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7.1 Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs,
on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus re-
prsentatifs sont :
la stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un
composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ;
la rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique
des diodes et transistors ;
l'extension de la bande passante des amplicateurs ;
la rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ;
le contrle des impdances d'entre ou de sortie.
Lorsqu'on applique une raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait
au signal d'entre. Cette modication entrane une stabilisation du signal de sortie par
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
l'objet de ce chapitre.
Lorsqu'on applique une raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au
signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une dstabilisation
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
Remarque : Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou
l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme
d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen).
Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative
(systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non
linarits inhrentes au systme).
E =X Y (7.1)
Y = AE (7.2)
231
7 tude de la contre-raction
Yf
X E Y
A
Y = AX A Y
Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie Y est reli au signal d'entre X par la relation
fondamentale de la contre-raction :
A
Y = X (7.3)
1 + A
Les grandeurs d'cart E et de raction Yf peuvent galement tre relies au signal d'entre ;
on montre en eet sans dicult que l'on a :
1
E= X (7.4)
1 + A
A
Yf = X (7.5)
1 + A
On notera que le produit A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte
Gbo ou, plus, simplement, gain de boucle
Yf
Gbo = A (7.6)
E
La fonction de transfert en boucle ferme Gbf est dnie par le rapport entre la sortie Y
et l'entre X :
Y A
=Gbf (7.7)
X 1 + A
On voit immdiatement que, si le gain de boucle A est trs lev, la fonction de transfert
en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :
1
Gbf = lorsque A 1 (7.8)
L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme Gbf ne dpend
que du taux de contre-raction x par les composants externes et pas du gain A de
l'amplicateur, souvent variable.
Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre X et de sortie Y,
le gain en boucle ferme Gbf peut reprsenter :
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7.3 Contre-raction et amplicateurs
[Gbf ] = [V /V ] et [] = [V /V ]
A 1 U2
Y = X = si A 1 (7.9)
1 + A U1
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche
circuit et l'approche contre -raction.
U2 = +Aao Uin
R1
Uin = U1 Uf = U1 U2
R1 + R2
R1
U2 = +Aao U1 U2
R 1 + R2
Aao
U2 = U1 (7.10)
1 + Aao R1R+R
1
2
R 1 + R2
U2 = U1 si Aao (7.11)
R1
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7 tude de la contre-raction
Uin
R2
U1
U2
Uf
R1
A = Aao (7.12)
2. le taux de contre raction est dtermin par le diviseur de tension constitu des
rsistances R1 et R2
R1
= (7.13)
R1 + R2
3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque Aao ) de l'amplicateur
non inverseur :
1 R2 U2
=1+ = (7.14)
R1 U1
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un
amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux
circuits suivants.
U2 = Aao Uin
R2 R1
Uin = U1 + U2
R1 + R2 R 1 + R2
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7.3 Contre-raction et amplicateurs
R2
R1
Uin
U1
U2
R2
Aao R1 +R2
U2 = U1 (7.15)
1+ Aao R1R+R
1
2
R2
Aao R1 +R2
U2 = U1 (7.16)
1+ Aao R1R+R
2 R1
2 R2
R2
U2 = U1 si Aao (7.17)
R1
A
Y = X
1 + A
on en dduit que :
R1
= (7.19)
R2
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7 tude de la contre-raction
Approche circuit Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.
Prenant en compte la rsistance d'entre Rin de l'amplicateur, ses quations s'crivent :
U2 = Aao Uin
U2 = Aao Rin Iin
If
I1 Iin
Uin
I1
U2
Tirant Uin et Iin des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,
on obtient :
1 R
U2 1+ 1+ = R I1
Aao Rin
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre I1 vaut :
1
U2 = 1 1 I1
R + Aao Rin
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7.4 Proprits de la contre-raction
ou bien
Aao Rin
U2 = I1 (7.21)
1 + AaoRRin
U2 = R I1 si Aao (7.22)
A
Y = X
1 + A
on en dduit que
1
= (7.24)
R
U2 = RI1 (7.25)
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contre-
raction :
Y A 1 1
Gbf = =
X 1 + A 1 + A1
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain
thorique 1/ dpend directement de la valeur du gain de boucle A .
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7 tude de la contre-raction
1 1
= =
Au 100
et que le gain A n'est autre que le gain Aao de l'amplicateur oprationnel.
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur
non inverseur vaudra en moyenne :
1 1 1
Au, moy = 1 = 100 = 99.95
1 + A 1 + 200100
0 000
et au minimum
1 1 1
Au, min = 1 = 100 = 99.80
1 + A 1 + 50100
0 000
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible
contre-raction ( = 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel
n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.
A0
A = A(jf ) = (7.26)
1 + jf /fbo
Produit gainfrquence
Une proprit importante du modle passe-bas d'ordre 1 est de possder un produit gain-
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence
augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a
donc
A(f ) f = cte lorsque f fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
suivants
fbo Abo
fT 1
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
d'o
fT = A0 fbo (7.27)
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7.4 Proprits de la contre-raction
A (ch. log.)
A0
A(f)
Abf
1/
fT f (ch. log.)
