Cours Thme I 2- lments de mtrologie (d

ACQUISITION D'UNE GRANDEUR PHYSIQUE

Le mesurage : C'est l'ensem
( Capteurs ) d'une grande

I- GNRALITS
La mesure (x) : C'est l'valua
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a de mme nat
besoin de contrler de nombreux paramtres physiques (temprature, force, position, Exemple : 2
vitesse, luminosit, ...).
Le capteur est l'lment indispensable la mesure de ces grandeurs physiques.
La grandeur (X) : Paramtre q
1- Dfinitions son transfert.
Exemple : pr
Capteur : Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore partir d'une On effectue d
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature diffrente (trs souvent de certaines
lectrique). Cette grandeur reprsentative de la grandeur prleve est utilisable phnomne p
des fins de mesure ou de commande.
Energie
L'incertitude (dx) : Le rsultat
Grandeur Signal dfini par un
physique lectrique (x, dx) et une
Capteur proviennent
- temprature - signal logique (TOR)
Ainsi, on a :
- pression - signal analogique Exemple : 3
- force - signal numrique
- ...
Etendue de mesure : Valeurs extrmes pouvant tre mesure par le capteur. Erreur absolue (e) : Rsultat d
absolue s'exp
Rsolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur. e=x-X
Exemple : U
Sensibilit : Variation du signal de sortie par rapport la variation du signal d'entre.
Exemple : Le capteur de temprature LM35 a une sensibilit de 10mV / C.
Erreur relative (er) : Rapport d
Prcision : Aptitude du capteur donner une mesure proche de la valeur vraie. erreur relativ
mesure.
Rapidit : Temps de raction du capteur. La rapidit est lie la bande passante. er = e/X ; er%
Exemple : U
distance rel

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 2- lments de mtrologie (dfinitions)

Le mesurage : C'est l'ensemble des oprations ayant pour but de dterminer une valeur
d'une grandeur.

La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur
na de mme nature prise pour unit.
Exemple : 2 mtres, 400 grammes, 6 secondes.

La grandeur (X) : Paramtre qui doit tre contrl lors de l'laboration d'un produit ou de
son transfert.
Exemple : pression, temprature, niveau.
d'une On effectue des mesures pour connatre la valeur instantane et l'volution
ouvent de certaines grandeurs. Renseignements sur l'tat et l'volution d'un
able phnomne physique, chimique, industriel.

L'incertitude (dx) : Le rsultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas compltement

dfini par un seul nombre. Il faut au moins la caractriser par un couple
(x, dx) et une unit de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes
proviennent des diffrentes erreurs lies la mesure.
Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx
Exemple : 3 cm 10%, ou 3 cm 3 mm.

Erreur absolue (e) : Rsultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur
absolue s'exprime dans l'unit de la mesure.
e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
.
C.
Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure une valeur vraie de mesurande. Une
erreur relative s'exprime gnralement en pourcentage de la grandeur
mesure.
er = e/X ; er% = 100 er
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la
distance relle).

Page 1 sur 12 Thme 1 : LES CAPTEURS

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 3- Les types d'erreurs classiques 4- Le systme d'units intern

Grand
Nom

!L'erreur de zro (offset)

Longueur
Masse
Temps
Courant lectriqu
Temprature
!L'erreur d'chelle (gain) Quantit de mati
Intensit lumineu
C'est une erreur qui dpend de faon
linaire de la grandeur mesure.
Angle plan
Angle solide

Aire ou superfici
!L'erreur de linarit Volume
Frquence
La caractristique n'est pas une droite. Vitesse
Force
Moment d'une fo
Tension - ddp
Force lectromo
!L'erreur due au phnomne Rsistance
d'hystrsis Ractance
Il y a phnomne d'hystrsis lorsque Impdance
le rsultat de la mesure dpend de Rsistivit
la prcdente mesure. Capacit
Permittivit
Permabilit
Champ lectriqu
!L'erreur de quantification
Flux lumineux
La caractristique est en escalier,
Eclairement
cette erreur est souvent due une
numrisation du signal. Longueur d'onde
Quant. de rayonn
Vitesse angulaire
4.
TS Elments du cahier
IRIS ( Physique Applique des
) Christian charges
BISSIERES de l'ensemble {Capteur
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+Conditionneur}

Nous considrons l'ensemble capteur et conditionneur qui ralise

l'acquisition de l'information. La communication et le traitement de
l'information font l'objet d'un autre document.
L'analyse fonctionnelle du besoin pour la phase de vie utilisation est donne
ci-dessous. Pour avoir le dtail de l'explication des critres, il suffit de
cliquer sur le lien propos dans les tableaux de caractrisation.
4.1. Diagramme pieuvre

