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6.1 STRUCTURES PLANES FORMEES DE POUTRES

RELATIONS ENTRE CHARGES ET ELEMENTS DE REDUCTION

Les variations des lments de rduction M, N, V, lorsqu'on passe d'une section


l'autre, sont lies par des relations fondamentales que l'on peut obtenir aisment l'aide des
quations d'quilibre dans le cas des poutres droites.

CHARGE REPARTIE

Considrons une poutre droite sollicite par une charge rpartie q(x) dont l'intensit est
fonction de l'endroit o on se trouve sur la poutre et dcoupons-y un petit lment de longueur
x, limit par les sections s et s' repres par l'abscisse x de s, compte positivement de
gauche droite.
Les efforts intrieurs extrioriss, tous supposs positifs, sont : M, N, V dans s et M + M,
N + N, V + V,.dans s.

Soit : qt la composante perpendiculaire laxe de la poutre, de la charge rpartie q(x);


qa la composante suivant laxe de la poutre, de la charge q(x).

q = f(x) qt.x
V V + V
M
M + M
N G
s x s qa.x N + N
x x
s s
L'quilibre de l'lment x fournit des relations qui, lorsquon les divise par x puis que lon
passe la limite en faisant tendre x 0, donnent :
Fx = 0 : N + qa.x + N+N = 0 do qa.x = N donc : qa = dN / dx (1)
Fy = 0 : V + qt.x VV = 0 do qt.x = V donc : qt = dV / dx (2)
MG = 0 : M V.x qt.(x)2 /2 + M+M = 0 do V.x = M
donc : V = dM / dx (3)

Si maintenant, on repre la section s partir d'une origine situe lextrmit droite de la


poutre, labscisse sera alors note x' et la section s' sera alors situe gauche de s comme le
montre la figure ci-dessous:
q = f(x)

s x s x

Dans ce cas, les relations entre q, N, V et M deviennent alors : qa = dN / dx (1)


qt = dV / dx (2)
V = dM / dx (3)

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Il est important de noter que les relations (1), (2), (3), (1), (2), (3), ont t tablies en
comptant les charges qt positives vers le haut et les charges qa positives vers la droite.

Leur examen permet de conclure que :


- sur un tronon o la poutre n'est pas charge (q = 0), l'effort normal et l'effort tranchant sont
constants et le moment de flexion est une fonction linaire;
- sur un tronon o la charge rpartie q est constante, l'effort normal et l'effort tranchant
varient linairement et le moment de flexion est une fonction du second degr;
- sur un tronon o la charge rpartie q est linaire, etc...;
- les forces axiales (N et qa) sont indpendantes des autres et peuvent donc tre traites
sparment;
- l'effort tranchant est gal la drive, par rapport l'abscisse de la section, du moment
flchissant. On en conclut donc que ce dernier est extremum l o l'effort tranchant s'annule.
Ces relations doivent toujours tre vrifies dans toute section d'une poutre droite o il
n'existe pas de force concentre !

CHARGE CONCENTREE

Supposons maintenant qu'une force concentre P et un moment concentr C soient


appliqus entre les sections s et s' distantes de x sur l'axe de la poutre, s tant repre par une
abscisse x compte positivement de gauche droite.
En appelant M, N, V les efforts intrieurs dans s et M+M, N+N, V+V ceux agissant dans
s', l'quilibre de l'lment x fournit des relations qui, lorsque lon passe la limite en faisant
tendre x 0, donnent :

Pt
V V+V
M M+M
N C Pa
N+N

s x s

Fx = 0 : N + Pa + N+N = 0 do N = Pa (1)
Fy = 0 : V + Pt. VV = 0 do V = Pt (2)
M = 0 : M C + V.x Pt.x /2 + M+M = 0
do M = C (3)

Si maintenant, on repre la section s partir d'une origine situe lextrmit droite de la


poutre, la section s' sera alors situe gauche de s et dans ce cas, les relations entre P, C, N, V
et M deviennent alors :
N = Pa (1)
V = Pt (2)
M = C (3)

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Il est important de noter que les relations (1), (2), (3), (1), (2), (3), ont t tablies en
comptant les charges Pt positive vers le haut et Pa positive vers la droite et le moment C
positif dans le sens horlogique.

