PROYECTO DE INGENIERIA I

UNIDAD 1 FASE 3 INICIO DEL PROYECTO

APORTE INDIVIDUAL

DIANA MARCELA VARGAS LOSADA

C.C. 1.080.296.334 EXP. PALERMO
80017 662

DOCENTE
MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

 PROGRAMA INGENIERIA INDUSTRIAL
PALERMO - HUILA
MARZO DE 2017

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona
aislada a otra a travs de un laberinto. A pesar de que la sustancia est encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiacin, de manera que ningn ser humano puede
entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La
sustancia y su contenedor slo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un
robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto.

Figura 1. Ilustracin del problema a solucionar.

Fuente: http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=1386604827
 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Se requiere transportar de forma remota sobre un robot LEGO MINDSTORM EV3, un

material altamente radioactivo, que debe recorrer un laberinto sin intervencin alguna
humana mas que el control del robot y que durante el recorrido se garantice la integridad
del material ya que el mismo puede causar graves daos a su alrededor.
 RESEAS DE LAS CONSULTAS

1. Rodrguez, V. H. (2016). Fundamentacin terica. En Mdulo del curso

Proyecto de Ingeniera 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205
2. Pedro Sandoval, (2004), Implementacin de Robot en la industria nuclear;
Consultado de la Pgina: https://www.ipen.br/biblioteca/cd/ijm/2004/pdf_files/2D-
5.pdf
3. Que hacemos por la seguridad nuclear. Recuperado de
https://www.csn.es/transporte-de-materiales-nucleares

4. Modelo robot Educador construccin rpida, recuperado de

http://robotica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html

5. Kit LEGO 45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART1),

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=V-G9_qiH7Qc

6. Kit LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART2),

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=U8f9qinA7CE

7. LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 programacin

https://www.youtube.com/watch?v=yebgiz9rwlY
 POSIBLES SOLUCIONES

- Disear, Elaborar y Perfeccionar un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 con la

suficiente capacidad de control remoto y transporte seguro de material radioactivo
para que sea el encargado de realizar sin ninguna intervencin humana ms que su
control remoto el transporte sobre todo tipo de terreno de este material tan
peligroso.

- Garantizar que el ambiente en el que se realice el cargue del material radioactivo se

mantenga libre de radiacin y que el encargado de manipularla cuente con medidas
de proteccin eficaces para evitar daos a la integridad humana de quienes lo
controlen, adems de que establecer un transporte seguro del material en un
contenedor con la mayor capacidad de aislamiento.

- Capacitar al personal de la planta en el manejo de este tipo de sustancias y el

manejo del robot que realizara el transporte con el fin de que quienes realicen esta
labor sern expertos en el manejo de estos dos factores (sustancia radio-activa y kit
robot).

- Establecer una ruta de evacuacin y plan de contingencia en caso de que se llegue a

presentar una fuga radioactiva al interior de la planta, esto con el objeto de
garantizar el mtodo de respuesta en caso de emergencia.
 EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS

A continuacin se evaluaran las alternativas que se aplicaran en todos los criterios en una
ponderacin del 100% y la calificacin del 1 al 10, al llegar al final se suman las
calificaciones, y as mismo se obtendr la mejor alternativa de mayor calificacin

Alternativas de las Ponderacin Calificacin del 1 al 10

Posibles Soluciones
Diseo, elaboracin y 40% 4.0
perfeccionamiento de un
robot tipo LEGO
MINDSTORM EV3
Seguridad en la montura y 25% 2.5
transporte en el robot del
material radioactivo.
Capacitacin sobre el 25% 2.5
manejo de sustancias
radioactivas y manejo del
robot al personal de la
planta.
Ruta de evacuacin y plan 10% 1.0
de contingencia en caso de
emergencia alguna a causa
de la fuga de sustancia
radioactiva.
Todas las alternativas 100% 10

EVALUACION Y SELECCIN DE LA MEJOR SOLUCIN AL PROBLEMA

Como podemos observar la solucin quien obtiene el mayor porcentaje de viabilidad y que
nos puede garantizar mayor eficacia y seguridad es el desarrollo y puesta en marcha de un
robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 en la planta nuclear.
 DISEO CONCEPTUAL

A continuacin se presentara el diseo y construccin del Kit LEGO 45544 - EV3:

http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf