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Exemple
- Cas dune tendue de mesure de -40 180 C
La porte minimale = - 40 C
Et la porte maximale = 180 C
EM = [-40 C, 180 C]
1
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Exemple:
La sensibilit (Sensitivity):
2
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La rsolution :
Exemple :
La prcision
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Lerreur de linarit
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Lerreur absolue
Cest la diffrence en valeur absolue entre la valeur mesure et la valeur
thorique.
Erreur absolue (Ea ) = abs (valeurmesure - valeurthorique)
Lerreur relative
Il sagit du rapport entre lerreur absolue et la valeur mesure.
Erreur relative (Er) = Ea / valeurmesure (% )
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14
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La fiabilit (reliability)
Retard de parcours
Ce retard est une fraction du temps mort qui correspond au dlai de propagation du
signal de sortie. Ce retard est ngligeable dans les signaux lectriques, mais assez
considrables dans les signaux pneumatiques par exemple.
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Temps de rponse
Constante de temps
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Capteurs de dplacement
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Non-linarit
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Bilan
Capteur trs conomique et simple;
Course relativement tendue;
Le problme majeur est celui de l'usure;
Un potentiomtre n'est pas tanche;
Besoin d'un lien (fil) avec l'objet;
La vitesse de l'objet est limit.
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LVDT =
Linear Variable Differential Transformator
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Principe de fonctionnement
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Bilan
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Capteur de dplacement
Synchromachines
Les rsolvers
Les synchromachines
Les Inductosyns
Source: http://www.analog.com/Analog_Root/
static/miniTutorials/images/MT030_Figure1.gif
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Resolver
Source: http://www.analog.com/Analog_Root/
VO 2 aVExc cos( )
static/miniTutorials/images/MT030_Figure1.gif
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Bilan
Ils ont une course trs tendue;
Ils sont fiables et robustes;
Ils sont trs prcis en mesure angulaire (jusqu
1.5 secondes d'arc);
Ils sont sensibles aux champs magntiques;
Ils sont trs coteux (militaire).
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Codeurs de dplacement
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30
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La mesure de vitesse
x dx
v lim
t 0 t dt
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Capteurs de vitesse
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18
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38
Bilan
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Tachymtres impulsions
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Principes
f ( Hz) V ( RPS ) N
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Bilan
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Acclration:
Rgime continu, acc. faibles, f < 100 Hz;
Vibrations:
Rg. pseudo-continu, acc. moyennes, f<10 kHz
Chocs:
Phnomnes transitoires, acc. leves, f<100 kHz.
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La mesure de lacclration
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Acclromtre pizolectrique;
Acclromtre pizorsistifs;
Acclromtre asservis.
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Acclromtres pizolectriques
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Rponse en frquence
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Bilan
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Acclromtres pizorsistifs
V l
C C (1 2 )
V l
C = const. de Bridgman
C 1 (mtaux), C 100 (semi-conducteurs)
= coefficient de Poisson
0.3 (dans les mtaux)
50
Bilan
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Acclromtres asservis
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Bilan
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Mesure de force
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Lacclration de la pesanteur.
Acclration de la pesanteur:
9.80665 m/s2 = 32.19 pi/s2.
Source :
baumerprocess.com
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Poutre en S
jauge extensiomtrique
Ressort
potentiomtre, LVDT,
courant de Foucault
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Lame en traction
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Module de
Allongements unitaires Young
F
1) Longitudinal 1
Eae
F
e
2
a
2) Transversal
Coefficient de Eae
Poison F
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Allongements unitaires F
1) Longitudinal
d
4F
1 D
E D2 d 2
2) Transversal 4F
2
E D2 d 2
F
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Lame en flexion
e
F
L
60
Allongements unitaires L
6 Fl
1) Longitudinal 1
Eae 2
6 Fl
2) Transversal 2
Eae 2
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trier en flexion
19/09/2014
Allongements unitaires F
1) Longitudinal
d
F 6c
e1 1
c
e
Eae e
a
b
2) Transversal
F 6c
e2 1
F
Eae e
62
Allongements unitaires F
1) Longitudinal
d
F 6c c
i1 1
e
a
Eae e b
2) Transversal
F 6c
i2 1
F
Eae e
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Jauges de dformation
(ou extensiomtriques)
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Principe de fonctionnement
l
R
A
A = section du conducteur;
l = longueur du conducteur;
= rsistivit du conducteur;
R = rsistance du conducteur.
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dR dl
R l
Direction of sensitivity
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dA 2dl
A l
Si le conducteur subit une force de traction:
Effet de pizorsistivit:
d CdV dl
C( 1 2 )
V l
C = constante de Brigman
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quation complte
dR dl
1 2 C(1 2 )
R l
Constante dpendant du
matriau
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quation simplifie
Donc:
dR dl
G
R l
Et G est le facteur de jauge.
variant de 1.8 2.4 chez les conducteurs;
variant de 50 200 chez les semi-conducteurs.
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Dformation unitaire
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Jauges semi-conducteur
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Exemple
R = 120 , G = 2 et = 1 .
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R1 Rg
Vin Vout
+ -
R2 R3
R2 R3
Vout Vin
1
R R2 R3 Rg
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Pont quilibr
Si R1 = R2 = R3 = Rg = R (pont quilibr):
R R
Vout Vin
2 R 2 R R
R
Vin
2(2 R R)
Variation de la rsistance de la
En labsence de contraintes jauge
R=0, donc Vout = 0 volt
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V V
Vr out out
Vin contra int e Vin repos
Calcul de la dformation
Relation entre la dformation et le ratio Vr .
4Vr
G (1 2Vr )
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R1 Rg
Rf
Vin Vout
+ -
R2 R3
R2 R3
Vout Vin
1
R R2 R3 2 R f Rg
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Calcul de la dformation
4Vr 2R f
1
G (1 2Vr ) Rg
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R1 Rg
Rf
Vin Vout
+ -
R2 Rf
R3
R2 R3 R f
Vout Vin
1
R R2 R3 2 R f Rg
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Rf introduit
une erreur de
mesure
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Rf
V Rg
Rf
Rf
Insensible aux variations de la rsistance des conducteurs
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Bonne prcision;
Plage d'utilisation en temprature tendue;
lectronique de traitement simple (pont de R);
Facteur de Jauge faible;
Problme de vieillissement de la colle.
Exemple:
http://www.omega.com/pptst/lcm101_lcm111.html
http://www.helminstrument.com/downloads/manuals/
HM1734-WM-Manual.pdf (page 19)
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Mesure de couple
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42
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86
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88
GJ
T
Ln
G = Module en cisaillement.
J = Moment dinertie polaire.
L = Distance entre les capteurs.
N = Nombre de dents.
= Dphasage.
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TR FR L
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Rotor du moteur:
J Tm Tf 1 Tf 2 TL
TL Tm Tf 1 Tf 2 J
Botier du moteur:
TR Tf 1 Tf 2 Tm 0
Calcul du couple :
TL TR J
Mesure de lacclration ncessaire
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Documentation:
Chapitre 3, 4, 5, 6 et 7
Exercices:
Chapitre 4 et 5
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