LAUREATE

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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
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Laureate International Universities

CURSO: CLCULO 4

Tema: MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Docente: M. Sc. Ever Rojas Huamn

2. EL ELEMENTO DE BARRA LINEAL.

1. Ecuaciones basicas.
El elemento de barras lineal es un elemento finito en una dimension donde las coordenadas
locales y lo globales coinciden. Es caracterizado por funciones de forma lineales y es identico
al elemento de resorte elemental, salvo que la rigidez de la barra no se da directamente. El
elemento lineal tiene modulo de elasticidad E, area de la seccion transversal A y longitud L.
Cada elemento de barra lineal tiene dos nodos, como se muestra en la Figura 1. En este caso la
matriz de rigidez elemental esta dada por

EA
EA
" #
L L
k= (1)
EA
L
EA
L

i E, A j
x
L
Figura 1: Elemento de barra lineal.

Es evidente que la matriz de rigidez elemental para el elemento de barra lineal es similar
a la del resorte elemental con la rigidez reemplazada por EA/L. Es claro que el elemento de
barra elemental tiene solo dos grados de libertad - uno en cada nodo. Consecuentemente para
una estructura con n nodos, la matriz de rigidez global K tendra dimension n n (ya que
tenemos un grado de libertad en cada nodo). La matriz de rigidez global K es ensamblada por
la funcion de MatLab LinearBarAssemble que esta escrita especficamente para este proposito.
Este proceso se ilustra en detalle en los ejemplos.

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 Una vez que ha sido obtenida la matriz de rigidez global K, tendremos la siguiente
ecuacion matricial:

[K] {U } = {F } (2)
donde U es el vector global de desplazamientos nodales y F es el vector de fuerzas global nodal.
En este paso las condiciones de contorno se aplican manualmente a los vectores U y F .

A continuacion, el sistema (2) es resuelto por particionamiento seguido de eliminacion Gaussiana.

Por ultimo una vez que los desplazamientos y reacciones desconocidas han sido encontradas, las
fuerzas de los elementos se obtienen para cada elemento de la siguiente manera:

{f } = [k] {u} (3)

en donde f es un 2 1 vector elemental de fuerzas y u es un 2 1 vector elemental de despla-

zamientos. La tension elemental es obtenida dividiendo las fuerzas elementales por el area de la
seccion transversal A.

2. Uso de las funciones de MatLab.

Las cuatro funciones de MatLab usadas para el caso del elemento de barra lineal son:

LinearBarElementStiffness(E,A,L) Esta funcion calcula la matriz de rigidez elemental

por cada barra elemental con modulo de elasticidad E, area de seccion transversal A y
longitud L. Retorna una matriz de rigidez elemental de 2 2.

LinearBarAssemble(K, k, i, j) Estas funciones ensamblan la matriz de rigidez elemental

k de la barra lineal, uniendo los nodos i (del extremo izquierdo) y j (del extremo derecho)
en la matriz global de rigidez K. Se retorna una matriz global de rigidez K n n cada vez
que es ensamblado un elemento.

LinearBarElementForces(k, u) Esta funcion calcula el vector elemental de fuerzas

usando la matriz de rigidez elemental k y el vector elemental de desplazamiento u. Se
retorna un 2 1 vector elemental de fuerzas f .

LinearBarElementStresses(k, u, A) Esta funcion calcula el vector elemental de tension

usando la matriz elemental de rigidez k, el vector elemental de desplazamiento u y el area
de seccion transversal A. Retorna un 2 1 vector elemental de tension sigma o s.

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La siguiente es una lista de codigos fuente en MatLab para cada funcion:

function y = LinearBarElementStiffness(E,A,L)
% LinearBarElementStiffness Esta funcion retorna la matriz de rigidez
% elemental para una barra lineal con modulo de elasticidad E, area de
% seccion transversas A y longitud L.
% La dimension de la matriz de rigidez elemental es 2 x 2.

y = [E*A/L -E*A/L ; -E*A/L E*A/L];

function y = LinearBarAssemble(K,k,i,j)

% LinearBarAssemble Esta funcion ensambla la matriz de rigidez elemental k

% de una barra lineal con nodos i y j en la matriz de rigidez global K.
% Esta funcion retorna una matriz de rigidez global K luego que hayan sido
% ensambladas las matrices de rigidez elemental.

K(i,i) = K(i,i) + k(1,1) ;

K(i,j) = K(i,j) + k(1,2) ;
K(j,i) = K(j,i) + k(2,1) ;
K(j,j) = K(j,j) + k(2,2) ;
y = K;

function y = LinearBarElementForces(k,u)

% LinearBarElementForces Esta funcion retorna un vector de fuerza

% nodal elemental dada la matriz de rigidez elemental k y
% el vector elemental de desplazamiento nodal u.

y = k * u;

function y = LinearBarElementStresses(k, u, A)

% LinearBarElementStresses Esta funcion retorna el vector de tension nodal

% elemental dada la matriz de rigidez elemental k, el vector elemental de
% desplazamiento nodal u y el area de seccion transversal A.

y = k * u/A;

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Ejemplo 1 Considerar la estructura conformada por dos barras lineales como se muestra en la
Fig. 2. Sea E = 210 GP a, A = 0,003 m2 , P = 10 kN y el nodo 3 es desplazado hacia la derecha
en 0,002 m. Determinar:

1. la matriz de rigidez global para la estructura.

2. el desplazamiento en el nodo 2.
3. las reacciones en los nodos 1 y 3.
4. la tension en cada barra.

1 2 3

1.5 m 1m

Figura 2: Estructura con dos barras para el ejemplo 1.

