Sunteți pe pagina 1din 32

Curs

Sisteme de Achiziie Date


SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Titular Curs:
l. dr. ing. Paula SPNU

Date de contact:
Mail: pauspa16@yahoo.com
Sala: CB 204 (facultatea IMST)
STRUCTUR Curs

Sisteme de Achiziie Date


SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Numr ore curs: 28 ore;


Numr ore aplicaii: 28 ore;
Numrul de puncte de credit: 5 puncte;
Forma de evaluare: colocviu;
Activitile evaluate i ponderea :
80% - Evaluare pe parcurs:
- glosar curs 20%;
- activitate laborator 30%:
- teme de casa, teste 30%
20% - Examen final:
Cerinele minimale pentru promovare:
obinerea a 50 % din punctajul obinut pe parcursul anului;
obinerea a 50 % din punctajul obinut la verificarea final.
CALENDAR Curs

Sisteme de Achiziie Date


SISTEME DE ACHIZIIE DATE
CUPRINS

Sisteme de achiziie date


SISTEME DE ACHIZIIE DATE

1. Noiuni introductive privind sistemele de achiziie de


date (SAD)
2. Structura SAD;
3. Clasificarea sistemelor de achiziie de date
4. Funcii ale sistemelor de achiziie de date
5. Arhitecturi
6. Soluii software pentru un sistem de achiziie de date
- LABVIEW
7. Semnale
8. Traductoare
9. Circuite de eantionare
CUPRINS
Sisteme de achiziie date
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

9. Condiionatoare de semnal
10.Multiplexoare
11.Convertoare
12.Dispozitive multifuncionale pentru achiziia de
date.
13.Placi de achiziie de date
14.Driverul NIDAQMX pentru dispozitivele de
achiziie de date NI
15.Funcii specifice driverului DAQMX n LabView
16.Interfee pentru comunicaie
17.Tendine moderne n achiziia de date
Sisteme de msurare
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistem de msurare - ansamblul de dispozitive utilizat


pentru determinarea valorilor uneia sau mai multor
mrimi ale procesului monitorizat.

Monitorizarea evenimentelor dintr-un proces, numit


pe scurt i monitorizarea procesului, reprezint
ansamblu de aciuni ntreprinse pentru msurarea
mrimilor de stare ale procesului respectiv, cu scopul de
a verifica ncadrarea acestor mrimi ntre anumite
limitele impuse.
Reprezentarea schematic a unui
sistem de msurare
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

OBSERVATOR

Sistem de Ieiri
Proces, Intrri
Main sau Valori msurare Valori
Sistem reale msurate
Sisteme de msurare
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

La nceputurile utilizrii lor, majoritatea


sistemelor de msurare erau n principal de
natur mecanic: cntare, dinamometre
(msurarea forelor), manometre (msurarea
presiunilor), debitmetre etc.

Odat cu extinderea utilizrii electricitii n


aplicaiile tehnice i pe msura dezvoltrii
tehnologiei, au nceput s fie din ce n ce mai
des folosite sistemele de msurare ce au n
componena lor circuite electrice i electronice
(voltmetre, ampermetre, osciloscoape etc.).
Sisteme de msurare (monitorizare)
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Dezvoltarea calculatoarelor i avantajele oferite de ctre


acestea n privina vitezei de lucru au determinat de
asemenea apariia unor sisteme de msurare ce
utilizeaz microprocesoare pentru transferul i
prelucrarea informaiilor.

Sistemele computerizate de monitorizare i control


sunt sisteme de msurare ce conin n structura lor unul
sau mai multe componente pe baz de microprocesor i
care prelucreaz informaiile provenite din msurri
preponderent sub form de semnale digitale.
Schema simplificat a unui sistem de
msurare
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Convertor
Procesul Condiionator de analog -
Traductor semnal digital
monitorizat

Computer
Convertor
Element de Condiionator de
digital -
comand semnal
analog

Plac de
achiziie
de date
Principiul general de funcionare
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

sistemul de msurare (sau o component a sa) este adus n


contact cu procesul monitorizat (studiat);
n urma contactului, apare un transfer de energie, datorat
variailor unor mrimi de stare ale procesului monitorizat;
energia transferat este purttoare de informaie: anumite
caracteristici ale sale sunt proporionale cu valoarea mrimii
msurate;
informaia transferat sistemului de msurare este prelucrat
pentru a determina valoarea mrimii msurate;
valoarea mrimii msurate este transferat unei componente
terminale a sistemului, de exemplu unui operator uman.
Structura sistemelor de achiziie date
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Un sistem de achiziie date (SAD) pe baz de


computer, folosit pentru a msura un fenomen
electric sau fizic, este alctuit din diferite module
hardware, un soft pentru achiziia de date i un
computer.

Fiecare SAD este configurat n funcie de cerinele


impuse de aplicaiile pentru care este folosit.

Orice SAD, are ns, acelai obiectiv comun, de a


achiziiona, prelucra i prezenta informaiile despre
fenomenele monitorizate.
Structura sistemelor de achiziie date
SISTEME DE ACHIZIIE DATE
Elemente constituente ale SAD
Traductor - elemente ce convertesc mrimea de msurat
SISTEME DE ACHIZIIE DATE


ntr-un semnal electric proporional cu mrimea msurat.
Circuitele de condiionare a semnalului - cuprind orice
dispozitiv ce convertete semnalul provenit de la traductor la
un nivel acceptat de convertor analog digital.
Filtrele sunt folosite la ndeprtarea, (tierea) semnalelor de
frecven prea mare ce nu mai pot fi convertite n mod
corect de convertorul A/D folosit.
Circuite de eantionare i reinere - se folosesc nainte de
multiplexare, la eantionarea semnalelor provenite simultan
de la mai multe canale sau nainte de convertorul A/D
circuitele de reinere pentru a preveni modificarea
semnalului de la intrarea convertorului att timp cat nc mai
are aloc conversia lui din analog n digital.
Elemente constituente ale SAD
Multiplexorul (MUX) este un selector ce conecteaz pe
SISTEME DE ACHIZIIE DATE


rnd cte un canal la convertorul A/D.
Convertorul analog digital este inima sistemului de
achiziie convertete semnalul analogic ntr-un semnal
digital.
Generatorul de clock este o surs pentru toate impulsurile
de clock necesare tuturor dispozitivelor in vederea unei
funcionri corecte.
Memoriile RAM/ROM sunt folosite la stocarea temporar
sau permanent a datelor. Memoria RAM utilizata de sistemul
de achiziie poate fi cea a unui calculator sau poate fi dispus
direct pe placa de achiziie pentru a prelua i stoca datele de
la ieirea convertorului (pn cnd calculatorul le va putea
prelua).
Elemente constituente ale SAD
Convertorul digital analogic poate fi poate fi utilizat n
SISTEME DE ACHIZIIE DATE


momentul n care se dorete obinerea unor semnale
analogice de control
Interfaa este un circuit ce conecteaz un element de un
altul, de exemplu s conecteze un convertor de magistrala
unui procesor.
Softul pentru achiziia de date. Hardul pentru achiziia de
date este complet inutil fr soft, iar hardul pentru achiziie
sprijinit de soft slab este cvasi-inutil. Softul este un factor
esenial n proiectarea unor sisteme de achiziie de date. n
multe cazuri softul poate fi cea mai scump component a
unui sistem de achiziie date.
Condiii impuse de procesul de msurare
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Condiiile ce determin numrul i natura intrrilor i


ieirilor necesare sistemului de achiziie precum i algoritmi
ce se preteaz pentru manipularea i prelucrarea datelor
sunt urmtoarele:
tipul parametrilor (mrimilor) monitorizate;
modul de variaie al mrimilor;
numrul mrimilor monitorizate;
dispunerea n spaiu a senzorilor sau traductorilor care
preiau mrimile.
Dispunerea spaial a sistemului de msurare n raport cu
procesul monitorizat ct i n raport cu calculator conduce
la soluii diferite att pentru achiziie ct i pentru
transmisie a datelor.
Generaliti privind sistemele de achiziie date
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Creterea performanelor calculatoarelor, la care se


adaug i avantajele oferite de transmiterea numeric a
semnalelor purttoare de informaie, a condus la
utilizarea cu preponderen a sistemelor de msurare
numerice, n comparaie cu sistemele de msurare
exclusiv analogice.

Sistemele de msurare numerice sunt cunoscute sub


diferite denumiri, cum ar fi: sisteme de msurare pe
baz de microprocesor, sisteme de msurare asistate de
calculator, sisteme de achiziie de date etc.
Generaliti privind sistemele de achiziie date
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemele de achiziie a datelor (SAD) se


caracterizeaz prin faptul c, dintr-un anumit
punct al sistemului, unul sau mai multe semnale
electrice purttoare de informaie sunt convertite
din form analogic n form numeric, n scopul
memorrii temporale, a transmiterii, prelucrrii i
vizualizrii informaiei achiziionate.
Funciile sistemelor de achiziie date
preiau date - (indiferent de natura lui, semnalul aferent oricrei
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

mrimi fizice va fi convertit n final tot n curent sau tensiune);


stocheaz date fie temporar fie permanent;
interpretarea i prelucrarea datelor n vederea lurii unei
decizii se face local sau global, n funcie de complexitatea
sistemului asistat i de tipul mrimii achiziionate;
transmit informaia unui centru de decizie i/sau unui operator
se face conform standardelor (RS 232, 485, pentru transmisia
serial, n cazul n care distana este mai mic de 200 m,
transmisia prin porturi paralele (reea), transmisia prin MODEM,
radio sau GSM (pentru distane mari), Wierles.
Funciile sistemului de msurare
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Preluare date
Prelucrare
Proces Captor cu
Stocare
fizic traductoare

Vizualizare
Condiionator

Transmitere informaie
Convertor unui element de decizie
analog - digital

Multiplexor Emitor Receptor


Sisteme de achiziie date
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Pentru controlul unui proces fizic este necesar extragerea


informaiilor despre desfurarea procesului, prin utilizarea
traductoarelor.

Semnalul electric obinut la ieirea traductoarelor este convertit ntr-


un semnal electric cu parametrii diferii (curent, tensiune etc.), prin
intermediul circuitelor de condiionare.

Pentru controlul numeric al procesului fizic se impune realizarea


conversiei semnalelor analogice n semnale numerice acceptate de
sistemul de prelucrare numeric.

Semnalele numerice se obin prin prelevarea la momente de timp


date, a valorilor semnalelor analogice i conversia acestor valori sub
form numeric prin intermediul convertoarelor analog digitale,
(CAD).
Clasificarea sistemelor de achiziie date
a. n funcie de protocolul SAD cu comunicaie serial
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

utilizat pentru
transmiterea semnalelor SAD cu comunicaie paralel
numerice
SAD cu placi de achiziie de date

SAD cu calculatoare de uz industrial

b. dup numrul SAD monocanal


canalelor prin care se cu multiplexare
preiau informaiile analogic
SAD multicanal

cu multiplexare
numerica

c. din punctul de vedere SAD care funcioneaz n medii


al condiiilor de mediu n favorabile
care sunt amplasate
SAD destinate a fi utilizate n condiii
grele de lucru
Structura unui sistem de achiziie
date cu comunicaie serial
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Aparat de msur analogic

Convertor Calculator
Interfa pentru
analog - digital
comunicaii seriale Interfa
pentru
comunicaii
Circuite de conectare Comenzi de seriale
i condiionare Configurare

Traductoare
Sisteme de achiziie date cu
comunicaie serial
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

reprezint una dintre primele categorii de sisteme de


msurare asistate de calculator;
au fost formate prin dotarea aparatelor de msur, cu
convertoare analog digitale i cu interfee de comunicaie
serial prin intermediul crora informaia privind valorile
msurate s poat fi transmis unui calculator;
au vitez relativ redus de transmitere a informaiei;
sunt utilizate n cazul n care valorile mrimilor msurate
variaz relativ lent;
prin montarea n calculator a unei interfee de comunicaie
serial multicanal, cu funciuni similare unui multiplexor, a
aprut posibilitatea ca un singur calculator s comunice
simultan cu mai multe sisteme de msurare.
Sisteme de achiziie date cu
comunicaie paralel
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Viteza mare de transmitere a informaiei;


sunt utilizate pentru conectarea la calculator a unor aparate
pentru msurarea unor mrimi fizice cu variaii foarte rapide.
Performanele deosebite ale aparatelor de msur utilizate n
aceste sisteme fac ca, dei aparatele pot fi monitorizate sau
configurate de ctre calculator, prin intermediul interfeei de
comunicaie paralel, ele s conin totui componente de
vizualizare i stocare a semnalului sau alte componente ce pot
fi configurate de ctre utilizator.
Pstrarea acestor componente face posibil utilizarea
independent a aparatelor de msur, n situaiile n care
acestea nu sunt conectate la un calculator n cadrul unui
sistem de msurare computerizat.
Sisteme cu plci de achiziie de date
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Operaia de conversie a semnalului purttor de informaie din


form analogic n form digital nu mai este efectuat de
aparatul de msur analogic ci de o component electronic
distinct, i anume placa de achiziie de date, care poate fi
montat i n calculator ;
Faptul c plcile de achiziie de date necesit ca semnalul
analogic ce le este furnizat s se ncadreze ntre anumite
limite pentru valoarea tensiunii electrice impune prezena unor
aparate de condiionare a semnalelor inserate n sistemul de
msurare ntre traductoare i placa de achiziie ;
Structura unui sistem de achiziie
date cu plac de achiziie
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Calculator

Plac de achiziie
Aparate de condiionare a
semnalului de date

Convertor
analog - digital

Traductoare
Sisteme cu plci de
achiziie de date
Aparatele de condiionare a semnalelor utilizate n componena
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

acestor sisteme sunt dedicate utilizrii ntr-o configuraie


computerizat. Ele nu posed componente de vizualizare sau
stocare a semnalelor, iar majoritatea operaiilor de configurare a
acestora sunt comandate de ctre calculator, prin intermediul
plcii de achiziie de date.
Prezena convertorului analog - digital n placa de achiziie de
date montat n calculator confer sistemului de msurare
computerizat performane i flexibilitate sporite.
Viteza de transmitere a informaiei este mult sporit n
comparaie cu sistemele cu comunicaie paralel.
Sisteme de achiziie date cu
calculatoare de uz industrial
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Utilizeaz de asemenea plci de achiziie de date i aparate


dedicate de condiionare a semnalelor

Deosebirea n raport cu sistemele din categoria anterioar


const n faptul c aceste componente, mpreun cu
calculatorul care este de asemenea dedicat utilizrii
respective, sunt realizate sub form de module ce se
monteaz ntr-un suport (asiu, rack) comun.
Structura unui sistem de msurare
computerizat cu calculator de uz
industrial
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Suport comun

Aparate de condiionare a
Traductoare semnalului

Elemente de comand Plac de achiziie de date

Periferice
Calculator de uz industrial
Periferice
Sisteme de achiziie date cu
calculatoare de uz industrial
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Suportul comun asigur etanarea i izolarea elementelor


componente fa de eventualii factori de mediu agresivi (umiditate,
praf).
n suportul comun pot fi de asemenea montate interfee dedicate
pentru comunicaia cu alte aparate de msur externe, att n modul
serial ct i n cel paralel. Aceste interfee comunic, de obicei prin
intermediul magistralelor de date ale suportului comun, cu
calculatorul de uz industrial.
Sistemele de msurare computerizate din aceast categorie sunt
utilizate n exclusivitate n aplicaii industriale de control, comand i
monitorizare a unor procese cu numr mare de puncte de msurare.