3,250 0,500
21 3,960 0,690 0,500
22 2,370 -0,105 0,500
23 1,980 0,090 0,500
24 1,640 -0,080 0,500
25 1,250 0,115 0,500
* (1,000) significa um ciclo e (0,500) meio ciclo

3.5 Mtodos para previso da vida em fadiga

3.5.1 Introduo

Os trs mtodos mais usados para estudar e prever a fadiga so a abordagem baseada
em ciclos de tenso (curvas S-N), a abordagem baseada em ciclos de deformao
(curvas -N) e a moderna abordagem pela Mecnica da Fratura. Essas metodologias se
diferenciam com base na iniciao e propagao da trinca, que intrnseco filosofia de
projeto adotada, a saber, filosofias de vida segura e danos tolerveis.

27
As filosofias de Vida segura e Colapso controlado tratam do estudo da fase de
iniciao de trincas e correspondem s curvas S-N e as curvas -N, que visam
determinar a vida de componentes antes que ocorra a falha propriamente dita. J as
filosofias de Danos Tolerveis tratam do estudo da propagao de trincas, visando
determinar a vida residual de componentes j trincados. As filosofias de danos
tolerveis so objeto de estudo da Mecnica da Fratura, baseadas, sobretudo no
conhecimento de leis de propagao de trincas (FERREIRA, 2002). Outros pormenores
dessas filosofias so dados no captulo 5.

As metodologias de fadiga ainda so classificadas com base no nmero de ciclos de

tenso ou deformao. Assim, a fadiga dita de baixo ciclo (LCF, low-cycle fatigue)
com fratura ocorrendo em menos de 104 a 105 ciclos para tenso e deformao
predominantemente plsticas. A fadiga de alto ciclo (HCF, high-cycle fatigue) quando
o nmero de ciclos at a fratura ultrapassa uma faixa de 104 a 105 ciclos, com tenso
nominal atuante geralmente elstica (PASTOUKHOW et al, 1995).

3.5.2 Fadiga baseada em ciclos de tenso Curvas S-N

A metodologia S-N, tambm denominada fadiga controlada por tenses cclicas ou

fadiga de alto ciclo (FAC), a ferramenta indicada para estimar a vida do componente
quando os nveis de tenso e deformao esto dentro do limite elstico do material que
o constitui, e o nmero de ciclos necessrio para a falha elevado (LOPES, 2006).

A metodologia S-N compara a iniciao de trincas por fadiga de componentes reais com
os dados obtidos para corpos de prova padronizados. Estes dados so representados por
meio de grficos, denominados curvas de Whler ou curvas S-N (stress number of
cycles), em termos da amplitude de tenso aplicada (S = a ) em funo do nmero de
ciclos para a ruptura (N designado por alguns autores como Nf). As curvas S-N
tambm so comumente representadas pela tenso mxima mx . , conforme
representado na figura 3.11, ou pela variao de tenso, , conforme representado na
figura 3.12.

28
A curva S-N bsica obtida quando a tenso mdia, m , zero; isto , a tenso

mnima compressiva com mn mx e a razo de carregamento R = -1.

Figura 3.11 Curvas tpicas S-N. R = -1 corresponde curva bsica

Fonte: Pastoukhov, Voorwald, 1995, p. 116.

Verifica-se experimentalmente que nos aos h um limite de tenso (ponto 3 da

figura 3.12) abaixo do qual a amostra tem, teoricamente, uma vida infinita ou a fratura
ocorre aps um nmero muito elevado de ciclos. A curva S-N apresenta um patamar ou
aproxima-se assintoticamente de uma valor denominado Limite de Resistncia Fadiga
(Endurance Limit ou cut-off limit), e , ou limite de fadiga. Para materiais onde esse

valor no bem definido convenciona-se que o limite fadiga corresponde a uma vida
de 107 ou 108 ciclos.

29
 Figura 3.12 Curva S-N: nmero de ciclos versus variao de tenso
Fonte: Adaptao de Eurocode, 2005, p. 15.

3.5.3 Fadiga baseada em ciclos de deformao Curvas -N

A metodologia -N utilizada fundamentalmente para solucionar os casos de fadiga de

baixo-ciclo por considerar os efeitos elastoplsticos. Entretanto, por ser mais geral que a
metodologia S-N, pode tambm ser utilizado em problemas de fadiga de alto ciclo,
fornecendo resultados um pouco mais precisos.

Por no se tratar de um mtodo muito usual em algumas normas de clculo, no ser

dado muita nfase neste assunto, tratando este apenas como nvel introdutrio. O
conhecimento detalhado dos ciclos de deformao pode ser encontrado em Branco
(1999).

No mtodo -N ou de Coffin-Manson os eventos elastoplsticos induzidos pelo

carregamento no ponto crtico do componente so quantificados, ao contrrio do
mtodo S-N (FERREIRA, 2002).

30
Como no caso do S-N, o mtodo -N tambm s se aplica ao dimensionamento fadiga
de componentes no trincados. Por considerar os efeitos elastoplsticos, mais
adequado ao dimensionamento em fadiga de baixo ciclo. Esse um mtodo moderno,
que vem sendo indicado por instituies tradicionais como a SAE (Society of
Automotive Engineers) e ASTM, mas que possui pontos controvertidos e incertezas
ainda no completamente resolvidos pela comunidade cientfica tais como correta
contagem dos ciclos, influncia da ordem do carregamento etc, alm de ser de dificil
implementao computacional (FERREIRA, 2002).

3.5.4 Mecnica da Fratura

Os procedimentos descritos no item anterior mtodos S-N e -N, no levam em

considerao detalhes do modo de falha, nem a existncia e crescimento de
imperfeies iniciais no material, mas tentam determinar a vida em fadiga em termos de
tenso aplicada, deformao, tenso principal etc., tendo sua validade restrita ao instante
em que uma trinca nucleada. Assim, essas teorias no mais descrevem o
comportamento do material, e a previso da vida em fadiga pode ser obtida com
aplicao da mecnica da fratura.

Pelo fato de quantificar a propagao de trincas, a mecnica da fratura pode ser

utilizada no s no controle de qualidade, mas tambm na fase de projeto e verificao.
Alm disso, a mecnica da fratura procura estabelecer relaes quantificadas entre
socitaes aplicadas, dimenses de defeitos e propriedades do material, com vista a
caracterizar a ocorrncia de fraturas (BRANCO et al, 1999).

So essencialmente duas as aplicaes da Mecnica da fratura em situaes prticas:

a) Avaliao da importncia e significado de defeitos que, pode estar relacionada

com decidir se um defeito detectado durante a fabricao ou em servio

31
 necessita ou no de reparao. Exigi-se para isso, o conhecimento da tenacidade
do material, propriedade que caracteriza a resistncia propagao de trincas.
b) Comparao da tenacidade de diferentes materiais.

A mecnica da fratura pode ser agrupada nas categorias lineares e no-lineares. O ramo
da Mecnica da Fratura que ser aplicado a um determinado problema obviamente
depende do comportamento do material.

3.5.4.1 Mecnica da fratura linear elstica MFLE

Na MFLE, admite-se a validade de todas as habituais hipteses simplificadoras da

mecnica dos meios contnuos, designadamente isotropia e linearidade. baseada no
conceito de fator de intensidade de tenso K. Sob certas condies, a propagao da
trinca de fadiga pode ser caracterizada por esse fator. Considerando uma trinca que
cresa sob a ao de uma amplitude de tenso cclica constante, uma zona de
deformao plstica se forma na sua ponta e, medida que se propaga, essa trinca deixa
uma regio com deformao plstica adjacente s suas faces conforme representado na
figura 3.13.

Material elsticamente deformado

Fronteira do
corpo Fronteira da zona plstica do
entalhe

Cordo de
soldadura

Zona plstica na ponta da

trinca

Figura 3.13 Representao esquemtica das zonas de plastificao no entalhe e na ponta da trinca

Se a zona plstica de dimenses reduzidas (menor que as dimenses da trinca e de

todo o corpo trincado) e est contida numa regio elstica, ou seja, se para alm da zona

32
plstica desenvolvida na ponta da trinca, nos restantes pontos do material as tenses
esto no domnio elstico, a MFLE pode ser aplicada e as condies na ponta da trinca
so definidas unicamente pelo valor do fator de intensidade de tenso atuante, K, e a
taxa de propagao de trinca caracterizada pelos valores de K correspondentes s
tenses mnimas e mximas, K mn . e K mx . .

O uso de K resulta da sua capacidade para descrever rigorosamente o estado de tenso

na vizinhana de uma trinca (ver figura 3.14). De uma forma geral, o estado de tenses
de um corpo trincado pode ser descrito como:

K
ij f ij (3.3)
2r

onde ij so as componentes do tensor de tenses, K o fator de intensidade de tenses,

r e so as coordenadas de um ponto genrico frente da trinca, com a origem na ponta
da trinca e fij () uma funo do ngulo .

Figura 3.14 Estado de tenso na vizinhana da extremidade de uma fenda

Fonte: Branco et al, 1999, p. 24

Com relao ao fator de intensidade de tenso, K, existem vrias tcnicas (analticas,

numricas e experimentais) para a sua determinao. Entre os mtodos numricos,
destaca-se o mtodo dos elementos finitos, cujos fundamentos esto fora do mbito
deste trabalho, os quais podem ser encontrados nas referncias (ZIENKIEWICZ, 1977;
FENNER, 1973; OWEN, 1980). Os leitores interessados nos mtodos experimentais

33
podem consultar as referncias (CARTWRIGHT e ROOKE, 1975; PACKER, 1981).
Mais referncias sobre as vrias tcnicas podem ser encontradas em Branco et al (1999).

A formulao analtica do fator de intensidade de tenses deve-se a Westergaard e

Irwin. O problema consiste na determinao do estado de tenso na vizinhana da
extremidade de uma trinca de comprimento 2a, existente numa placa infinita solicitada
pela tenso , conforme est representado na figura 3.15.

x
2a

Figura 3.15 Placa com trinca central de comprimento 2a, solicitada pela tenso

Para essa configurao, K dado pela equao:

K Y a (3.4)

onde: a uma dimenso caracterstica da trinca, a tenso nominal aplicada e Y um

fator adimensional que funo da geometria do material e da trinca. O fator K depende
principalmente dos modos geomtricos de trinca representados na figura 3.16.

No modo I diz-se que a trinca de abertura ou de trao normal. As superfcies da

trinca so separadas por foras normais ao plano da trinca. No modo II a trinca de
cisalhamento plano, pois ocorre um deslizamento das superfcies da trinca sob foras

34
normais frente da trinca. No modo III, a trinca de cisalhamento anti-plano, pois o
deslizamento das superfcies da trinca ocorre sob foras paralelas frente da trinca.

[a]

[b]

[c]

Figura 3.16 Modos principais de trinca: (a) Modo I ou de trao normal, (b) Modo II ou de
cisalhamento plano e (c) Modo III ou de cisalhamento anti-plano.
Fonte: Adaptao de Pastoukhov, Voorwald, 1995, p. 42.

