ENSAYO APLICACIONES

SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA

DE LA ROBTICA

Sergio Ruiz Malerva 12010989

 APLICACIONES DE LA ROBTICA
Como ya lo hemos visto, un robot industrial es una mquina programable de propsito
general y con ciertas caractersticas antropomrficas particulares y que utiliza una unidad
de control que se programa para ejecutar subrutinas bastantes sofisticadas que proporciona
al robot una inteligencia que en ocasiones parece casi humana.
Actualmente los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento
indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura, impulsados principalmente
por el sector del automvil, los robots se han convertido en un elemento ms de muchos de
los talleres y lneas de produccin. El robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser
aplicado a un nmero ilimitado de funciones. No obstante, la prctica ha demostrado que
su adaptacin es ptima en determinados procesos en los que hoy da es sin duda alguna, la
solucin ms rentable.
Existen aplicaciones en las que si bien la utilizacin del robot no se realiza a gran escala, si
se justifica su aplicacin por las condiciones del medio de trabajo o la elevada exigencia en
cuanto a calidad de los resultados. Estos robots se han venido llamando robots de servicio.
Entre las ventajas de la robtica industrial podemos encontrar:

Mayor productividad.
Ahorro de materia prima y energa.
Flexibilidad total.
Calidad de trabajo humano:
Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres
Comodidad: trabajos repetitivos, montonos y en posiciones forzadas.
Acumulacin instantnea de experiencias.

Sin embargo tambin podemos encontrar una gran desventaja de su uso, y esta es, que el
trabajo que antes realizaban las personas, las hace un robot, por lo que la fuente de empleo
va disminuyendo puesto que es ms rentable un robot.
Ya que la robtica es una disciplina de avanzada y en desarrollo, los costos asociados a ella
son altsimos, puesto que se necesitan recursos no slo para su construccin. Existen
muchas reas de investigacin relacionadas que tambin son fuentes de costo, y hacen que
en la actualidad un sistema robtico sea un producto carsimo y no masificado.
El costo de esta implementacin est compuesto por los siguientes puntos:

El Robot.
Herramientas de la mano.
Posible modificacin de la mquina o mquina-herramienta y herramientas.
Posible alteracin del layout existente.
Equipos perifricos, transportadores, cajas de almacenamiento.
 Dispositivos de fijacin y sealizacin.
Costo del trabajo de instalacin.
Entrenamiento del personal para operacin y mantenimiento.
Puesta en marcha y puesta a punto.

La robtica no es de uso exclusivo de la industria tambin se puede utilizar en muchas reas

como el educativo, mdico, etc. Aqu, algunos ejemplos de algunas aplicaciones:
En Laboratorios y Ciruga. Los robots llevan a cabo tareas repetitivas como la colocacin
de tubos de prueba dentro de instrumentos de medicin. Como respuesta a todas las
demandas de los cirujanos, la industria de la robtica se encuentra desarrollando nuevos
accesorios entre los cuales se encuentran las suturas automticas o los sistemas de
estabilizacin del corazn.
En la Industria. En la industria hay mucho campo para la robtica, la que podemos dividir
en 4 partes fundamentales:
- Aplicacin de transferencia de material.
- Carga y descarga de mquinas.
- Operacin de procesamiento.
- Otras operaciones de proceso.
-Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
-Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
-Remachado.
-Corte por chorro de agua.
-Taladro y corte por lser.

En la Agricultura y Ganadera. Tanto en la agricultura protegida como extensiva se

requiere de mucha mano de obra y equipos, debido al incremento de los volmenes de
produccin requeridos, por lo que es necesario desarrollar nuevas sistemas para mejorar la
eficiencia de los equipos utilizados en las labores agrcolas, las cuales consisten en
combinar las tecnologas informtica, electrnica y mecnica disponible para el desarrollo
de mquinas ms inteligentes y eficientes, que puedan hacer las actividades agrcolas de
manera correcta.
Entre los trabajos que se realizan en el laboratorio de bio-robtica de la Universidad
Tcnica de Delft, est el desarrollo de mquinas que caminen a pie con la mayor apariencia
humana, es decir, el desarrollo de robots inspirados biolgicamente y con una forma natural
de caminar, haciendo uso de las tecnologas de la mecnica, elctrica e informtica. En el
sector agrcola podra emplearse en actividades que se necesiten desplazamiento como la
aplicacin de productos fitosanitarios y monitoreo de los cultivos en extensivo o en
invernaderos.
En el mbito Educativo. Algunos programas educacionales usan la simulacin de control
de robots como medio de enseanza. Otro ejemplo es el uso del robot tortuga LOGO, el
cual hace ms divertido el aprendizaje de las matemticas. En tercer lugar est el uso de
robot en las salas de clases, pero debido a su bajo costo muchos de estos no tienen una
fiabilidad en su sistema mecnico, poseen baja exactitud, y la gran mayora carece de
software.

CONCLUSIONES
Existen diferencias de pensamientos acerca del uso de los robots sobre todo en la parte
industrial ya que algunas caractersticas ms importantes que tienden a promover la
sustitucin de un trabajador humano por un robot son ciertas condiciones de trabajo, sobre
todo las que pueden poner en peligro la integridad de la persona y otra tristemente que es la
ms importante y por la que los inversionistas estn apostando que es la productividad.
Soy del pensamiento de encontrar un balance entre el uso de la mquina y la obligada
necesidad del ser humano en cualquier actividad pues es a estos que las mquinas existen y
sobre todo porque existen criterios que aunque la tecnologa est muy avanza an le
pertenecen al hombre.
En la parte de la medicina se estn viendo avances asombrosos debido a la intervencin de
los robots y es porque se ha ganado en precisin y que ahora las operaciones que antes eran
muy difciles de realizar, estn teniendo xito y se estn salvando vidas. Aplaudo esta parte.
Por lo dems creo que tenemos un compromiso con nuestra sociedad y que como
ingenieros debemos encontrar la manera de no descuidar la generacin de empleos y el uso
de la robtica para sustituir al humano nicamente cuando ste, pueda estar en riesgo.

REFERENCIAS

(2014,09) Robtica, contenido y aplicaciones, Extrado de:

http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htm

(2014,09) platea.pntic.mec.es, Aplicaciones de robtica, extrado de :

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

(2014,09) proton.ucting.udg.mx, robtica materias, extrado de:

http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r108/r108.htm