MAINI ELECTRICE SPECIALE

Unitatea de nvare nr. 1

Maini electrice speciale

Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 1

1.1 Maini electrice speciale
1.2 Maini electrice amplificatoare
1.3 Amplidina
1.4 Amplificatoare statice

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
Bibliografie unitatea de nvare nr. 1

1
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:

Familiarizarea cu mainile electrice speciale

1.1 Maini electrice speciale

Sunt maini electrice care au o alt construcie, alt principiu de funcionare i

alte scopuri dect mainile electrice obinuite ( transformatoare folosite la transportul
i distribuia energiei electrice, motoare folosite pentru acionrile electrice,
generatoare folosite la producerea energiei electrice).
Astfel mainile electrice speciale sunt folosite ca:
- elemente de execuie n sistemele automate (aceste se numesc servomotoare);
- elemente pentru msurri de tensiune i curent (transformatoare de msur);
- traductoare de vitez (tahogeneratoarele);
- traductoare de poziie (selsine);
- amplificatoare (amplificatoare magnetice, maini electrice amplificatoare);
- surse pentru sudare (transformatoare, generatoare), etc.
Dintre principalele cerine pe care trebuie s le ndeplineasc mainile electrice
speciale se pot aminti urmtoarele:
- cuplu specific mare pentru servomotoare;
- inerie electromagnetic ct mai mic, ceea ce nseamn inductivitate ct mai mic
n raport cu rezistena circuitului;
- siguran n funcionare (n special depinde de calitatea materialelor folosite);
- gabarit redus;
- precizie ridicat, etc.

1.2 Maini electrice amplificatoare

In prezent mainile electrice amplificatoare tind s fie nlocuite de
amplificatoarele electronice. Totui ele mai pot fi ntlnite n industrie n unele sisteme

2
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

de reglare automat (amplificatoare magnetice-AM, amplidine), sau n ateliere de

sudur (generatoare de sudare cu cmp transversal).
Mainile electrice amplificatoare (MEA) sunt maini electrice de curent continuu
speciale, utilizate n scopul amplificrii unor semnale n curent continuu de foarte mic
putere n comparaie cu putere electric dezvoltat de ele.
Structura unei maini amplificatoare const din urmtoarele elemente:
- circuitul de intrare a semnalului (A);
- convertizorul mecano-electric (B);
- circuitele de control i reacie (C);

MEA se caracterizeaz prin factorul de amplificare n putere kp ce reprezint raportul

dintre puterea electric debitat i puterea electric de comand i constanta de timp
T , care definete viteza de rspuns a mainii la semnalul de comand primit pe
excitaie.
Dintre cele mai folosite n practic, amintim mainile amplificatoare cu cmp
transversal(MEAT).
Aceste maini sunt realizate astfel nct prezint cte dou perechi de perii
pentru fiecare pereche de poli (longitudinale L i transversale T).

Principiul de funcionare a MEAT se bazeaz pe apariia fluxului transversal t

,produs de ctre curentul It cauzat la rndul su de tensiunea electromotoare care
apare la periile transversale cnd rotorul se nvrte n cmpul produs de nfurarea
de comand E . Datorit fluxului transversal i rotorului care se nvrte n acest
cmp, va apare i la periile longitudinale o tensiune Ul. Dac se conecteaz o sarcin
la aceste borne atunci va circula prin aceasta un curent Il. Acest curent va produce i
el un flux de reacie longitudinal l.
3
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

MEAT se construiesc n dou variante (fig.6.3.): compensate (a) sau

necompensate (b). Pentru deducerea caracteristicii vom pleca de la cazul existenei
nfurrii de compensare.
Tensiunea electromotoare indus de fluxurile longitudinale (care apare la periile
transversale) se poate scrie:
UeT=kEIE-klIl+kklIl (1); unde kEIE reprezint tensiunea datorat fluxului nfurrii de
excitaie, klIl reprezint tensiunea datorat fluxului de reacie longitudinal dat de
curentul ce trece prin periile din axa longitudinal i prin sarcin, kkEIE - tensiunea
datorat fluxului nfurrii de compensare care este funcie de gradul de compensare
k (k=0 necompensat, k=1- compensat total) i de fluxul de reacie longitudinal. Dac
n (1) nlocuim IE=UE/RE putem determina curentul la periile transversale:
UE
kE (1 k )k l I l
U eT RE kE K
IT = = = U E (1 k ) l I l
RT RT RE RT RT (2);
k E kT
kU =
Dac se noteaz coeficientul de amplificare n tensiune kU cu: RE RT ,

unde kT este o constant a circuitului transversal, atunci putem scrie curentul

kU k
IT = U e (1 k ) l I l
transversal: kT RT (3).
4
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

Tensiunea la periile longitudinale (de ieire) se poate scrie: U l = kT IT R l I l (4), unde

kTIT reprezint tensiunea datorat fluxului transversal iar RlIl este cderea de tensiune n
circuitul exterior.