1
fbo fbf
A(jf ) 1 1
Abf (jf ) = = 1 (7.28)
1 + A(jf ) 1 + A(jf )
1 1
Abf (jf ) = 1+jf /fbo
1+
A0
1 1
=
1 + 1 + jf
A0 fbo A0
1 1
=
1 + 1 + jf
A0 fT
Considrant que le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0 1), on obtient :
1 1
Abf (jf ) = (7.29)
1 + jf
fT
Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu Adc = 1/ et sa fr-
quence de coupure fbf = fT . On en dduit donc (gure 7.5) que
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7 tude de la contre-raction
Exemple
Comme illustration, considrons ici un amplicateur non inverseur ralis avec les rsis-
tances R1 = 10 [k], R2 = 100 [k] et un amplicateur oprationnel caractris par
Solution : Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
Aao
AAO (jf ) = jf
(7.31)
1+ fao
on a
[V ] fT 2 M Hz
Aao = 1000 000 fao = = = 20 [Hz]
[V ] Aao 1000 000
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que
le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par
0 V
A0 = Aao = 100 000
V
R1 10 k 1
= = =
R1 + R2 110 k 11
De l'quation (7.30), on en dduit le gain de l'amplicateur inverseur
1 R 1 + R2
AU = = = 11
R1
et sa bande passante
On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de fbf par son expression littrale,
on obtient
R1
fbf = Aao fao = fT avec fT = Aao fao
R1 + R2
d'o
R1
fbf = fT (7.32)
R 1 + R2
On en conclut que la bande passante fbf d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend
directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le
gain.
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7.4 Proprits de la contre-raction
Remarque : Il est important de noter que ce rsultat est galement valable pour les am-
plicateurs inverseurs.
On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive N qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.
Yf Yf
X E Y X E Y
A A
N N
A A
Y = X+ N
1 + A 1 + A
A
Y = (X + N ) (7.33)
1 + A
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior
puisque le signal X et le bruit N sont amplis de la mme manire.
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior
par le gain A de l'amplicateur car l'amplication du signal X est A fois plus grande que
celle du bruit N.
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7 tude de la contre-raction
Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la
contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige
donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques
faible niveau de bruit.
Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est
dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un
amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant
conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion
se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction
est alors celui de la gure 7.7.
Yf
X E Yamp Y
A N.L.
Comme le signal de sortie Y est une fonction non-linaire de l'cart E ampli par le gain A,
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
Y = AX AY + N.L.
A 1
Y = X+ N.L. (7.37)
1 + A 1 + A
1 1 1
Y = 1 X+ N.L. (7.38)
1 + A 1 + A
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7.5 Modication des impdances d'entre et de sortie
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de
boucle A est grand et qu'ils tendent vers 0 si le gain de boucle tend vers l'inni :
1
Y ' si A 1 (7.39)
Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'am-
plicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
6
U1, U2
4 Uamp
U1, U2, Uamp
6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps
An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de
la CR au travers des paramtres A et , voici un exemple illustratif.
R1 = 10 [k], R2 = 90 [k]
et un AO entre direntielle bipolaire caractris par :
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7 tude de la contre-raction
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2
U1, U2
Uamp
1
U1, U2, Uamp
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps
Solution Observant que les courants Ie et Iin sont les mmes, la gure 7.10 permet alors
d'crire les quations suivantes :
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans
Rout est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :
Uout = Aao Uin Rout Iout ' Aao Uin = Aao Rin Ie (7.44)
Aao Rin R1
I2 = Ie (7.45)
R1 + R2
Portant ce rsultat dans l'quation (7.42), on obtient
Aao Rin R1
Ue = Rin Ie + R1 1 + Ie
R 1 + R2
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7.5 Modication des impdances d'entre et de sortie
Rout
Iin Iout
Iin
Ie
Uin
Ie R2
I2
Ue
Us = Uout
Ie+I2
R1
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7 tude de la contre-raction
R2 Aao Rin
Ue = Rin Ie + R1 + Ie
R1 + R2 R1 + R 2
Ue R1 R1 R2
Re = Rin 1 + Aao + (7.46)
Ie R 1 + R2 R1 + R2
R1
A = Aao , =
R1 + R2
il vient
R1 R2
Re = Rin (1 + A ) + (7.47)
R1 + R 2
Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre Rin de l'AO
est augmente du facteur (1 + A ) grce l'apport de la contre raction et qu' cette
valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances R1 et R2 du circuit.
1 5 10 k 90 k
Re = 10 k 1 + 10 +
10 100 k
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle A est trs suprieur 1, on a :
Rout
Rs ' (7.49)
1 + A
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7.6 Amplicateurs et contre-raction
Rout
I1 I2 Iin - Iout
(b)
(a)
I1 I2
Uout Uf
U1 Uin U2
U1 E U2
I1
A
I2
Prenant en compte ces deux points de vue, l'tude des quatre types de contre-
raction fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateurs
que sont AU 0 , R e , R s partir des paramtres concepteur tels que Aao , Rin , Rout , A,
(gure 7.12).
Comme le gain A et le taux de contre-raction sont raliss par des quadriples, il s'ensuit
quatre types de connexions possibles pour les 2 entres et les 2 sorties (gure 7.13) :
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7 tude de la contre-raction
A ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir :
Les grandeurs A et sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des
congurations inverseuses ou non.
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7.6 Amplicateurs et contre-raction
I1 Iin Iout
A = AU0
Uin Uout
[V/V] IL
Rg
U1 If U2 RL
Ug
Uf [V/V] Uout
(a)
I1 Iin Iout
A = GM0
Uin
[A/V] IL
Rg
U1 If Iout U2 RL
Uf [V/A]
(b)
I1 Iin
A = RM0
Uout
[V/A] IL
Ig
U1 If U2 RL
Rg
[A/V] Uout
(c)
I1 Iin Iout
A = AI0
[A/A] IL
Ig
U1 If Iout U2 RL
Rg
[A/A]
(d)
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7 tude de la contre-raction
7.6.3 Proprits
Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par
Uout Uf R1
A = AU 0
= A0
=
Uin Iout =0 Uout If =0 R1 + R2
R1
A = AU 0 = A0
R1 + R 2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o A 1, sont :
1. le gain en tension :
U2 AU 0 1 R1 + R2
AU = = ' =
U1 IL =0 1 + AU 0
R1
2. la rsistance d'entre :
U1
Re = = Rin (1 + AU 0 ) ' AU 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :
UL Rout Rout
Rs = = '
IL U1 =0 1 + AU 0
AU 0
R1
A = GM 0 = A0
Rout
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o A 1, sont :
1. la transconductance :
IL GM 0 1
GM = = '
U1 U2 =0 1 + GM 0
2. la rsistance d'entre :
U1
Re = = Rin (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :
UL
Rs = = Rout (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rout
IL U1 =0
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7.6 Amplicateurs et contre-raction
I1 Iin Iout
A = AU0
Uin Uout
[V/V] IL
Rg
U1 If U2 RL
Ug
Uf [V/V] U2
Uin
R2
U1
U2
Uf R1
I1 Iin Iout
A = GM0
Uin
[A/V] IL
Rg
U1 If Iout U2 RL
Ug
Uf [V/A]
Uin
RL
U1
IL
Uf R1
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7 tude de la contre-raction
Uout A0 Uin If 1
A = RM 0
= = A0 Rin
=
Iin Iout =0 Uin /Rin
Uout Uin =0 R2
Rin
A = RM 0 = A0
R2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o A 1, sont :
1. la transrsistance :
U2 RM 0 1
RM = = '
I1 IL =0 1 + RM 0
2. la rsistance d'entre :
U1 Rin Rin
Re = = '
I1 IL =0 1 + RM 0 RM 0
3. la rsistance de sortie :
UL Rout Rout
Rs = = '
IL U1 =0 1 + RM 0
RM 0
Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par
Iout A0 Uin /Rout Rin If R1
A = AI0
= = A0
=
Iin Uout =0
Uin /Rin Rout Iout Uin =0 R1 + R2
Rin R1
A = AI0 = A0
Rout R1 + R2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o A 1, sont :
1. le gain en courant :
I2 AI0 1
AI = = '
I1 U2 =0 1 + AI0
2. la rsistance d'entre :
U1 Rin Rin
Re = = '
I1 IL =0 1 + AI0
AI0
3. la rsistance de sortie :
UL
Rs = = Rout (1 + AI0 ) ' AI0 Rout
IL U1 =0
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7.6 Amplicateurs et contre-raction
I1 Iin
A = RM0
Uout
[V/A] IL
Ig
U1 If U2 RL
Rg
[A/V] U2
I1 Iin
If
U1 R2
U2
I1 Iin Iout
A = AI0
[A/A] IL
Ig
U1 If Iout U2 RL
Rg
[A/A]
I1 Iin
If
RL
R2
U1
IL
R1
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7 tude de la contre-raction
7.7 Exercices
CR 1 : Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations
suivantes :
A
Y = X
1 + A
1
E= X
1 + A
A
Yf = X
1 + A
H3
H1 H2 H4
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7.7 Exercices
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ;
Ie R2
If
Iin
Ig
Rg Ue
Us
UAO si |UAO | UN L
Uout =
1
(UAO + UN L ) |UAO | > UN L
si
2
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10.
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7 tude de la contre-raction
2. Calculez AU = 100.
et les rsistances pour avoir
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ], Rg = 1 [k]
calculez la tension obtenue sur une charge RL de 100 [].
Rout
Rs '
1 + A
2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie : U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;
quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ?
4. Commentez et concluez.
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7.7 Exercices
Rg
Rg RL
Ug
Ug RL
(a) (b)
R R
Rg
Rg
R
R RL
Ug Ug
RL
R 2R
(c) (d)
Rg
3R 4R
Ug RL
R 4R
(e)
U1 U2
A
N1 N2
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7 tude de la contre-raction
258
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Bibliographie
[1] A.R. Hambley, Electronics, a top d
[2] A.R. Hambley, Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New
York, 1994
[3] U. Tietze, Ch. Schenk, Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991
259
Bibliographie
260
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