Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Capitolul 4. Estimarea caracteristicilor propulsive

4.1. Rezistena la naintare componente

Rezistena total la naintare, RT, este dat de componenta dup axa orizontal a
rezultantei forelor hidrodinamice i aerodinamice, exercitate asupra corpului navei la deplasarea
acestuia cu o anumit vitez. Obinerea unor caliti de mar superioare presupune, n mod
deosebit, proiectarea formelor hidrodinamice ale carenei astfel nct, n condiiile de exploatare
impuse, s rezulte o rezisten la naintare minim.
Rezistena la naintare a navei este influenat de o serie de factori dintre care amintim:

regimul de curgere al apei n jurul carenei (laminar sau turbulent), care este determinat
de viteza navei, starea suprafeei udate, etc.;
adncimea apei;
viteza de deplasare;
poziia navei (asieta, nclinarea transversal, oscilaiile navei, etc.);
caracteristicile enalului de navigaie (adncimea, limea, etc.);
situaia de ncrcare a navei;

Avnd n vedere cele menionate mai nainte, se poate presupune c rezistena la

naintare este format din mai multe componente, determinate de cauze diverse i care
interacioneaz ntre ele ntr-un mod foarte complex. Aceste componente sunt urmtoarele:

Rezistena la naintare principal;

Rezistena la naintare suplimentar.

Rezistena la naintare principal, R, reprezint o fraciune din rezistena total la

naintare i este definit de componenta dup axa orizontal a rezultantei forelor hidrodinamice
exercitate asupra carenei nude (fr apendici), la deplasarea acesteia cu o anumit vitez n ap
linitit. Rezistena la naintare principal are dou componente i anume:

a) Rezistena de frecare.

36
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Rezistena de frecare, RF, reprezint o fraciune din rezistena total la naintare

principal i este definit de componenta dup axa Gx a rezultantei forelor de frecare exercitate
de ap pe suprafaa udat a carenei nude.
Rezistena de frecare este dat de relaia:

v 2
RF C F S [kN]
2

unde este densitatea apei n t/m3, v viteza navei n m/s, S aria suprafeei udate a carenei nude n
m2 iar CF este coeficientul rezistenei de frecare.

b) Rezistena de presiune (rezistena rezidu).

Rezistenta de presiune, Rp, sau rezistena rezidu, reprezint o fraciune din rezistenta
Ia naintare principal l este definit de componenta dup axa orizontal a rezultantei forelor
hidrodinamice ale presiunii suplimentare exercitate de ap pe suprafaa udat a carenei nude.
Rezistena de presiune este dat de relaia

v 2
RP C P S [kN]
2

unde CP este coeficientul rezistenei de presiune.

Distribuia presiunii dinamice suplimentare p pe suprafaa udat a carenei nude are

dou consecine:

formarea valurilor la micarea corpului prin ap;

formarea de vrtejuri la pupa, ca urmare a desprinderii stratului limit de suprafaa
udat a carenei.

n aceste condiii se spune c rezistena de presiune are dou componente i anume:

Rezistena de val, Rw, care este definit ca fora care se opune micrii datorit
formrii valurilor de ctre nav. Rezistena de val este dat de relaia:

v 2
RW CW S [kN ]
2

37
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Rezistena de presiune datorat vscozitii (turbionar sau de form), Rpv, care

este definit ca fora care se opune micrii datorit desprinderii stratului limit de
suprafaa udat a carenei i formarea vrtejurilor. Rezistena de presiune datorat
vscozitii este dat de relaia:

v 2
R PV C PV S[kN ]
2

unde: CW si CPV reprezint coeficientul rezistenei de val, respectiv rezistenei de

presiune datorat vscozitii.

Prin urmare, se pot scrie relaiile:

RV = RF + RPV
RP = RW + RPV

unde Rv este rezistena total de vscozitate.