Elles mettent en vidence une variation brusque des fonctions M, N, V au point d'application
d'une force et d'un moment concentrs, l'amplitude de la variation tant la valeur de l'effet
concentr (les ractions d'appui rentrent dans cette catgorie d'effets concentrs !).

Enfin, notons que lorsque l'effort tranchant seul varie brusquement, compte tenu de la relation
V = dM / dx, cela revient dire que la drive de la fonction moment varie brusquement,
traduisant un point anguleux dans cette fonction M.

DIAGRAMMES DES EFFORTS INTERIEURS (OU ELEMENTS DE REDUCTION)

Les efforts intrieurs variant d'une section l'autre dans une structure charge, il est
avantageux de reprsenter graphiquement les variations du moment de flexion, de leffort
normal et de leffort tranchant, le long des axes de poutres en portant normalement ces axes
et une chelle convenable, les valeurs des M, N, V.

Ces graphiques portent les noms de diagramme de l'effort normal, diagramme de l'effort
tranchant et diagramme du moment de flexion dans la structure.
Ces diagrammes doivent tre affects des signes des M, N, V.
Pour les efforts normaux et tranchants, il n'y a jamais de doutes quelle que soit la position des
poutres. Pour les moments de flexion, resurgit le problme des barres verticales. Ce dernier
peut cependant tre vit grce la convention pratique suivante, dans laquelle le moment n'a
plus de signe, mais est caractris par le sens de la courbure de la poutre qu'il produit en la
dformant.
Ce sens est reprsent par un symbole de forme arrondie qui indique dans quel sens agit le
moment.

Les ordonnes des N et V d'un mme signe et des M d'un mme sens peuvent tre portes
indiffremment d'un ct ou l'autre des axes de poutres.
On veillera, avant tout, raliser des dessins clairs munis de signes et de symboles et de
valeurs caractristiques.
Il est noter cependant que les praticiens portent souvent les ordonnes des diagrammes des
moments du ct des fibres tendues des poutres.

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DETERMINATION ANALYTIQUE DES M, N ,V.

Afin dobtenir les expressions analytiques des efforts intrieurs, il suffit d'appliquer le
principe de la coupe, mais cette fois, en reprant celle-ci l'aide d'une abscisse x ou x' le
long de l'axe de la poutre ou de chaque poutre de la structure.
Par quilibre, on peut alors crire les quations (fonctions de x ou x') dcrivant l'volution des
efforts intrieurs M, N, V dans la structure.
En gnral, plusieurs coupes seront ncessaires, car une seule quation (fonction continue de x
ou x') ne pourra donner les variations d'un lment de rduction tout au long d'une poutre,
cause des discontinuits de la mise en charge telles que charges concentres, charges rparties
partielles, ractions d'appui, moments concentrs etc...

P
p C

A B

Celles-ci provoquent des discontinuits dans les fonctions et imposent de considrer des
plages de poutres successives o des quations diffrentes fourniront les M, N, V, sur base de
coupes effectues dans chaque plage.
P
p C
coupes S
S1 Si Sn
RA RB
1 i n plages

Dans le cas dun portique, on procdera barre par barre comme le suggre le dessin suivant.
Plusieurs coupes seront ncessaires par barre, si la mise en charge est complexe.

S2 P
H
x (de 0 l)
a
S3
h x (de 0 a)
S1

x (de 0 h)

Avant d'effectuer les calculs proprement dits sur base des coupes, il faudra, la plupart
du temps, calculer les ractions d'appui, par les quations d'quilibre de l'ensemble ou
de parties du systme.

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Une fois les quations des M,N,V obtenues pour les diffrentes plages, l'tude de fonctions
par l'analyse mathmatique permettra de tracer sans difficult les diagrammes des efforts
intrieurs (recherche des extremum, coefficients angulaires, courbures, etc...).

Exemples :

p p

A x B x
L
PL/2 PL/2

p
M
N
x V
PL/2

Somme des forces horizontales = 0 N = 0


Somme des forces verticales = 0 PL/2 p.x V = 0
V = PL/2 p.x cest dire lquation dune droite !
Somme des moments autour du point de coupe = 0 PL/2.x + px.x/2 + M = 0
2
M = PL/2.x px /2 cest dire lquation dune parabole de maximum
2
pL /8 au milieu de la poutre !

