El mtodo de trabajo y la energa es particularmente til al resolver
problemas que implican miembros conectados por medio de pasadores,
bloques y poleas q se conectan mediante cuerdas inextensibles, y engranes dentados. En todos estos casos , las fuerzas intensas se presentan por pares de fuerzas iguales y opuestas , y los puntos de aplicacin de las fuerzas en cada par se mueven distancias iguales durante un pequeo desplazamiento del sistema . Como resultado, el trabajo de las fuerzas internas es cero, y U1 2 se reduce al trabajo de las fuerzas externas al sistema
17.6. CONSERVACION DE LA ENERGIA.
En la seccin 13.6 se analiz que el trabajo de fuerzas conservativas ,
como el peso de un cuerpo p la fuerza que ejerce un resorte , pueden expresarse como el cambio de la energa potencial . cuando un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpo rgidos, se mueve bajo la accin de las fuerzas conservativas , el principio del trabajo y la energa enunciado en la seccin 17.2 se expresa en una forma modificada . Al sustituir U1_ 2 de (13.19) en 17.1), se escribe
T1+V1=T2+V2
La frmula( 17.12) indica que cuando un cuerpo rgido , o un sistema de
cuerpos rgidos , se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la suma de la energa cintica y de la energa potencial el sistema permanece constante ,. Hay que observar que en el caso del movimiento plano de un cuerpo rgido, la energa cintica del cuerpo debe incluir tanto el termino transnacional mv -2 y el termino rotacional Iw2.
Como ejemplo de la aplicacin del primero de la conservacin de la
energa , se considera una barra esbelta AB , de longitud y masa m, cuyas extremidades se conectan a bloques de masa insignificante con deslizamiento a lo largo de sendas correderas horizontal y vertical se supone que la barra se suelta sin ninguna velocidad inicial desde la posicin horizontal ( figura 17.5 ) y se desea terminar su velocidad angular despus de que ha girado un Angulo ( figura 17 .5b ).
Puesto que la velocidad inicial es cero, se tiene que t1=0. Al medir la
energa potencial desde el nivel de la corredera horizontal se escribe V1=0. Despus de que la barra ha girado el Angulo el centro.
Gravedad G de la barra se encuentra a la distancia seno de por del nivel
de referencia y se tiene.
Observar que esta posicin el centro instantneo de la barra se ubica
Aplicar el principio de conservacin de la energa se escribe.
Las ventajas del mtodo de trabajo y la energa, as como sus
desventajas .se indicaron en la seccin 13,4. Aqu es preciso agregar que mtodo del trabajo y la energa debe complementarse con la aplicacin del principio de d Alembert cuando se van a determinar reaccin del principio en ejes fijos rodillos o bloques corredizos . Por ejemplo, para calcular las reacciones en los extremos A y B de la barra mostrada en la figura 17. 5b. se debe trazar un diagrama para expresar que el sistema de fuerzas externas aplicado a la barra es equivalente al vector ma y al . . la velocidad angular w de la barra, sin embargo , se determina mediante el mtodo del trabajo y la energa antes de resolver las cena de movimiento para las reacciones . el anlisis completo del movimiento de la barra y de las fuerzas que se ejercen sobre esta requiere , por lo tanto , del uso combinado del mtodo del trabajo y la energa y el principio de equivalencia de las fuerzas externas y efectivas .
POTENCIA.
En la seccin 13.5 la potencia fue definida como la rapidez con la cual se
realiza el trabajo. en el caso de un cuerpo sobre el que acta la fuerza f , y que se mueve a velocidad v , la potencia se expres del modo siguiente
Para el caso de un cuerpo rgido que gira con velocidad angular w y se
somete a la accin de un par de momento M paralelo al eje de rotacin , se tiene de acuerdo con la ecu