RPV se consider n componena lui RP dar vscozitatea este implicat aici numai ca un
fenomen care determin modificarea distribuiei presiunii. Componenta frecrii este inclus n
RF. Prin urmare, rezistena total se poate scrie:

R = RP + RF = RF + RW + RPV = CR [kN]

unde: CR = CF + CP = CF +CW + CPV este coeficientul rezistenei la naintare principale.

Calculul rezistenei la naintare principale presupune cunoaterea valorii coeficientului

CR. Determinarea lui pe cale teoretic este complicat, din acest motiv recurgndu-se la diferite
metode de determinare experimental a acestuia.

4.2. Metode de determinare a rezistenei la naintare

Rezistena la naintare principal se poate determina prin mai multe metode, printre care
putem evidenia:

a) Metoda analitic.

38
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Este bazat pe teoriile hidrodinamicii i are n vedere particularitile formelor

geometrice ale carenei. ntruct formele geometrice complexe ale carenei nu pot fi reprezentate
prin relaii matematice riguroase, utilizarea metodei analitice, pe lng complicaiile de ordin
matematic, necesit multe ipoteze i aproximri care conduc la erori destul de mari. Din aceste
motive nu are o utilizare extins.

b) Metoda experimentrii pe modele n bazine de ncercri

Presupune construcia, la o anumit scar, a modelului navei de proiectat i

determinarea rezistenei la naintare a acestuia prin tractarea lui n bazin, asigurnd condiii
similare cu cele reale. Rezultatele obinute pe model se transpun, cu ajutorul teoriei similitudinii,
la nava n mrime natural. Date fiind rezultatele bune care se obin cu cheltuieli relativ mici,
aceast metod este cea mai utilizat.
Primele ncercri cu modele de nave la scar au fost efectuate de Leonardo da Vinci
(1452-1519), care a studiat diferite variante de extremiti prova i pupa.
Primele ncercri sistematice ntr-un bazin construit special n acest scop i prevzut cu
crucior pentru tractarea modelelor, au fost efectuate n anul 1871, n Anglia, de ctre William
Froude. Lucrrile lui Froude au fost continuate de D.W. Taylor, la indicaia cruia se
construiete, n anul 1894, bazinul din Washington.
La sfritul secolului al XIX-lea, n lume funcionau cinci bazine de ncercri, iar la
mijlocul secolului al XX-lea, numrul acestora era mai mare de o sut. n etapa actual, bazinele
de ncercri sunt considerate ca un instrument important al industriei navale n toate rile cu
deschidere la mare.
Bazinul de ncercri este un laborator hidrodinamic prevzut cu: canal hidraulic,
instalaie pentru tractarea modelelor, generator de valuri i aparatura necesar pentru msurarea
parametrilor care definesc calitile de navigabilitate.
Experimentrile efectuate pe modele de nave n bazinele de ncercri rezolv urmtoarele
probleme:
determinarea rezistenei la naintare i a puterii, necesare pentru asigurarea
diferitelor viteze de deplasare ale navei pe ap linitit i pe valuri;
determinarea coeficienilor de influen ai corpului (siaj i suciune), asupra
funcionrii elicei;
studiul influenei valurilor, asupra unor caliti de navigabilitate;
studiul oscilaiilor navei, pe ap linitit sau pe valuri;
39
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

studiul influenei adncimilor limitate i apropierii pereilor canalelor de navigaie,

asupra rezistenei la naintare;
trasarea curbelor de funcionare ale elicelor n ap liber;
- determinarea caracteristicilor giraiei navei.

n continuare, se vor face referiri numai asupra determinrii rezistenei la naintare.

Mrimile ce se msoar n acest caz sunt: fora de remorcare a modelului i viteza acestuia.
Dup procedeul de remorcare al modelului i tipul aparaturii de msur se deosebesc:
bazine de ncercri dinamometrice;
bazine de ncercri gravitaionale.

