CLCULO DE MUELLES HELICOIDALES

1 Introduccin
1.1 Generalidades
Los muelles, tambin llamados resortes, son elementos mecnicos que tienen la
capacidad de deformarse ante la actuacin de un esfuerzo, y que pueden
recuperar su estado inicial una vez haya cesado el esfuerzo actuante sobre el
muelle.

Como consecuencia de la deformacin, los muelles acumulan una energa que, una
vez haya cesado el esfuerzo que acta sobre el muelle, es liberada mediante una
fuerza o momento de recuperacin que consigue volver al muelle a su estado
inicial, y que se puede considerar, en la mayora de los casos, de una magnitud
proporcional al valor de la deformacin lineal o angular sufrida por el muelle.
Los muelles o resortes tienen mltiples aplicaciones, entre los que destaca su
empleo como elementos en la suspensin de vehculos debido a la flexibilidad que
proporcionan, tambin como sistema para ejercer esfuerzos, o como elementos
para almacenar o absorber energa.
En otras ocasiones, los muelles se pueden utilizar en aquellos mecanismos
diseados para asegurar el contacto permanente entre dos piezas, para acelerar
movimientos que necesitan de una gran rapidez, o para limitar los efectos de
choques y vibraciones, etc.
En este tutorial se van a estudiar los muelles de tipo helicoidales, que estn
fabricados de un alambre enrollado formando una espira y que sirven para resistir
principalmente esfuerzos actuantes de traccin, compresin o de torsin sobre el
muelle.
1.2 Material de los muelles
Debido a la gran capacidad de deformacin que deben soportar los muelles, es
necesario que para su fabricacin se empleen aquellos tipos de aceros que puedan
ofrecer una gran elasticidad, como son los aceros al carbono, aceros al silicio,
aceros al cromo-vanadio, aceros al cromo-silicio, etc.
En algunas otras aplicaciones especiales es posible utilizar otros materiales para la
fabricacin de muelles, adems del acero, como son el cobre endurecido y el latn.
No obstante, como el acero es de los materiales ms empleados, en la siguiente
tabla se muestran las propiedades y designacin de los tipos aceros ms usados
para la fabricacin de muelles:
Tabla 1. Tipos de Aceros para Muelles

Norm Campo de
Designacin Normas Nacionales Propiedades Mecnicas
a Aplicacin
Simblic Numri Vigent AISI/SA Durez Re(N/mm Rm(N/mm Tenacida
e UNE AFNOR DIN
a ca E a 2
) 2
) d (J)

Arandela de
mx.
EN muelles, tensores 1180 -
38Si7 1.5023 F 1451 41 S 7 38Si7 - 217 1030 -
10089 para el sector de la 1370
HB
cosntruccin

Muelles para el
mx.
EN sector martimo, la 1350 -
61SiCr7 1.7108 F 1442 61 SC 760SiCr7 9262 248 1150 5
10089 construccin y la 1600
HB
maquinaria

Muelles aptos paramx.

EN 5155 / 1400 -
55Cr3 1.7176 F 1431 55 C 3 55Cr3 piezas de mayores248 1200 9
10089 5160 1650
dimensiones HB

Acero estndar de
muelles, paramx.
EN F 143051 CV 6145 / 1400 -
51CrV4 1.8159 50CrV4 cargas elevadas248 1200 9
10089 / F 143 4 6150 1700
(1370 - 1720HB
N/mm2)

Acero para muelles

mx.
52CrMoV EN 51 CDV51CrMo para cargas 1400 -
1.7701 - - 248 1200 6
4 10089 4 V4 elevadas y de 1700
HB
mayores secciones
(*) Para ms informacin, consultar el Tutorial n 101 "Estudio y Clasificacin de los
Aceros"
En general, los muelles suelen dividirse en dos grandes grupos, que son los
muelles de alambre y los muelles de lmina.
Los muelles de alambre, que son fabricados por alambres enrollados que pueden
ser de seccin redonda o cuadrada, comprenden a los muelles helicoidales, que
son el objeto de estudio de este tutorial, y sirven para resistir esfuerzos de
traccin, compresin o torsin. Por su parte, los muelles de lminas pueden
dividirse a su vez en muelles de tipo elptico o de voladizo.