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 FS1 : l'ensemble {capteru+conditionneur} permet de transformer une
grandeur physique mesurer en signel de mesure
FS2 : l'ensemble {capteru+conditionneur} est perturb par des
grandeurs physiques
FS3 : l'ensemble {capteru+conditionneur} s'intgre dans un systme
4.2. Caractrisation des fonctions de service

FS1 : l'ensemble {capteur+conditionneur} permet de transformer une

grandeur physique mesurer en signel de mesure

Critres Valeurs
Etendue de mesure Mmini < m < Mmaxi
Domaine de linarit Mlmini < ml < Mlmaxi ou % cart linarit
Sensibilit statique et Statique
dynamique
Rsolution et X % en plein chelle
prcision
Rapidit et temps de TR (5%) = t (s)
rponse
Ces critres sont dtailles dans l'annexe Caractristiques mtrologiques d'un
capteur.
4.3. Caractrisation des Elments du Milieu Extrieur

Systme

Critres Valeurs
Normes normes europennes
commanditaires
Accord commerciaux merch en cours n19101
Cot erreur potentielle % erreur induit x de pertes
de non prcision
Ces critres sont dtaills dans l'annexe Conditions commerciales et
juridiques.
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 Signal de mesure

Critres Valeurs
Nature Numrique/Analogique
Niveau X
d'amplification
Technique de Liaison radio, optonique...
transmission
Erreur de mesure X%
Bruit X
Fidlit et justesse erreur systmatique X %
Finesse perturbation dispositif de mesure X %
Ces critres sont dtaills dans les annexes Les conditionneurs et
Caractristiques des mesures.
Grandeurs d'influence

Critres Valeurs
Plage de temprature Tmini < T < Tmaxi
Plage hygromtrique %mini < %hygromtrie < %maxi
Plage champs Bmini < B < Bmaxi
magntique
Courant Ia (A)
d'alimentation
Tension Va (V)
d'alimentation
Frquence Fa (Hz)
d'alimentation

5 Structure fonctionnelle de la chane d'acquisition

La chane dacquisition permet de transformer une grandeur mesurer en

un signal lectrique exploitable. La chane d'acquisition classique comporte
4 composants.

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 5 caractristiques d'une chane de mesure informatise
7- Caractristiques d'une chane de mesure informatise 8- Classification des signau

Grandeur physique Mmorisation

mesurer et affichage
Donnes des points de
Grandeur Grandeur numriques mesures
lectrique lectrique

Circuit de Carte Unit de

traitement
Capteur mise en forme d'acquisition
Informatique
du signal ( CAN )
(micro-ordinateur)

Domaine analogique Domaine numrique

La structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum quatre tages :

! Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, partir de ces
variations, dlivre un signal lectrique.

! Un conditionneur de signal dont le rle principal est l'amplification du signal Un signal est dit analogique si
dlivr par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unit de prendre une infinit de valeur
numrisation; cet tage peut parfois intgrer un filtre qui rduit les perturbations ! Signal continu : C'est un s
prsentes sur le signal. niveau.
! Forme : C'est la forme de
! Une unit de numrisation qui va chantillonner le signal intervalles rguliers et chromatographie, impact.
affecter un nombre (image de la tension) chaque point d'chantillonnage. ! Frquentiel : C'est le spec
vocale, sonar, spectrograp
! L'unit de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant
une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes, traitements Math-
Un signal est dit numrique si
matiques, transmissions des donnes ).
prendre qu'un nombre fini de
puissance de 2.
De nos jours, compte tenu des possibilits offertes par l'lectronique et l'informatique, les
! Tout ou rien (TOR) : Il in
capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des chanes de mesure sont des
Exemple : une vanne ouv
chanes lectroniques et informatiques.
! Train d'impulsion : Chaq
codeur incrmental donne
Certains capteurs, par exemple le thermomtre DALLAS DS1621, dlivrent directement un
! Echantillonnage : C'est l'i
mot binaire, image de la temprature, en leur sortie. Ils intgrent, dans un seul botier
Exemple : temprature, d
(DIL 08) le capteur + le circuit de mise en forme + le CAN.

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 6 classification des signaux
8- Classification des signaux

risation
chage
ints de
ures

ue

s:

tir de ces

ignal Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le rprsentant peut
de prendre une infinit de valeurs dans un intervalle donn.
rbations ! Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : temprature, dbit,
niveau.
! Forme : C'est la forme de ce signal qui est importante : pression cardiaque,
guliers et chromatographie, impact.
ge. ! Frquentiel : C'est le spectre frquentiel qui transporte l'information dsire : analyse
vocale, sonar, spectrographie.
aintenant
Math-
Un signal est dit numrique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant ne peut
prendre qu'un nombre fini de valeurs. En gnral ce nombre fini de valeurs est une
puissance de 2.
ique, les
! Tout ou rien (TOR) : Il informe sur l'tat bivalent d'un systme.
ont des
Exemple : une vanne ouverte ou ferme.
! Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'tat. Exemple : un
codeur incrmental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
ctement un
! Echantillonnage : C'est l'image numrique d'un signal analogique.
tier
Exemple : temprature, dbit, niveau, son (pression)

