Curso:

CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA

TEMA: Sistema de Posicionamiento Global

GPS
Docente: Mg. Ing. Esteban Ortega Flores

FECHA: Mayo 2017

1
GLOBAL POSITIONING
GPS
SYSTEM

SPG SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO
GLOBAL

SISTEMA DE
LOCALIZACIN MUNDIAL
(Global Positioning System - Sistema de
Posicionamiento Global). Se trata de un
sistema global de navegacin por satlite
(GNSS) que permite localizar con precisin
un dispositivo GPS en cualquier lugar del
mundo.

El sistema es desarrollado y actualmente

operado por el Departamento de Defensa
de EE.UU. Est compuesto por 24 satlites
que estn en rbita alrededor de toda la
superficie terrestre.
1963 Sistema 621B 1988 Expansin de los satlites
1964 Timation 1991 GPS Gratuito
1968 NAVSEG 1993 Aprobacin de satlites por el
1971 Sistema 621B gobierno
1973 Unificacin de los Sistemas de
Navegacin
1974 Proveedor de los satlites GPS
1974 NAVSTAR
1978 El primer block de satlites
1982 Reduccin de satlites
1983 GPS al servicio de aeronaves
civiles
El sistema GPS consta de tres
partes principales:

Sistema de satlites
Estaciones terrestres
Terminales receptores
 CMO FUNCIONA

XY Lat Long
Z Altitud
TIEMPO TIEMPO
16
 CMO FUNCIONA

Segmento espacial: 24 satlites

Satlite = SV (Space Vehicle) 17
 CMO FUNCIONA

Segmento de control: 5
estaciones monitoras 18
 CMO FUNCIONA

Segmento de usuario:
receptor GPS 19
 CMO FUNCIONA

Posicin del satlite

conocida: se conoce su
rbita - almanaque 20
 CMO FUNCIONA
Los satlites emiten varias seales de radio

Portadora: onda
de radio L1
1.575,45 Mhz

Portadora: onda
de radio L2
1.227,60 Mhz
21
 CMO FUNCIONA
Los SVs emiten cdigos modulados
Portadora: onda
de radio (L1)

L1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Insercin
(modulacin) de
cdigo C/A
1,023 MHz C /A 0 1 0 1
Insercin (modulacin) de cdigo P 10,23 MHz
22
 CMO FUNCIONA

Portadora: onda de radio (L1), cdigos

modulados: C/A y P
Portadora: onda de radio (L2), cdigo
modulado: P
Cdigo C/A: libre adquisicin o civil
Cdigo P: preciso o militar slo
receptores militares. Lo encriptan en el
cdigo Y por seguridad (Anti-Spoofing)
23
 CMO FUNCIONA
qu hay en el cdigo?

o PRN: Pseudo Random Noise serie de 0s

y 1s conocida pero aleatoria una
cancin
o Cada SV emite una cancin distinta 24
 CMO FUNCIONA
Se reciben las seales
de los SVs

i aj e?
d e v
em p o
Ti
Desfase = tiempo de viaje

25
 CMO FUNCIONA
Con ellas se mide la distancia a los SVs
Desfase = t
Velocidad de la onda?
C
C = 300.000.000 m/s
en el vaco
D = v * t

26
 CMO FUNCIONA
Con la distancia a 1 SV, ya sabemos algo
sobre nuestra posicin

Estamos en la superficie de esta esfera

27
 CMO FUNCIONA
Con 2 SVs, ya sabemos algo ms sobre
nuestra posicin

Estamos en una circunferencia

28
 CMO FUNCIONA
Con 3 SVs, ya casi conocemos nuestra posicin

Haciendo un pequeo zoom

29
 CMO FUNCIONA
Con 3 SVs, ya casi conocemos nuestra posicin

Estamos en uno de dos puntos

30
 CMO FUNCIONA
Con nuestra inteligencia, ya conocemos nuestra
posicin

Como estamos cerca de la superficie de la

tierra, uno de los puntos es el vlido
31
 CMO FUNCIONA
Entonces, para qu cuatro satlites?

? Para sincronizar el
reloj del receptor
con el de los SVs

32
 CMO FUNCIONA
la onda viaja a la velocidad c (300.000.000 m/s)
El receptor lleva un reloj de cuarzo con precisin 10-6 s
Eso supone un error D = error T * c =
10-6 * 300.000.000 = 300 metros
Los SVs llevan relojes atmicos
Los ms antiguos (bloque I), de rubidio, 10-12 s
Los siguientes (bloque II), de cesio, 10-13 s
Y los ms modernos (bloque IIr), de hidrgeno, 10-14 s

33
 CMO FUNCIONA
En 2D, con dos SVs y un receptor preciso

34
 CMO FUNCIONA
En 2D, con un receptor preciso, un 3er SV es
redundante

35
 CMO FUNCIONA
En 2D, con 2 SVs y un receptor impreciso (real)

Rojo: impreciso
36
Verde: preciso
 CMO FUNCIONA
En 2D, con 3 SVs y un receptor impreciso (real)

Rojo: impreciso
Verde: reloj
sincronizado

No se intersectan. Se corrige el reloj del receptor

hasta que se intersectan. Reloj sincronizado. 37
 CMO FUNCIONA

Y en 3D, lo mismo, pero con 4 SVs y echndole

mucha imaginacin

38
 CMO FUNCIONA

XY Lat Long
Z Altitud
TIEMPO TIEMPO
39
 QU NOS OFRECE

X,Y / Lat, Long

X,Y / Lat, Long
Altitud Navegacin
Altitud
Atributos
40
Las principales aplicaciones son:

En geodinmica
En topografa
En obras civiles
En hidrografa
En navegacin
Para la defensa civil
 En geodinmica la determinacin de la
formacin de la corteza terrestre a nivel local.

En topografa el apoyo fotogramtrico con

excelente rendimiento en cualquier tipo de
terreno.

En obras civiles el establecimiento de bases

de replanteo de alta precisin en obras lineales
de largo y de grandes obras de ingeniera.

En hidrografa la localizacin de obras

hidrulicas en obras hidrogrficas, el estudio de
la evolucin fluvial.
 En navegacin permite la situacin instantnea y continua de cualquier
vehculo sobre una cartografa digital.

Para la defensa civil se puede obtener una inmediata localizacin y

delimitacin en zonas afectadas por grandes desastres.

En carretera se puede disponer de un mapa digital permitiendo al

conductor del vehculo conocer en tiempo real la situacin del trfico.
PARA QU SIRVE
Uso militar

41
 PARA QU SIRVE
Navegacin

Navegacin terrestre

Navegacin area

Navegacin martima
42
PARA QU SIRVE
Topografa

LEVANTAMIENTOS

REPLANTEOS

43
Los receptores GPS detectan, decodifican y procesan las
seales que reciben de los satlites para determinar el punto
donde se encuentran situados y son de dos tipos:

Porttiles
Fijos.
Los porttiles pueden ser tan pequeos como
algunos telfonos celulares o mviles.

Los fijos son los que se instalan en automviles

o coches, embarcaciones, aviones, trenes,
submarinos o cualquier otro tipo de vehculo.
 PARMETROS

SV
PDOP

ELEVACIN
SNR
44
 PARMETROS

SV
PDOP

ELEVACIN
SNR
45
 PARMETROS

SV
PDOP

ELEVACIN
Muy Buena
SNR Mala
<4
>8
46
 PARMETROS
SVs separados, PDOP buena, rombo de error
pequeo

47
 PARMETROS
SVs cercanos, PDOP mala, rombo de error
grande

48
 PARMETROS
DOP: dilusion of precision dilucin de la precisin
HDOP: horizontal dilusion of precision: planimetra, X e
Y
VDOP: vertical dilusion of precision: altimetra, Z
PDOP: position dilusion of precision: plenimetra y
altimetra, X, Y y Z
TDOP: time dilusion of precision: tiempo, T
GDOP: global dilusion of precision: planimetra,
altimetra y tiempo, X, Y, Z y T

49
 PARMETROS

SV
PDOP
> 15
ELEVACIN
SNR
50
 PARMETROS
SV en el cenit, atraviesa poca atmsfera

51
 PARMETROS
SV en el horizonte, atraviesa mucha atmsfera

52
 PARMETROS
Fuerza de
SV
la seal
PDOP
Mala Muy buena
ELEVACIN
<5 >6
SNR (Signal to Noise Ratio)
53
 ESQUEMA DE TRABAJO
Preliminares

)Reconocimiento de campo
)Diccionario de datos (levantamiento)
)Puntos de paso (replanteo)
)Transferencia del ordenador al receptor
)Planificacin: elevacin - SV - PDOP

5 54
 ESQUEMA DE TRABAJO
Toma de datos

)Configuracin del receptor

)Captura de posiciones (levantamiento)
)Indicacin de posicin (replanteo)
)Navegacin (replanteo)

4 55
 ESQUEMA DE TRABAJO
Gabinete o postproceso

)Transferencia del receptor al ordenador

)Obtencin de datos base
)Correccin diferencial
)Exportacin a un SIG

4 56
 CONFIGURACIN
Levantamientos
MSCARA PDOP
MSCARA DE ELEVACIN

MSCARA SNR INTERVALOS DE CAPTURA

PROYECCIN
ELIPSOIDE Replanteos
DATUM
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 Fuentes
Referencia bsica
Dibujos propios basados en el manual antes
citado
Fotos de Mancebo, S.

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