2 Muelles helicoidales a compresin

2.1 Constante elstica del muelle
Este tutorial se va a centrar en el estudio de los muelles o resortes de tipo
helicoidales, fabricados de alambre con seccin redonda, y enrollado formando
espiras.

En la figura esquemtica adjunta se puede consultar los distintos parmetros

geomtricos que definen a un muelle helicoidal tipo:
D dimetro del muelle
d dimetro del alambre
p paso de la espira del muelle
ngulo de la espira del muelle
Na nmero de espiras activas del muelle
Aunque en apartados posteriores se volver a tratar con ms profundidad, se
define la constante elstica (K) del muelle como la relacin entre la fuerza
actuante sobre el muelle y la deformacin que origina, es decir:
K=F/y
donde,
y es el valor de la deformacin en direccin axial producida en el resorte
F es el valor de la fuerza axial ejercida sobre el extremo del resorte.
(*) Si la fuerza aplicada (F) se mide en newton (N) y la deformacin del muelle en
metros (m), las unidades de medida para la constante del muelle (K) ser
de newton/metro (N/m).
La expresin anterior ser vlida siempre y cuando la tensin del muelle no exceda
el lmite elstico del material del alambre.
Para el caso concreto de muelles helicoidales sometidos a un esfuerzo de
compresin o extensin, conocido el mdulo de cizalladura (G) del material del que
est fabricado las espiras del muelle, la expresin que permite calcular de manera
directa la constante elstica del muelle es la siguiente:
G d4
K=
8 D3 N a

donde,
G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
Na es el nmero de espiras activas del muelle.

2.2 Anlisis de esfuerzos

Supongamos a continuacin un muelle helicoidal sometido a una carga (F) de
compresin, como la que se muestra en la figura siguiente que se acompaa.
La carga (F) axial aplicada en el extremo del resorte originar un esfuerzo de
cortadura (V) y una torsin (T) en el alambre de la espira, de valores:
V=F
T = F D/2
Estos esfuerzos darn lugar en la seccin del alambre de tensiones tangenciales,
tanto debido al momento torsor (T) como al esfuerzo de cortadura (V), de valores:
Tensiones tangenciales debidas al momento torsor (T):
T = T / (d3/16) = 8FD / d3
Tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante (V):
V = 1,23F / (d2/4) = (0,615/c)(8FD / d3)
donde c = D/d es el llamado ndice del resorte.
La tensin tangencial resultante ser la suma de ambas tensiones:
= T + V = (1+0,615/c) (8FD / d3) = Ks (8FD / d3)
donde Ks es el llamado coeficiente de multiplicacin de la tensin de valor:
0,615
Ks = 1 +
c

No obstante, este factor slo tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento
puro, pero no los incrementos de tensin producidos por la curvatura del alambre.
En efecto, la forma curva de la espira del muelle genera una concentracin de
tensiones en las fibras ms interiores de la seccin del alambre, que origina una
distribucin de tensiones en la seccin diferente a la del caso de una barra recta
tensionada.
Por tanto se tiene que, por un lado, debido a la curvatura se produce una
concentracin de tensiones porque la longitud de las fibras interiores del alambre
son ms cortas que las exteriores, y por otro lado adems, en las fibras interiores
del alambre tambin se va a originar una mayor concentracin de tensin debido a
que a la tensin tangencial (V) pura debida al esfuerzo cortante (F) se le suma la
tensin tangencial de torsin (T), mientras que en la fibra ms externa de la
seccin se resta.
Con la siguiente figura que se adjunta, se pretende ilustrar cmo es la
superposicin de tensiones que se produce en la seccin del alambre de un muelle
helicoidal.