On obtient alors les diagrammes des efforts tranchants suivants :


PL/2 PL/2
ou
+
+
PL/2 PL/2
Et les diagrammes des moments suivants :

2
pL /8 ou

+
2
pL /8

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P
P
a b
A a b B
x x
L Pb/L Pa/L

M
Pour x variant de 0 a : N
x V
Pb/L
Somme des forces horizontales = 0 N = 0
Somme des forces verticales = 0 Pb/L V = 0 V = Pb/L (constante !)
Somme des moments autour du point de coupe = 0 Pb/L.x + M = 0
M = Pb/L.x cest dire une droite de maximum Pab/L sous charge !

M V
Pour x variant de 0 b : N
x

Somme des forces horizontales = 0 N = 0 Pa/L

Somme des forces verticales = 0 Pa/L + V = 0 V = Pa/L (constante !)


Somme des moments autour du point de coupe = 0 Pa/L.x M = 0
M = Pa/L.x cest dire une droite de maximum Pab/L sous charge !

On obtient alors les diagrammes des efforts tranchants suivants :


Pb/L
ou
+ Pb/L
+
Pa/L

Pa/L

Et les diagrammes des moments suivants :


Pab/L
ou
+

+
Pab/L

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QUELQUES CAS ELEMENTAIRES :

Diagrammes des V Diagrammes des M

Q Qb/L

a b Qab/L
Qa/L

q qL/2

L qL2/8
qL/2

C/L
C Ca/L

a b
Cb/L

Q
Q
Qa
a

q qL
qL2/2

a C

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DETERMINATION RAPIDE DES DIAGRAMMES DES M, N, V

Il est possible de gagner du temps dans la construction des diagrammes des M, N, V en


vitant, autant que faire se peut, de calculer les expressions analytiques de ceux-ci dans les
diverses plages, ce qui peut parfois tre fastidieux.
On se souviendra que, dans les structures avec poutres droites :
- sur un tronon o il n'y a pas de charges, V et N sont constants et M varie linairement ;
- sil y a une charge rpartie constante, V et/ou N varient linairement et M
paraboliquement etc... ;
- l o V s'annule, le diagramme des M passe par un extremum ;
- V tant la drive de M, sa valeur en un point reprsente le coefficient angulaire de la
tangente la courbe des M en ce point ;
- qt tant la drive (au signe prs) de V, sa valeur en un point reprsente le coefficient
angulaire de la tangente la courbe des V en ce point ;
- lendroit dune charge concentre, il y a un ressaut correspondant dans les diagrammes
des V et/ou des N ;
- lendroit dun couple concentr, il y a un ressaut correspondant dans le diagramme des
M;
- etc , toutes ces proprits peuvent se vrifier sur lexemple ci-dessous :
q2
Q q q1
C

+
V +

+
M +

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Grce ces "rgles", dduites des relations entre charges et efforts intrieurs vues
prcdemment, il suffira de calculer les valeurs des M ,N ,V en quelques sections
particulires (sous une force concentre, un noeud, un appui etc...) et de joindre ces
points par des segments de droite ou de courbe, en veillant soigneusement leurs
raccords entre eux.
On obtiendra ainsi les diagrammes des M ,N ,V avec une prcision suffisante sans
rechercher les expressions analytiques.

Exemple :
20 kN/m 40kN

A 4m B 2m C
Il faut, tout dabord, calculer les ractions dappui :

20 kN/m 40kN

4m 2m
20kN
100kN

Ensuite, en faisant une coupe juste droite de lappui A, on peut facilement constater que
leffort tranchant cet endroit est gal la raction dappui de 20 kN ; de mme, en effectuant
une coupe juste gauche de lextrmit C de la poutre, on peut constater que leffort tranchant
y vaut la valeur de la charge de 40 kN !

A V=20kN 40kN

20kN C
V=40kN

Effectuons ensuite une coupe gauche de lappui B et exprimons lquilibre du morceau de


gauche de la poutre :
20 kN/m
M
N
4m
20kN V

N=0
20 20x4 V = 0 V = 60 kN
(20x4) + 20x4x2 + M =0 M = 80 kNm

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Il est alors possible de tracer le diagramme des V, sachant quil varie linairement sur le
tronon AB et quil est constant sur le tronon BC !

