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MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADORES DE CORRIENTE CC
OBJETIVOS:
Analizar la excitacin independiente de un generador de C.C.

Analizar la excitacin por derivacin de un generador de C.C.
INTRODUCCIN:
Los generadores de c.c convierten una energa mecnica de entrada

en energa elctrica de salida en forma de corriente continua, en la
actualidad estos generadores no se utilizan mucho ya que han sido
sustituidos por rectificadores que transforman la c.a de la red a c.c
con mayor rendimiento. Sin embargo es importante analizar el
comportamiento de las partes que lo conforman; desde el punto de
vista elctrico estas mquinas constan de un inductor o excitador
provisto por el devanado de campo y de un inducido giratorio provisto
de un colector de delgas conformado por el devanado de armadura.
En este informe realizaremos el estudio de cmo es que se produce el

proceso de autoexcitacin en los generadores con derivacin y de
excitacin independiente tratando de explicar mediante grficas y
experiencias realizadas en el laboratorio.
MARCO TEORICO.
PARTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA.
Todas las mquinas rotativas estn formada por una parte fija
llamada esttor, tiene forma cilndrica, y otra mvil llamada rotor. El
rotor se monta en un eje que descansa en dos rodamientos o
cojinetes. El espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario
para que pueda girar la mquina se denomina entrehierro.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados

hechos con conductores de cobre por los que circulan corrientes
suministradas o cedidas a un circuito exterior que constituye
el sistema elctrico. Uno de los devanados crea un flujo en el
entrehierro y se denomina inductor. El otro devanado recibe el flujo
1
del primero y se denomina inducido. De igual manera, se podra situar

el inductor en el esttor y el inducido en el rotor o viceversa.
Las principales partes de esta mquina son:
Esttor:
El esttor es la parte fija exterior de la dinamo. El esttor contiene
el sistema inductor destinado a producir el campo magntico.
Est formado por:
Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el

campo magntico. Distinguimos en ellos el ncleo y la
expansin polar. El nmero de polos ha de ser par, en caso
de mquinas grandes se han de utilizar polos auxiliares.
Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los

polos principales, colocadas alrededor del ncleo. Estn
hechos con conductores de cobre o de aluminio recubiertos
por un barniz aislante.
Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y

sujertar los polos. Esta construida con material
ferromagntico.
2
Rotor: El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El

rotor al estar sometido a variacin de flujo crea la fuerza
electromotriz inducida, por lo tanto contiene el sistema
inducido.
Est formado por:
Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las

prdidas magnticas. Dispone de ranuras longitudinales donde
se colocan las espiras del enrollamiento del inducido.
Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen

uniformemente por las ranuras del ncleo. Se conecta al
circuito exterior de la mquina por medio del colector y las
escobillas.
Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por

segmentos de cobre o lminas aisladas elctricamente entre
ellas. En cada lmina se conecta una bobina. Es el encargado
de realizar la conversin de corriente alterna a corriente
continua.
Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn

en contacto con el colector. Hacen la conmutacin de la
corriente inducida y la transportan en forma de corriente
continua hacia el exterior.
Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la

mquina.
Generador con excitacin independiente
3
Generador con excitacin en paralelo (shunt)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR

ELCTRICO.
El principio de funcionamiento de los generadores se basa en el

fenmeno de induccin electromagntica.
La Ley de Faraday. Esta ley nos dice que el voltaje inducido en un

circuito es directamente proporcional al cambio del flujo
magntico en un conductor o espira. Esto quiere decir que si
tenemos un campo magntico generando un flujo magntico,
necesitamos una espira por donde circule una corriente para
conseguir que se genere la f.e.m. (fuerza electromotriz).
4
La cantidad de corriente inducida o f.e.m. depender de la

cantidad de flujo magntico (tambin llamado lneas) que la espira
pueda cortar, cuanto mayor sea el nmero, mayor variacin de
flujo generara y por lo tanto mayor fuerza electromotriz.
GENERADORES AUTOEXITADOS
Para que se produzca la autoexcitacin en un generador Shunt tiene

que existir un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es
posible producir y mantener gracias al fenmeno de histresis
magntica.
En la prctica, si la mquina ha generado tensin al menos una vez,

existe un flujo remanente que permite que aparezca una pequea
tensin inducida en los bornes de la armadura; de no ser as (caso de
un primer funcionamiento) debe excitarse inicialmente con una
fuente EXTERNA de c.c. independiente.
Para poder generar el proceso de autoexcitacin es importante

asegurarse que la corriente del devanado de campo debe producir un
flujo magntico que ayude a aumentar el magnetismo remanente, de
lo contrario el flujo que se producira anulara el magnetismo
remanente llegando a desimantarse totalmente la mquina.
El proceso de autoexcitacin se lleva a cabo relacionando la curva de

magnetizacin de la mquina y la recta de la resistencia del inductor
o recta de excitacin, obteniendo en el punto de interseccin entre
ambas la f.e.m final.
Para poder explicar y entender cmo es que se origina el

comportamiento de este proceso, vamos a trabajar con la mquina en
5
vaco, a velocidad nominal y con el interruptor de campo inicialmente

abierto adems de un restato que nos ayudar a regular la
excitacin como se observa en la figura N 1.
Figura N1
I f =0
Bajo estas condiciones, con una corriente de campo nula ( )
existe una pequea tensin, debido al magnetismo remanente de la
mquina que se mencion anteriormente, a la que usualmente se le
Er
designa por .
Si ahora se cierra el interruptor de campo (S) toda la corriente del