I) Bazinul de ncercri dinamometric

Specific acestui tip de bazin (Figura.1) este faptul c modelele sunt remorcate cu ajutorul
unui crucior, care se deplaseaz pe ine, fiind acionat de electromotoare. Turaia electro-
motoarelor poate fi variat, asigurndu-se n acest mod o gam larg de viteze de deplasare a
modelelor. Pe crucior este instalat aparatura de msur i o platform, destinat personalului
care efectueaz experimentrile. De asemenea, mai sunt prevzute dispozitive speciale pentru
determinarea asietei i remorcarea modelelor la suprafa i n imersiune. ntre crucior i model
este intercalat o instalaie dinamometric pentru nregistrarea valorilor rezistenei la naintare,
corespunztoare vitezelor impuse. Canalul hidraulic din cadrul bazinelor de tip dinamometric,
are dimensiunile relativ mari: lungimea lb = 100 1 000 m; limea bb = 4 2 m; adncimea hb =
3 8 m. Aceste dimensiuni permit construcia modelelor la scar mic i deplasarea lor cu viteze
relativ mari. n astfel de condiii, n mod firesc, se reduc erorile de msurare din timpul ncer-
crilor.

40
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.1. Bazin de ncercri dinamometric

II) Bazinul de ncercri gravitaional

Specific acestui tip de bazin (Figura 4.2) este faptul c modelele sunt remorcate prin
intermediul unui cablu, fora de traciune fiind produs prin cderea liber a unei greuti. Spaiul
parcurs de greutate n cderea liber trebuie s fie egal cu distana pe care se deplaseaz
modelul i este realizat ntr-un pu dispus la unul din capetele bazinului. Modelul se fixeaz de
un cablu fr sfrit, ntins ntre dou roi, montate la capetele canalului hidraulic. Una dintre roi
se afl pe acelai ax cu un tambur de nfurare a cablului la captul cruia atrn greutile. Prin
cderea liber a greutilor se desfoar cablul de pe tambur, punndu-se n micare sistemul de
remorcare al modelului. n bazinele de tip gravitaional se presupune cunoscut dinainte rezis-
tena la naintare, materializat prin fora gravitaional a greutii care cade i se msoar viteza
modelului. Dimensiunile canalului hidraulic sunt condiionate de adncimea puului care asigur
spaiul de cdere al greutilor, deci au valori mai mici, astfel: lungimea lb = 25 50 m; limea
bb = 3 6 m; adncimea hb = 2 4 m. n aceste condiii, cresc scrile modelelor i implicit
erorile de msurare. La erorile de scar se adaug cele datorate frecrilor dintre cabluri i scri-
pei, a cror apreciere este destul de dificil.

41
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.2. Bazin de ncercri gravitaional

Calitile superioare ale bazinelor de ncercri dinamometrice au conferit acestora un rol

prioritar n cercetrile experimentale destinate industriei navale. Bazinele gravitaionale i
gsesc utilitatea n cadrul nvmntului naval, unde nu se pune problema determinrilor canti-
tative exacte ale diferitelor mrimi.
Pentru a se asigura posibilitatea studierii comportrii navelor n condiii de mare agitat,
att bazinele dinamometrice, ct i cele gravitaionale sunt prevzute cu generatoare i
disipatoare de valuri. Generatoarele de valuri se monteaz la unul din capetele canalului
hidraulic i pot fi cu clapet oscilant, cu cilindri excentrici sau pneumatice.
Indiferent de tipul bazinului utilizat pentru experimentare, modelele navelor se
confecioneaz dintr-o past compusa din 90% parafin i 10% cear de albine, care acoper un
schelet din lemn. Uneori, modelele pot fi confecionate numai din lemn sau numai din pasta
amintit mai nainte. ntruct confecionarea modelelor de nave este foarte pretenioas, ea se
realizeaz, de regul, n cadrul atelierelor aferente bazinelor de ncercri, ncadrate cu personal
de nalt calificare i prevzute cu utilajele necesare. Pentru obinerea unor rezultate ct mai
exacte este necesar s se aleag o scar potrivit, care s asigure nlturarea influenei pereilor i
fundului canalului hidraulic asupra determinrilor. De asemenea, dimensiunile i viteza
modelului trebuiesc alese, astfel nct spectrul scurgerii lichidului n interiorul stratului limit s
fie similar cu cel din natur. Dac numrul R e impus micrii modelului este mic, iar la nava n
mrime natural regimul curgerii din stratul limit este turbulent, modelul trebuie prevzut cu
dispozitive de turbulizare.