20 kN
+ + 40 kN

x 60 kN

On notera que, compte tenu des relations bien connues, la valeur de la charge rpartie (20
kN/m) correspond la pente de la droite AB et que le ressaut du diagramme lappui B, y
vaut bien la valeur de la raction dappui (100 kN) !
On pourra, ds lors, calculer labscisse du point o sannule leffort tranchant : x =1 m.

Le trac du diagramme des M est galement possible, sachant quil sagit dune parabole sur
le tronon AB et dune droite incline sur le tronon BC !

1m
Max = 10 kNm

80 kNm

On notera que, compte tenu des relations bien connues, la valeur de leffort tranchant lappui
A (+20 kN) correspond la pente croissante de la tangente au diagramme des moments au
mme endroit et que leffort tranchant gauche de lappui B (60 kN) correspond bien la
pente dcroissante de la tangente au diagramme des moments au mme endroit !
Quant la pente de la droite des M sur le tronon BC, elle correspond bien la valeur positive
de leffort tranchant dans cette zone !
Le moment maximum 1m de lappui A se calculera par une coupe faite cet endroit.

VERIFICATION DES DIAGRAMMES M, N, V

Les relations entre charges rparties et lments de rduction pouvant scrire:


dN = qa.dx , dV = qt.dx , dM = V.dx ,
ou dN = qa.dx , dV = qt.dx , dM = V.dx ,
en les intgrant entre les points dabscisses c et d ou c et d le long dune poutre droite
comme indiqu sur les croquis suivants, on pourra obtenir des relations entre le mme type
defforts deux points diffrents dune mme poutre :

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NC ND ND NC

c c
d d
N N+dN N+dN N
d dx'
d d d' d'
ND = NC +
c
dN = NC
c
qadx , ou ND = NC +
c'
dN = NC +
c'
qadx

De manire similaire,
d d d' d'
VD = VC +
c
dV = VC +
c
qtdx , ou VD = VC +

c'
dV = VC

c'
qtdx

d d d' d'
MD = MC +
c
dM = MC +
c
Vdx , ou MD = MC +
c'
dM = MC

c'
Vdx

Ces intgrales montrent que N et V peuvent tre obtenus par la somme des charges et M par le
surfaage du diagramme des V s'il n'y a pas de discontinuits de charges !

De mme, les relations relatives aux charges concentres donnent :

ND = NC Pa , VD = VC + Pt , MD = MC + C ,

ou ND = NC + Pa , VD = VC Pt , MD = MC C ,

On saperoit donc que lon pourra finalement dterminer :


le diagramme des efforts normaux :
- en partant de la valeur de leffort normal l'extrmit gauche et en soustrayant toutes les
charges agissant vers la droite, y compris les ractions d'appui, et en ajoutant celles agissant
vers la gauche; ou, en partant de l'extrmit droite et en ajoutant toutes les charges agissant
vers la droite, y compris les ractions d'appui, et en soustrayant celles agissant vers la
gauche;
le diagramme des efforts tranchants :
- en partant de la valeur de leffort tranchant l'extrmit gauche et en ajoutant toutes les
charges agissant vers le haut, y compris les ractions d'appui, et en soustrayant celles
agissant vers le bas; ou, en partant de l'extrmit droite et en soustrayant toutes les charges
agissant vers le haut, y compris les ractions d'appui, et en ajoutant celles agissant vers le
bas;
le diagramme des moments :
- en partant de la valeur du moment l'extrmit gauche et en ajoutant les surfaces (avec leurs
signes) du diagramme des efforts tranchants et en ajoutant les moments concentrs agissant
dans le sens horlogique; ou, en partant de l'extrmit droite et en soustrayant les surfaces
(avec leurs signes) du diagramme des efforts tranchants et en soustrayant les moments
concentrs agissant dans le sens horlogique.

Cette dernire faon systmatique de procder au trac des diagrammes defforts


intrieurs ne doit pas prendre le pas sur la mthode dun minimum de coupes

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judicieuses , mais doit plutt tre employe seulement sur des portions de poutres et
comme moyen de vrification.

