Fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad

Si despreciamos el empuje, las fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa m son:

El peso mg

La fuerza de rozamiento Fr, que

es sentido contrario al vector
velocidad (tangente a la
trayectoria). Fr=-cv.

Las ecuaciones del movimiento del cuerpo sern por tanto.

La solucin de estas ecuaciones con las condiciones iniciales t=0, vx=v0x, vy=v0y, son

Integrando de nuevo, con las condiciones iniciales t=0, x=0, y=0, tenemos

Para un proyectil disparado con velocidad v0 y ngulo de tiro . Las velocidades

iniciales son

v0x=v0cos
v0y=v0sen
Fuerza de rozamiento proporcional al
cuadrado de la velocidad.
Si despreciamos el empuje, las fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa
m son como hemos visto ya

El peso mg

La fuerza de rozamiento Fr, que es de sentido contrario al vector

velocidad (tangente a la trayectoria). Fr=-cvv.

Las ecuaciones del movimiento del cuerpo sern por tanto.

Este sistema de ecuaciones diferenciales acopladas se resuelven aplicando

procedimientos numricos, por ejemplo, el mtodo de Runge-Kutta.

Las condiciones iniciales son las misma que en la seccin anterior t=0,
v0x=v0cos , v0y=v0sen , x=0, y=0
Fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
Si despreciamos el empuje, las fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa m son:

El peso mg

La fuerza de rozamiento
Fr, que es sentido
contrario al vector
velocidad (tangente a la
trayectoria). Fr=-mbv.

Las ecuaciones del movimiento del cuerpo sern por tanto.

La solucin de estas ecuaciones con las condiciones iniciales t=0, vx=v0x, vy=v0y, son

Integrando de nuevo, con las condiciones iniciales t=0, x=0, y=0, tenemos
Para un proyectil disparado con velocidad v0 y ngulo de tiro . Las velocidades
iniciales son

v0x=v0cos
v0y=v0sen

Alcance del proyectil, altura mxima y tiempo de vuelo

El proyectil llega al suelo y=0, a una distancia x=R del origen. R se denomina alcance
del proyectil.

En la primera ecuacin ponemos x=R y despejamos el tiempo de vuelo t,

Sustituyendo la en la segunda ecuacin con y=0.

Una ecuacin trascendente en R, que se resolver por procedimientos numricos

La altura mxima, como vy=dy/dt=0, despejamos el tiempo t y se introduce en la

expresin de y

Aproximaciones

Si la resistencia del aire es pequea b~0, el trmino ln(1-bR/v0x) se puede desarrollar en

serie hasta potencias de tercer orden en b.

Haciendo algunas operaciones obtenemos la ecuacin de segundo grado en R

Donde R0 es el alcance cuando no se considera el rozamiento del aire.

Ejemplo: Sea v0=60 m/s. y =45

Cuando no se considera rozamiento el alcance es

Cuando hay un pequeo rozamiento con el aire b=0.01, el alcance se obtiene

resolviendo la ecuacin de segundo grado en R, cuya raz positiva es R=348.3 m

Actividades

Se introduce:

El valor del parmetro b en unidades s-1, el control de edicin titulado b

La velocidad inicial v0 en el control de edicin titulado Velocidad inicial.

Se pulsa el botn titulado Empieza

El programa interactivo traza las trayectorias y calcula el alcance de los proyectiles

disparados con ngulos de 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 y 45 (en color rojo)

Compara estas trayectorias con la que seguira el mismo proyectil disparado con un
ngulo de 45 en el vaco (en color azul).

En la parte superior derecha del applet, se muestra el alcance R de cada uno de los
proyectiles que se ha calculado resolviendo la ecuacin trascendente en R. Podemos
observar que el mximo alcance no se obtiene para el ngulo de disparo de 45 sino
para un ngulo inferior. Y como caba esperar, el alcance del proyectil disparado con
45 es inferior en un medio como el aire que en el vaco.

Fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado

de la velocidad.
Si despreciamos el empuje, las fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa
m son como hemos visto ya

El peso mg

La fuerza de rozamiento Fr, que es de sentido contrario al vector

velocidad (tangente a la trayectoria). Fr=-bmvv.

Las ecuaciones del movimiento del cuerpo sern por tanto.

Este sistema de ecuaciones diferenciales acopladas se resuelven aplicando

procedimientos numricos, por ejemplo, el mtodo de Runge-Kutta.

Las condiciones iniciales son las misma que en la seccin anterior t=0,
v0x=v0cos , v0y=v0sen , x=0, y=0

Actividades

En el applet introducimos:

El valor del parmetro b en unidades m-1, en el control de edicin

titulado b

La velocidad inicial v0 en el control de edicin titulado Velocidad

inicial.

Se pulsa el botn titulado Empieza

El programa interactivo traza y calcula el alcance de los proyectiles

disparados con ngulos de 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 y 45 (en color rojo).

Compara estas trayectorias con la que seguira el mismo proyectil disparado

con un ngulo de 45 en el vaco (en color azul).

En la parte superior derecha del applet, se muestra el alcance (aproximado)

de cada uno de los proyectiles. Podemos observar que el mximo alcance
del proyectil no se obtiene para el ngulo de disparo de 45 sino para un
ngulo inferior. Y como caba esperar, el alcance del proyectil disparado con
 45 es inferior en un medio como el aire que en el vaco.

Alcance, altura mxima y tiempo de vuelo

En el apartado anterior, se ha calculado la trayectoria del proyectil

resolviendo un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden. En
este apartado, vamos a integrar las ecuaciones del movimiento para calcular el
alcance, el tiempo de vuelo y la altura mxima.

Cambiamos de sistema
de referencia, y
escribimos las
ecuaciones del
movimiento en la
direccin tangencial y en
la direccin normal

donde es el radio de
curvatura de la
trayectoria.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector

velocidad cambia un ngulo d, que es el ngulo entre las tangentes o entre
las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco
ds=d, tal como se aprecia en la figura.
Hemos de tener en cuenta que la curvatura de la trayectoria es negativa
(figura de la derecha). La curva queda a la derecha de la tangente tomada en
sentido de las x crecientes. La igualdad anterior se escribe para este caso

Las ecuaciones del movimiento en la direccin tangencial y en la direccin

normal se convierten en una nica ecuacin diferencial de primer orden.

Haciendo el cambo de variable u=1/v2

Esta ecuacin es del tipo lineal (vase Puig Adam P., Curso terico-prctico
de Ecuaciones Diferenciales aplicado a la Fsica y Tcnica. Biblioteca
Matemtica, 1970. pgs. 29-30)

Buscamos una solucin de la forma u=w()z()

Hacemos que

La integral se calcula fcilmente

Nos queda ahora que

Integramos por partes

Resolvemos esta ltima integral haciendo el cambio de variable t=tan(/2)

De este modo,

Finalmente,

La constante de integracin C2 se calcula a partir de las condiciones iniciales:

en el instante t=0, la velocidad de disparo es v0 y hace un ngulo 0 con la
horizontal (vase la figura ms abajo)

La funcin que relaciona el mdulo de la velocidad v y el ngulo , que forma

la direccin de la velocidad (tangente a la trayectoria) con la horizontal es
Posicin del proyectil

dx=dscos=dcos

Utilizando la ecuacin del movimiento en la direccin normal, y teniendo en

cuenta que la trayectoria tiene curvatura negativa

Del mismo modo

dy=dssen=dsen

Tiempo de vuelo

ds=vdt
d= vdt
El programa interactivo calcula el ngulo final que forma la direccin de la
velocidad cuando y=0 (vase la figura ms arriba).

Conocido el ngulo final f se calcula el alcance x y el tiempo de vuelo t,

resolviendo numricamente las integrales