c) Metoda formulelor aproximative i a diagramelor

42
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Se folosete frecvent n stadiul preliminar de proiectare i are la baz formulele

aproximative i diagrame rezultate din date statistice sau n urma experimentrilor efectuate
pentru diverse tipuri de nave. Cu anumite corecii, aceste formule i diagrame permit
determinarea valorilor aproximative ale componentelor rezistenei la naintare principale. Gradul
de precizie al metodei depinde de asemnarea geometric dintre nava de proiectat i cea pentru
care au fost stabilite formulele sau diagramele.

d) Metoda ncercrilor prin remorcaj a navei n mrime natural

Presupune proiectarea i construcia unei nave prototip, prin remorcarea creia se

determin valoarea real a rezistenei la naintare i se pot stabili msurile ce trebuiesc luate n
vederea mbuntirilor calitilor de mar. Pe baza rezultatelor obinute prin remorcarea
prototipului se trece la proiectarea seriei navelor de acelai tip care urmeaz a fi construite. Dei
este metoda cu gradul de precizie cel mai ridicat se utilizeaz foarte rar deoarece necesit
cheltuieli mari, care nu se justific.

e) Metoda utilizrii programelor specializate de calcul

Metoda este o compilaie ntre metoda analitic, metoda experimentrii pe model n

bazinele de ncercri i tehnica de calcul din ce n ce mai performant. Programele disponibile
acoper o larg plaj de posibile aplicaii, de la estimri preliminare rapide la determinarea
mrimilor necesare prin calculul spectrului hidrodinamic i evidenierea liniilor de curent n jurul
carenei navei.

Un astfel de program specializat este programul AUTOPOWER, program oferit de

Autoship Systems din Vancouver Canada (Figura 4.3).

43
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.3. Programul AUTOPOWER

Programul ofer posibilitatea calculului rezistenei la naintare i a puterii de remorcare

precum i optimizarea caracteristicilor agregatului propulsiv pentru regimurile de deplasament,
semi-deplasament i glisare prin utilizarea a diferite metode teoretico experimentale elaborate
de comunitatea tiinifico academic internaional.
Metodele disponibile sunt eficace numai pentru anumite tipuri de forme sau dimensiuni
ale carenei precum i pentru game de vitez specifice, recomandrile de aplicabilitate precum i
limitele de utilizare fiind clar specificate i n unele cazuri chiar de netrecut, programul
nefuncionnd n aceste situaii. De notat de asemenea c n alte cazuri programul ruleaz cu date
iniiale ce depesc limitele de utilizare recomandate ns rezultatele sunt incerte, uneori chiar
aberante.

Calculul rezistenei la naintare i a puterii de remorcare debuteaz cu selectarea

regimului de navigaie (deplasament, semi-deplasament sau glisare) i introducerea datelor
iniiale (Figura.4.4).

44
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.4. Selectarea regimului de navigaie i introducerea datelor iniiale

Urmeaz selectarea metodei de calcul a rezistenei la naintare i a puterii de remorcare

(Figura 4.5).

45
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.5. Selectarea metodei de calcul a rezistenei la naintare

La selectarea metodei programul afieaz concomitent att limitele metodei ct i

recomandri succinte ale domeniului de aplicabilitate.
Urmeaz calculul de ctre program prin mai multe metode a suprafeei udate i apoi
selectarea gamei de viteze (Figura 4.6). Cu datele astfel introduse programul calculeaz apoi
rezistena la naintare i puterea de remorcare, genernd de asemenea i un raport cu rezultatele
obinute.