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EQUILIBRE D'UN NOEUD

Une structure tant en quilibre sous des forces donnes et des ractions d'appui, tout petit
fragment de structure dcoup de part et d'autre d'un noeud doit galement tre en quilibre.

Il suffit donc den faire le schma rendu libre :


P
MDC
C
NDC VDC
B D
H H
D
VDE
q MDE

NDE
SRL noeud D

A E
et den crire les quations dquilibre :suivantes:
Fx noeud D = 0 donc VDE + H + VDC.sin NDC.cos = 0
Fy noeud D = 0 donc NDE + VDC.cos + NDC.sin = 0
M noeud D = 0 donc MDE MDC = 0

On pourra alors, soit contrler que ces quations sont bien vrifies, soit calculer les trois
efforts intrieurs dun ct du nud, connaissant les autres.

Exemple :

Soit le portique suivant dont les SRL des deux parties permettent de calculer les ractions
dappui et efforts de liaison larticulation C :
q q qa

C
B C B C
a a 1/4qa 1/4qa

a a a a
qa
P=qa P=qa 1/4qa D

D 2
1/4qa
a a qa

3/4qa
A A

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En effectuant une coupe juste sous le nud B et en y calculant les efforts intrieurs, on peut,
laide des relations, tracer les diagrammes des V et M dans la partie AB ( regarder tte sur
lpaule gauche) :
0 2
1/2qa 2
1/4qa 1/2qa
B 1/4qa

a
V M
P=qa 2 +
3/4qa

a
+
3/4qa
A
3/4qa

En effectuant une coupe juste droite du nud B, on peut de la mme manire, tracer les
diagrammes des V et M dans la partie BC :

1/2qa
2 q

1/4qa C 1/4qa N
B a 1/4qa

0
qa 1/2qa
2
+ M

V qa

Enfin, les diagrammes de la partie DC peuvent sobtenir partir du schma rendu libre utilis
pour calculer les ractions dappui ( regarder tte sur lpaule gauche):
qa
N V M
C
1/4qa

a +
1/4qa
D
qa 1/4qa
2
2 1/4qa
1/4qa
qa

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Avant de regrouper les diffrentes portions de diagrammes sur la structure complte, on


vrifiera sans peine, lquilibre du nud B.

Finalement :

B C
a 1/4qa

a a
N

P=qa
qa
D

2
1/2qa
1/4qa 2
1/2qa +
qa

+ M
V

1/4qa +
2 2
3/4qa 1/4qa

3/4qa

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ISOSTATICITE DES STRUCTURES CONSTITUEES DE POUTRES

Une structure constitue de poutres est isostatique si l'on peut calculer, l'aide des
seules quations d'quilibre, toutes les ractions d'appui, toutes les forces de liaison entre
fragments et les efforts intrieurs (M ,N ,V) dans toute section.
Il ne suffit donc pas que la structure soit extrieurement isostatique, il faudra, en plus, pouvoir
trouver les efforts intrieurs en toute section :
c'est l'isostaticit intrieure.
Ce sera le cas, s'il suffit de pratiquer chaque fois une seule coupe pour isoler un fragment, en
effet on n'introduit alors que trois inconnues calculables l'aide des trois quations d'quilibre
du fragment.
Dans le cas contraire, la structure est intrieurement hyperstatique (degr d'hyperstaticit
intrieure = nombre d'inconnues internes diminu du nombre d'quations).
Enfin, une structure sera hyperstatique si elle l'est soit intrieurement, soit extrieurement, soit
les deux la fois.
Son degr d'hyperstaticit = le degr d'hyperstaticit intrieure + le degr d'hyperstaticit
extrieure !

Exemples :

Structure isostatique

Structure hyperstatique 3x (intrieurement)

Structure hyperstatique 1x extrieurement Structure isostatique

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Structure hyperstatique 5x (2x extrieurement et 3x intrieurement )

Structure hyperstatique 3x Structure hyperstatique 1x

Structure hyperstatique 2x (1x extrieurement et 1x intrieurement) comportant deux cbles :


Rem. : un cble se comporte comme une barre bi-articule !

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