Sob certas condies, a propagao da trinca de fadiga, pode ser caracterizada pelo fator
de intensidade de tenso, K, relacionando-se a taxa de propagao de trinca (da/dN), e a
amplitude do fator de intensidade de tenso, K , em cada ciclo de carga. Essas relaes
so obtidas principalmente das correlaes de dados experimentais (habitualmente
representados como a figura 3.17, em coordenadas logartmicas), e muitas so da forma:

da
f , a (3.5)
dN

em que f uma funo contnua de K .

35
Experimentalmente a curva que relaciona da/dN com K em ensaios a amplitude de
tenso constante num ciclo pulsante (R=0), representada esquematicamente como na
figura 3.17.

Figura 3.17 Representao esquemtica da variao da velocidade de propagao da fenda da/dN

em funo de K no caso geral dos aos, apresentando-se os diferentes regimes de mecanismos de
fissurao.
Fonte: Branco et al, 1999, p. 216.

A curva representada na figura 3.18 apresenta trs regies distintas. Na regio I

(Regime I), possvel definir um valor de K abaixo do qual no ocorrer propagao
de trinca. A esse valor de K denomina-se fator de propagao limite ou fator de
intensidade de tenso limite, K lf (designado na literatura anglo-saxnica por K th ,de
threshold). A regio II traduzida por uma relao linear entre log da/dN e log K
efetivamente dada pela Lei de Paris:

da m
C K (3.6)
dN

onde: C e m so constantes do material variando com a tenso mdia, freqncia, meio

ambiente e temperatura e K a amplitude do fator de intensidade de tenso dada por:

K K mx . K mn . (3.7)

36
onde K mx . e K mn . so, respectivamente, os valores mximo e mnimo de K no ciclo de

carregamento.

Na regio III, correspondente propagao instvel da trinca, o valor do fator de

intensidade de tenso mximo, K mx . , se aproxima do valor crtico (tambm

denominado tenacidade fratura) K c , levando a falha da estrutura.

37
4 COMPORTAMENTO FADIGA DE LIGAES SOLDADAS
DE AO EM ESTRUTURAS TUBULARES

4.1 Introduo

Numa estrutura soldada pode surgir defeitos, sejam produzidos durante a execuo das
soldagens ou iniciados for fadiga ou corroso. Para alm das dificuldades de deteco e
caracterizao dos defeitos, surge outra dificuldade, que a de determinar se o defeito
ou no aceitvel.

A verificao da resistncia das ligaes fadiga importante, pois ela pode ser muito
menor do que a resistncia em relao s cargas estticas.

O comportamento fadiga das ligaes soldadas pode ser afetado por muitos
parmetros, tais como geometria da junta, material de base e material da soldagem,
defeitos de soldagem e gravidade desses defeitos (posio e orientao na soldagem),
nvel e distribuio das tenses aplicadas e tenses residuais, tenso mdia do ciclo e
meio ambiente.

A influncia da solda pode ser entendida por meio da figura 4.1, que compara a
resistncia fadiga de um elemento plano e uma ligao soldada, ambas de mesmo
material e submetidas ao mesmo carregamento. Neste exemplo o limite fadiga da
ligao soldada a dcima parte do componente plano.

38
Figura 4.1 -Comparao do comportamento fadiga de uma ligao soldada e um elemento plano.
Fonte: Adaptao de ASM, 1998

Ainda nas ligaes soldadas, a iniciao e propagao das trincas de fadiga so bastante
facilitadas pelo cordo de soldagem ou por defeitos de soldagem. O cordo de solda
provoca uma descontinuidade geomtrica - zona em que a concentrao de tenses
elevada. Em qualquer dos casos cordo ou defeitos de solda -, existe sempre uma
intensificao de tenses localizada e a trinca de fadiga ir se iniciar na zona em que as
tenses sejam mximas, desde que a amplitude dessas tenses e o nmero de ciclos de
aplicao da carga sejam suficientemente elevados.

4.2 Nomenclatura e classificao das ligaes tubulares soldadas

As estruturas tubulares so constitudas por perfis de sees circulares circular hollow

sections (CHS) ou retangulares rectangular hollow sections (RHS), convenientemente
soldados.

As ligaes tubulares planas podem ter as mais variadas configuraes dependendo de

como so feitas as ligaes dos montantes (dispostos perpendicularmente ao banzo)
e/ou diagonais (dispostas obliquamente ao banzo) com o banzo. As ligaes das

39
diagonais e/ou montantes podem se dar com o banzo por soldagem simples ou por
sobreposio. Podem ser identificadas pelas letras do alfabeto, a que se assemelham.
Deste modo surgem as ligaes K, T, KT, N, X e Y conforme representado na figura
4.2.

Figura 4.2 Tipos de ligao

Fonte: Wardenier, CIDECT, 2000

Nas estruturas tubulares existem algumas variveis geomtricas, representadas na

figura 4.3, que fazem variar a tenso mxima na junta e que influenciam a resistncia
fadiga, tais como:

a) di = dimetro exterior do perfil circular ( representado por bi no caso do perfil

retangular)
b) g = gap vo entre os elementos soldados
c) overlap sobreposio entre os elementos soldados (overlap = q/p x 100%)
d) e = excentricidade entre a linha de centro do banzo e o prolongamento da linha
central das diagonais/montante
e) distncia entre ns contnuos
f) e a geometria do cordo

40
 Figura 4.3 Variveis geomtricas
Fonte: Wardenier, CIDECT, 2000.

4.3 Tipos de tenses nas ligaes tubulares

Podem ocorrer diferentes tipos de tenses nas ligaes tubulares: tenses nominais,
tenses geomtricas e tenses de entalhe, tenses de pico e tenses de corte de
arrombamento.

As tenses nominais (nominal stress) so calculadas na estrutura no regime elstico,

aplicando a teoria de resistncia dos materiais, portanto, no levam em conta os efeitos
localizados de ordem geomtrica ou de concentrao de tenses. Deste modo as tenses
nominais existiro em pontos suficientemente afastados das ligaes conforme ilustrado
na figura 4.4.

41
 Figura 4.4 Distribuio das tenses em um junta X de perfis tubulares circulares
Fonte: Adaptao de Wardenier, CIDECT, 2000, p.8.13.

As tenses de pico ou tenses crticas segundo o cdigo AWS (2008) so as mximas

tenses na superfcie exterior do p do cordo de soldagem (no lado das diagonais e/ou
no lado do banzo), que faz a ligao dos elementos do n conforme representado na
figura 4.4. Alguns cdigos e/ou normas utilizam esta tenso de clculo como tenso de
projeto fadiga. Na figura 4.5 indica-se, esquematicamente, o diagrama da distribuio
de tenses na superfcie exterior do banzo, mostrando a definio de tenso critica.

Figura 4.5 Diagrama de distribuio de tenses

Na figura os trechos a, b e c correspondem respectivamente distribuio da tenso nominal;
distribuio de tenses com efeito da compatibilidade geomtrica no n (excluindo o efeito de
entalhe do cordo) e distribuio real de tenses incluindo o efeito de entalhe do cordo.

42
As tenses geomtricas (geometric stress ou hot spot stress) so devidas necessidade
de manter compatibilidade geomtrica entre tubos de uma ligao sob a ao das cargas
aplicadas. o caso, por exemplo, de tenses que surgem numa ligao composta de
travessas e diagonais de rigidez diferentes. Como uma barra se deforma mais que a
outra surge essas tenses devido necessidade de manter o contato da ligao
(BRANCO et al, 1999).

As tenses de entalhe so devidas, exclusivamente, ao efeito geomtrico de

concentrao de tenses do cordo de solda. A tenso de puno (punching shear
stress), Vp, ilustrada de forma esquemtica na figura 4.6, ocorre na periferia da junta,
entre o banzo e a diagonal.

Figura 4.6 Tenso de puno

Fonte: Adaptao de Wardenier, CIDECT, 2000, p.8.14.

43
5 CDIGOS E ESPECIFICAES DE PROJETO PARA
VERIFICAO FADIGA DE PERFIS TUBULARES

5.1 Introduo

No que concerne ao dimensionamento fadiga de estruturas metlicas, esse j est

registrado em normas, especificaes e cdigos de vrios pases. Exemplo disso so os
cdigos europeus Eurocode 3 (2005) e BS 5400 (1980), as normas norte-americanas
AWS D1.1 (2008) e AISC 360-05 (2005), a norma brasileira NBR 8800 (2008) e as
especificaes do CIDECT (2000).

Em se tratando de dimensionamento de ligaes de estruturas tubulares, as normas

BS 5400 (1980), AISC 360-05 (2005) e NBR 8800 (2008) remetem por vezes a outro
cdigo. Maiores detalhes sero vistos no item 5.6 deste captulo.

Essas normas adotam um ou dois mtodos de clculo, a saber: o mtodo das Tenses
Admissveis e o mtodo dos Estados Limites. O dimensionamento utilizando tenses
admissveis se originou dos desenvolvimentos da Resistncia dos materiais em regime
elstico. um mtodo de base determinstica em que usado apenas um coeficiente de
segurana para minorao da tenso resistida pelo material.

O mtodo dos estados limites um mtodo de dimensionamento de base semi-

probabilstica no qual o desempenho de uma estrutura verificado para vrias
condies, para todas as combinaes apropriadas de aes. Neste mtodo so
utilizados diferentes coeficientes de ponderao, que so aplicados tanto sobre as
solicitaes quanto sobre a resistncia dos materiais. Pode ser interpretado como um
conjunto de critrios onde so definidos limites acima dos quais um elemento estrutural
no mais poder ser utilizado (Estados Limites de Utilizao ou Servio) e limites
acima dos quais um elemento estrutural considerado inseguro (Estados Limites
ltimos).

44
5.2 Descrio dos mtodos para avaliao da vida til fadiga

Vrios mtodos, fundamentados em formas diferentes de avaliao, tm sido

desenvolvidos para determinar a resistncia fadiga de ligaes soldadas de perfis
tubulares:
a) Mtodo baseado na tenso geomtrica (hot spot stress ou geometric stress);
b) Mtodo baseado na tenso nominal (classification method);
c) Mtodo da ruptura por puno (punching shear);
d) Mtodo baseado na mecnica da fratura (fracture mechanics).

Cada norma contempla um ou mais desses mtodos. Neste trabalho sero discutidos
apenas os mtodos baseados na tenso nominal e tenso geomtrica, baseados no
conceito tradicional de resistncia fadiga expressa pelas curvas S-N. A apresentao
detalhada dos outros mtodos pode ser encontrada em MARSHALL (1992) e
WARDENIER (1982).

5.2.1 Mtodo baseado na tenso geomtrica (hot spot stress method)

As ligaes de estruturas de perfis tubulares so geralmente feitas de forma direta, por

meio de solda, principalmente quando se deseja uma construo mais econmica. Em
tais ligaes, a rigidez em torno da interseo dos perfis no uniforme, resultando
numa distribuio de tenses geomtricas tambm no uniforme conforme ilustra a
figura 5.1. A tenso geomtrica a mxima tenso que ocorre na ligao, em pontos
onde as trincas se iniciam. Em se tratando de estruturas soldadas, isto ocorre na base do
cordo de solda. Alm disso, o tipo de carregamento (axial, flexo no plano, flexo fora
do plano) e de ligao (tipo e geometria) exercem influncia na tenso geomtrica.

45
 Figura 5.1 - Distribuio das tenses geomtricas em uma ligao X
Fonte: Adaptao de CIDECT 8, 2000.

5.2.2 Mtodo baseado na tenso nominal (classification method)

Mtodo simples de ser aplicado, no qual os valores de tenso nas estruturas so

calculados sem levar em conta os efeitos de descontinuidades estruturais. Baseia-se na
classificao das ligaes ou tipo de solda em categorias de detalhes. Cada norma
oferece um conjunto de curvas S-N, associadas a esses detalhes (tipo de perfil, ligao,
solda etc.) representados graficamente permitindo a escolha adequada das curvas. Cada
categoria representada por um nmero, que corresponde a um valor de tenso para 2
milhes de ciclos.

5.2.3 Filosofias de projeto

Cada uma das metodologias citadas nos itens anteriores est associada a uma filosofia
de projeto - citado anteriormente no captulo 3 - conforme resumido na tabela 5.1, a
saber, filosofia de vida segura, colapso controlado e Danos Tolerveis.

46
 Tabela 5.1 Metodologia em associao com filosofia de projeto
Dado de
Metodologia de projeto Filosofia de projeto associada
interesse
Vida segura (Safe-life, infinite
Ciclos de tenso (Stress-life) Curva S-N
life)
Curva -N Colapso controlado (Safe-life, finite-
Ciclos de deformao (Strain-life)
lifeou fail-safe)
Mecnica da fratura da/dN e K Danos tolerveis (Damage tolerant)

Segundo BRANCO et al (1999), as normas de dimensionamento adotam uma ou mais

dessas filosofias para o clculo da vida fadiga. A filosofia de vida segura trata do
estudo da fase de iniciao de trincas, que visa determinar a vida de componentes antes
que ocorra a falha propriamente dita. Segundo o Eurocode 3 (2005), esta filosofia deve
proporcionar um nvel aceitvel de confiabilidade de que a estrutura ir ter um
desempenho satisfatrio para a vida de projeto sem a necessidade de inspees
peridicas. Ainda de acordo com o Eurocode 3 (2005), este mtodo deve ser aplicado
nos casos em que a formao de trincas em um componente poderia levar rapidamente
ao fracasso o elemento estrutural ou toda a estrutura.

De acordo com o ESDEP, a filosofia de colapso controlado baseada no conceito de

que quando um elemento estrutural apresentar um defeito, a estrutura restante dever ter
resistncia suficiente, de tal forma que essa continue a trabalhar satisfatoriamente at
que esse defeito seja detectado e reparado. Esse conceito implica que inspees
peridicas da estrutura so necessrias e que os elementos estruturais devem ser
organizados de forma a facilitar esta inspeo. Em reas onde isso no for possvel, os
elementos devem ser superdimensionados para que no ocorra formao de trincas de
fadiga ou o crescimento dessas trincas seja to lento que no leve a falha da estrutura.

A filosofia de danos tolerveis se assemelha bastante filosofia de colapso controlado.

Segundo o Eurocode 3 (2005), est filosofia deve proporcionar um nvel aceitvel de
confiabilidade de que a estrutura ir ter um desempenho satisfatrio para a vida de

47
projeto, desde que um regime de inspeo e manuteno para detectar danos de fadiga
seja aplicado em toda a vida de projeto da estrutura.

5.3 Especificaes do CIDECT

Durante a industrializao da Europa no sculo XIX, os processos de fabricao do ao

e produtos siderrgicos desenvolviam em um ritmo crescente. Isto tornou possvel a
produo industrial do clssico ao laminado, a comear nas formas I, L e U
culminando nas formas circulares de perfis tubulares. Foi, no entanto, apenas na
segunda metade do sculo XX que os fabricantes de ao dominaram a produo de
sees quadrada e retangular de perfis tubulares (DUTTA, 1996).

No inicio dos anos sessenta, os processos industriais de fabricao das estruturas

tubulares estavam sendo aperfeioados e a tecnologia para utilizao destes perfis em
todos os campos precisava avanar. O esforo necessrio para melhorar esta etapa foi
gigantesco e procurou-se explorar as propriedades do material e elemento estrutural. A
tarefa, que era determinar as cargas de vento, resistncia corroso e ao fogo,
resistncia fadiga das ligaes soldadas e a estabilidade local e global orientaram para
o caminho adequado para os processos de fabricao e montagem. O conhecimento
adquirido precisava ser disseminado. Esta situao conduziu ao estabelecimento do
CIDECT (Comit International pour l Dveloppement et Ltude de la Construction
Tubulaire) em 1962 como uma associao internacional de fabricantes de perfis
tubulares com base em Genebra. Isso alavancou os esforos mundiais na investigao e
aplicao dos perfis tubulares (DUTTA, 1996).

O CIDECT ento produziu diversas publicaes (Design Guide disponveis no site

do CIDECT: www.cidect.com) em relao ao dimensionamento esttico de perfis
tubulares. Os estudos em relao fadiga foram iniciados nos anos setenta at culminar
na publicao do volume 8, especifico para a verificao fadiga de perfis tubulares
circulares e retangulares. Finalmente os esforos do CIDECT foram bem sucedidos com
a aceitao de suas recomendaes de projeto para perfis tubulares pelo Eurocode 3.

48
O CIDECT 8 discute dois mtodos para determinar a resistncia fadiga de estruturas
tubulares - mtodo da classificao e mtodo da tenso hot-spot, que sero discutidos
nos itens a seguir.

5.3.1 Mtodo da classificao

A metodologia para uso deste mtodo segundo o CIDECT 8 (2000) resumida nos itens
a seguir:

1) Determinar a categoria de detalhe: tipo de ligao e geometria;

2) Determinar a faixa de tenso nominal usando a teoria elstica;
3) Determinar o nmero de ciclos admissvel por meio das curvas S-N, que relaciona a
faixa de tenso nominal determinada e a categoria de detalhe correspondente.

A aplicao deste mtodo limitada a tipos de ligao tubular (ligaes simples e vigas
treliadas) e parmetros dados pela tabela A.1 (anexo A). Para vigas treliadas,
categorias de detalhes so disponveis somente para ligaes tipo K e N uniplanares,
mas os parmetros so muito limitados. Uma grande variao no comportamento a
fadiga pode ocorrer para ligaes de mesma categoria, o que pode resultar em uma
considervel variao na vida a fadiga (van Wingerde et al. [1997b] apud CIDECT 8
[2000]).

Categoria de detalhe

As categorias de detalhes para o mtodo da classificao so listadas na tabela A1 do

anexo A. Para o caso de ligaes de vigas treliadas, a razo de espessura (t0/t1) tem um
grande efeito na categoria de detalhe.

A maior desvantagem desse mtodo inerente ao conservadorismo: ligaes com

comportamento semelhante, com uma grande faixa de resistncia fadiga so
agrupados numa mesma categoria. Por segurana, a menor resistncia a fadiga deve ser
usada para determinar a classe do grupo.

49
Faixa de tenso nominal

Para vigas treliadas e todos os sistemas de trelia (planar e tridimensional), fora axial
e momento fletor nas barras podem ser determinados assumindo na anlise estrutural
continuidade do banzo e diagonais rotuladas. Isso produz fora axial nas diagonais e
fora axial e momento fletor no banzo. Esta modelagem particularmente apropriada
para cargas mveis ao longo do banzo de estruturas tais como guindastes e pontes. Para
esse tipo de anlise, a tenso nominal nas barras pode ser determinada para tenso
devido carga axial e tenso devido flexo no plano pelas equaes 5.1 e 5.2,
respectivamente.

Pax
n , ax MF (5.1)
A

M ipb
n ,ipb (5.2)
Wipb

onde n,ax a tenso nominal devido carga axial Pax na barra; MF um fator de
majorao das cargas axiais, que leva em conta os momentos devido a efeitos
secundrios, tais como os ocasionados pela rigidez da ligao de vigas treliadas; n,ipb
a tenso nominal devido flexo no plano (in plane bending) e Mipb e Wipb so
respectivamente o momento fletor no plano e o mdulo elstico da seo.

O CIDECT 8 recomenda para MF os valores dados pelas tabelas 5.2 e 5.3 para ligaes
em vigas treliadas compostas por perfis circulares e retangulares respectivamente.

50
 Tabela 5.2 - Fator de majorao que leva em conta momentos secundrios em ligaes de perfis
circulares em vigas treliadas
Fonte: CIDECT 8, 2000
Braces Braces
Type of joint Chords (vertical (diagonal
members) members)
K - 1,3
Gap joints
N 1,8 1,4
1,5
K - 1,2
Overlap joints
N 1,65 1,25

Tabela 5.3 - Fator de majorao que leva em conta momentos secundrios em ligaes de perfis
retangulares em vigas treliadas
Fonte: CIDECT 8, 2000
Braces Braces
Type of joint Chords (vertical (diagonal
members) members)
K - 1,5
Gap joints
N 2,2 1,6
1,5
K - 1,3
Overlap joints
N 2,0 1,4

Nmero de ciclos para a falha - Nf

Na figura 5.2, todas as curvas S-N tm uma inclinao de m=3 quando Nf menor que
5x106 e uma inclinao de m=5 quando Nf est entre 5x106 e 108. Na figura 5.3 somente
uma inclinao usada (m=3). O CIDECT 8 (2000) recomenda esta curva para a
verificao fadiga de ligaes tubulares em vigas treliadas.

51
 Figura 5.2 Curvas S-N para conexes simples sob faixa norma de tenso
Fonte: Adaptao de CIDECT 8, 2000

Figura 5.3 Curvas S-N para ligaes tubulares em vigas treliadas para o mtodo da classificao
Fonte: Adaptao de CIDECT 8, 2000

52
Os limites de resistncia para ligaes de vigas treliadas das curvas da figura 5.3 so
dados na tabela 5.4.

Tabela 5.4 Limites de resistncia fadiga para ligaes de vigas treliadas

Fonte: CIDECT 8, 2000
Categoria de detalhe Limite
(N/mm2) (N/mm2)
90 41
71 32
56 26
50 23
45 20
36 16

5.3.2 Mtodo da tenso geomtrica

Tenso geomtrica ou tenso hot spot

A tenso geomtrica pode ser obtida da anlise por elementos finitos ou por
formulaes paramtricas. Neste caso, a tenso geomtrica, rhs, num dado local da
ligao sob um determinado caso de carga o produto da tenso nominal, n, pelo
correspondente fator de concentrao de tenso (SCF-stress concentration factors),
conforme a equao 5.3:

rhs i, j SCF i, j n i, j (5.3)

onde i o tipo de barra, diagonal (brace) ou banzo (chord) e j o tipo de carregamento.

Fat o r d e con cent ra o de ten so SCF

O SCF pode ser determinado por testes experimentais, simulao por elementos finitos,
frmulas paramtricas ou por grficos. No caso de estruturas tubulares o CIDECT
dispe de formulaes e grficos para ligaes uniplanares (tipo K, T, Y e X) e ligaes
multiplanares (tipo XX e KK) de perfis circulares e ligaes uniplanares (tipo K, T e X)
e multiplanares (tipo KK) de perfis retangulares.

53
Nmero de ciclos para a falha

A vida fadiga determinada segundo o CIDECT (2000) pelo nmero de ciclos, Nf,
para a falha para uma dada tenso geomtrica, de acordo com as equaes 5.4 e 5.5
(vlida somente para amplitude varivel) ou pela curva S-N abaixo (figura 5.4), ambos
para ligaes com perfis tubulares circulares de espessura, t, entre 4 e 50 mm e perfis
tubulares retangulares de espessura entre 4 e 16 mm.

12,476 3 log rhs

Para 10 3 N f 5 10 6 , log( N f ) (5.4)
16
1 0,18 log
t

16
Para 5 10 6 N f 10 8 , log( N f ) 16,327 5 log rhs 2,01 log (5.5)
t

Figura 5.4 Curvas de resistncia fadiga para o mtodo da tenso geomtrica

Fonte: Adaptao de CIDECT 8, 2000

54
Os valores de Limite fadiga a amplitude constante e limite cut-off so resumidos na
tabela 5.5 a seguir.

Tabela 5.5 Limites de resistncia fadiga para o mtodo da tenso geomtrica

Fonte: CIDECT 8, 2000
Limite fadiga a
Limite cut-off
Tipo de seo Espessura (mm) amplitude constante
(MPa)
(MPa)
4 147 81
5 134 74
8 111 61
CHS e RHS
12 95 52
16 84 46
25 71 39
32 64 35
CHS
50 53 29

5.4 Eurocode 3 de 2005 Seo 1-9 : Fadiga

5.4.1 Aplicabilidade

O Eurocode 3 (2005) um cdigo baseado no mtodo dos Estados Limites que aborda a
concepo de estruturas metlicas. Como tal, fatores de segurana parciais so aplicados
separadamente s solicitaes e resistncias dos materiais para obter o nvel de
segurana exigido.

A seo 1-9 do Eurocode 3 (2005) especifica mtodos para previso da vida em fadiga
de barras e ligaes. Estes mtodos so derivados de testes de fadiga com prottipos em
escala real, incluindo efeitos de imperfeies geomtricas e estruturais da produo e da
execuo do material (efeitos das tenses residuais nas soldas, por exemplo) e so
baseados na metodologia S-N e nos princpios da Mecnica da Fratura. So aplicveis
a todas as classes de aos estruturais, de aos inoxidveis e de aos sem proteo,
exceto quando a categoria do detalhe no for tabelada. Esta parte aplica-se somente aos
materiais que se conformam s exigncias de tenacidade do EN 1993-1-10: Selection
of materials for fracture toughness and through-thickness properties.

55
5.4.2 Fator de segurana parcial

A resistncia de fadiga aplicada s estruturas que operam sob condies atmosfricas

normais, com proteo adequada corroso (CP corrosion protection) e que tenham
manuteno regular. Sendo essencialmente um cdigo onshore, a avaliao de fadiga
no inclui oscilaes fluido-induzidas. Alm disso, o efeito da corroso devido gua
do mar e os danos microestruturais devido alta temperatura (> 150 C) tambm no
so assumidos nesta seo.

O Eurocode 3 (2005) recomenda que se aplique um fator de segurana parcial de

resistncia fadiga, Mf, s tenses. Este fator depende do tipo de filosofia adotada no
projeto (danos tolerveis ou vida garantida segundo esse cdigo), e do nvel de
conseqncia de falha. Para o projeto fadiga, o Eurocode 3 (2005) recomenda os
fatores dados pela tabela 5.6:

Tabela 5.6 Fatores de segurana parcial Mf

Conseqncia da falha
Filosofia de projeto
Baixa Alta
Danos tolerveis 1,00 1,15
Vida garantida 1,15 1,35

5.4.3 Resistncia fadiga e curvas S-N

A resistncia fadiga de elemento estrutural funo de:

a) Variao de tenso aplicada,
b) Classe do detalhe

No Eurocode 3 (2005), as curvas S-N so referidas como fatigue strength curves. So

divididas em dois grficos, um para tenses normais, que engloba 14 curvas S-N com
denominaes (classe do detalhes) variando entre 36 e 160 MPa (figura 5.5) e outro
para tenses de cisalhamento com duas curvas de 80 e 100 MPa.

Detalhes dos parmetros associados a cada uma das curvas S-N so os expostos na
tabela A.1, anexo A. No Eurocode 3 (2005), as curvas S-N representam um intervalo de

56
confiana da vida fadiga para um dado detalhe de 95%, isto , 95% dos detalhes de
uma categoria no iro falhar com relao fadiga. Assim cada curva representa
aproximadamente a pior condio, ou seja, o detalhe com a mais severa descontinuidade
geomtrica ou imperfeio.

Na figura 5.5 deve ser dada uma ateno especial a trs valores importantes: C, que
a categoria de detalhe correspondente a 2 milhes de ciclos; D, que o valor limite de
tenso fadiga para amplitude constante para um dado nmero de ciclos ND e L o
limite de tenso, para um dado nmero de ciclos NL, abaixo do qual no h contribuio
para o acmulo de danos de fadiga (Endurance limit).

Figura 5.5 Curvas S-N

Fonte: Adaptao de Eurocode, 2005, p. 15.

5.4.4 Metodologia: mtodo da classificao

De 1980 a 1992 trs projetos grandes de pesquisa de avaliao fadiga de ligaes

uniplanares e multiplanares em perfis tubulares foram patrocinadas juntamente pelo

57
CIDECT e a Unio europia. As investigaes foram conduzidas nas universidades e
centros de pesquisas de Delft, Karlsruhe, Lige, Nottingham e Paris. O mtodo da
classificao derivado destas pesquisas foi recomendado pelo Eurocode 3 para o projeto
de tais ligaes sob o carregamento fadiga (DUTTA, 1996).

O mtodo da classificao simples de ser utilizado. As etapas para o clculo da vida

til fadiga so basicamente as seguintes: escolha da categoria de detalhe (C);
escolha da curva ser aplicada, clculo da tenso nominal, n ou tenso geomtrica;
clculo de D (valor limite de tenso fadiga ) e L e clculo do nmero de ciclos
para falha, Nf, por meio da curva S-N da figura 5.5, para a categoria de detalhe
correspondente. O clculo de D e L de acordo com o Eurocode 3, pode ainda ser
obtido pelas equaes 5.6 e 5.7 respectivamente.

1
2 3
D C 0,737 C (5.6)
5

1
5 5
L D 0,549 D (5.7)
100

O nmero de ciclos para a falha pode tambm ser obtido pelas equaes 5.8 e 5.9
correspondentes as curvas S-N dadas pela figura 5.5,

3
D
Se Ff n ; N f 5 10 6 D Mf (5.8)
Mf Ff n

5
D L
Se Ff n ; N f 5 10 6 D Mf (5.9)
Mf Mf Ff n

onde Ff e Mf (ver item 5.4.2) so fatores parciais de segurana. O valor de Ff

recomendado pelo Eurocode 3 (1993) igual a 1,0 para o caso de fadiga.

58
Para o caso de carregamentos de amplitude varivel deve-se inicialmente utilizar algum
mtodo de contagem de ciclos, tais como Rainflow Method ou Reservoir Method e a
regra de Palmgren-Miner.

5.5 ANSI AWS D1.1/D1.1 M 2004: American Welding Society

5.5.1 Exigncias gerais

O cdigo AWS contm as exigncias para fabricao e montagem de estruturas

metlicas soldadas tubulares e no tubulares, com carregamento esttico ou cclico. O
cdigo apresenta algumas limitaes. No aplicvel em:

a) Aos com resistncia ao escoamento mnima especificada maior que 690 MPa
b) Aos com espessuras menores que 3 mm
c) Reservatrios ou tubulaes sob presso
d) Metal base exceo dos aos carbono ou dos aos de baixa liga. Para as
estruturas de aos inoxidveis deve ser aplicada a especificao AWS D1.6,
Structural Welding Code Stainless Steel.

5.5.2 Exigncias para ligaes de perfis tubulares

A seo D do captulo 2 da AWS contm exigncias especficas para o projeto de

ligaes de perfis tubulares de seo retangular, quadrada e circular, com carregamento
esttico ou cclico.

Esta norma pode ser usada em conjunto com os procedimentos estabelecidos pelo
Mtodo das Tenses Admissveis (Allowable Stress Design - ASD) ou as estabelecidas
pelo Mtodo dos Estados Limites (Load and Resistance Factors Design LRFD) da
norma ANSI/AISC 360-05: 2005.

59
5.5.3 Fadiga

A seo D da AWS contm requisitos especficos para o carregamento de fadiga. A

verificao de fadiga implica o conhecimento do nmero de ciclos de tenso, da
amplitude da tenso aplicada e do tipo e localizao do detalhe ou junta.

O critrio de ruptura da estrutura adotado a tenso mxima no exceder a tenso

admissvel dada pela tabela A2 (anexo A) tampouco a amplitude de tenso admissvel
de fadiga dada pelas curvas S-N da figura 5.6.

Esta tabela uma verso condensada que lista para cada tipo de solda (solda de filete
fillet weld -, solda de penetrao total CJP: Complete-joint-penetration groove weld,
solda de penetrao parcial PJP: Partial-joint-penetration groove weld etc.) a
aplicao desta e a qual tipo de tenso o metal da solda se submeter. Alm disso,
exigido um nvel de resistncia para o metal da solda.

Figura 5.6 Curvas de projeto para as categorias de tenso dadas na tabela A.3 (anexo A) para
estruturas tubulares redundantes em servio na atmosfera
Fonte: AWS D1.1/D1.1M, 2004, p. 48

A filosofia de projeto adotada no cdigo AWS baseada no conceito de colapso

controlado (fail safe), que baseada no uso de redundncia estrutural, e sobretudo no
conhecimento de leis de propagao de trincas. A redundncia estrutural significa que

60
um dado componente (ou ligao) que sofreu ruptura possa distribuir a carga suportada
para outros componentes (elementos redundantes) por caminhos de carga existentes na
estrutura no conduzindo esta imediatamente ao colapso.

Se a solicitao envolver um espectro de tenso de amplitude varivel, aplicada a

Regra de Miner, sendo que a relao acumulativa dos danos de fadiga, D, dada pela
equao 5.10, deve ser menor ou igual unidade.

m
ni
D 1 (5.10)
i 1 Ni

onde: ni o nmero de ciclos aplicados no i-simo nvel de tenso; Ni a vida de fadiga

do i-simo nvel de tenso e corresponde ao nmero de ciclos at a falha nesse nvel
dada pela figura 5.6.

Em aplicaes crticas cuja nica modalidade de falha seria catastrfica (estruturas no

redundantes), D ser limitado a um valor fracionrio de 1/3 para fornecer uma margem
de segurana adicional.

O tipo e a localizao do detalhe so classificados de acordo com a tabela A.3

(anexo A). Nesta tabela as categorias de tenso (A, B, D etc) foram derivadas de dados
de sees circulares e fornecem somente uma orientao aproximada para sees
retangulares. As siglas T, C, B e R dadas nessa tabela para os tipos de tenso
correspondem respectivamente tenses de trao (tension), compresso
(compression), flexo (bending) e alternada (reversal).

5.6 NBR 8800: 2008

5.6.1 Aplicabilidade

Os princpios gerais estabelecidos na NBR 8800 aplicam-se s estruturas de edifcios

destinados habitao e aos de usos comercial e industrial e de edifcios pblicos, e a

61
solues usuais para elementos componentes. Aplicam-se tambm s estruturas de
passarelas de pedestres e a suportes de equipamentos.