Page 4 sur 12 Thme 1 : LES CAPTEURS

capteurs gnralits! page 7/9

 II
II-familles de capteurs FAMILLES DE CAPTEURS
LES DIFFRENTES
Grandeur physique mesu
Si l'on s'intresse aux phnomnes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer
ces derniers en deux catgories. Temprature

1- Capteurs actifs
Flux de rayonnement opt
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme d'nergie
propre la grandeur physique prlever, nergie thermique, mcanique ou de rayonnement. Force
Pression
Acclration
Les effets physique les plus classiques sont :
Vitesse
! Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique Position (Aimant)
diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force
Courant
lectromotrice d'origine thermique e(T1,T2).

! Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux 2- Capteurs passifs
dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et
d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces opposes. Il s'agit gnralement d'impd
grandeur mesure. La variation
! Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique Soit d'une variation de dimensi
dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de passage d'un objet nombre de capteur de position,
mtallique). armature mobile.
Soit d'une dformation rsultan
! Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous (armature de condensateur sou
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde une structure dformable).
lectromagntique.
Caract
Grandeur mesure
! Effet Hall : Un champ magntique B et un courant lectrique I crent dans le matriau lectriq
une diffrence de potentiel UH . Temprature Rsisti

! Effet photovoltaque :Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une Trs basse
Consta
jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes. temprature
Flux de rayonnement
Rsisti
optique
Rsisti
Dformation
Perma

Position (aimant) Rsisti

Humidit Rsisti
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 Grandeur
Grandeur physique
physique mesure
mesure Effet Effet
utilisutilis Grandeur
Grandeur de sortie
de sortie
rlasser
Temprature
Temprature Thermolectricit
Thermolectricit Tension
Tension
Photo-mission
Photo-mission Courant
Courant
Flux
Flux de de rayonnement
rayonnement optique
optique Effet Effet photovoltaque
photovoltaque Tension
Tension
pe
r sur Effet Effet photo-lectrique
photo-lectrique Tension
Tension
nement.
nt. ForceForce Pizo-lectricit Charge lectrique
Pizo-lectricit Charge lectrique
Pression
Pression
Acclration
Acclration Induction
Induction lectromagntique
lectromagntique Tension
Tension
Vitesse
Vitesse
ue Position
Position (Aimant)
(Aimant)
force Effet Effet
Hall Hall Tension
Tension
Courant
Courant

riaux 2- Capteurs
2- Capteurs passifs
passifs
ettion et
Il s'agit
Il s'agit gnralement
gnralement d'impdance
d'impdance dontdes
dont l'un l'unparamtres
des paramtres dterminants
dterminants est sensible
est sensible la la
grandeur mesure. La variation d'impdance
grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte : rsulte :
que Soit d'une
Soit d'une variation
variation de dimension
de dimension du capteur,
du capteur, c'est
c'est le le principe
principe de fonctionnement
de fonctionnement d'un grand
d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile,
nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile, condensateur condensateur
et objet
n
armature
armature mobile. mobile.
Soit d'une
Soit d'une dformation
dformation rsultant
rsultant de force
de force ou deou de grandeur
grandeur s'y ramenant,
s'y ramenant, pression
pression acclration
acclration
s (armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge d'extensomtre lie lie
(armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge d'extensomtre
unestructure
une structure dformable).
dformable).

Caractristique
Grandeur
Grandeur mesureCaractristique
mesure Type Type de matriau
de matriau utilisutilis
triau lectrique
lectrique sensible
sensible
Temprature
Temprature Rsistivit
Rsistivit Mtaux
Mtaux : platine,
: platine, nickel,
nickel, cuivrecuivre
... ...
Trs basse
Trs basse Constante
Constante dilectriqueVerreVerre
dilectrique
temprature
temprature
Flux
Flux de de rayonnement
rayonnement Rsistivit
Rsistivit Semi-conducteur
Semi-conducteur
optique
optique
Rsistivit
Rsistivit Alliage
Alliage de Nickel,
de Nickel, silicium
silicium dop dop
Dformation
Dformation
Permabilit
Permabilit magntique
magntique Alliage
Alliage ferromagntique
ferromagntique
Matriaux
Matriaux magntomagnto rsistants
rsistants : bismuth,
: bismuth,
Position
Position (aimant) Rsistivit
(aimant) Rsistivit
antimoine d'indium
antimoine d'indium
Humidit
Humidit Rsistivit
Rsistivit Chlorure
Chlorure de lithium
de lithium
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1 : LES LES CAPTEURS

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