SOLUCION

Paso 1. Discretizacion del dominio:

Este problema ya esta discretizado. El dominio ha sido dividido en dos elementos y tres no-
dos. Las unidades usadas en los calculos del MatLab son kN y metros. La Tabla 1 muestra la
conectividad elemental para este ejemplo:

TABLA 1. Conectividad elemental para el ejemplo 1.

Numero de elemento Nodo i Nodo j

1 1 2
2 2 3

Paso 2. Escritura de las matrices elementales de rigidez:

Las dos matrices de rigidez elemental k1 y k2 son obtenidas por medio de la funcion de MatLab
LinearBarElementStiffness. Cada matriz tiene dimension 2 2.

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>> E=210e6

E =

210000000

>> A=0.003

A =

0.0030

>> L1=1.5

L1 =

1.5000

>> L2=1

L2 =

>> k1=LinearBarElementStiffness(E,A,L1)

k1 =

420000 -420000
-420000 420000

>> k2=LinearBarElementStiffness(E,A,L2)

k2 =

630000 -630000
-630000 630000

Paso 3. Ensamble de la matriz de rigidez global.

Dado que la estructura tiene tres nodos, el tamano de la matriz de rigidez global es de 33.
Por lo tanto para obtener K primeramente debemos construir una matriz nula de 3 3 luego
hacer dos llamados a la funcion de MatLab LinearBarAssemble dado que tenemos dos barras

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lineales elementales en la estructura. Cada llamada a la funcion ensamblara un elemento,

>> K=zeros(3,3)

K =

0 0 0
0 0 0
0 0 0

>> K=LinearBarAssemble(K,k1,1,2)

K =

420000 -420000 0
-420000 420000 0
0 0 0

>> K=LinearBarAssemble(K,k2,2,3)

K =

420000 -420000 0
-420000 105000 -630000
0 -630000 630000

Paso 4. Aplicacion de las condiciones de contorno.

El sistema (2) para este caso es obtenido utilizando la matriz de rigidez global del paso anterior:

420000 420000
0
U1

F1


420000 1050000 630000 U = F (4)
2 2


0 630000 630000 U3 F3

Las condiciones de contorno para este problema son dadas por:

U1 = 0, F2 = 10, U3 = 0,002 (5)

Insertando ambas condiciones en (4), obtenemos:

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420000 420000 0 0 F
1





420000 1050000 630000
U2
=

10

(6)

0 630000 630000 0,002 F3

Paso 5. Resolviendo las ecuaciones.

La solucion del sistema de ecuaciones (6) se llevara a cabo mediante un particionamiento

(manual) y posterior eliminacion Gaussiana (con MatLab). Primeramente particionamos (6)
extrayendo la submatriz de la fila 2 y columna 2 que resulta ser una matriz 1 1. Debido al
desplazamiento de 0.002 m efectuado por el nodo 3, tenemos que extraer la submatriz de la fila
2 y columna 3, que tambien resulta ser una matriz 1 1 Luego obtenemos:

[1050000] U2 + [630000] (0,002) = {10} (7)

La solucion de ambos sistemas es obtenido usando MatLab del siguiente modo. Notar que el
operador \ (backslash) es usado para la eliminacion Gaussiana.

>> k=K(2,2)

k =

1050000

>> k0=K(2,3)

k0 =

-630000

>> u0=0.002

u0 =

0.0020

>> f=[-10]

f =

-10

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>> f0=f-k0*u0

f0 =

1250

>> u=k\f0

u =

0.0012

Ahora esta claro que el desplazamiento en el nodo 2 es 0.0012 m.

Paso 6. Post-procesamiento.

En este paso obtenemos las reacciones en los nodos 1 y 3, y la tension en cada barra usando
MatLab del siguiente modo. Primeramente creamos el vector global de desplazamientos nodales
U y luego calculamos el vector global de fuerzas nodales F .

>> U=[0;u;u0]

U =

0
0.0012
0.0020

>> F=K*U

F =

-500.0000
-10.0000
510.0000

As, las reacciones en los nodos 1 y 3 son fuerzas de 500 kN (dirigida hacia la izquierda)
y 510 kN (dirigida hacia la derecha), respectivamente. Queda claro que la fuerza de equilibrio
se cumple. Luego establecemos los vectores elementales de desplazamiento nodal u1 y u2 ; luego
calculamos el vector elemental de fuerzas f1 y f2 por medio de la funcion de MATLAB Li-
nearBarElementForces. Finalmente dividimos cada fuerza elemental entre el area de la seccion
transversal del elemento para obtener las tensiones elementales,

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>> u1=[0;U(2)]

u1 =

0
0.0012

>> f1=LinearBarElementForces(k1,u1)

f1 =

-500.0000
500.0000

>> sigma1=f1/A

sigma1 =

1.0e+005 *

-1.6667
1.6667

>> u2=[U(2) ; U(3)]

u2 =

0.0012
0.0020

>> f2=LinearBarElementForces(k2,u2)

f2 =

-510.0000
510.0000

>> sigma2=f2/A

sigma2 =

1.0e+005 *

-1.7000
1.7000

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La tension en el elemento 1 es 1,667 105 kN/m2 (o 166,7 M P a de tension); y la tension en el
elemento 2 es 1,7 105 kN/m2 (o 170 M P a de tension). Alternativamente, podemos obtener la
tension elemental directamente por medio de la funcion de MatLab LinearBarElementStresses.
Esto se realiza de la siguiente manera, obtieniendose los mismos resultados.

>> s1=LinearBarElementStresses(k1,u1,A)

s1 =

1.0e+005 *

-1.6667
1.6667

>> s2=LinearBarElementStresses(k2,u2,A)

s2 =

1.0e+005 *

-1.7000
1.7000

Indice
1. Ecuaciones basicas. 1

2. Uso de las funciones de MatLab. 2

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