Esta norma baseada no mtodo dos estados limites, portanto para os efeitos desta com
relao condies gerais de projeto, devem ser considerados os estados limites ltimos
(ELU) e os estados limites de servio (ELS). Os estados limites ltimos esto
relacionados com a segurana da estrutura sujeita s combinaes mais desfavorveis de
aes previstas em toda a vida til, durante a construo ou quando atuar uma ao
especial ou excepcional. Os estados limites de servio esto relacionados com o
desempenho da estrutura sob condies normais de utilizao.

5.6.2 Condies gerais de projeto e dimensionamento

O mtodo dos estados limites utilizado para o dimensionamento de uma estrutura exige
que nenhum estado limite aplicvel seja excedido quando a estrutura for submetida a
todas as combinaes apropriadas de aes. Se um ou mais estados limites forem
excedidos, a estrutura no atende mais aos objetivos para os quais foi projetada. Alm
das condies especficas para dimensionamento das estruturas que podem ser feitas por
esta norma, outros aspectos de resistncia devem ser considerados sob certas condies,
dentre os quais se destacam: fadiga, empoamento, fratura frgil e temperaturas
elevadas.

5.6.3 Fadiga

Elementos estruturais de ao e ligaes metlicas sujeitas a aes com grande nmero

de ciclos, com variao de tenses no regime elstico cuja freqncia e magnitude so
suficientes para iniciar trincas e colapso progressivo por fadiga, so projetados segundo
as regras enunciadas no anexo K da especificao da NBR 8800:2008. Estas estruturas
devem ser dimensionadas para as aes estticas, de acordo com a seo aplicvel e,
adicionalmente, devem atender aos requisitos do anexo L.

62
Algumas prescries do anexo L no so aplicveis em parte ou na totalidade a ligaes
soldadas envolvendo um ou mais perfis tubulares. Recomenda-se, para a verificao
dessas ligaes fadiga, a utilizao da AWS D1.1 fazendo-se as adaptaes
necessrias para manter o nvel de aceitabilidade previsto na NBR 8800:2008.

5.7 Especificaes da AISC 2005 Apndice 3 : Projeto de fadiga

5.7.1 Aplicabilidade

Membros ou ligaes de estruturas de ao sujeitos a aes com grande nmero de

ciclos, com variao de tenses no regime elstico suja freqncia e magnitude so
suficientes para iniciar trincas e colapso progressivo por fadiga, so projetados segundo
as regras enunciadas no Apndice 3 da especificao da AISC.

5.7.2 Generalidades

A especificao da AISC com relao ao projeto de fadiga obedece aos princpios dos
estados limites (ltimos ou de servio) e define a iniciao de trincas e colapso
progressivo por fadiga como um estado limite.

Quando o estado limite de fadiga uma considerao do projeto, sua severidade mais
significativamente afetada pelo nmero de aplicaes da carga, pelo valor da amplitude
de tenso, e pela severidade das concentraes de tenso associadas com os detalhes
particulares.

O clculo a fadiga baseado em combinaes de aes apropriadas, cujo valor no

ultrapasse 0,66 Fy , onde Fy a resistncia ao escoamento do ao.

Nenhuma verificao de resistncia fadiga necessria se a faixa de variao de

tenses, definida como a magnitude da mudana de tenso devida aplicao ou
remoo das aes variveis da combinao de aes, for inferior ao limite admissvel,
FTH, da faixa de variao de tenses.

63
No geral, membros ou ligaes sujeitos a um nmero de ciclos de aplicao das aes
variveis menor que 2x104 no so verificados fadiga, exceto para os casos que
envolvem uma reverso completa do carregamento e para categorias sensveis de
detalhes.

A resistncia as aes cclicas determinada pelos requisitos deste apndice aplicvel a

estruturas com proteo adequada corroso (ou sujeitas apenas a atmosfera levemente
corrosivas) e estruturas sujeitas a temperaturas inferiores a 150 C.

5.7.3 Tenses

O clculo de tenses deve ser baseado em anlise elstica. As tenses no devem ser
amplificadas pelos fatores de concentrao de tenso devidos a descontinuidades
geomtricas. No caso de atuao conjunta de fora axial e momentos fletores, as
mximas tenses normais e de cisalhamento devem ser determinadas considerando
todos os esforos solicitantes. A faixa admissvel de variao de tenses, FSR, no pode
exceder ao valor limite FTH para determinada categoria de detalhe conforme apresentado
nas tabelas 5.7 e 5.8.

64
TABELA 5.7 Parmetros de projeto fadiga
Fonte: AISC, 2005, p. 164

TABELA 5.8 Parmetros de fadiga Detalhes

Fonte: AISC, 2005, p. 165

65
6 APLICABILIDADE DOS CDIGOS/ NORMAS A DOIS
PROJETOS DE ESTRUTURA TUBULAR - ESTUDO DE CASO

6.1 Aplicao 1 Trelia plana

Descri o da est rutu ra

A estrutura a seguir uma trelia uniplanar com ligaes do tipo K. A excentricidade

e das ligaes zero. O carregamento varia com uma amplitude constante, de um
valor zero ao carregamento indicado na figura 6.1. A trelia foi dimensionada para a
carga esttica de acordo com as prescries do Eurocode 3 (2002).

Figura 6.1 - Trelia uniplanar submetida a um carregamento de amplitude constante

A trelia composta de perfis de seo circular, tanto no banzo quanto diagonais. As

propriedades destes so dadas na tabela 6.1.

Problema

Avaliar a vida til fadiga da ligao de nmero 8 da viga treliada, aplicando o

mtodo baseado na tenso geomtrica e o mtodo baseado na tenso nominal.

66
 Tabela 6.1 Sees e propriedades geomtricas dos perfis
Mdulo elstico resistente
Barra Seo rea (mm2)
flexo (mm3)
Diagonais CHS 141,3 x 5,6 2370 77400
Banzo CHS 273,0 x 7,8 6500 419000

6.1.1 Anlise pelo mtodo da tenso geomtrica

PASSO 1: Clculo dos parmetros geomtricos

O clculo dos parmetros geomtricos da trelia apresentado na tabela 6.2, com
respectivas faixas de validao segundo Eurocode 3, (2005). Esses parmetros so
vlidos para ligaes do tipo K, feitas de perfis tubulares (banzo e diagonal), de
espessura menor ou igual a 8 mm.

Tabela 6.2 - Parmetros geomtricos e faixa de validao

Parmetro Exemplo Faixa de validao
(beta) 0,50 0,25 1,0
(gama) 17,5 5 25
(teta) 47,4 35 50
g (gap) 59,3 g t1 + t2

PASSO 2: Clculo da tenso nominal

O tipo de anlise estrutural adotado neste exemplo foi o apresentado no item 5.3.1, que
assume continuidade do banzo e diagonais rotuladas. Os esforos, fora axial e
momento fletor, encontrados na ligao 8 so apresentados na figura 6.2. Estes podem
ser tratados com uma combinao das duas condies de carregamento conforme ilustra
a figura 6.3. A condio 1 trata de um carregamento axial balanceado e a condio 2 de
um carregamento no banzo (axial e flexo).

40,61 kN 40,61 kN
g
9,15 kNm 9,15 kNm

819,52 kN 874,48 kN

Figura 6.2 - Fora axial e momento fletor na ligao 8

67
40,61 kN 40,61 kN
g g
9,15 kNm 9,15 kNm

847,0 kN 847,0 kN

40,61 x cos = 27,48 kN 40,61 x cos = 27,48 kN

CONDIO 1 CONDIO 2

Figura 6.3 - Condies de carregamento 1 e 2

O clculo da tenso nominal no banzo e diagonal para as condies de carregamento

1 e 2 obtido pelas equaes 5.1 e 5.2 apresentadas anteriormente. Segundo o
Eurocode 3 (2005), os valores dos fatores MF para uma ligao do tipo K com gap
so 1,5 e 1,3 para banzo e diagonal respectivamente. Assim, as tenses nominais para as
condies 1 e 2 so dadas pelas equaes 6.1 e 6.2 respectivamente.

Pax 40,61 10 3
n brace ,ax MF 1,3 22,3 MPa (6.1)
A 2370

847,0 10 3 9,15 10 6
n chord ,ch n chord ,ax n chord ,ipb 1,5 173,6 MPa (6.2)
6500 419000

PASSO 3: Clculo dos fatores de concentrao de tenses (SCF)

Para o clculo do SCF adotou-se as formulaes paramtricas e os grficos do
CIDECT 8 (2000). A equao geral para uma ligao uniplanar CHS do tipo K com
gap, expressa pela equao 6.3 para a condio 1 de carregamento e pela equao 6.4
para a condio 2.

1 2

SCF SCF0 , (6.3)
12 0,5

0 ,3

sin
0 ,9
SCF 1,2 (6.4)
0,5

68
Schumacher (2003) analisou ligaes do tipo K pelo mtodo dos elementos finitos e
conclui que o valor do SCF para o banzo est geralmente entre 1,0 e 1,5, sendo portanto
o valor mnimo adotado nas normas igual a 2,0 muito conservador.

Nas equaes acima, e so os parmetros geomtricos da seo. Os expoentes 1 e 2

dependem do tipo de carregamento e local de interesse para o clculo da tenso
geomtrica. De acordo com Karamanos et al (1997) apud CIDECT 8 (2000), os valores
comumente adotados para estes expoentes so os apresentados na tabela 6.3,
correspondentes s regies mais crticas desse tipo de ligao. Os valores de SCF0
foram obtidos dos bacos do apndice D do CIDECT 8 (2000) figura A1 do
anexo A, por interpolao para = 0,5 e = 47,4. O clculo dos SCF para banzo e
diagonal apresentado na tabela 6.3.

Tabela 6.3 - Clculo dos fatores de concentrao de tenso - SCF

Condio de
Barra SCF0 1 2 SCF
carregamento
Diagonal 1 2,27 0,5 0,5 3,29
Banzo 1 2,96 0,4 1,1 5,14
Banzo 2 2,0 - - 2,0

PASSO 4: Clculo da tenso geomtrica ou tenso hot spot

O clculo das tenses geomtricas apresentado na tabela 6.4, assumindo superposio
de efeitos das condies de carregamento 1 e 2. Para este exemplo assumiu-se que a
filosofia de projeto adotada foi a de danos tolerveis com alta conseqncia de falha. Da
tabela 5.6, o fator de segurana parcial 1,15.

Tabela 6.4 - Clculo da tenso geomtrica

Tenso Geom. Tenso Geom. Tenso Geom. Final
Barra Mf
Cond. 1 (MPa) Cond. 2 (MPa) (MPa)
Diagonal 73,3 - 1,15 84,2
Banzo 114,4 347,2 1,15 530,84

PASSO 5: Clculo da vida fadiga

A equao 5.4 apresentada anteriormente utilizada para o clculo do nmero de ciclos
para a falha. Sendo assim, o nmero de ciclos para a falha, Nf do banzo para uma

69
espessura, t, de 7,8 mm e tenso geomtrica de 530,84 MPa igual a 104,24
(17346 ciclos). Quanto a diagonal, nenhum dano fadiga ocorre nesta, visto que a
tenso geomtrica de 84,2 MPa para uma espessura de 5,6 mm est abaixo do valor
limite de tenso para amplitude constante segundo prescries do Eurocode 3 (2005).
Ento, a vida fadiga esperada por esse mtodo para a ligao 8 da trelia de 17346
ciclos, com falha no banzo.

6.1.2 Anlise pelo mtodo da classificao

PASSO 1: Escolha da categoria de detalhe, C

Para vigas treliadas de perfis circulares e retangulares, as categorias de detalhes so
disponveis apenas para ligaes uniplanares do tipo K e N com algumas limitaes
de parmetros geomtricos conforme ilustra a tabela A.1 (anexo A) do
Eurocode 3 (2005).

Segundo o Eurocode 3 (2005), a razo t0/ti levada em considerao na escolha da

categoria. Para valores intermedirios deve ser feita uma interpolao linear entre as
categorias de detalhes. Todas as exigncias que constam na tabela A.1 (anexo A) para o
tipo de ligao desta estrutura foram satisfeitas. Algumas delas j foram mostradas na
tabela 6.2 do item 6.1.1. A categoria de detalhe, C, obtida por interpolao de acordo
com os dados do detalhe 1 da figura 5.5 foi de 63 MPa para t0/ti = 1,4.

PASSO 2: Clculo da tenso nominal

O clculo da tenso nominal semelhante ao feito para o mtodo da tenso geomtrica.
Assim, os valores da tenso nominal no banzo e diagonal so 173,6 MPa e 22,3 MPa
respectivamente.

PASSO 3: Clculo de D e L
O clculo de D e L feito pelas equaes 5.6 e 5.7 apresentadas anteriormente.
Assim, os valores calculados foram: D = 46,4 MPa e L = 25,5 MPa.

70
PASSO 4: Clculo da vida fadiga
O nmero de ciclos para a falha obtido por meio das equaes 5.8 e 5.9 e figura 5.5
apresentadas anteriormente, adotando os valores de Ff = 1,0 e Mf = 1,15 segundo
prescries do Eurocode 3 (2005), foram de 62774 ciclos para o banzo. Quanto a
diagonal, nenhum dano fadiga ocorre nesta, visto que a tenso nominal de 22,3 MPa
para uma espessura de 5,6 mm est abaixo do valor limite de tenso para amplitude
constante segundo prescries do Eurocode 3 (2005). Ento, a vida fadiga esperada
para a ligao 8 da trelia de 62774 ciclos, com falha no banzo.

6.2 Aplicao 2 Ponte ferroviria

Projeto da estrutura

A estrutura foi projetada tentando se adequar ao mximo s limitaes dos estudos

publicados pelo CIDECT e Eurocode para o caso de estruturas tubulares sujeitas ao
fenmeno de fadiga. Concomitantemente definiu-se a estrutura (dimenses dos perfis,
vos, forma da viga treliada e contraventamentos etc.) tendo por base projetos reais,
tais como os ilustrados no captulo 2.

Descri o da est rutu ra

Trata-se de uma ponte ferroviria para vias sujeitas exclusivamente ao transporte de

passageiros em regies metropolitanas ou suburbanas no Brasil. A ponte ferroviria
formada de quatro trechos de 30,8 m (ver figura 6.4). Os elementos principais so duas
vigas treliadas (plano xz), com ligaes do tipo K de perfil tubular circular, de 5,31 m
de altura, 4 m de largura e 5 vos de 6,16 m de comprimento (essas dimenses so entre
eixos dos perfis), conforme ilustra a figura 6.5 e 6.6. Os esforos so resistidos
lateralmente por contraventamento horizontal inferior (tipo KT) formado por perfil
tubular circular (diagonais) e tubular retangular (montante) e superior no plano xy,
formado por perfil tubular circular. Alm disso, o contraventamento tem a funo de
impedir a flambagem das barras comprimidas. A estrutura ainda formada por duas
longarinas contraventadas no plano xy, sendo que ambos, longarinas e

71
contraventamento so constituidos de perfil tubular retangular. As cargas de trilho,
dormente e carga mvel so diretamente aplicados nesta estrutura. Imagens das sees
transversais e outros detalhes da estrutura proposta podem ser vistos no anexo B. A
bitola da linha de 1,00 m (bitola mtrica) ver figura 6.6.

O ao empregado na estrutura o ao estrutural VMB 350 cor Ao patinvel

resistente corroso atmosfrica (catalogo da Vallourec e Mannesmann Tubes) com as
seguintes propriedades mecnicas:
- limite de escoamento (fy) de 350 MPa
- Limite de Resistncia Trao (fu) de 485 MPa.

Figura 6.4 Viso geral da ponte ferroviria

5310 mm

6160 mm
30800 mm

Figura 6.5 Seo tranversal da viga treliada (plano xz)

72
 4000 mm

5310 mm

1000 mm

Figura 6.6 Seo tranversal da ponte (plano yz)

Aes

Car ga per manent e:

- peso prprio do ao (calculado pelo programa SAP 2000)
- peso dos dormentes e trilhos igual a 3kN/m distribudos nas duas longarinas.
Trilhos: TR 57 (57,0 kg/m)
Dormentes (1 a cada 0,4 m). Para um vo de 30,8 m tem-se 77 dormentes.
Massa especifica mdia (madeira): 1300 kg/m3.
Dimenses do dormente: 0,22 m x 0,16 m x 2,0 m
Peso do dormente por metro: (0,22 m x 0,16 m x 2,0 m x 1300 kg/m3 x 77
dormentes) / 30,8 m = 228,8 kg/m
Peso total de trilhos e dormentes: aproximadamente 3,0 kN/m

73
Car g a m v e l:
As normas BS 5400 (1980), Eurocode 3 (1993) e AREMA (2000) especificam trens-
tipo para carregamento de fadiga de pontes metlicas ferrovirias. J a norma brasileira
NBR 7189 (1985): Cargas mveis para projeto estrutural de obras ferrovirias, no
especifica nenhum trem-tipo para carregamento fadiga. Apesar disso, como a estrutura
proposta para vias brasileiras sugeriu-se utilizar o trem tipo TB 170 da norma
NBR 7189 (1985) para vias sujeitas exclusivamente ao transporte de passageiros. As
caractersticas geomtricas e cargas deste e dos outros trens-tipo desta norma so dadas
pela figura 6.7 e tabela 6.5.

Figura 6.7 Caractersticas geomtricas e cargas dos trens-tipo

Fonte: NBR 7189, 1985

Na figura 6.7, Q a carga por eixo, q e q so as cargas distribudas na via, simulando,

respectivamente, vages carregados e descarregados (ver tabela 6.5)

Tabela 6.5 Cargas dos trens-tipo

Fonte: NBR 7189, 1985
TB Q (kN) q (kN/m) q (kN/m) a (m) b (m) c (m)
360 360 120 20 1,00 2,00 2,00
270 270 90 15 1,00 2,00 2,00
240 240 80 15 1,00 2,00 2,00
170 170 25 15 11,00 2,50 5,00

6.2.1 Anlise pelo programa SAP 2000

Generalidades

74
O SAP 2000 (SAP Structural Analysis Program) um programa integrado de anlise
e projeto estrutural desenvolvido pela empresa norte-americana CSI (Computers and
Structures, Inc.) baseado no Mtodo dos Elementos Finitos. O SAP 2000 a verso
mais atual da srie de programas SAP. Trata-se de um programa aplicvel a uma gama
muito grande de estruturas planas (vigas, trelias, prticos etc) ou espaciais (pontes
rodovirias e ferrovirias, estruturas offshore, tanques, represas, edifcios, torres de
transmisso etc.). Alm disso, sua interface grfica completamente integrada ao
Microsoft Windows, apresentando uma relao verstil com o usurio. Possui ainda
outros benefcios, tais como ferramentas para criao dos modelos e banco de dados
de diferentes normas/cdigos, tais como AASHTO, AISC, EUROCODE 3 (1993) etc.,
que permitem que o clculo de determinado modelo seja feito em conformidade com
tipo de estrutura e material (ao, concreto, perfil formado a frio, alumnio etc.).

A entrada de dados para modelagem da estrutura pode ser feita via arquivo de texto ou
interativamente. No ltimo caso, a criao e a modificao do modelo, a execuo da
anlise, assim como a verificao, otimizao do projeto e sada de dados so todos
realizados usando uma mesma interface. Alm disso, um nico modelo estrutural pode
ser usado para uma variedade ampla de diferentes tipos de anlise e de projeto.

Esse software tem sido utilizado no programa de ps-graduao em engenharia civil da

UFOP (BRINCK, 2004; FERNANDES, 2008).

An li se est rut u ra l da pont e ferro v i ri a

Inicialmente foram definidas as dimenses dos perfis que compem a estrutura e o tipo
de material (ao VMB 350 cor) conforme ilustra a figura 6.8.

75
 Figura 6.8 Janela de entrada de dados da seo transversal do perfil

Com os perfis definidos, fez-se a modelagem da estrutura (ver figura 6.9). As sees
transversais de cada barra podem ser visualizadas no anexo C. Foi utilizado o recurso de
constraints para fazer a ligao dos ns que se encontravam em planos diferentes. Em
seguida definiu-se as condies de apoio da estrutura e as vinculaes no plano das
trelias e contraventamentos. A estrutura foi modelada com continuidade do banzo e
diagonais rotuladas conforme ilustra a figura 6.10. Considerou-se o eixo da estrutura no
centro da seo transversal do plano xy.

Figura 6.9 Modelagem da estrutura

76


Figura 6.10 Tipo de anlise estrutural: continuidade do banzo e diagonais rotuladas

Terminada a modelagem da estrutura, foram definidos os tipos de carregamento e tipos

de anlise que viriam a ser aplicados na estrutura. Uma carga de 3 kN/m (carga
permanente de trilhos e dormentes) foi aplicada nas duas longarinas, no sentido da fora
de gravidade. A carga mvel (trem-tipo TB 170) foi aplicada na estrutura nas linhas de
influncia das duas longarinas (ver figura no anexo C).

Finalmente fez-se a anlise e os resultados dos esforos obtidos para a combinao do

carregamento permanente e carga mvel das vigas principais so representados na
figura 6.11 e anexo C (diagrama unifilar). Nessa figura, as cores vermelha, amarela e
azul representam respectivamente os esforos de compresso, trao e amplitude dos
esforos mximos e mnimos.

77
 Figura 6.11 Esforos solicitantes

Por ltimo procedeu-se verificao da estrutura pelo cdigo Eurocode 3 (1993)

conforme ilustra figura no anexo C. O resultado dessa verificao foi positivo, ou seja,
todos as barras passaram no dimensionamento (ver figura 6.12).

Figura 6.12 Verificao segundo o Eurocode 3 (1993)

78
Ligao a ser verificada fadiga: ligao 32

A escolha da ligao a ser verificada fadiga deu-se em funo de ser a mais solicitada
da estrutura (ligao 32 do plano xz posterior) e por corresponder a uma ligao do tipo
K. Essa ligao pode ser melhor visualizada na figura 6.13. As propriedades das sees
transversais dos perfis que compem essa ligao so dadas na tabela 6.6.

Para a verificao a fadiga o clculo deve ser feito utilizando a diferena de carga
obtidas das anlises: (carga permanente + mvel) (carga permanente). Entretanto por
simplificao de anlise, utilizou-se os valores mximos obtidos da anlise de (carga
permanente + mvel). Considerou-se um ciclo de amplitude constante com as cargas
variando de um valor zero (ponte completamente descarregada) at esses valores
mximos.

Figura 6.13 Ligao 32, plano xz = -2

79
 Tabela 6.6 Sees e propriedades geomtricas
Mdulo elstico
rea
Barra Seo resistente flexo
(mm2)
(mm3)
Banzo CHS 368 x 36 37548,0 2844693,0
Plano x-z (y = -2)
Diagonais CHS 168,3 x 22,2 10112,0 331000,0

6.2.2 Anlise pelo mtodo da tenso geomtrica

A anlise ser feita de acordo com as recomendaes do CIDECT 8 (2000) resumida

nos pargrafos que se seguem.

O clculo dos parmetros geomtricos da ponte apresentado na tabela 6.7, com

respectivas faixas de validade segundo o CIDECT 8 (2000). Esses parmetros so
vlidos para ligaes planares do tipo K de perfis tubulares circulares (banzo e
diagonal).

Tabela 6.7 - Parmetros geomtricos e faixa de validao segundo o CIDECT 8 (2000)

Parmetro Calculado Faixa de validao
(beta) = di/d0 0,50 0,3 0,6
(gama) = d0/2x t0 5,1 12 30
(teta) 59,8 30 60
= t0/ti 1,62 0,25 1,0

O tipo de anlise estrutural para o dimensionamento da ponte assume continuidade do

banzo e barras diagonais rotuladas. O clculo ser feito considerando a ligao no plano
xz (y = -2).

Os esforos, fora axial e momento fletor, encontrados na ligao 32 (mais solicitada)

so apresentados na figura 6.14. Estes podem ser tratados com uma combinao das
duas condies de carregamento conforme ilustra a figura 6.15. A condio 1 trata de
um carregamento axial balanceado e a condio 2 de um carregamento no banzo (axial e
flexo).

80
 278,0 kN 278,0 kN
g
18,0 kNm 18,0 kNm

584,0 kN 862,0 kN

Figura 6.14 Esforos na ligao 32

278,0 kN 278,0 kN
g g
18,0 kNm 18,0 kNm

139,0 kN 139,0 kN 723,0 kN 723,0 kN

CONDIO 1 CONDIO 2

Figura 6.15 Condies de carregamento 1 e 2

O clculo da tenso nominal no banzo e diagonal para as condies de carregamento

1 e 2 da ligao 32 dado na tabela 6.8 abaixo. Segundo o Eurocode 3 (2005), os
valores dos fatores MF para uma ligao do tipo K com gap so 1,5 e 1,3 para banzo
e diagonal respectivamente. Assim, as tenses nominais para as condies 1 e 2 so
aproximadamente 36 MPa e 84 MPa para diagonal e banzo respectivamente.

Os valores de SCF0 foram obtidos dos bacos do apndice D do CIDECT 8 (2000)

figura A1 do anexo A, por interpolao para = 0,5 e 60. O clculo dos SCF para
banzo e diagonal apresentado na tabela 6.8.

Tabela 6.8 - Clculo dos fatores de concentrao de tenso - SCF

Condio de
Barra SCF0 1 2 SCFmin SCF
carregamento
Diagonal 1 2,20 0,5 0,5 1,60 2,20
Banzo 1 3,30 0,4 1,1 - 2,97
Banzo 2 1,45 - - 2,00 2,00

O clculo das tenses geomtricas apresentado na tabela 6.9, assumindo superposio

de efeitos das condies de carregamento 1 e 2. Para este exemplo assumiu-se que a

81
filosofia de projeto adotada foi a de vida garantida com alta conseqncia de falha. Da
tabela 5.6, o fator de segurana parcial 1,35.

Tabela 6.9 - Clculo da tenso geomtrica

Tenso Geom. Tenso Geom. Tenso Geom. Final
Barra Mf
Cond. 1 (MPa) Cond. 2 (MPa) (MPa)
Diagonal 79,2 - 1,35 107,0
Banzo 107,0 168,0 1,35 371,0

A equao 5.4 apresentada anteriormente utilizada para o clculo do nmero de ciclos

para a falha. Sendo assim, o nmero de ciclos para a falha (Nf) do banzo, para uma
espessura (t) de 36,0 mm e tenso geomtrica de 371,0 MPa igual a 104,48 (30200)
ciclos. J o nmero de ciclos para a falha (Nf) da diagonal, para uma espessura (t) de
22,2 mm e tenso geomtrica de 103,0 MPa igual a 106,23 (1698243) ciclos. Ento, a
vida fadiga esperada para a ligao 32 de 30200 ciclos, com falha no banzo.

6.2.3 Anlise pelo mtodo da classificao

A anlise ser feita de acordo com as recomendaes do CIDECT 8 (2000) e

Eurocode 3 (2005) conforme descrito nos prximos pargrafos.

As limitaes de parmetros geomtricos impostas pelo CIDECT 8 (2000) e

Eurocode 3 (2005) e respectivo clculo dos parmetros da ligao da ponte em estudo -
ligao do tipo K com gap -, com banzo e diagonais de perfis tubulares circulares so
dados na tabela 6.10. Mais detalhes podem ser encontrados na tabela A.1 (anexo A).

Para a escolha da categoria de detalhe deve-se proceder ao clculo da razo de espessura

do banzo e diagonal (t0/ti). Para valores intermedirios aos dados na tabela A1
(anexo A) - que o que acontece neste caso -, onde t0/ti = 1,62, deve-se proceder uma
interpolao linear. Assim a categoria de detalhe, C, obtida por interpolao de
acordo com os dados do detalhe 1 daquela tabela foi de 72,90 MPa para t0/ti = 1,62.

82
 Tabela 6.10 Faixa de validade
Faixa de validao CIDECT 8 e
Parmetro Calculado Status
Eurocode 3
(beta) 0,50 0,30 0,60 ok
(gama) 5,10 12 30 No ok
(teta) 59,8 30 60 (ver nota 1) ok
0,62 0,25 1,00 ok
2 t0 = 72 mm
g 18,89 mm 0,5 (b0-bi) g 1,1 (b0-bi) No ok
99,85 g 219,67
- 16,57 b0/t0 x t0/ti 25 ok
d0 368 mm d0 300 mm No ok
t0 =36 mm
t0 e ti t0 e ti 8 mm No ok
e ti = 22,2 mm
Nota 1: no Eurocode 3 (2005) o ngulo limitado em 50.

Verifica-se na tabela 6.10 que alguns dos parmetros geomtricos da estrutura esto fora
da faixa de validade prescrita pelo CIDECT 8 (2000) e Eurocode 3 (2005).

O clculo da tenso nominal semelhante ao feito para o mtodo da tenso geomtrica.

Assim os valores da tenso nominal no banzo e diagonal so 84,0 N/mm2 e 36,0 N/mm2
respectivamente.

O clculo de D e L feito pelas equaes 5.6 e 5.7 apresentadas anteriormente.

Assim, os valores calculados foram: D = 53,72 MPa e L = 29,5 MPa.

O nmero de ciclos para a falha obtido por meio das equaes 5.8 e 5.9 e figura 5.5
apresentadas anteriormente, adotando os valores de Ff = 1,0 e Mf = 1,35 segundo
prescries do Eurocode 3 (2005), foram de 531544 ciclos para o banzo e 6752572
ciclos para diagonal. Ento, o nmero a falha da ligao levando em considerao esse
mtodo ocorre no banzo para 531544 ciclos.

Considerando os dois mtodos, a vida fadiga esperada para a ligao 32 de 30200

ciclos, com falha no banzo pelo mtodo da tenso geomtrica.

83
7 CONSIDERAES FINAIS

7.1 Discusso dos resultados e concluso

Nos dois casos analisados trelia plana e ponte ferroviria -, a falha da ligao deu-se
no banzo para os dois mtodos de anlise mtodo da tenso geomtrica e mtodo da
classificao -, sendo que os resultados obtidos para o nmero de ciclos para a falha
apresentaram valores mais elevados pelo mtodo da classificao. Isso provavelmente
deve-se ao fato deste mtodo agregar numa mesma faixa de tenso um nmero elevado
de variaes dos parmetros geomtricos para ligaes com comportamento semelhante.
Sabe-se que pode ocorrer uma variao grande no comportamento a fadiga de uma
ligao, resultando conseqentemente numa variao considervel na vida fadiga da
mesma.

Ainda no mtodo da classificao, os estudos publicados pelo CIDECT 8 (2000) e

Eurocode 3 (2005) limitam os parmetros geomtricos, principalmente no que diz
respeito a dimenses (largura e dimetro), espessura dos perfis e tipos de ligao (
limitado a ligaes planares). Para o caso de anlise da ponte ferroviria, 50% dos
parmetros geomtricos, a exemplo do ngulo entre as barras diagonais e espessuras dos
perfis do banzo e diagonal ficaram fora da faixa de validade daquelas recomendaes.
Isso indica claramente que para uma aplicao estrutural de perfis mais robustos, como
o caso das estruturas de pontes, essas especificaes devem ser ajustadas a essa
situao especifica. Estudos devem ser feitos no sentido de estender os valores daqueles
parmetros para a verificao fadiga de tais estruturas.

No Eurocode 3 (2005), as curvas S-N representam um intervalo de confiana da vida

fadiga para um dado detalhe de 95%, isto , 95% dos detalhes de uma dada categoria
no iro falhar com relao fadiga. Assim cada curva representa aproximadamente a
pior condio, ou seja, o detalhe com a mais severa descontinuidade geomtrica ou
imperfeio. Portanto, caso a estrutura a ser analisada corresponder fielmente as
categorias desse cdigo e os parmetros geomtricos estiverem dentro da faixa de

84
validade daquele, conclui-se que possvel projetar uma estrutura com um nmero de
ciclos para falha elevado.

Em relao ao mtodo da tenso geomtrica, os resultados obtidos do nmero de ciclos

para falha da estrutura apresentaram valores menores para os dois casos analisados. Isso
se deve ao fato desse mtodo levar em considerao na verificao fatores como a
geometria e configurao da ligao; os fatores de concentrao de tenso (intrnseco a
ligao soldada) e o tipo de carregamento atuante na estrutura. Alm disso, nas duas
anlises os fatores de concentrao de tenso calculados a partir de formulaes
paramtricas apresentaram valores elevados, o que tambm propiciou uma reduo
significativa no nmero de ciclos para a falha.

7.2 Sugestes para trabalhos futuros

Proceder anlise de fadiga em pontes j existentes com dados reais de histrico

de tenso e fazer um comparativo com anlise por elementos finitos.
Proceder anlise via software de elementos finitos do fator de concentrao de
tenso de diversos tipos de ligaes tubulares, tais como K, KK, KT etc. e fazer
um comparativo com literatura existente.

85
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Endereos relacionados (www)

http://www.vmtubes.com.br

http://www.metalica.com.br

93
 ANEXO A: Tabelas e figuras dos cdigos e normas

Detail category Constructional detail Requirements

Gap joints: Detail 1): K and N joints, circular structural hollow sections: Details 1) e 2):
t0 - Separate assessments needed
90 2,0 for the chords and the braces.
m=5 ti - For intermediate values of
the ratio t0/ti interpolate
linearly between detail
categories.
- Fillet welds permitted for
45 t0 braces with wall thickness t
m=5
1,0
ti 8 mm.
- t0 and ti 8 mm
1 - 35 50
- b0/t0 x t0/ti 25
Gap joints: Detail 2): K and N joints, rectangular structural hollow - d0/t0 x t0/ti 25
t0 sections: - 0,4 bi/b0 1,0
71 2,0 - 0,25 di/d0 1,0
m=5 ti - b0 200 mm
- d0 300 mm
- -0,5 h0 ei/p 0,25 h0
- -0,5 d0 ei/p 0,25 d0
- e0/p 0,02 b0 or 0,02 d0
t0
36 1,0 [e0/p is out-of-plane eccentricity]
m=5 ti
Detail 2):
2 0,5 (b0 bi) g 1,1 (b0 bi)
and g 2t0
Overlap joints: Detail 3): K joints, circular or rectangular structural Details 3) e 4):
hollow sections: - 30% overlap 100%
t0 - overlap = (q/p)x100%
71 1, 4 - Separate assessments needed
m=5 ti for the chords and the braces.
- For intermediate values of
the ratio t0/ti interpolate
linearly between detail
categories.
- Fillet welds permitted for
t0 braces with wall thickness t
56 1,0 8 mm.
m=5 ti - t0 and ti 8 mm
- 35 50
- b0/t0 x t0/ti 25
- d0/t0 x t0/ti 25
Overlap joints: Detail 4): N joints, circular or rectangular structural - 0,4 bi/b0 1,0
hollow sections: - 0,25 di/d0 1,0
t0 - b0 200 mm
71 1, 4 - d0 300 mm
m=5 ti - -0,5 h0 ei/p 0,25 h0
- -0,5 d0 ei/p 0,25 d0
- e0/p 0,02 b0 or 0,02 d0

[e0/p is out-of-plane eccentricity]

t0 Definition of p and q:
50 1,0
m=5 ti

TABELA A1 Classes de detalhe e exigncias

Fonte: Eurocode 3, 2005, p. 27

94
 Allowable Stress Load and Resistance Factor
Design (ASD) Design (LRFD)
Resistance Factor Nominal
Type of Weld Tubular Application Kind of Stress Allowable Stress Strength Required Filler Metal Strength Levela
Tension or compression parallel to
axis of the weldb Same as for base metalc 0,9 0,6 Fy
Filler metal with a strength level equal to
Longitudinal butt joints
or less than matching filler metal may be
(longitudinal seams) Base metal 0,40 Fy 0,9 0,6 Fy
Beam or torsional shear used
Filler metal 0,30 FEXX 0,8 0,6 FEXX

Compression normal to the effective

areab 0,9 Fy

Circunferencial butt joints (girth Base metal 0,9 0,6 Fy

Shear on effective area Same as for base metal Matching filler metal shall be used
seams) Weld metal 0.8 0,6 FEXX

CJP Groove Weld Tension normal to the effective area

Weld joints in structural T-, Y-, or
K-connections in structures
designed for critical loading such
as fatigue, which would normally
call for CJP welds
0,9 Fy
Tension, compression or shear on
base metal adjoining weld
conforming to detail of Figures 3.6
and 3.8-3.10 (tubular weld made
Same as for base metal or as
from outside only without backing) Same as for base metal or as limited
limited by connection
by connection geometry (see 2.24 Matching filler metal shall be used
geometry (see 2.24 provisions
Tension, compression, or shear on provisions for LRFD)
for ASD)
effective area of groove welds,
made from both sides or with
backing

Tension or compression parallel to

axis of the weld Same as for base metal 0,9 Fy
Filler metal with a strength level equal to
Longitudinal joints of built-up
or less than matching filler metal may be
tubular members
used
Shear on effective area 0,30 FEXXe 0,75 0,6 FEXX
Fillet Weld
0,75 0,6 FEXX
Joints in structural T-, Y-, or K- Shear on effective throat regardless 0,30 FEXX or as limited by Filler metal with a strength level equal to
connections in circular lap joints of direction of loading (see 2.23 and connection geometry (see or less than matching filler metal may be
and joints of attachments to tubes 2.24.1.3) 2.24) or as limited by connection geometry usedd
(see 2.24 for provision for LRFD)

CONTINUA
 Allowable Stress Load and Resistance Factor
Design (ASD) Design (LRFD)
Resistance
Nominal
Factor Required Filler Metal Strength
Strength
Type of Weld Tubular Application Kind of Stress Allowable Stress Levela
Filler metal with a strength level
Plug and Slot Base metal 0,40 Fy Not Applicable
Shear parallel to faying surfaces (on effective area) equal to or less than matching filler
Welds Filler metal 0,30 FEXX
metal may be used

Filler metal with a strength level

Longitudinal seam of tubular Tension or compression parallel
Same as for base metalc 0,9 Fy equal to or less than matching filler
members to axis of the weldb
metal may be used

Joint not 0,50 FEXX, except that stress

Compression designed to on adjoining base metal Filler metal with a strength level
normal to the bear shall not exceed 0,60 Fy 0,9 Fy equal to or less than matching filler
Circumferential and effective area Joint designed metal may be used
Same as for base metal
longitudinal joints that transfer to bear
PJP Groove Weld loads Shear on effective area 0,30 FEXX, except that stress 0,75 0,6 FEXX
Filler metal with a strength level
on adjoining base metal
Base metal 0,9 Fy equal to or less than matching filler
Tension on effective area shall not exceed 0,50 Fy for
Weld metal 0.8 0,6 FEXX metal may be used
tension, or 0,40 Fy for shear

0,30 FEXX or as limited by

connection geometry (see Base metal 0,9 Fy
Structural T, Y-, or K- Load transfer across the weld as 2.24), except that stress on Weld metal 0.8 0,6 FEXX
connection in ordinary stress on the effective throat (see na adjoining base metal shall Matching filler metal shall be used
structures 2.23 and 2.24.1.3) not exceed 0,50 Fy for
tension and compression, or as limited by connection
nor 0,40 Fy for shear geometry (see 2.24 for provision
for LRFD)

TABELA A2 Tenses admissveis para conexes tubulares soldadas

Fonte: AWS D1.1, 2008, p. 37

96
Stress Category Situation Kind of Stressa
A Plain unwelded pipe TCBR
B Pipe with longitudinal seam TCBR
Butt splices, CJP groove welds, ground flush and inspected TCBR
B
by RT or UT (Class R)
B Members with continuouly welded longitudinal stiffeners TCBR
C1 Butt splices, CJP groove welds, as welded TCBR
C2 Members with transverse (ring) stiffeners TCBR
Members with miscellaneous attachments such as clips, TCBR
D
brackets, etc.
Cruciform and T-joint with CJP welds (except at tubular TCBR
D
connections)
Connections designed as a simple T-, Y-, or K-connections
with CJP groove welds conforming to Figures 3.8-3.10 TCBR in branch member (Note: Main
DT (including overlapping connections in which the main member must be checked separately per
member at each intersection meets punching shear category K1 or K2)
requirements) (see Note b)
Balanced cruciform and T- joints with PJP groove welds or TCBR in member; weld must also be
E
fillet welds (except at tubular connections) checked per category F
Members where doubler wrap, cover plates, longitudinal
TCBR in member; weld must also be
E stiffeners, gusset plates, etc., terminate (except at tubular
checked per category F
connections)
Simple T-, Y-, and K-connections with PJP groove welds or
TCBR in branch member (Main member
fillet welds; also, complex tubular connections in which the
in simple T-, Y-, or K-connections must
punching shear capacity of the main member cannot carry
ET be checked separately per category K1 or
the entire load and load transfer is accomplished by overlap
K2; weld must also be checked per
(negative eccentricity), gusset, plates, ring stiffeners, etc.
category FT and 2.24.1)
(see Note b)
End weld of cover plate or doubler wrap; welds on gusset
F Shear in weld
plates, stiffeners, etc.
Cruciform and T-joints, loaded in tension or bending, having Shear in weld (regardless of direction of
F
fillet or PJP groove welds (except tubular connections) loading) (see 2.23)
Simple T-, Y-, or K- connections loaded in tension or Shear in weld (regardless of direction of
FT
bending, having fillet or PJP groove welds loading)
Greatest total range of hot spot stress or
strain on the outside surface of
Intersecting members at simple T-, Y-, and K- connections;
intersecting members at the toe of the
any connection whose adequacy is determined by testing na
X2 weld joining them-measured after
accurately scaled model or by theoretical analysis (e.g.,
shakedown in model or prototype
finite element)
connection or calculated with best
available theory
X1 As for X2, profile improved per 2.20.6.6 and 2.20.6.7 As for X2
Unreinforced cone-cylinder intersection Hot-spot stress at angle change; calculate
X1
per Note d
Simple T-, Y-, and K-connections in which the gamma ratio Punching shear for main members;
K2
R/tc of main member does not exceed 24 (see Note c). calculate per Note e
K1 As for K2, profile improved per 2.20.6.6 and 2.20.6.7

TABELA A3 Categorias de tenses para o tipo e localizao do detalhe de sees circulares

Adaptada de: AWS D1.1, 2008, p. 27

a
T = tension, C = compression, B = bending, R = reversal i.e., total range of nominal
axial and bending stress.
b
Empirical curves ( based on typical connection geometries; if actual stress
concentration factors or hot spot strains are known, use of curve X1 or X2 is preferred.
c
Empirical curves (Figure 2.13, AWS D1.1) based on tests with gamma (R/tc) of 18 to
24; curves on safe side for very heavy chord members (low R/tc); for chord members
(R/tc greater than 24) reduce allowable stress in proportion to

97
 0 ,7
Allowable fatigue stress 24

Stress from curve K R tc

Where actual stress concentration factors or hot-spot strains are known, use of curve X1
or X2 is preferred.

d 1
Stress concentration factor - SCF 1,17 tan b
Cos
where

= angle change at transition

b = radius to thickness ratio of tube at transition

e
Cyclic range of punching shear is given by

Vp sin f a

0,67 f 1,5 f
by
2
bz
2

where
and are defined in Figure (VER AWS D1.1), and
fa = cyclic range of nominal branch member stress for axial load.
fby = cyclic range of in-plane bending stress.
fbz = cyclic range of out-of-plane bending stress.
is as defined in Table (VER AWS D1.1, 2008).

98
FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO PARA LIGAES K COM
GAP DE PERFIS TUBULARES CIRCULARES

(Banzo - condio 1 de carregamento: carregamento axial balanceado)

(Diagonal - condio 1 de carregamento: carregamento axial balanceado)

(Banzo - condio 2 de carregamento: carregamento axial e momento fletor)

Figura A1 bacos para clculo de ligaes CHS tipo K com gap

Fonte: CIDECT 8 (2000)

99
ANEXO B: Vistas e sees da estrutura proposta

100
 ANEXO C: Anlise feita no programa SAP 2000

Sees t ra nsversai s do s pe rfi s qu e co mp em a est rutu ra

101
Linhas de influncia

Carga mvel

102
Resu lta do s do s esfo ros so licit antes na s vi ga s p ri ncip ai s

Escolha da norma para verificao da estrutura

103
 Livros Grtis
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