Sunteți pe pagina 1din 18

5.4.

INSTALAIA DE GUVERNARE

5.4.1. Generaliti

Pentru efectuarea navigaiei n condiii de siguran, nava trebuie s fie


manevrabil i s aib o bun stabilitate de drum.

MANEVRABILITATEA este proprietatea navei n micare de a efectua


schimbri rapide de direcie cu ajutorul instalaiei de guvernare.
STABILITATEA DE DRUM este proprietatea navei n micare de a se menine
timp ndelungat pe o anumit direcie.
GUVERNAREA este calitatea navei de a se deplasa pe o anumit traiectorie
(dreapt, curb) impus.

Guvernarea navei depinde de o serie de factori cum sunt:


- mijloacele de guvernare folosite
- formele geometrice ale carenei (zona pupa)
- rapoartele ntre dimensiunile principale (L CWL / B i B / T)
- numrul, poziia i sensul de rotaie a propulsorului
- condiiile hidro-meteorologice n care se navig (ap, aer, vnt, valuri)

Fiecare nav, cu excepia barjelor purtate, trebuie s aib o instalaie de


guvernare robust i sigur, care s asigure manevrabilitatea i stabilitatea de drum.
Asemenea instalaii pot fi: crm cu profil hidrodinamic, instalaie cu ajutaje orientabile
i alte instalaii aprobate de ctre Registrul Naval Romn.
Instalaia principal de guvernare trebuie s asigure manevra de trecere a crmei
sau a ajutajului orientabil, complet imerse de la 35 0 dintr-un bord la 350 n cellalt bord,
cu nava la pescaj maxim i la viteza maxim de serviciu.
n aceleai condiii trebuie s se asigure manevra de trecere a crmei sau a
ajutajului orientabil, complet imerse, de la 35 0 dintr-un bord la 350 n cellalt bord ntr-un
timp care s nu depeasc 28 secunde. Instalaia auxiliar de guvernare trebuie s
asigure manevra de trecere a crmei sau a ajutajului orientabil, complet imerse de la
150 ntr-un bord la 150 n cellalt bord ntr-un timp care s nu depeasc 60 secunde
cu nava la pescajul maxim i la viteza de mar maxim de serviciu sau la viteza de 7
Nd, n funcie de valoarea care este mai mare.
La petroliere, nave pentru gaze lichefiate, navele pentru produse chimice i
navele combinate care au un tonaj brut (TRB) de 10.000 i mai mult, precum i celelalte
nave care au un TRB de 70.000 i mai mult, instalaia principal de guvernare trebuie
s cuprind dou sau mai multe agregate de for, identice. n cazul acestor nave,
instalaia de guvernare va fi astfel conceput nct, n cazul pierderii capacitii de
guvernare datorit unei defeciuni tehnice unice n oricare parte a uneia din instalaiile
de for ale instalaiei principale de guvernare, cu excepia echei, sectorului sau altor
organe care servesc aceluiai scop, sau a zonei de prindere a acionrii crmei,
capacitatea de guvernare s poat fi restabilit n cel mult 45 secunde de la ieirea din
funciune a uneia din instalaiile de for.
Dac acionrile instalaiei principale i auxiliare de guvernare se afl ntr-un
compartiment situat n ntregime sau parial mai jos de cea mai nalt linie de plutire de
maxim ncrcare, atunci trebuie s se prevad o acionare de avarie amplasat
deasupra punilor pereilor etani. Acionarea de avarie trebuie s asigure manevra de
trecere a crmei sau ajutajului orientabil, complet imerse, dintr-un bord n altul, la viteza
de mar nainte de cel puin 4 noduri.
Lng fiecare post de comand de la distan a acionrilor instalaiei principale
i auxiliare de guvernare, precum i n compartimentul crmei, trebuie s existe
indicatoare pentru poziia crmei sau ajutajului orientabil.
Diferena dintre poziia indicat i cea real nu trebuie s fie mai mare de:
- 10 la poziia crmei sau ajutajului orientabil n planul diametral sau ntr-
un plan paralel cu acesta
- 1,50 - la poziia crmei sau ajutajului orientabil la unghiuri de 0 0-50
- 2,50 la poziia crmei sau ajutajului orientabil la unghiuri de
50-350
Indicarea poziiei crmei sau ajutajului orientabil trebuie s fie independent de
postul de comand a acionrii instalaiei de guvernare.

5.4.2. Prile componente ale instalaiei de guvernare

Instalaia de guvernare este compus din:


- crma
- sistem de transmisie
- servomotor
- timona

Timona este o roat din lemn sau din metal prevzut cu cavile, cu ajutorul
crora se manevreaz. La navele mari, prevzute cu pilot automat, pot fi nlocuite cu o
manet.
Sistemul de transmisie la servomotor poate fi mecanic, hidraulic sau electric.
Acesta face legtura dintre servomotor i comand (timona).
Servomotoarele sunt instalate la pupa navei, uneori n compartimentul maini
sau separat. De obicei navele mari au dou servomotoare care pot lucra independent.
Micarea servomotorului se transmit la eche, care este aezat n acelai plan cu
crma sau perpendicular pe ea.
Troele la acest dispozitiv, troele pleac de la un tambur cte una din fiecare
bord, pn la eche, unde se leag la un inel. n drum ctre tambur i eche, troele sunt
cluzite prin raiuri de metal. Lungimea troelor fiind constant pentru ca i tensiunea s
fie constant, suma distanelor de la raiuri la captul echei trebuie s fie constant, deci
capul echei ar trebui s descrie o elips. Aceast condiie nu o poate ndeplini
dispozitivul dect n cazul cnd s-ar consimii la o nclinare exagerat a troelor n raport
cu echea, iar elipsa descris ar fi foarte turtit.
Lanul GALL este asemntor cu troele, dar micarea servomotorului se
transmite unui lan GALL care mic cruciorul mobil.
Tije micarea servomotorului se transmite prin 2 tije cu capetele fixate la eche.
Celelalte capete sunt legate printr-o travers paralel cu echea, care primete micarea
servomotorului.
Sistemul HARDFIELD este asemntor cu cel precedent, dar micarea
servomotorului se transmite printr-un urub fr sfrit unei roi dinate pe al crui ax se
gsete o alt roat dinat excentric, care se angreneaz cu un sector de raz
variabil (dinat). Raza roii excentrice i a sectorului sistemului este calculat astfel ca
braul de prghie care acioneaz echea s coincid cu unghiul de crm.
Axiometrele aparate aezate n timonerie i care indic unghiul de crm i
corespunde cu indicatorul din camera crmei.
Crma piesa de baz a instalaiei de guvernare, dispus la pupa i cu ajutorul
creia se realizeaz efectiv meninerea sau schimbarea direciei de deplasare a navei.

5.4.3. Mijloace de guvernare

a) Principale: sunt obligatorii pentru toate tipurile de nave

1) Instalaii principale de crm:

- crme clasice sau active


amplasate napoia sau (uneori) n
faa propulsoarelor navei (aceste
instalaii sunt eficiente numai pe
timpul micrii navei cu viteze
suficient de mari).

2) Instalaii principale cu crm-propulsor (de propulsie orientabil):

- elicele (propulsoarele)
navei avnd ataate
duze orientabile care
prin rotire modific
direcia jetului de ap
- propulsoarele cu
aripioare, etc
b) Auxiliare: aciunea lor este independent de funcionarea propulsoarelor
propriu-zise; sunt utilizate la nave cu viteze mici sau nule.

1) Instalaii auxiliare din crme active de regul aceste instalaii sunt cu


elice n duz; sunt acionate electric sau electro-hidraulic.

2) Instalaii auxiliare de crm-propulsor:


- tunele hidrodinamice transversale (aici se produc jeturi de ap prin funcionarea
unor elice cu pale (fixe sau orientabile), pompe cu palei, pompe centrifuge;
- coloane rotitoare cu elice
- propulsoare cu aripioare (VOITH SCHNEIDER)

Observaie: Instalaiile principale i auxiliare de crm-propulsor mpreun cu instalaiile


auxiliare din crmele active, sunt denumite MIJLOACE DE GUVERNARE ACTIV.

5.4.4. Crma

Definiie: Apendicele amplasat n jetul de ap al propulsorului sau n siajul


carenei, avnd forma de arip profilat sau neprofilat hidro-dinamic, cu
posibiliti de rotire n jurul unei axe verticale i care asigur guvernarea navei se
numete CRM.

Prile componente ale crmei sunt: pana sau safranul crmei i axul crmei.

Pana este construit dintr-un cadru metalic mbrcat pe ambele pri cu tabl
(partea din ap se numete safran) i creeaz fora hidrodinamic portant.

Axul crmei organul de rotire al penei crmei i de transmitere a forei


hidrodinamice portante asupra navei. Intr n corpul navei printr-un orificiu (prevzut cu
sistem de etanare) numit etambreu i se continu n compartimentul crmei unde este
fixat cu doua tije ce sunt acionate de servomotoare.

5.4.4.1. Clasificarea crmelor

I. Dup modul de asamblare a penei crmei:


Crme simple

Sunt susinute de corpul


navei att la partea
superioar ct i la partea
inferioar.

Crme semisuspendate i semicompensate se utilizeaz numai


la navele maritim

Crme suspendate sunt susinute numai de ax (specific


ambarcaiunilor de sport i de agrement i a navelor pe aripi
portante)
II. Dup poziia axului fa de muchia de atac a penei

Crme necompensate au axul amplasat n imediata apropiere a


muchiei de atac

Crme compensate axul amplasat la 0,25 0,33 din lungimea


penei
Crme semicompensate

III. Dup forma geometric a seciunii longitudinal verticale se deosebesc:

Crme de form dreptunghiular:


Crme de form trapezoidal

Crme de alte forme geometrice

IV. Dup forma geometric a seciunii longitudinal orizontale a penei se deosebesc:

Crme plate:

Crme cu profil hidrodinamic:

- NACA
- NEJ
- TAGHI
- GO
n urma cercetrilor teoretice experimentale au aprut:

crme profilate cu parte fix i parte mobil


Partea fix este folosit ca punct terminus pentru arborii port-elice.

sistem de mai multe crme acionate:


- simultan (duble, triple) la remorchere, mpingtoare de puteri mici;

La acelai
unghi

a Propulsor

SISTEM
HITZLER

90
La unghiuri grade
diferite
80
grade

Propulsor

SISTEM
ENKEL
75
grade

Crm cu volet ( se obine un unghi maxim de bandare de 80 0)


- cu volet extins
volet
crma
extins

40
grade

40
grade

- cu doi volei

culis volet

sunt rigidizai
ntre ei

volet

Axul crmei de acest tip (cu volei) este format din doi arbori concentrici acionai
independent:
- arborele interior este solidar cu pana crmei propriu-zise;
- arborele exterior este pus n legtur cu voletul printr-un mecanism cu
culis (manivel, culis, bar);
arbore exterior
culis
manivel bar

arbore interior

5.4.5. Mijloace de guvernare activ

Definiie: Instalaia special, respectiv combinaia mai multor instalaii ntre ele
sau cu propulsorul principal, capabil s creeze forele transversale necesare
manevrrii eficiente a navei la orice regim de vitez mrindu-i n felul acesta gradul de
independen, se numete mijloc de guvernare activ.

Mijloacele de guvernare activ cuprind:


instalaiile principale de crm-propulsor (de propulsie orientabil):
- elice n duze orientabile (acionate simultan sau independent)
- coloanele rotitoare cu elice
- propulsoarele cu aripioare
instalaiile auxiliare de crm-propulsor:
- tunele hidrodinamice transversale
- coloanele rotitoare cu elice
- coloanele telescopice cu elice
- propulsoarele cu aripioare
instalaiile de crme active

Instalaiile principale de crm-propulsor cu elice n duze orientabile


independente

Asigur o bun manevrabilitate a navei au o larg rspndire la navele de


transport fluviale i la remorcherele propulsate prin elice cu pale orientabile.
Duzele orientabile independente se prevd la navele care au cel puin dou linii
de axe i sunt acionate de mecanisme separate.
Orientarea independent a duzei i a
palelor elicei permite modificarea n
limite foarte largi a direciei, sensului i
a mrimii vectorului FOR DE
MPINGERE dezvoltat de fiecare
instalaie principal de crm-
propulsor.