I =I
inducido circular por el inductor ( a f ), en estas condiciones la
corriente de campo es pequea, por lo que se puede considerar
despreciables la cada de tensin en la resistencia del inducido. De
este modo la diferencia de potencial en bornes sera igual a la f.e.m
generada ( V =Eaf ).
6
Figura N2
I f 1=Er / Rftotal
Adems tambin se generar una corriente dada por: .
Rftotal =R f + Rr
( ) : Resistencia de campo ms la resistencia del
restato.
If 1 E1
Y sta corriente elevar la tensin engendrada hasta que,
If 2
a su vez, producir una corriente excitadora , siguiendo esta
secuencia llegar al punto P, en que se alcanza el equilibrio, ya que,
pasado este punto la tensin engendrada sera menor que la
necesaria para mantener la corriente excitadora.
En realidad, las variaciones de tensin y corriente excitadora tienen

lugar simultneamente de modo que la tensin sigue la curva de
magnetizacin en lugar de los tramos de la escalera. Para cada
Rftotal
valor de la resistencia del inductor se obtendr una recta de
pendiente distinta cuya interseccin con la curva de vaco
determinara la f.e.m. resultante.
Rr
Al aumentar la resistencia del restato de campo ( ), aumentar
Rftotal
la y el ngulo de la recta () tambin aumentar, haciendo
que el punto de funcionamiento P se desplace hacia la izquierda.
(Figura N3).
7
Figura N3
Rftotal =R cr
Cuando la , sta ser tangente al tramo lineal de la curva
de vaco y generalmente en estas condiciones es probable que exista
inestabilidad e incluso la mquina no llegue a excitarse.
Rftotal =R f '> Rcr

Para , no se producir la excitacin. Por ello la
resistencia mxima del restato debe considerarse para que al
sumarse con la resistencia de campo no supere la magnitud de la
Rcr
.
EXPERIENCIA REALIZADA:
I. EQUIPOS Y MATERIALES:
Mquina de c.c
Motor primo Resistencia variable
8
Voltmetro, ampermetro Tacmetro
II. PROCEDIMIENTO:
En esta experiencia realizaremos la prueba de vaci y con carga de

un Generador de corriente continua y analizaremos las caractersticas
que presenta esta mquina.
A) Prueba del Generador Shunt en vaco:
Figura N4
Este esquema se montar con los instrumentos antes mencionados;
se armar pero debemos de tener mucho cuidado con los detalles
antes de entregarle torque al generador, siempre antes de cualquier
9
prueba lo primero es ver su placa de caractersticas para observar sus

parmetros nominales. Y se tiene lo siguiente:
RPM Rf (shunt) Ra Vn In
2000 990 18,5 220V 122A
Al observar la placa del Motor Primo, que nos dar el torque,

observamos que su velocidad mxima es hasta los 4050rpm, es decir
que variaremos su velocidad hasta obtener la velocidad nominal del
generador C.C.
Antes de colocar la resistencia variable medimos la Tensin de

Remanencia (ER)
Er =4.97 V
Encendemos el Motor Primo y regulamos su velocidad hasta alcanzar

la velocidad nominal del generador (2000 rpm). Luego de alcanzar la
velocidad nominal del generador medimos la Tensin generada y la
corriente de campo. La tensin y la corriente de campo cambiaran al
momento de variar el valor de la resistencia variable desde un
mnimo hasta su mximo. Consiguindose la siguiente tabla de datos:
IF (A) E (V)
Er =4.97 V
10
0 4.97
0.001 6.65
0.005 20.00
0.015 33.00
0.020 41.00
0.050 85.40
0.070 111.00
0.105 140.70
0.150 161.00
0.250 180.00
0.330 190.80
Se obtuvo la siguiente grfica de excitacin en vaco del generador:
250.00
200.00
150.00
TENSION INDUCIDA (v)
100.00
50.00
0.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4
CORRIENTE DE CAMPO (A)
Grafica N1
B) Prueba del Generador Shunt con carga:
Ahora con la misma conexin agregamos a los terminales de salida