As pues, debido a ambos factores, curvatura del alambre y superposicin de

esfuerzos cortante y de torsin, resulta que el nivel de tensiones que se alcanza en
las fibras interiores de las espiras del resorte va a ser mayor (Figuras C y D).
Para solventar analticamente esta situacin, Wahl ofrece una correccin que
permite obtener una frmula fundamental de torsin empleando un coeficiente de
concentracin de tensiones (Kw) que va a tener en cuenta ambos factores: una
concentracin de tensiones en las fibras ms interiores debido a la curvatura, y en
segundo lugar, el incremento de la tensin tangencial pura debido a que el efecto
de la carga axial (F) se suma al del momento torsor (T).
En este caso, la expresin que propone Wahl para calcular la tensin tangencial en
el alambre del muelle ser la siguiente:
= [(4c-1)/(4c-4)+0,615/c] (8FD / d3) = Kw (8FD / d3)
donde Kw es el factor de correccin de Wahl.
Por tanto, el factor de correccin de Wahl o coeficiente de concentracin de tensiones se
puede obtener por la siguiente expresin:
4c - 1 0,615
Kw = +
4c - 4 c

donde c = D/d es el ndice del resorte.

No obstante, el factor de correccin de Wahl (Kw) tambin puede ser obtenido,
adems de por la frmula anterior, a partir de la siguiente grfica que resulta
vlida para muelles helicoidales de alambre redondo.

2.3 Clculo esttico y a fatiga

A continuacin, se proponen las ecuaciones que se deben emplear para el clculo
de las tensiones que se originan en resortes, tanto cuando se encuentren
sometidos a cargas estticas como a fatiga (bajo cargas alternadas).
 Clculo esttico:
Cuando el resorte se encuentra sometido a cargas estticas puede despreciarse el
efecto de curvatura del muelle. En este caso, para el clculo de la tensin que
alcanza el muelle se recomienda emplear la expresin ya vista en el apartado
anterior:
= Ks (8FD / d3)
siendo
F el valor de la carga que acta sobre el muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Ks es el coeficiente de multiplicacin de la tensin de valor:

0,615
Ks = 1 +
c

donde c = D/d es el ndice del resorte.

Una vez calculado el valor de la tensin tangencial () alcanzada en el resorte,
para que ste no llegue a su agotamiento deber cumplirse que:
adm
donde adm es la tensin de cortadura admisible del acero del alambre.
Clculo a fatiga:
Cuando el resorte se encuentra sometido a una carga alternada de amplitud F,
para el clculo de la tensin mxima se recomienda emplear la expresin que
utiliza el factor de Wahl, ya vista en el apartado anterior:
= [(4c-1)/(4c-4)+0,615/c] (8FD / d3) = Kw (8FD / d3)
siendo
F el valor de la amplitud de la carga variable
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Kw es el factor de correccin de Wahl que se calculara siguiendo tambin
lo indicado en el apartado anterior.
Una vez calculado el valor de la tensin tangencial () alcanzada en el resorte
aplicando la expresin anterior, para que ste no llegue a su agotamiento deber
cumplirse que:
adm = u
siendo u la carga de rotura a traccin del material del resorte, y es un
coeficiente de seguridad que depender del tipo de servicio, tomando los
siguientes valores:
=0,405 para servicio ligero, N < 104 ciclos
=0,324 para servicio medio, 104 < N < 105 ciclos
=0,263 para servicio intenso, N > 106 ciclos.

2.4 Deformacin del muelle

En este apartado se va a tratar de obtener una formulacin de la ley de
deformacin, mediante la cual, se podr calcular la deformacin (y) que
experimenta un muelle helicoidal en funcin de la carga axial (F) aplicada en sus
extremos.