46
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.6. Selectarea gamei de viteze

Urmeaz apoi estimarea caracteristicilor aparatului propulsiv. Se ncepe prin selectarea

parametrilor iniiali (alei din considerente constructive, economice sau de alt natur Figura
4.7). n continuare programul ofer posibilitatea alegerii valorilor optime pentru unii parametri
eseniali cum ar fi puterea de propulsie (Figura 4.8) sau diametrul elicei (Figura 4.9), n contextul
selectrii unei turaii optime.
Cu datele astfel introduse programul calculeaz apoi mpingerea elicei precum i
parametrii geometrici i hidrodinamici ai acesteia.

47
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.7. Selectarea parametrilor constructivi ai propulsorului

Figura 4.8. Alegerea valorilor optime pentru turaie i puterea de propulsie

48
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Figura 4.9. Alegerea valorii optime pentru diametrul elicei

4.3. Estimarea efectiv a rezistenei la naintare i a puterii de remorcare

Datele iniiale ale navei introduse n program sunt prezentate n Figura 4.10. Gama de
viteze adoptat a fost de 12,00 19,00 Nd cu incrementul de 1,00 Nd. Metoda de calcul a
rezistenei la naintare a fost metoda Andersen, metod aplicabil navelor de transport de vitez
medie.
Pentru aceste valori programul a calculat rezistena la naintare (Figura 4.11) i puterea de
remorcare (Figura 4.12)

49
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Resistance and Power Prediction from AutoPower V3.0.5

Project: Ghinoiu Victor
Date: 09 May 14
Hull Type: Displacement

Hull Data
LWL 297.00m
Breadth 41.75m
Draft (F) 21.30m
Draft (A) 21.30m
Displacement 229,568.5t
LCB 4.00%
Cwp 0.908
Cm 0.994
(1+K) 1.000
Wetted Hull Area 20,920.7m2
Wetted Appendages Area 0.0m2
Wetted Transom Area 0.0m2
Transom Width 0.0m
Half Angle of Entrance 35.0deg
Half Angle of Run 15.0deg
Bulbous Bow NO
Body Type - Fwd: Normal
Body Type - Aft: Normal
Service Margin 5.00%
Appendage Allowance 10.00%
Appendage Form Factor 0.0

Cb 0.847
Cp 0.854

Service Speed 16.0knots

Figura 4.10. Datele de intrare ale programului de calcul

50
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Total Resistance, Rt (kN)

Speed (kt) Fn Andersen
12.00 0.11 1152.10
13.00 0.12 1243.37
14.00 0.13 1502.59
15.00 0.14 1812.15
16.00 0.15 2184.42
17.00 0.16 2635.05
18.00 0.17 3183.89
19.00 0.18 3856.29

Figura 4.11. Calculul rezistenei la naintare

51
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Effective Power, PE (kW)

Speed (kt) Fn Andersen
12.00 0.11 7112.27
13.00 0.12 8315.39
14.00 0.13 10821.98
15.00 0.14 13983.80
16.00 0.15 17980.25
17.00 0.16 23045.01
18.00 0.17 29482.85
19.00 0.18 37693.12

Figura 4.12. Calculul puterii de remorcare

52
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

4.4. Determinarea caracteristicilor principale ale grupului moto-propulsor

4.4.1. Determinarea valorilor optimale ale parametrilor funcionali ai grupului moto-propulsor

Pe baza calculrii rezistenei la naintare precum i a puterii de remorcare, programul

AUTOPOWER ofer apoi posibilitatea configurrii ct mai aproape de optim a agregatului
propulsiv.
Astfel, n prim faz se calculeaz (pe baza unor considerente i opiuni iniiale) valorile
optime ale diferiilor parametri caracteristici ai grupului propulsor precum i ai elicei ca atare.
Opiunile iniiale (oferite de program) ce au fost luate n consideraie sunt cele de mai jos
(valorile implicite sunt oferite sau calculate de program):

Tip elice: Wageningen B

Numr de pale: 3
Raport de disc (la 5,00 % cavitaie): implicit
Diametru elice: 10,00 m din considerente de gabarit
Putere motor (85% MCR): implicit
Turaie la elice: implicit

Cu opiunile de mai sus, pentru gama de viteze aleas au rezultat parametrii optimi ai
grupului moto-propulsor (Figura 4.13), mpingerea elicei n relaie cu rezistena la naintare
calculat anterior (Figura 4.14) precum i parametrii geometrici i hidrodinamici optimi ai elicei
(Figura 4.15).

Power Plant Data

Shaft Power: 20827 kW
RPM: 76
Percent MCR: 85.0
Operating Speed 16.0 Knots

Figura 4.13. Parametrii optimi ai grupului moto-propulsor

53
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Thrust and Resistance (kN)

Speed (kt) Fn Thrust Rt (Andersen)
12.00 0.11 2594.49 1152.10
13.00 0.12 2545.08 1243.37
14.00 0.13 2494.82 1502.59
15.00 0.14 2443.80 1812.16
16.00 0.15 2392.09 2184.43
17.00 0.16 2339.80 2635.05
18.00 0.17 2286.99 3183.89
19.00 0.18 2233.74 3856.29

Figura 4.14. mpingerea elicei n relaie cu rezistena la naintare

(parametri optimi)

54
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

Propeller Parameters
Resist. Method: Andersen
Design Speed 16.0 knots
Design Resistance 2184 kN
Design Pe 17979 kW
Number Props 1 Wake 0.416
Pitch: Fixed Thrust 0.087
Number Blades: 3 Hull Eff. 1.563
Diameter 10.00 (m) Rot Eff. 1.000
Open Water Eff. 0.569 Shaft Eff. 0.970
PD Ratio: 0.665
Area Ratio: 0.383 Pd ( kW ) 20202
RPM: 75.9 Ps ( kW ) 20827

Figura 3.15. Parametrii geometrici i hidrodinamici optimi ai elicei

n urma calculelor programul a oferit urmtoarele valori ale parametrilor optimi eseniali
ai grupului moto propulsor precum i ai elicei:

Putere motor (85% MCR): 20.827 kW

Turaie la elice: 76 r.p.m.
Raport de disc: 0,383
Raport de pas: 0,665
Vitez de mar: 16,40 Nd

De notat c viteza de mar de 16,40 Nd rezult din intersecia graficelor mpingerii elicei
i rezistenei la naintare din Figura 4.14, valoarea afiat n Figura 4.13 avnd un caracter mai
mult informativ.

4.4.2. Alegerea motorului de propulsie; determinarea valorilor efective ale parametrilor

funcionali ai grupului moto-propulsor

n industria de profil, att fabricanii de motoare navale ct i fabricanii de elice ofer

produse ce se ncadreaz n game ce au caracteristici incrementale. Prin urmare, pe baza
rezultatelor calculelor de mai sus se vor cuta n oferta disponibil (destul de generoas de altfel)
produsele cu caracteristicile cele mai apropiate de cele necesare, n vederea realizrii unei
construcii cu parametri funcionali ct mai apropiai de cei optimi. Astfel, din catalogul firmei
55
Ghinoiu Victor Estimarea caracteristicilor propulsive

WRTSIL SULZER putem alege un motor tip 8 RTA84 C (Figura 4.16) avnd urmtoarele
caracteristici eseniale:

Putere nominal: 23.200 kW (31520 BHP)

Turaie nominal: 73 r.p.m.
2 T, 8 cilindri n linie, transmisie direct

Figura 4.16. Motor WRTSIL SULZER RTA84 C

(configuraie cu 9 cilindri n linie)

Motorul ales dezvolt puterea necesar (20.827 kW) la 89,771 % M.C.R. i la o turaie
de cca. 73 r.p.m. Se remarc imediat c parametrii caracteristici ai motorului adoptat sunt foarte
apropiai de parametrii optimi calculai anterior (viteza de mar calculat este chiar superioar
celei intenionate iniial iar procentul din M.C.R. relativ ridicat nu pare a mai fi o raritate n
contextul realizrilor mai recente). Prin urmare, prin reducerea turaiei, viteza i procentul din
M.C.R. se vor ncadra n limitele dorite, ne mai fiind astfel necesare alte ajustri sau optimizri
n aceast etap.

56