CURS 1

CAPITOLUL 1
NOIUNI INTRODUCTIVE
1.1. CONSIDERAII GENERALE. ELEMENTE DE
CINEMATICA VIBRAIILOR
1.1.1. Definiii. Parametrii vibraiilor
Fenomenele fizice ale cror mrimi caracteristice variaz alternativ n
timp se numesc oscilaii.
Dac parametrii care determin configuraia la un moment dat pentru
un sistem mecanic variaz alternativ n timp (fa de valorile avute iniial)
atunci acest sistem mecanic efectueaz o oscilaie mecanic sau o vibraie
mecanic.
Dac toate elementele micrii se repet identic dup un acelai
interval de timp, atunci vibraia este periodic.
Cel mai mic interval de timp dup care micarea se repet identic se
noteaz cu T si se numete perioad. Perioada se msoar n secunde.
Se numete frecven numrul de perioade (oscilaii complete) n
unitatea de timp i se noteaz cu f sau cu .
Relaia ntre perioad si frecven este:
1 1
T= sau f = .
f T
Dac se noteaz cu x parametrul ce determin configuraia unui
sistem mecanic cu un grad de libertate, atunci pentru o micare periodic
se poate scrie:
x(t ) = x(t + T )
Curbele din figurile 1.a i 1.b reprezint micri periodice. Micarea
din figura 1.c nu este periodic.
n cazul n care sistemul mecanic are h grade de libertate, micarea
este periodic dac fiecare parametru qk (k = 1,K , h ) este o funcie
periodic i dac perioadele Tk sunt comensurabile ntre ele:
q1 (t ) = q1 (t + T1 )
q2 (t ) = q2 (t + T2 )

qh (t ) = qh (t + Th ) .

T1 T2 T
i = = ....... h = T0 , unde n1 , n2 ,K , nh sunt numere ntregi.
n1 n2 nh
Perioada micrii este egal cu produsul dintre valoarea comun a
rapoartelor, T0 , i cel mai mic multiplu comun al numerelor n1 , n2 ,K , nh .

1
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

a)

b)

c)
Fig 1.1

1.1.2. Vibraii armonice

Dac ecuaia de micare a unui sistem mecanic se exprim cu
ajutorul unei singure funcii trigonometrice sinus sau cosinus (fig. 1.2)
atunci micarea se numete vibraie (oscilaie) armonic.
x = a cos t sau x = a cos ( t ) ; (1.1)

2
 Curs 1

x = a sin t sau x = a sin( t + ) .

Fig. 1.2
n figura 1.2a sunt date dou exemple de micri armonice ale cror
ecuaii de micare sunt exprimate cu ajutorul funciilor trigonometrice sinus
i cosinus. Trebuie precizat faptul c cele dou ecuaii reprezint micri
diferite. Acest lucru reiese i din grafice, deoarece pentru aceeai valoare a
timpului se obin valori diferite pentru poziia .
O micare periodic poate s fie sau sa nu fie micare armonic.
Micrile din figurile 1.a i 1.b sunt periodice dar nu sunt armonice.
n figura 1.2b este reprezentat graficul funciei x = a sin( t + ) care
exprim tot o micare armonic. De data aceasta ns graficul nu mai
pornete din origine deoarece, la momentul iniial al micrii (t = 0 ) ,
coordonata ia valoarea x0 = a sin . Fa de reprezentarea funciei
x = a sin t din figura 1.2a, n figura 1.2b axa ordonatelor este translatat n
sens pozitiv cu un interval de timp t0 = , corespunztor unghiului . n
figura 1.2c este reprezentat graficul funciei x = a cos ( t ) . Analog, fa
de reprezentarea funciei x = a cos t din figura 1.2a, n figura 1.2c axa
ordonatelor este translatat n sens negativ cu un interval de timp .
Graficul din figura 1.2c reprezint o micare armonic. Aceasta poate
fi descris cu ajutorul ecuaiei x = a sin( t + ) sau x = a cos ( t ) . Aceste
dou ecuaii sunt similare cu condiia ca unghiurile i s respecte

3
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

condiia + = (deoarece funciile sinus i cosinus sunt defazate cu
2
2 ).
Din cele expuse mai sus rezult c o sinusoid din figura 1.2a

reprezint o micare armonic de ecuaie x = a sin t sau x = a cos t
2
iar cealalt sinusoid reprezint o alt micare armonic de ecuaie

x = a cos t sau x = a sin t + .
2
Ecuaia de micare sub forma
x = C1 cos t + C 2 sin t (1.2)
reprezint de asemenea o micare armonic. Trecerea la formele
precedente se face astfel:
C2 C1 (1.3)
a = C12 + C 22 ; tg = sau tg = .
C1 C2
n aceast lucrare se va opta pentru funcia cosinus la scrierea
ecuaiei de micare armonice.
Determinarea perioadei se face punnd condiia ca, dup un interval
de timp egal cu T , argumentul funciei s creasc cu 2 . Astfel:
a cos ( t ) = a cos[ (t + T ) ] . (1.4)

Deci
[ (t + T ) ] ( t ) = 2 ,
de unde
2 (1.5)
T= .

Frecvena, care este inversul perioadei, se obine imediat:
1 (1.6)
f = = .
T 2
1
Frecvena se msoar n hertzi, 1 Hz == 1 s 1 .
s
Numrul de vibraii complete (perioade) efectuate n intervalul de timp
de 2 secunde poart numele de pulsaie sau frecven circular. Se
noteaz cu i se msoar n rad s sau s 1 .

2 2 (1.7)
2 f = = = .
T 2

4
 Curs 1

Fig 1.3
Pulsaia mai poate fi interpretat ca fiind viteza unghiular a unui
vector rotitor (fazor) a crui extremitate proiectat pe o ax care trece
prin punctul de aplicaie conduce la obinerea vibraiei armonice (fig. 1.3):
= t ; OA = a ; rezult x = a cos t sau y = a sin t .
Spre deosebire de figura 1.2a, unde funciile a cos t i a sin t
descriau micri diferite, n figura 1.3 aceleai funcii descriu aceeai
micare deoarece reprezint dou coordonate diferite, i respectiv , ale
aceluiai punct.
Argumentul ( t ) al funciei cu care se exprim vibraia armonic
se numete faz.

Fig 1.4
Dac se consider dou vibraii armonice avnd aceeai pulsaie :
5
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

x1 = a1 cos( t 1 ) i x2 = a2 cos ( t 2 ) , (1.8)

atunci se numete diferen de faz mrimea ( 1 2 ) .
De asemenea, mrimea poate fi privit ca fiind diferena de faz
dintre vibraiile armonice:
x = a cos t i x = a cos( t ) . (1.9)
Se mai poate considera c ( ) reprezint faza ( t ) la momentul
iniial (t = 0 ) i se numete faz iniial.
Un model mecanic pentru vibraiile armonice este acela alctuit dintr-
un punct material de mas , legat de un arc care are un capt fixat (fig.
1.4). Se ia ca origine a axelor poziia de repaus a punctului material. Acesta
este scos din poziia de repaus i execut vibraii n jurul poziiei de repaus.
Poziia de repaus, , n jurul creia se mic punctul material studiat
se numete centru al vibraiilor.
Elongaia, x , reprezint valoarea scalar a distanei la un moment
dat ntre centrul de vibraie i mobil.
Amplitudinea vibraiei armonice este elongaia maxim considerat n
valoare absolut.

Fig 1.5

6
 Curs 1

Fie o vibraie armonic exprimat de ecuaia:

x = a cos ( t ) .
Derivnd succesiv n raport cu timpul, se obin legile de variaie ale
vitezei i acceleraiei:
(1.10)
x& = a sin( t ) = a cos ( t ) + ,
2
&x& = a 2 cos( t ) = 2 x = a 2 cos[( t ) + ] . (1.11)
Se vede c att viteza ct i acceleraia sunt funcii armonice de timp.
Relaia (1.11) arat c n centrul de vibraie acceleraia mobilului este nul.
De asemenea se poate observa c viteza i acceleraia sunt defazate
fa de deplasare (x ) cu 2 , respectiv (fig. 1.5).
1.1.2.1. Vibraia armonic modulat n amplitudine
Dac funcia care definete micarea armonic a unui sistem
mecanic cu un singur grad de libertate este de forma:
x = a(t ) cos ( t ) , (1.12)
2
n care a (t ) variaz puin n intervalul , atunci se spune c vibraia este

modulat n amplitudine.
2
Intervalul este perioada funciei cos ( t ) .

Legea de micare x = x(t ) se reprezint printr-o curb care are
aspectul unei sinusoide ce oscileaz ntre curbele a (t ) i a(t ) , fiind
tangent acestor dou curbe (fig. 1.6). Micarea descris de legea x = x(t )
nu mai are caracter armonic.
Curba dat de legea x(t ) are dou nfurtoare ale cror ecuaii
sunt a (t ) i a(t ) .
Se poate arta c diagramele funciilor a (t ) i cos ( t ) sunt
tangente n punctele de abscise:
+ + 3 + 5 + ( 2 k + 1 ) (1.13)
t= ; ; ;.....; ;........ .

Intervalele de timp ntre dou puncte de tangen succesive sunt
egale. Punctele n care curba traverseaz axa Ot sunt echidistante i
corespund absciselor:
3 5 ( 2 k + 1 ) (1.14)
t= + ; + ; + ;.........; + ;.........
2 2 2 2
Vibraia modulat n amplitudine poate fi periodic (fig. 1.6b) sau
neperiodic (fig. 1.6a), depinde de forma funciei a (t ) . Dac funcia a (t )
descrie tot o micare armonic de pulsaie , atunci micarea dat de
legea x = x(t ) va fi periodic dac raportul este un numr ntreg. n
figura 1.6b este reprezentat diagrama unei vibraii modulate n
7
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

amplitudine. Funcia a (t ) este armonic, a (t ) = a0 + cos t , cu pulsaia

 10  . Pulsaia vibraiei armonice de baz este   60  . Deoarece
raportul = 6 este un numr ntreg, micarea descris de funcia
x = x(t ) este periodic de perioad . Se vede c pe durata unei perioade,
, funcia a (t ) prezint o oscilaie complet iar funcia cos ( t ) prezint
6 oscilaii complete.

Fig 1.6
Micarea reprezentat n figura 6a are caracter oscilatoriu, dar nu se
repet.
Aceast micare se numete pseudo-periodic sau cuasi-periodic.

8
 Curs 1

2
Intervalul de timp T = dup care alura diagramei se repet se numete

pseudo-perioad sau cuasi-perioad.
1.1.2.2. Vibraia armonic modulat n frecven
Dac funcia care definete micarea armonic a unui sistem
mecanic cu un singur grad de libertate este de forma:
x = a cos[ (t )t ] , (1.15)
2
n care funcia (t ) variaz foarte puin ntr-un interval de timp , atunci
( t )
se spune c vibraia este modulat n frecven.

Fig 1.7
Legea de micare x = x(t ) se reprezint printr-o curb care are alura
unei vibraii armonice, dar perioada este variabil.
Vibraia modulat n frecven poate fi periodic (fig. 1.7b) sau
neperiodic (fig. 1.7a), depinde de forma funciei (t ) .

1.1.3. Vibraia nearmonic oarecare

Se consider o funcie x(t ) care definete micarea unui sistem
2
mecanic cu un singur grad de libertate, periodic, de perioad T = :

x (t ) = x(t + kT ) ; k = 1 , 2 , 3 ,K . (1.16)
Dac aceast funcie ndeplinete condiiile lui Dirichlet (neted pe
poriuni, cu discontinuiti de spea nti de ordonat i tangent), atunci

9
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

poate fi dezvoltat n serie Fourier:

x(t ) = a0 + ak cos kt + bk sin kt (1.17)
k =1 k =1
sau

x (t ) = a0 + C k cos (kt k ) , (1.18)
k =1
b
unde: Ck = ak2 + bk2; tg k = k ; k = 1, 2 ,....
ak
Pulsaia
 2 definete componenta fundamental, iar celelalte
pulsaii 2 , 3 , 4 ,K reprezint respectiv armoncele superioare de ordinul
2 , 3 , 4 ,K
Determinarea coeficienilor seriei Fourier se face pe cale analitic
utiliznd formulele:
T T T
1 2 2
a0 = x( t )dt ; ak = x( t ) cos kt dt ; bk = x( t ) sin kt dt . (1.19)
T0 T0 T0
Aceste formule se determin relativ uor. Pentru componenta
continu a0 se multiplic relaia (1.17) cu dt i se integreaz ambii membri
de la 0 la  (pe durata unei perioade). Se ine seama de faptul c
T T

cos kt dt = sin kt dt = 0 i se obine formula pentru calculul lui a0 .

0 0
Coeficienii ak i bk se determin nmulind relaia (1.17) cu respectiv
cos k t dt i sin k t dt i integrnd ambii membri pe durata unei perioade.
Se ine seama de proprietile de ortogonalitate ale funciilor armonice
T
0 pentru m n
cos nt cos mt dt = T 2 pentru m = n ;
0
T
0 pentru m n
sin nt sin mt dt = T 2 pentru m = n
;
0
T
0 pentru m n
sin nt cos mt dt = 0 pentru m = n
0
i, efectund calculele, se gsesc formulele pentru coeficienii ak i bk .
Din seria Fourier se reine un numr finit de termeni. Se poate arta
c aceste serii sunt puternic convergente i o bun aproximaie pentru
funcia x(t ) se poate obine chiar reinnd un numr redus de termeni.
Operaia de determinare a coeficienilor seriei Fourier se numete
analiz armonic.
Deoarece o funcie periodic poate fi descompus (n anumite
condiii) ntr-o serie de funcii trigonometrice, atunci rezult c o micare
periodic oarecare poate fi descompus ntr-un numr finit sau infinit de
vibraii armonice. Vibraia armonic este deci cea mai simpl micare
periodic.

10
 Curs 1

Descompunerea n serii Fourier este unic. Se poate ntmpla ns

ca, n unele cazuri, unii termeni ai seriei s lipseasc. Astfel, dac x(t ) este
o funcie par
x(t ) = x( t ) , (1.20)
T
2
T 0
atunci produsul x(t ) sin nt este impar, deci bk = x (t ) sin nt dt = 0 . n

acest caz seria Fourier se reduce la

x(t ) = a0 + ak cos kt . (1.21)
k =1
Se spune c semnalul descris de expresia (1.21) este par.
Dac x(t ) este o funcie impar
x (t ) = x (t ) , (1.22)
T
2
T 0
atunci produsul x(t ) cos nt este impar, deci ak = x(t ) cos nt dt = 0 . i

a0 = 0 . n acest caz seria Fourier se reduce la

x (t ) = bk sin kt . (1.23)
k =1
Se spune c semnalul descris de expresia (1.23) este impar.
Dac n expresia seriei Fourier dat de relaia (1.18) se noteaz
a0 = C0 , deoarece b0 = 0 (de unde rezult = 0 ), atunci se poate extinde
limita inferioar a sumei de la k = 0 i se poate scrie:

x (t ) = Ck cos (kt k ) . (1.24)
k =0
Dac se reprezint grafic
modulele C k n funcie de pulsaia
( ) sau de frecvena ( ), se
obine spectrul de frecven discret
sau spectrul de linii (fig. 1 8). Acest
tip de reprezentare, utilizat pe
scar larg n tehnica msurtorilor,
se numete spectrogram i per-
mite descompunerea unui semnal
de vibraie periodic complex ntr-un Fig. 1.8
numr finit sau infinit de semnale
simple, exprimate prin funcii sinusoidale, ce reprezint vibraii armonice.
Ca exemplu se consider un semnal n form de dinte de fierstru,
descris de funcia
x = f (t ) = t , (1.25)
definit pe intervalul [ , ] (fig. 1.9a). Perioada a acestei funcii este .

11
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

Pentru a dezvolta semnalul (funcia) n serie Fourier se calculeaz

coeficienii a0 , ak i bk cu ajutorul formulelor (1.19).
T
1 1
T 0 tdt = 0 .
a0 = x( t )dt =
2

Fig 1.9
Deoarece funcia x = t este impar, coeficienii ak sunt toi nuli. Pentru
calculul coeficienilor bk se pornete de la formula corespunztoare (1.19):
T
2 2
T 0 t sin kt dt .
bk = x( t ) sin kt dt =
2
Se integreaz prin pri i, innd seama de faptul c
cos k = cos( k ) = ( 1) , se obine pentru bk expresia
k

12
 Curs 1

2
bk = ( 1)k .
k
Prin urmare seria Fourier a funciei x = t conine numai termenii n
sinus:

x (t ) = t 2

( 1)k sin kt =
k =1 k
2 1 2 1
= 2 sin t sin 2t + sin 3t sin 4t + sin 5t sin 6t + K
3 2 5 3
sin(t ) sin (2t ) sin (3t ) sin(4t ) sin(5t )
sau x (t ) = t 2 + + K
1 2 3 4 5
n figurile 1.9b, c, d, e, f, g este reprezentat curba care se obine
lund n considerare respectiv 1, 3, 5, 8, 12, 16 termeni din dezvoltarea n
serie Fourier a funciei x = t . Aproximarea este cu att mai bun cu ct se
ia n considerare un numr mai mare de termeni. Totui, se poate observa
c, dac numrul de termeni este mai mare de 12, influena numrului de
termeni este din ce n ce mai mic.
n figura 1.10 este reprezentat spectrul de frecven discret
(spectrograma). Acesta conine, pe lng fundamentala de pulsaie
2 2
= = = 1 i armonicele cu pulsaiile de la 2 pn la 16 . Din
T 2
figur se poate vedea c amplitudinile descresc puternic pentru
componentele de ordin superior ale armonicelor.

Fig 1.10

1.2. COMPUNEREA VIBRAIILOR

Vibraiile pot fi paralele sau ortogonale. Vibraiile pot avea aceeai
pulsaie, adic sunt sincrone, sau pulsaii diferite. Vibraiile pot fi n faz,
adic au aceeai faz, sau pot fi defazate, adic au faze diferite.
1.2.1. Compunerea vibraiilor armonice paralele
1.2.1.1. Compunerea vibraiilor armonice paralele de aceeai
pulsaie
Se consider un punct material care efectueaz simultan dou
micri vibratorii armonice pe direcii paralele cu aceeai pulsaie :

13
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

x1 = a1 cos( t 1 ) i x2 = a2 cos ( t 2 ) . (1.26)

Fizic, acest lucru se poate realiza ca n figur.

Fig 1.11
Micarea rezultant se obine nsumnd algebric cele dou micri
componente:
x = x1 + x2 = a1 cos ( t 1 ) + a2 cos ( t 2 ) =
= a1 cos t cos 1 + a1 sin t sin 1 + a2 cos t cos 2 + a2 sin t sin 2 =
= (a1 cos 1 + a2 cos 2 ) cos t + (a1 sin 1 + a2 sin 2 ) sin t =
= A cos t + B sin t = a cos ( t ) ,
unde s-au fcut notaiile:
A = a1 cos 1 + a2 cos 2 i B = a1 sin 1 + a2 sin 2 . (1.27)
Conform celor prezentate n paragrafele anterioare
a = A2 + B 2 = ( a1 cos 1 + a2 cos 2 )2 + ( a1 sin 1 + a2 sin 2 )2 =

= a12 + a22 + 2 a1a2 cos( 1 2 ) , (1.28)

B a1 sin 1 + a2 sin 2 (1.29)
tg = = .
A a1 cos 1 + a2 cos 2
Generaliznd pentru un numr n de vibraii armonice paralele de
aceeai pulsaie x1 = a1 cos( t 1 ) ; x2 = a2 cos ( t 2 ) ; ...,
xi = ai cos ( t i ) ; xn = an cos ( t n ) .
Din compunerea lor rezult o vibraie armonic x = a cos ( t ) n
care:
n n n
(1.30)
a= ai2 + 2ai a j cos( j i ) ;
i =1 i =1 j =1
n
ai sin i (1.31)
tg = i =1
n
.
ai cos i
i =1

1.2.1.2. Compunerea vibraiilor armonice paralele de pulsaii

apropiate. Fenomenul de bti
Se consider un punct material care efectueaz simultan dou
micri armonice pe direcii paralele cu pulsaiile 1 i 2 :
14
 Curs 1

x1 = a1 cos (1 t 1 ) i x2 = a2 cos ( 2 t 2 ) . (1.32)

Se presupune c pulsaiile 1 i 2 difer foarte puin ntre ele
(acelai lucru se poate spune i despre perioadele micrilor ).
n urma unor artificii de calcul i, utiliznd formulele din trigonometrie,
se obin pentru x1 i x2 expresiile:
+ 2 2
x1 = a1 cos 1 t+ 1 t 1 =
2 2
1 + 2 1 2 1 + 2 2
= a1 cos t cos t 1 a1 sin t sin 1 t 1 ,
2 2 2 2
+ 2 2
x2 = a2 cos 1 t+ 1 t 2 =
2 2
1 + 2 + 2
= a2 cos t cos 1 2
t + 2 + a2 sin 1 2
t sin 1 t + 1 .
2 2 2 2
Micarea rezultant va fi:
1 + 2 + 2
x = x1 + x2 = A( t ) cos t + B( t ) sin 1 t=
2 2
+ 2 (1.33)
= a( t ) cos 1 t ( t ) ,
2
unde, s-au fcut notaiile:
2 2 (1.34)
A( t ) = a1 cos 1 t 1 + a2 cos 1 t + 2 ;
2 2
(1.35)
B( t ) = a1 sin 1 2
t 1 + a2 sin 1 2
t + 2 ;
2 2
B (1.36)
a( t ) = A2 + B 2 ; ( t ) = arctg .
A
nlocuind expresiile lui A(t ) i B(t ) , rezult pentru a(t ) i (t ) :
a( t ) = a12 + a22 + 2 a1a2 cos[(1 2 )t (1 2 )] ; (1.37)
2 2
a1 sin 1 t 1 + a2 sin 1 t + 2
( t ) = arctg 2 2 .
(1.38)
1 2 1 2
a1 cos t 1 + a2 cos t + 2
2 2
Dac pulsaiile micrilor componente sunt apropiate, atunci diferena
1 2 este foarte mic n raport cu media pulsaiilor
   2, deci
funciile a(t ) i (t ) variaz foarte ncet n comparaie cu funcia
+ 2
cos 1 t . Acest fapt conduce la concluzia c micarea rezultant este
2
o vibraie modulat att n amplitudine, ct i n frecven.
Amplitudinea micrii rezultante variaz ntre:

15
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

a12 + a22 2 a1 a2 = a1 a2 i a12 + a22 + 2 a1 a2 = a1 + a2

Fig 1.12
Aceast compunere de micri oscilatorii paralele cu pulsaii
apropiate conduce la fenomenul de bti.
Amplitudinea micrii rezultante are valori foarte mari la intervale de
timp corespunztoare perioadei Tb a funciei cos[(1 2 )t ( 1 2 )] care
intervine n expresia amplitudinii a(t ) .
Tb poart numele de perioada btilor i are expresia:

16
 Curs 1

2 (1.39)
Tb = .
1 2
Frecvena btilor f b va fi:
1 1 2 (1.40)
fb = = = 1 2 = f1 f 2 ,
Tb 2 2 2
1
unde f 1 = i f 2 = 2 sunt frecvenele f 1 i f 2 ale celor dou micri
2 2
componente.
1.2.1.3. Compunerea vibraiilor armonice paralele de pulsaii
diferite
De data aceasta micarea rezultant nu mai este armonic.
n cazul compunerii vibraiilor paralele de pulsaii diferite se utilizeaz
seriile Fourier i se consider ca un caz particular al vibraiilor nearmonice.
1.2.2. Compunerea vibraiilor armonice ortogonale
n cazul compunerii vibraiilor armonice ortogonale se consider un
punct material care efectueaz simultan dou micri vibratorii armonice pe
dou direcii perpendiculare cu pulsaii diferite:
x = a1 cos (1 t 1 ) ; y = a2 cos (2 t 2 ) . (1.41)
Fizic, acest lucru se poate realiza ca n figura 1.13.
S-au considerat dou situaii:
a) Pulsaiile celor dou micri sunt
egale (1 = 2 = ) , iar fazele iniiale
sunt de asemenea egale
(1 = 2 = ) Se elimin timpul ntre
cele dou relaii i se obine o
dreapt care trece prin originea
sistemului de coordonate, de ecuaie
Fig 1.13 a
y = 2 x.
a1

Micarea rezultant este tot o

vibraie armonic pe un segment din
dreapta de mai sus. Poziia punctului
la un moment dat este precizat de
distana s msurat de la origine:

Fig 1.14

s = x + y 2 = a12 = a22 cos( t ) = a cos( t ) .

2
(1.42)

17
 Vibraiile sistemelor mecanice Curs 1

Amplitudinea micrii rezultate este a = a12 + a22 .

b) Pulsaiile celor dou micri sunt egale (1 = 2 = ) dar fazele iniiale
nu sunt egale (1 2 ) .
x = a1 cos ( t 1 ) ; y = a2 cos ( t 2 ) . (1.43)
sau
x = a1 cos t cos 1 + a1 sin t sin 1
y = a2 cos t cos 2 + a2 sin t sin 2 .
Rezult:
a1 y sin 1 a2 x sin 2 a y cos 1 a2 x cos 2
cos t = ; sin t = 1 .
a1a2 sin(1 2 ) a1a2 sin( 2 1 )
Eliminnd timpul se obine ecuaia unei elipse care reprezint
traiectoria micrii:
a22 x 2 2a1a2 cos(1 2 )xy + a12 y 2 = a12 a22 sin 2 (1 2 ) . (1.44)
Micarea este periodic de
2
perioad T = , elipsa fiind parcurs n

acelai sens.

Pentru diferite rapoarte ntre

pulsaiile i fazele iniiale ale vibraiilor
ortogonale care se compun, traiectoriile
Fig 1.15 pe care le descrie punctul M reprezint
curbe cunoscute sub numele de figurile lui Lissajous.

18