Aceast soluie are implicaii asupra


naintrii i rotirii navei n plan orizontal.

n primele 2 cazuri FTd= FBd, nava se mic pe loc.

n cazul al 3-lea vectorii fore de mpingere dezvoltate de instalaiile principale de


crm propulsor sunt de direcii, sensuri i mrimi diferite. Din compunerea lor
rezulta F care determin deplasarea longitudinal dar i rotirea navei.

Instalaii auxiliare de crm-propulsor cu tunele hidrodinamice transversale

Aceste instalaii sunt construcii complexe ce se recomand a fi amplasate n


cazuri speciale la nave de stins incendiu, pasagere, remorchere.
n principiu aceste instalaii presupun existena in CARENA navei a unor canale
transversale spre extremitile prova i pupa, deschise n borduri prin care se pun n
micare JETURI de ap sub presiune. Forele de mpingere dezvoltate de aceste jeturi
de ap sunt de regul perpendiculare pe planul diametral.

La fore egale i de sens contrar giraia se face pe loc.

Tipuri de instalaii auxiliare de crm-propulsor cu tunel:

- cu elice cu pale orientabile

- cu elice cu
pale fixe

- cu propulsor cu aripioare
- cu pomp centrifug vertical

- cu pomp centrifug orizontal

5.4.6. Instalaii auxiliare de crm-propulsor cu coloane


rotitoare i telescopice cu elice

Se utilizeaz la navele de vitez mic i crora li se impun condiii de


manevrabilitate deosebit (macarale plutitoare, bacuri, remorchere de port, nave de
stins incendii, pasagere).
Ele pot funciona ca propulsoare principale sau auxiliare.
Avantaje:
- instalaiile cu coloane rotitoare au o eficien sporit (elicea se rotete
la orice unghi n plan orizontal) fa de instalaiile cu elice n duze
orientabile

Dezavantaje:
- construcie complex i pre de cost ridicat
- slab protecie la aciuni mecanice
- rezisten redus la coroziune
- sporirea rezistenei la naintare a navei

Prin crearea instalaiilor cu crm-propulsor cu coloane TELESCOPICE cu elice,


unele dezavantaje menionate mai nainte au fost eliminate, cum ar fi rezistena la
naintare.
Pe timpul navigaiei n mare deschis, elicea este retras ntr-o ni n corpul
navei.

5.4.7. Instalaii de crme active

Instalaiile cu crme active se folosesc din 1960.


Antrenarea elicei se face cu un motor electric (sau hidraulic) amplasat n pana
crmei care, din acest motiv, are profilul hidrodinamic modificat.
De regul, elicea crmei se rotete n sens invers propulsorului.
Pe timpul manevrei n acvatoriile limitate (cu viteze mici sau chiar nule), giraia
navei este realizat prin mpingerea crmei active.
Unghiul de band al crmei este i de 900.
Dezavantaje:
- pe timpul marului elicea crmei lucreaz n regim de turbin (crete
rezistena la naintare a navei, uzura prematur a acestei elice).

5.4.8. Transmisiile de la servomotor la axul crmei


I. Troe

II. Lanul Gall - asemntor cu primul caz, micarea se transmite printr-un lan
la cruciorul mobil.

III. Tije
IV. Sistemul Hardfield - asemntor cu cazul tije, cu diferena ca micarea de la
servomotor se transmite printr-un urub fr sfrit unei roi dinate pe al
crui ax se gsete o alt roat dinat excentric.

V. Sistemul urub fr sfrit