Para estudiar cmo se deforma el alambre que forma la espira del resorte, se
considerar una rebanada o porcin de alambre entre dos secciones rectas muy
prximas separadas un diferencial de longitud dx.
En la figura adjunta se puede ver el trozo de diferencial de longitud (dx) de
alambre de dimetro (d) que forma parte de la espira del muelle.
En la rebanada de alambre (dx) se indica tambin la lnea recta ab, que es paralela
al eje del muelle cuando el muelle no est deformado.
As, cuando sobre el resorte acta una carga axial (F), ste se deforma, haciendo
girar el trozo de alambre un ngulo (). De esta manera, la lnea ab pasar a
ocupar una nueva posicin indicada por ac.
Aplicando la ley de Hooke para tensiones tangenciales originadas por los esfuerzos
de torsin del muelle, se tiene la siguiente relacin entre la tensin () aplicada y
la deformacin () originada:

=
G

donde G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle.

Del apartado 2.2, se vea que el valor de la tensin () de la seccin del alambre
del muelle, cuando sobre ste acta una carga (F), se poda expresar en funcin
del factor de correccin de Wahl, como:
= Kw (8FD / d3)
siendo
F el valor de la carga aplicada
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Kw es el factor de correccin de Wahl.
Al considerarse un diferencial de longitud (dx) de trozo de alambre, el efecto de la
curvatura en esa porcin es prcticamente nulo. Por ello, el factor de correccin de
Wahl, en este caso, se puede considerar igual a la unidad (Kw = 1).
De esta manera, si se sustituye el valor de la tensin () considerando el factor de
Wahl igual a uno (Kw = 1), la expresin anterior de la ley de Hooke quedara
expresada de la siguiente forma:

8FD
=

G d3
Por otro lado, segn la figura indicada anteriormente de la rebanada de alambre
(dx), la longitud de la lnea indicada en el dibujo por bc se puede expresar tambin
como:
bc = dx
Pero el ngulo que gira una seccin del alambre respecto a la otra separada un
diferencial de longitud (dx) vale:
dx
d =
d/2

es decir,
2 dx
d =
d

Sustituyendo el valor de () por la obtenida anteriormente de la ley de Hooke se

tendr que:
2 8 F D dx
d =
d G d3

es decir,
16 F D dx
d =
G d4
Por otro lado, si se considera que el muelle helicoidal objeto de estudio est
formado por N espiras activas, el desarrollo o longitud total del alambre se calcula
como:
L=DN
donde,
L es el desarrollo o longitud total del alambre que forma la espira del muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
N es el nmero de espiras activas que forman el muelle.
Pues bien, la deformacin angular que se produce en uno de los extremos del
muelle respecto al otro, cuando acta una carga axial (F), se obtiene integrando
entre el valor de cero y la longitud total del alambre (L = DN), del diferencial de
ngulo (d) que gira una seccin del alambre respecto a la otra que est separada
un diferencial de longitud (dx):

2 dx
= 0DN d = 0DN
d

Resolviendo la integracin anterior entre los lmites x=0 y por otro lado, x=DN,
resulta finalmente un ngulo de giro de una seccin respecto a otra de valor:
16 F D2 N
=
G d4
Por otro lado, la carga (F) actuante tiene un brazo de momento igual a D/2, siendo
D el dimetro de la espira, por lo que la deformacin (y) originada en el muelle se
obtiene como:
D
y=
2

Que sustituyendo el valor del ngulo de giro () por el valor obtenido

anteriormente resulta finalmente la ley de deformacin para un muelle helicoidal
sometido a compresin/expansin:

8 F D3 N
y=
G d4

A partir de esta expresin se puede obtener tambin la constante elstica (K) de

un muelle helicoidal, que ya fue vista en el apartado 2.1.
Efectivamente, segn se indicaba en el apartado 2.1, la constante elstica (K) del
muelle se define como la relacin entre la fuerza (F) actuante y la deformacin (y)
que origina:
F
K=
y

Sustituyendo la expresin anterior que proporciona la deformacin (y) del muelle,

se podr obtener tambin la constante elstica (K) del muelle, como:

G d4
K=
8 D3 N

Que es la misma expresin que la mostrada en el apartado 2.1.

3 Muelles helicoidales a torsin
3.1 Generalidades
Los muelles helicoidales a torsin son muy tiles para aquellas aplicaciones donde
se necesite de la aplicacin de un par torsor, como pueda ser en bisagras de
puertas para mantenerlas cerradas, en los starters de vehculos, etc.
En los muelles que trabajan a torsin se genera una tensin de tipo normal en la
seccin del alambre del muelle, en contraste con la que se origina en los muelles
helicoidales que trabajan a compresin o a extensin donde la tensin de la
seccin del alambre es de tipo tangencial.
Por tanto, en los muelles helicoidales a torsin ocurre que las tensiones residuales
que surgen durante el arrollamiento del muelle estn en la misma direccin que las
tensiones de trabajo que se producen durante su utilizacin.
Estas tensiones residuales son de gran utilidad porque consiguen que el muelle
sea ms fuerte, oponindose a la tensin de trabajo, siempre y cuando la carga se
aplique de modo que haga que el muelle se arrolle an ms.
Debido a que la tensin residual se opone a la de trabajo, los muelles a torsin
pueden proyectarse para funcionar con unos lmites de tensin que igualen o
incluso excedan al lmite de fluencia del alambre.

3.2 Anlisis de esfuerzos

Un muelle a torsin est sometido a la accin de un esfuerzo de momento M=Fr,
que genera una tensin normal en la seccin del alambre que se puede expresar
de la siguiente forma:
M
=K
W

donde K es un coeficiente de concentracin de tensiones que va a tener en cuenta

el fenmeno de concentracin de tensiones debido a la curvatura del alambre del
muelle.
Por otro lado, W es el mdulo resistente a flexin de la seccin del alambre, que se
expresa a su vez como:
W = I/c = (d4/64)/(d/2) = d3/32
Por la tanto, la expresin que proporciona la tensin para el caso de muelles
helicoidales de alambre redondo sometidos a esfuerzos de torsin, resultar ser:

32 F r
=K
d3

El coeficiente de concentracin de tensiones (K), que tendr en cuenta los efectos

de la curvatura del alambre, depender a su vez de la forma de ste, y de si se
est considerando la tensin en la fibra interna o externa del arrollamiento del
alambre.
Wahl determin analticamente cmo calcular el coeficiente K para muelles a
torsin con alambres de seccin cilndrica, segn se considere la fibra interna o
externa del arrollamiento:

4c2 - c - 1
Kinterna =
4c (c - 1)

4c2 + c - 1
Kexterna =
4c (c + 1)

donde c = D/d es el ndice del resorte.

3.3 Deformacin angular del muelle
Para calcular la deformacin angular () se deber partir de la expresin que
proporciona la energa de deformacin (U) del muelle sometido a un momento M =
Fr, que viene calculado como:

M2 dx
U=
2EI

Integracin que deber extenderse a toda la longitud del alambre, es decir, entre
los lmites x=0 hasta x=DN.
Por otro lado, el teorema de Castigliano establece que cuando actan fuerzas
sobre sistemas elsticos, el desplazamiento () correspondiente seguido por
cualquier fuerza, puede obtenerse a partir de la derivada parcial de la energa de
deformacin respecto a esa fuerza, es decir:

dU
=
dF

En este caso, la fuerza F de deformacin se desplazar a travs de la distancia r,

donde es la deformacin angular total del muelle. Por tanto, aplicando el
teorema de Castigliano se tendr que:

dU
= r =
dF

Sustituyendo la expresin de la energa de deformacin (U) en la expresin

anterior resulta que:
d F2 r2 dx
r = 0
DN

dF 2EI
que resulta,

F r2 dx
r = 0
DN

EI

donde para un alambre redondo se tiene que I=d4/64.

Por ltimo, despejando la deformacin angular () y resolviendo la integracin de
la expresin anterior, resulta finalmente:

64 F r D N
=
E d4

donde E es el mdulo de elasticidad del material del que est hecho el alambre del
muelle.

3.4 Constante elstica del muelle a torsin

La constante elstica (K) del muelle a torsin se define como la relacin entre el
par de torsin de la fuerza (F) actuante y la deformacin angular () que origina en
el muelle:

Fr
K=

La constante (K) del muelle a torsin se suele expresar en unidades de kgcm por
radin, y se puede explicar tambin su significado como el par necesario para
arrollar el muelle una vuelta.
Sustituyendo la expresin que proporciona la deformacin angular () del apartado
anterior, entonces se podr obtener tambin la constante elstica (K) del muelle a
torsin, como:

E d4
K=
64 D N

donde,
E es el mdulo de elasticidad del alambre del muelle
d es el dimetro del alambre
D es el dimetro de la espira del muelle
N es el nmero de espiras activas que forman el muelle.

4 Frecuencia crtica de los muelles helicoidales

4.1 Generalidades
En multitud de ocasiones, los muelles de espiras helicoidales se emplean en
aplicaciones donde se les somete a trabajos que suponen movimientos
alternativos muy rpidos, y donde los muelles se encuentran sometidos a cargas
de tipo dinmicas, como, por ejemplo, en el caso de los muelles empleados para el
cierre y apertura de las vlvulas de los motores de combustin.
Para estos casos, es muy importante que la frecuencia natural del muelle se
encuentre lo suficientemente alejada del valor de la frecuencia de aplicacin de la
carga exterior que acta sobre el resorte.
Si no se cumple la anterior condicin y ambas frecuencias son similares, el muelle
podra entrar en resonancia a la misma frecuencia que el movimiento aplicado. En
esta situacin, y puesto que los muelles helicoidales carecen prcticamente de
capacidad de amortiguamiento, las tensiones internas en la resonancia seran
elevadas y terminaran por agotar prematuramente la vida til del resorte.

4.2 Clculo de la frecuencia crtica

Por tanto, cuando un resorte est sometido a cargas dinmicas es muy importante
conocer su frecuencia natural, o frecuencia crtica, e imponer cierta condicin en
su diseo para que resulte una frecuencia natural del muelle que sea
sensiblemente superior a las frecuencias de aplicacin de las cargas dinmicas
exteriores actuantes sobre el propio muelle.
En la prctica y como buen criterio en el diseo de muelles, se recomienda que las
frecuencias naturales de los resortes empleados en aplicaciones con cargas
dinmicas sean del orden de 15 a 20 veces superior a la frecuencia de aplicacin
de la fuerza exterior, con objeto de evitar as fenmenos de resonancia.
Para el clculo de la frecuencia natural () de un muelle, que se suele expresar en
ciclos por segundo, se pueden emplear las siguientes formulaciones, cuyo uso de
cada una de ellas depender de las condiciones de apoyo de los extremos del
resorte:
Muelle con los extremos Libre-Libre:
d G
=
D2 N 2

Muelle con los extremos Fijo-Libre:

d G
=
2 D2 N 2

Muelle con los extremos Fijo-Fijo:

d G
=
D2 N 2

donde,
G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle
d es el dimetro del alambre
D es el dimetro de la espira del muelle
N es el nmero de espiras activas del muelle
es la densidad del material de fabricacin del muelle (7,85 kg/dm 3 para el
acero).

5 Capacidad de los muelles para el almacenamiento de

energa
La diversidad de aplicaciones mecnicas que tienen los muelles helicoidales los
hace que sean elementos muy frecuentes en el diseo de mquinas y mecanismos
de muy diversos tipos.
Unas veces interesa utilizar muelles para que absorban cargas de choque o de
impacto, y en otras, como elementos que sean capaces de almacenar energa y
que a la vez ocupen poco espacio. Si se utilizan los resortes para esta ltima
aplicacin, entonces tiene una vital importancia conocer la capacidad del muelle
para almacenar energa.
Dependiendo si el muelle se somete a tensin de tipo axial, o bien si la tensin es
de cizalladura, las ecuaciones que proporcionan la energa de deformacin de un
muelle son las siguientes:
Para muelles sometidos a tensin axial, o muelles de clase E:

2
u=
2E

Para muelles sometidos a tensin de cizalladura, o muelles de clase G:

2
u=
2G

donde u es la energa de deformacin por unidad de volumen ocupado por el

muelle.
No obstante, la tensin interna no se distribuye uniformemente al largo de las
espiras del muelle, por lo que a las anteriores expresiones se les afecta de un
coeficiente de forma (CF), cuyo valor ser menor de la unidad, y que tendr en
cuenta este hecho para el clculo de la verdadera energa acumulada en el muelle.
De esta forma, y dependiendo del tipo de muelle, las ecuaciones de la energa de
deformacin de un muelle sern finalmente las siguientes:
Para muelles sometidos a tensin axial, o muelles de clase E:

2
u = CF
2E
 Para muelles sometidos a tensin de cizalladura, o muelles de clase G:

2
u = CF
2G

Evidentemente, si CF = 1, que es el valor mximo que puede tomar el coeficiente

de forma, significara que la tensin se distribuye de manera uniforme a lo largo de
todas las espiras activas del muelle, y el material del muelle se empleara con la
mxima eficacia. Pero generalmente esto no ocurre as, sino que la tensin no se
distribuye uniformemente y por tanto el coeficiente CF ser menor que la unidad
(CF < 1).
Por tanto, el coeficiente de forma (CF) representa, o ms bien, es una medida de la
eficacia y capacidad del muelle para almacenar energa cuando ste se deforma.
En la siguiente tabla se incluyen algunos valores del coeficiente de forma (CF)
calculados por Maier dependiendo del modelo de resorte, que resultan tiles
conocer para la seleccin de muelles con fines de almacenamiento de energa:

Tabla 2. Valores del Coeficiente de Forma, CF

Muelle Tipo CF

Barra a traccin E 1,0

Muelle de reloj E 0,33

Muelle a torsin E 0,25

Arandelas Belleville E 0,05 - 0,20

Viga en voladizo E 0,11

Tubo a torsin G 0,90 aprox.

Barra a torsin G 0,50

Muelle a compresin G 0,35 aprox.

A continuacin, se muestra varios ejemplos de cmo calcular el coeficiente de

forma (CF) para distintos tipos de resortes.
Muelle helicoidal trabajando a traccin o compresin
Se parte de las ecuaciones de la energa de deformacin, que, para un muelle
helicoidal a traccin o compresin, se pueden escribir de la siguiente forma:
U Fy
u= =
v 2v

donde,
F es la fuerza de traccin o compresin que acta sobre el muelle
y es la deformacin que origina en el muelle
v es el volumen que ocupa el alambre activo que forma las espiras del muelle.
Y por otro lado, como se cumple que:
y = 8FD3N / (d4G)
= 8FDK / (d3)
v = (DN)(d2/4)
Por lo que la ecuacin anterior que proporciona la energa de deformacin del
muelle tambin se puede expresar como:

1 2
u=
2 K2 2G

Como al principio de este apartado se indicaba que la ecuacin de la energa de

deformacin era de la forma:
 2
u = CF
2G

Comparando ambas expresiones se puede deducir que el coeficiente de

forma CF = 1/(2K2).
Un valor habitual para la constante elstica de muelles helicoidales es K=1,20, por
lo que de esta forma resultar un coeficiente CF = 0,35, valor que concuerda con lo
indicado en la tabla anterior para muelle a compresin.
Resorte constituido por una barra a torsin
De la misma manera, se puede calcular el coeficiente de forma (CF) para una barra
a torsin, que trabajara a modo de resorte.
Como en el caso anterior, se parte de las ecuaciones para la energa de
deformacin, que tambin se pueden escribir de la siguiente forma:
U T
u= =
v 2v

donde es el ngulo de giro con que se torsiona la barra.

En este caso, se tiene adems que:
= 16T/d3
= 32Tl/(d2/4)
Y, por lo tanto, la ecuacin que proporciona la energa de deformacin de la barra
a torsin tambin se puede expresar como:
1 2
u=
2 2G

Y, por consiguiente, resultara que CF = 0,50, valor que tambin concuerda con lo
indicado en la tabla anterior para el caso de barra a torsin.