(1 k )k l kT
U l = kU U E ( + R l )I l
nlocuind (3) n (4) rezult RT (5), care reprezint
caracteristica exterioar a MEAT.
Discuii:

- dac k=1, avem compensare total cazul amplidinei, i atunci U l = k U U E R l I l ;

- dac k=0, avem main necompensat cazul metadinei i atunci ne rezult
k l kT
U l = kU U E ( + R l )I l
RT ;

1.3 Amplidina

Este o masina electrica amplificatoare cu camp transversal (MEAT), prevazuta cu

infasurare de compensatie. Ea prezinta un factor de amplificare in putere ridicat
(100010000,uneori chiar mai mare) si constante de timp reduse, fiind cea mai raspandita
masina electrica amplificatoare.
Amplidina are minim doua infasurari de comanda (excitatie), dispuse pe o singura
pereche de poli de constructie speciala, sectionati in axa longitudinala, indusul este identic cu
cel al masinii de curent continuu, avand un sens de rotatie fixat de constructor si indicat
printr-o sageata pe stator. Pe colector sunt doua perechi de perii, astfel:
- o pereche in axa transversala, legate in scurtcircuit (prin ele circula Iq);

5
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

- o pereche in axa longitudinala, de la care se culege tensiune de iesire Ue.

Folosirea amplidinei in sistemele de reglare automata prezinta urmatoarele
caracteristici:
- realizarea unor unitati cu putere de iesire ridicata;
- timp scurt de intrare in functiune;
- sensibilitate redusa la variatia tensiunii de alimentare;
- constructie robusta si cheltuieli de intretinere mici.
Schema electrica echivalenta a amplidinei
IT
A
D

k
Ex C K
E
l IE
T
B
R Il UE

B
Ul

Daca infasurarea de excitatie (comanda) este alimentata cu tensiune UE, in

circuit va circula curentul IE care produce fluxul de excitatie E. La rotirea indusului in
acest camp, in infasurarea ce se inchide prin periile transversale se va induce o
tensiune electromotoare UT, ce va da nastere la curentul IT. Acest curent va produce
un camp transversal T ( polii fictivi in A si B), care la randul sau va produce la periile
C si D o tensiune electromotoare Ul. La functionarea in sarcina , prin rotor va circula
curentul Il.Intrucat curentul Il produce un camp de reactie demagnetizant-l ( opus
campului produs de infasurarea de comanda - E),se va mai trece acest curent printr-
o infasurare de compensatie k care va produce un camp -k, de sens opus celui de
reactie longitudinal l.

6
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

Se construiesc n dou variante: cu poli proemineni sau cu poli plini. n ambele

variante se prevd cu poli suplimentari pentru mbuntirea comutaiei.

7
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

1.4 Amplificatoare statice

Amplificatoarele de putere statice pot fi de curent continuu sau alternativ, i

folosesc ca elemente de for semiconductoare de putere comandate de tipul
tranzistor, tiristor sau triac.
Aceste amplificatoare sunt caracterizate de facorul de amplificare KA i
respectiv de constanta de timp TA.
In regim staionar, factorul de amplificare este dat de raportul mrimea de
ieire i cea de intrare (curent, tensiune, putere).
Ue
KA =
Ui .

Deoarece amplificatoarele reale nu sunt liniare, atunci se definete un

factoe de amplificare ntr-un punct oarecare astfel:
U e dU e
KA = KA =
U i , sau la limit dU i .

De reinut!

Amplificatoarele de putere statice pot fi de curent continuu sau

alternativ, i folosesc ca elemente de for semiconductoare de putere
comandate de tipul tranzistor, tiristor sau triac

Amplidina
Este o masina electrica amplificatoare cu camp transversal (MEAT),
prevazuta cu infasurare de compensatie. Ea prezinta un factor de
amplificare in putere ridicat (100010000,uneori chiar mai mare) si
constante de timp reduse, fiind cea mai raspandita masina electrica
amplificatoare.
Mainile electrice speciale sunt folosite ca:
- elemente de execuie n sistemele automate (aceste se numesc
servomotoare);
- elemente pentru msurri de tensiune i curent
8
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii
 MAINI ELECTRICE SPECIALE

(transformatoare de msur);
- traductoare de vitez (tahogeneratoarele);
- traductoare de poziie (selsine);
- amplificatoare (amplificatoare magnetice, maini electrice
amplificatoare);
- surse pentru sudare (transformatoare, generatoare), etc.

9
Convertoare electromecanice Curs i aplicaii