del generador una carga variable y observaremos la variacin de la
tensin y la corriente de la carga al aumentar la carga.
Figura N5
Obtenindose la siguiente tabla:
11
VL (V) IL (A)
196.9 0.00
193.6 0.11
188.0 0.39
180.0 0.84
172.5 1.16
166.7 1.41
156.4 1.77
141.9 1.99
En esta grfica podemos observar que mientras la corriente de carga

aumenta la tensin en bornes disminuye.
250
200
150
TENSION en bornes (v)
100
50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
CORRIENTE DE CARGA (A)
Grafica N2
Esto se produce ya que para cada corriente de carga diferente se

obtiene una curva de magnetizacin. (Figura N6)
Figura N6
12
CONCLUSIONES:
Al iniciar el proceso de autoexcitacin es muy importante tener

en cuenta la tensin remanente y el sentido de rotacin debe
de ser el conveniente para producir un flujo magntico que
ayude a aumentar el magnetismo remanente
De los resultados obtenidos podemos darnos cuenta que en un
generador Shunt la tensin cae al aumentar la corriente de
carga.
Para cada corriente de carga se obtiene una curva de
magnetizacin.
BIBLIOGRAFIA:
Jess Fraile Mora. Maquinas Elctricas. 5TA edicin. Madrid:

McGRAW-HILL,2003. [Consulta: 22 noviembre 2015]. Disponible
en: http://es.slideshare.net/SuzettCarmona/mquinas-elctricas-
jess-fraile-mora
Stephen J. Chapman. Mquinas Elctricas. 3TA edicin. [Consulta:

22 noviembre 2015]. Disponible en:
http://es.slideshare.net/oswaldoooo/stephen-j-chapman-
maquinas-electricas-3ed-en-espaol?related=1
GENERADORES DE EXITACION
INDEPENDIENTE
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi
independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la
tensin se puede regular por medio del restato de campo. Aunque
naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del
campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permita la
saturacin.
13
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE EXITACION

INDEPENDIENTE
CARACTERISTICAS DE VACIO:
No circula corriente por el inducido

El flujo depende de la intensidad de excitacin.
CARACTERISTICA DE VACIO (DE MAGNETIZACION)
CARACTERISTICA EN CARGA:
Si el inducido est en carga, la tensin en bornes es menor que la fem

generada en el arrollamiento del inducido, debido a la reaccin del
inducido, a la cada de tensin en el inducido y en otros
arrollamientos, y a la cada por resistencia de contacto en las
escobillas. La curva de la tensin en bornes en funcin de la
intensidad de excitacin, para velocidad e intensidad de corriente en
el inducido constante, se conoce como caracterstica en carga.
14
MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS:
Multmetro analgico
Cables de conexin
Resistencias de cargas
Manguito de acoplamiento
Fuente de alimentacin de corriente continua
Generador DC
Freno mecnico(usado como motor)
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y
F.P.
CONEXIONES Y ESQUEMAS:
EXPERIENCIA EN EL LABORATORIO:
1. Armamos el circuito establecido.
15
2.
V REMANENCIA =4.95 V
3. Empezamos a tomar los datos, siguiendo los pasos

correspondientes para cada ensayo.
ENSAYOS Y CURVAS:
A. ENSAYO 1: (curva de vaco)
VL=f ( If ) ; n=1500 RPM ; IL=0
16
SUBIDA
If (A) VL(V)
0 4.95
0.017 26.84
0.031 44.7
0.04 55.2
0.06 75.8
0.08 93
0.1 107.1
0.12 114.7
0.15 121.8
0.18 127.7
0.25 138.4
0.3 143.8
0.32 155.8
BAJADA
If (A) VL(V)
0.275 141.5
0.25 138.9
0.215 134.7
0.195 131.3
0.18 129
0.15 123.5
0.12 115.6
0.095 107.2
0.072 91.6
0.045 66.7
0.007 19.57
0 5.05
17
VL VS IL
200
150
BAJADA
100
TENSION DE BORNES (V) SUBIDA
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4
CORRIENTE DE CAMPO (A)
n=2000 RPM
BAJADA
SUBIDA If (A) VL(V)
If (A) VL(V) 0.29 190.7
0 6.71 0.27 187.7
0.042 76.1 0.215 179
0.073 116.6 0.19 173.2
0.094 136.2 0.15 163.9
0.125 153.2 0.11 148.2
0.16 164.6 0.084 134
0.2 173.7 0.058 106.2
0.23 180.4 0.025 57.9
0.26 185.9
0 6.13
0.28 188.9
B. ENSAYO 2: (curva externa) CON
0.32 193.4
CARGA CONECTADA
VL=f ( IL ) ; n=cte ; If =cte
18
VL vs IL
200
190
180
VL 170
160
150
140
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
IL
n = 2000 RPM
IL(V) VL(A)
0 193
0,11 190,3
0,15 189,6
0,46 185,4
0,88 178,3
1,31 172,4
1,53 168,4
1,83 162,9
1,92 161,1
0 193
0,11 190,3
RECOMENDACIONES
Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y

