Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tiempo
Slido rgido
estos ejes forman una base ortonormal , conocida como base cannica,
de forma que la posicin de cualquier punto P puede expresarse mediante su
vector de posicin
Aqu x(t), y(t) y z(t) son ciertas funciones continuas del tiempo.
Cuando se da la posicin de la partcula como funcin del tiempo se dice que
se conocen lasecuaciones horarias del movimiento.
2.2 Desplazamiento
El desplazamiento de una partcula en un intervalo t es la diferencia
(vectorial) entre la posicin al final del intervalo y la posicin inicial
3 Ley horaria
Cuando se tiene la trayectoria parametrizada en trminos de la distancia
medida sobre la curva la descripcin se completa indicando cmo cambia esta
variable con el tiempo. Esta dependencia temporal se conoce como ley horaria:
4 Velocidad
4.1 Velocidad media
Se define la velocidad media como el cociente entre el desplazamiento en un
intervalo de tiempo y la duracin de dicho intervalo
5.2 Unidades
La aceleracin tiene unidades de velocidad dividida por tiempo, que en el SI
ser (m/s)/s = m/s.
Una magnitud con dimensiones de aceleracin que es especialmente
importante es la aceleracin de la gravedad en la superficie terrestre, cuyo
valor estndar es, por definicin,
Por tanto:
Aceleracin tangencial
Mide la variacin en la celeridad, esto es, si la partcula pasa a moverse ms
rpido o ms lento a lo largo de la trayectoria. La condicin para que un
movimiento sea uniforme es que la aceleracin tangencial sea cero.
Aceleracin normal
Mide el cambio en la direccin del movimiento (el giro del vector tangente). La
condicin para que un movimiento sea rectilneo es que la aceleracin normal
sea nula en todo instante
Vector normal
es el unitario en la direccin de la aceleracin normal
Vector binormal
Para completar la base ortonormal podemos obtener un tercer vector
multiplicando vectorialmente los dos anteriores
7 Ejemplos de movimientos
7.1 Rectilneo
Un movimiento rectilneo, como su nombre indica, es aquel cuya trayectoria es
una recta. Cinemticamente, esto se caracteriza porque su aceleracin normal,
responsable del cambio de direccin en la velocidad, es siempre nula. La
velocidad y la aceleracin son siempre paralelas en un movimiento rectilneo
El vector
La aceleracin de la partcula es
con constante.
7.4 Helicoidal
Una hlice es una curva tridimensional en la cual se produce un movimiento de
giro en torno a un eje simultneamente a un avance en la direccin paralela a
dicho eje. Si tomamos el eje de la hlice como eje Z, las ecuaciones
paramtricas de la hlice son
donde
En el SI el periodo se mide en s.
Frecuencia natural, f
mide el nmero de oscilaciones que el sistema realiza en la unidad de tiempo.
Es la inversa del periodo