aumentarlo en forma gradual hasta llegar al mximo
permisible.
Verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a
utilizarse.
Al momento de hacer las pruebas verificar que las corrientes
sobrepasen demasiado las nominales.
CONCLUSIONES
19
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios

del funcionamiento de las diversas de mquinas de
corriente continua, determinan la capacidad de un
ingeniero de elegir el generador ideal para la satisfaccin
de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales
sea necesario la participacin de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin

de los distintos sistemas, puede ser el determinante para el
uso futuro de los equipos. Como por ejemplo, los
generadores con excitacin independiente, cuya tensin en
los bornes es independiente de la velocidad (ya que es
regulada por un restato). Quizs no se considere para las
situaciones en las que se necesite poca vigilancia del
equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador,
de no ser evaluados cuidadosamente, pueden poner en
riesgo el buen funcionamiento de la mquina. Caso
contrario a los generadores de excitacin en paralelo
(shunt), en los que gracias a su autoexcitacin (fenmeno
basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse
en movimiento, an luego de realizada su labor de carga;
es decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a
tensin constante y para los cuales se cuenta con
elementos compensadores, en los que no se producen
cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de
excitacin independiente en los cuales el sentido de giro
determina la polaridad de la corriente que sale del
generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios
En la curva de vaco podemos observar que mientras ms
velocidad haya ms es la tensin generada.
La curva externa o con carga es casi lineal con pendiente

negativa.
La velocidad va de una forma lineal con la tensin y

corriente.
BIBLIOGRAFIA
http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-
corriente-continua.html
https://es.scribd.com/doc/57522046/1/GENERADOR-CON-
EXCITACION-INDEPENDIENTE
http://www.tecnun.es/asignaturas/SistElec/Practicas/PR_SIS_
03.pdf
20
21

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Analizar la excitacin independiente de un generador de C.C.

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En este informe realizaremos el estudio de cmo es que se produce el

PARTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA DE CORRIENTE

Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados

del primero y se denomina inducido. De igual manera, se podra situar

Las principales partes de esta mquina son:

Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el

Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los

Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y

Rotor: El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El

Est formado por:

Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las

Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen

Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por

Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn

Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la

Generador con excitacin independiente

Generador con excitacin en paralelo (shunt)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR

El principio de funcionamiento de los generadores se basa en el

La Ley de Faraday. Esta ley nos dice que el voltaje inducido en un

La cantidad de corriente inducida o f.e.m. depender de la

Para que se produzca la autoexcitacin en un generador Shunt tiene

En la prctica, si la mquina ha generado tensin al menos una vez,

Para poder generar el proceso de autoexcitacin es importante

El proceso de autoexcitacin se lleva a cabo relacionando la curva de

Para poder explicar y entender cmo es que se origina el

vaco, a velocidad nominal y con el interruptor de campo inicialmente

Si ahora se cierra el interruptor de campo (S) toda la corriente del

En realidad, las variaciones de tensin y corriente excitadora tienen

Rftotal =R f '> Rcr

Motor primo Resistencia variable

Voltmetro, ampermetro Tacmetro

En esta experiencia realizaremos la prueba de vaci y con carga de

A) Prueba del Generador Shunt en vaco:

prueba lo primero es ver su placa de caractersticas para observar sus

Al observar la placa del Motor Primo, que nos dar el torque,

Antes de colocar la resistencia variable medimos la Tensin de

Encendemos el Motor Primo y regulamos su velocidad hasta alcanzar

Se obtuvo la siguiente grfica de excitacin en vaco del generador:

CORRIENTE DE CAMPO (A)

B) Prueba del Generador Shunt con carga:

Ahora con la misma conexin agregamos a los terminales de salida

En esta grfica podemos observar que mientras la corriente de carga

Esto se produce ya que para cada corriente de carga diferente se

Al iniciar el proceso de autoexcitacin es muy importante tener

Jess Fraile Mora. Maquinas Elctricas. 5TA edicin. Madrid:

Stephen J. Chapman. Mquinas Elctricas. 3TA edicin. [Consulta:

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE EXITACION

No circula corriente por el inducido

CARACTERISTICA DE VACIO (DE MAGNETIZACION)

Si el inducido est en carga, la tensin en bornes es menor que la fem

MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS:

1. Armamos el circuito establecido.

3. Empezamos a tomar los datos, siguiendo los pasos

A. ENSAYO 1: (curva de vaco)

VL=f ( If ) ; n=1500 RPM ; IL=0

CORRIENTE DE CAMPO (A)

VL=f ( IL ) ; n=cte ; If =cte

Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y

La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios