Introduo

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

PGECIV - Mestrado Acadmico
Faculdade de Engenharia FEN/UERJ
Disciplina: Tpicos Especiais em Estruturas (Estruturas Tubulares)
Professor: Luciano Rodrigues Ornelas de Lima
 1. Normas de Dimensionamento
1 Edio CIDECT (1992)
Eurocode 3 - Parte 1-8 (2005) baseado no CIDECT (1
verso)
2 Edio do CIDECT (2008/2009) ISO 14346
ABNT NBR 16239 baseada no EC3
 2. Reviso Bilbiogrfica
KOROL, R.; MIRZA, F., Finite Element Analysis of RHS T-
Joints, Journal of the Structural Division, ASCE, vol.108, No.
ST9, pp 2081-2098, 1982
Uma das primeiras investigaes focada na resistncia de ligaes entre perfis
tubulares
Atravs de um MEF desenvolvido com elementos de casca, os autores
concluram que o aumento da resistncia da ligao est diretamente
relacionado ao aumento dos parmetros e g
Primeira ideia de Critrio de Deformao Limite resistncia das ligaes
curva carga-deslocamento no apresenta um pico pronunciado
Os autores associaram o estado limite ltimo da ligao ao deslocamento da
face da corda correspondente a 1,2 vezes a espessura da mesma
Este valor representa algo em torno de 25 vezes a deformao elstica do
elemento
 2. Reviso Bilbiogrfica
KUROBANE, Y. et al., Local Buckling of Braces in Tubular
K-Joints, Thin-Walled Structures 4, pp 23-40, 1986
Ensaios em ligaes K entre perfis circulares tubulares para elementos de
trelia para examinar o comportamento a flambagem local dos elementos
Os resultados destes ensaios demonstraram que a flambagem local
influenciada no somente pela espessura da parede dos elementos, mas
tambm pela rigidez global da ligao
O autor apresentou tambm as equaes para avaliao da resistncia e
capacidade de deformao da ligao para este modo de falha
Concluiu-se que a deformao da ligao pode ter efeito benfico na ductilidade
global da trelia, quando a razo dimetro-espessura dos elementos limitada
a alguns valores especficos
 2. Reviso Bilbiogrfica
PACKER, J. A., Design Examples for HSS Trusses.
Canadian Journal of Civil Engineering. Vol. 13, n.4, p. 460-
473, 1986
Mtodo de dimensionamento de ligaes do tipo K e N com afastamento
constitudos por perfis SHS nos banzos e CHS e SHS nas diagonais
O autor considerou a excentricidade dentro dos limites permitidos a fim de se
desprezar a influncia do momento nas ligaes
Os dados foram obtidos por meio de bacos de modo a simplificar a
determinao da resistncia ltima da ligao
 2. Reviso Bilbiogrfica
PACKER, J. A.; HENDERSON, J. E.; WARDENIER, J.,
Load and Resistance Factor Design of Welded Box Section
Trusses. Engineering Journal / American Institute of Steel
Construction, 1992
O projeto de uma trelia plana com elementos tubulares formados a frio
utilizando as recomendaes do CIDECT para dimensionamento das ligaes
K, X e KT da trelia
Concluiu-se que, a fim de se evitar reforo nas ligaes, o projetista dever
dimensionar as ligaes no mesmo momento em que dimensiona os elementos
da trelia, j que, frequentemente, a ligao poder controlar o
dimensionamento
 2. Reviso Bilbiogrfica
LU, L. H. et al., Deformation Limit for the Ultimate Strenght
of Hollow Section Joints, VI International Symposium on
Tubular Structures, Rotterdam: Balkema, 1994: 341-7
Nova formulao para o Critrio de Deformao Limite proposto por Korol e
Mirza anos antes
De acordo com o autor, se a razo Nu/Ns for menor que 1,50, o
dimensionamento da ligao dever ser baseado no estado limite ltimo
Caso a razo Nu/Ns seja maior que 1,50, a resistncia limite de servio
controlar o dimensionamento
Estado limite ltimo da ligao deformao para fora do plano igual a 3% da
largura da face do banzo ensaios experimentais
Estado limite de servio deformao do banzo em 1% de sua largura. Estes
limites tambm foram propostos por Zhao em 1991 e atualmente adotado pelo
Instituto Internacional de Soldagem
 2. Reviso Bilbiogrfica
ZHAO, X., HANCOCK, G., "Plastic Mechanism analysis of
T-joints in RHS subject to combined bending and
concentrated force", Proceedings of the Fifth International
Symposium on Tubular Connections held at Nottingham,
UK, 1993, E & FN Spon, London, pp 345-352, 1993
 2. Reviso Bilbiogrfica
WARDENIER, J.; KUROBANE, Y.; PACKER, J. A.;
VEGTE, G. J. van der; ZHAO, X. -L., Design guide for
circular hollow section (CHS) joints under predominantly
static loading. CIDECT, 1st edition, "Construction with
Hollow Steel Sections series", Verlag TUV Rheinland, 1996
Formulaes e restries para o dimensionamento de ligaes formadas por
perfis tubulares com diferentes configuraes, baseando a resistncia ltima em
vrios modos de falha da ligao
Estas formulaes e restries foram apresentadas tambm por Rautaruuki em
1998 e completamente incorporada pelo EC3 1-8 em 2005
 2. Reviso Bilbiogrfica
LEE, M. M. K., Strength, stress and fracture analyses of
offshore tubular joints using finite elements, Journal of
Constructional Steel Research, vol. 51, pp. 265-286, 1999
reviso das tcnicas numricas utilizadas na anlise por elementos finitos de
ligaes tubulares e fornece informaes para obteno da resistncia, campo
de tenses e fator de concentrao de tenso
 2. Reviso Bilbiogrfica
ZHAO, X. L. Deformation limit and ultimate strength of
welded T-joints in cold-formed RHS sections. Journal of
Constructional Steel Research, vol. 53, p.149- 165, 2000
Critrio de deformao limite e resistncia no ELU de uma ligao tipo T entre
perfis RHS formados a frio
Modos de falha por flambagem da alma, o critrio de deformao limite aplica-
se para perfis formados a frio com 0,8 < b < 1,0
Para os modos de flambagem da mesa, o autor concluiu que para 0,6 < b < 0,8
ou 2g < 15, a resistncia ltima controla o dimensionamento
Para 0,3 < b < 0,6 e 2g > 15, o estado limite de servio controla
 2. Reviso Bilbiogrfica
MASHIRI, F. R.; ZHAO, X. L. Plastic Mechanism Analysis of
Welded Thin-Walled T-Joint Madeup of Circular Braces and
Square Chords under In-Plane Bending. Australia: Monash
University, Department of Civil Engineering, 2003
Ensaios de ligao do tipo T formada por perfis de paredes finas com CHS no
montante e RHS no banzo
Aplicou-se momento fletor na ligao at a plastificao da face do banzo e se
identificou que para vrias ligaes so conservadas suas caractersticas de
trabalhabilidade at a deformao de 1% da largura do banzo, valor proposto
como ELS
Para o ELU deformao em torno de 3% da largura do banzo
Limites de deformao para plastificao da face do banzo boa correlao
com os valores obtidos atravs das equaes de dimensionamento do CIDECT
e do EC3 1-8, para valores de entre 0,34 e 0,64
 3. Dimensionamento
Circular (CHS) Quadrada
(RHS) Retangular (RHS)
Seo transversal

21,3 mm 40 x 40 mm 50 x 30 mm
Dimenses externas (d,
a a a
b ou h)
711 mm 400 x 400 mm 500 x 300 mm
Espessura da parede do
2,3 a 100 mm Mximo 20 mm
elemento (t)

Comprimento disponvel At 16 m, sendo o padro at 12 m

VALLOUREC & MANNESMANN TUBES. Design-support for MSH sections

according to Eurocode 3, DIN EN 1993-1-1:2005 and DIN EN 1993-1-8:2005
 3. Dimensionamento

Mdulo de elasticidade E = 210 GPa

E
Mdulo de cisalhamento G 81 GPa
2 1
Coeficiente de Poisson 0,3

Coeficiente de dilatao trmica linear

12 x 106 / 0 C at 1000 C
Densidade 7850 kg / m

EUROCODE 3, prEN 1993-1-1: 2003. Design of steel structures: Part 1-1:

General rules and rules for buildings. Stage 49 Draft. CEN, European
Committee for Standardisation, Brussels
 3. Dimensionamento
A classificao de sees transversais dos elementos
estruturais traduz a forma como a resistncia e a
capacidade de rotao de uma seo so influenciadas por
fenmenos de flambagem local
Enquanto que em uma seo compacta, as zonas
comprimidas podem plastificar completamente, em uma
seo esbelta isso pode no acontecer devido aos
fenmenos de flambagem local
3. Dimensionamento
 3. Dimensionamento
Classe 1: existe a formao de rtulas plsticas, com
capacidade de rotao necessria aos mtodos de anlise
plstica sem reduo da resistncia;
Classe 2: possvel atingir o momento plstico resistente,
porm possuem capacidade de rotao limitada;
Classe 3: a tenso na fibra comprimida mais extrema,
assumindo uma distribuio de tenses elstica, pode
atingir o escoamento, porm o momento plstico no pode
ser atingido devido ao fenmeno de flambagem local;
Classe 4: o fenmeno de flambagem local ocorre antes que
seja atingida a tenso de escoamento em uma ou mais
partes da seo.
3. Dimensionamento
Seo transversal Classe Compresso pura Flexo pura

1 c t 33 c t 72

2 c t 38 c t 83

3 c t 42 c t 124

1 d t 50 2

2 d t 70 2

3 d t 90 2
fy 235 275 355 420 460
235 fy
1,00 0,92 0,81 0,75 0,71
fy em MPa 2 1,00 0,85 0,66 0,56 0,51

EUROCODE 3, prEN 1993-1-1: 2003

 3. Dimensionamento
Trao
A fy
Npl,Rd
gM0
onde
A a rea da seo transversal do elemento
fy a tenso de escoamento do ao
gM0 o coeficiente parcial de segurana. De acordo com o
EC3 1-1, o valor deste coeficiente deve ser definido pelos
anexos nacionais da norma, porm, recomenda que o valor
seja considerado igual a 1,0.
 3. Dimensionamento
Compresso
fenmenos de instabilidade devido flambagem local ou global
 3. Dimensionamento
Compresso
A fy
Nb,Rd c
gM1

Onde o coeficiente c um fator de reduo utilizado

para fornecer uma segurana adicional contra o modo de
instabilidade por flambagem, que no geral,
condicionante para elementos em compresso
 3. Dimensionamento
Compresso

1
c
0,5 1 0,2
2
2
2

A fy Lcr E 235
1 93,9
Ncr i 1 fy fy

Ncr carga crtica de Euler

Laminado Qualquer a a0

Formado a frio Qualquer c c

S235 S460
Curva de flambagem a0 a b c d S275
S355
Fator de imperfeio 0,13 0,21 0,34 0,49 0,76 S420
 3. Dimensionamento
Flexo
Wpl fy
Mc,Rd
gM0
Onde
Wpl refere-se ao mdulo plstico de flexo da seo
fy refere-se tenso de escoamento do ao
gM0 refere-se ao coeficiente parcial de segurana,
considerado igual a 1,0, conforme recomendaes do
EC3 1-1
 3. Dimensionamento
Flexo Composta
O comportamento de elementos submetidos flexo
composta resulta da combinao dos efeitos da flexo e do
esforo axial, sendo denominado flexo-trao para a
combinao de flexo e trao e flexo-compresso para a
combinao de flexo e compresso
A resistncia de elementos de ao estrutural submetidos
flexo composta tambm pode ser condicionada pela
resistncia das sees transversais ou pela ocorrncia de
fenmenos de instabilidade lateral
 3. Dimensionamento
Flexo Composta
1 n
MN,y,Rd Mpl,y,Rd mas MN,y,Rd Mpl,y,Rd
1 0,5 aw

1 n
MN,z,Rd Mpl,z,Rd mas MN,z,Rd Mpl,z,Rd
1 0,5 af
Onde:
Mpl,Rd refere-se ao momento plstico da seo;
aw refere-se a relao entre a rea da alma e a rea total da
seo
af refere-se a relao entre a rea do mesa e a rea total da
seo
n refere-se a relao entre NEd e Npl,Rd;
 3. Dimensionamento
Flexo Composta
Para sees tubulares circulares, os momentos plsticos
resistentes reduzidos em torno dos eixos y e z

MN,y,Rd MN,z,Rd Mpl,Rd 1 n1,7
n refere-se a relao entre NEd e Npl,Rd;
 3. Dimensionamento
Flexo Composta
A verificao de segurana quanto aos fenmenos de
instabilidade por flambagem, em um elemento tubular submetido a
flexo composta com compresso, desenvolvida atravs da
verificao das equaes

NEd My,Ed My,Ed Mz,Ed Mz,Ed

k yy k yz 1,0
c yNRk / g M1 cLTMy,Rk / g M1 Mz,Rk / g M1

NEd My,Ed My,Ed M Mz,Ed

k zy k zz z,Ed 1,0
c zNRk / g M1 cLTMy,Rk / g M1 Mz,Rk / g M1
 3. Dimensionamento
Flexo Composta
Onde:
NEd, My,Ed e Mz,Ed refere-se aos valores de clculo do esforo axial de compresso e
dos momentos fletores mximos em torno de y e z, respectivamente;
My,Ed e Mz,Ed referem-se aos momentos devidos variao do centro de
gravidade em sees de classe 4;
c y e c z refere-se aos fatores de reduo devido flambagem em torno dos eixos
y e z, respectivamente, avaliados conforme equao (5);
cLT refere-se ao fator de reduo devido flambagem lateral por toro (sendo
considerado igual a 1,0 para sees tubulares, j que estas sees no so
suscetveis de sofrer deformaes devido a toro);
kyy, kyz, kzy e kzz referem-se aos fatores de interao, que dependem dos fenmenos
de instabilidade e plasticidade, obtidos atravs do Anexo A (Mtodo 1) ou do Anexo
B (Mtodo 2) do EC3 1-1 [11].
 4. Exemplo 1
Compresso
 6. Exemplo 1
Compresso
 6. Exemplo 1
Compresso

= 1306.2 kN >
1.0
 6. Exemplo 2
Trao
Representa-se uma viga treliada (viga tipo) em ao S 275, para suporte de
um pavimento em beto armado. O carregamento, aplicado no pavimento e
transmitido trelia sob a forma de cargas pontuais aplicadas nos ns,
constitudo pelas seguintes cargas distribudas:
Aco permanente no pavimento = 5.75 kN/m2 (gG = 1.35);
Aco varivel no pavimento = 4.00 kN/m2 (gQ = 1.50).

1.5 m

1.5 m 3.0 m 3.0 m 3.0 m 3.0 m 1.5 m

15.0 m
 6. Exemplo 2
Trao

Dados adicionais: O afastamento lateral entre vigas de 3.00 m; os ns da

trelia encontram-se contaventados na direco perpendicular ao plano da
estrutura; o carregamento indicado j inclui uma estimativa do peso prprio
da trelia metlica.

Dimensione as barras traccionadas da trelia, considerando seces com as

seguintes tipologias:
a) Perfis de seco quadrada oca (SHS), com as ligaes entre as barras da
estrutura efectuadas por soldadura.
 6. Exemplo 2
Trao

Para o dimensionamento das barras ao estado limite ltimo, considera-se a

seguinte combinao de aces:

pEd 1.35 5.75 1.5 4.00 13.76 kN / m2 ,

sendo pEd a carga de clculo uniformemente distribuda no pavimento.

Considerando uma distribuio de cargas com base em reas de influncia e

um espaamento de 3.00 m entre vigas, obtm-se as cargas aplicadas viga
treliada, cujos valores so indicados na Figura 3.15. Na mesma figura so
indicados os esforos de clculo nas barras, obtidos por equilbrio dos ns ou
outro mtodo de anlise aplicvel.
 6. Exemplo 2
Trao

123.8 kN 123.8 kN 123.8 kN 123.8 kN

61.9 kN 61.9 kN

-247.6 kN -618.9 kN -742.6 kN -618.9 kN -247.6 kN

-350.2 kN -174.9 kN 0.0 kN +174.9 kN +350.2 kN

+350.2 kN +174.9 kN 0.0 kN -174.9 kN -350.2 kN

+495.3 kN +742.6 kN +742.6 kN +495.3 kN

309.5 kN 309.5 kN
 6. Exemplo 2
Trao
De acordo com a distribuio de esforos ilustrada na Figura 3.15, adoptam-
se duas seces distintas: uma para a corda inferior traccionada,
dimensionada para um esforo axial NEd = 742.6 kN e outra para as
diagonais traccionadas, dimensionada para um esforo axial NEd = 350.2 kN.

Como as barras so constitudas por seces quadradas ocas ligadas por

soldadura ao longo do seu contorno, admitindo que os eixos dos elementos
em cada n so concorrentes num ponto, no existe reduo de resistncia
devido a excentricidades nas ligaes (no esquecer, contudo, possveis
redues condicionadas pelas verificaes locais nas zonas de ligao,
previstas na Parte 1.8 do EC3 [5]). Por conseguinte, o dimensionamento das
barras traco efectuado com base na condio:
A fy
N Ed Nt , Rd ,
gM0
 6. Exemplo 2
Trao
sendo g M 0 1.0 , f y = 275 N/mm2 e A a rea total da seco. Considerando
os esforos axiais de clculo referidos acima, obtm-se:
Para a corda inferior,

A 275 103 742.6 1.0 4

742.6 A 27.0 10 m 2
27.0 cm 2
,
1.0 275 103

e para as diagonais,

A 275 103 350.2 1.0 4

350.2 A 12.7 10 m 2
12.7 cm 2
.
1.0 275 103

Com base numa tabela de perfis de seco quadrada oca (SHS), adopta-se a
seguinte soluo: uma seco SHS 120x120x6.3 mm (A = 28.5 cm2) na
corda inferior e uma seco SHS 80x80x5 mm (A = 14.9 cm2) nas diagonais.
 6. Exemplo 3
Compresso
De forma a completar o seu dimensionamento, dimensione agora as barras
comprimidas, considerando os mesmos tipos de seces, ou seja:

a) Perfis de seco quadrada oca (SHS), com as ligaes entre as barras da

estrutura efectuadas por soldadura.

Com base nos diagramas de esforo axial representados na Figura 3.15,

relativos ao problema em anlise, verifica-se que o elemento das cordas mais
comprimido est submetido a um esforo axial de 742.6 kN e em simultneo
um dos elementos de maior comprimento, com L = 3.00 m; em relao s
diagonais, o elemento mais comprimido, com um comprimento L = 2.12 m,
est submetido a um esforo axial de 350.2 kN. Para a definio dos
comprimentos de encurvadura dos elementos, admite-se que todos os ns da
trelia se encontram contraventados na direco perpendicular ao plano da
estrutura.
 6. Exemplo 3
Compresso
a) Dimensionamento com perfis de seco quadrada oca (SHS)

i) Efectuando um pr-dimensionamento com base na resistncia plstica

(admitindo uma seco de classe 1, 2 ou 3), obtm-se:

Para a corda superior,

A 275 103 742.6 1.0 4

742.6 A 27.0 10 m 2
27.0 cm 2
,
1.0 275 103

e para as diagonais,

A 275 103 350.2 1.0 4

350.2 A 12.7 10 m 2
12.7 cm 2

1.0 275 103

 6. Exemplo 3
Compresso
Com base numa tabela de perfis de seco quadrada oca (SHS), adopta-se
uma seco SHS 120x120x8 mm (A = 35.5 cm2) na corda superior e uma
seco SHS 80x80x6.3 mm (A = 18.4 cm2) nas diagonais, com reas um
pouco acima das mnimas impostas pelas condies anteriores, uma vez que
a verificao da resistncia encurvadura em geral condicionante; as
seces pr-dimensionadas apresentam as seguintes propriedades
geomtricas adicionais:

Seco SHS 120x120x8 mm: I = 738 cm4, i = 4.56 cm;

Seco SHS 80x80x6.3 mm: I = 165 cm4, i = 3.00 cm.

 6. Exemplo 3
Compresso
ii) Verificao da classe das seces

Para as seces anteriores (seces quadradas ocas de espessura constante),

em ao S 275, submetidas a compresso pura, vem:
Seco SHS 120x120x8 mm: c h 3t 120 3 8 96 mm .

c 96
12 33 33 0.92 30.4 . (Classe 1)
t 8
Seco SHS 80x80x6.3 mm: c h 3t 80 3 6.3 61.1mm

c 61.1
9.7 33 33 0.92 30.4 . (Classe 1)
t 6.3
Logo conclui-se que ambas as seces so de classe 1.
 6. Exemplo 3
Compresso
iii) Verificao da resistncia encurvadura
iii-1) Corda superior constituda por uma seco SHS 120x120x8 mm

210 106
1 86.81;
275 10 3

LE 0.9 L 0.9 3.00 2.70 m (de acordo com o Anexo BB.1 do EC3-1-1);

LE 2.70 10 2
59.21 ; 0.682 ;
i 4.56 1
Seco laminada quadrada oca Curva a , logo 0.21 ;
 6. Exemplo 3
Compresso

0.5 1 0.21 0.682 0.2 0.6822 0.783 ;

1
c 0.856 ;
0.783 0.783 0.682
2 2

c A f y 0.856 35.5 104 275 103

Nb, Rd 835.7 kN .
g M1 1.0

Como N Ed 742.6 kN Nb, Rd 835.7 kN, a seco SHS 120x120x8 mm,

em ao S 275, verifica a segurana.
 6. Exemplo 3
Compresso
iii-2) Diagonais comprimidas constitudas por seces SHS 80x80x6.3 mm

210 106
1 86.81 ;
275 10 3

LE L 2.12 m (segundo o Anexo BB.1 do EC3-1-1);

LE 2.12 102
70.67 ; 0.814 ;
i 3.00 1
Seco laminada quadrada oca Curva a , logo 0.21 ;
 6. Exemplo 3
Compresso

0.5 1 0.21 0.814 0.2 0.8142 0.896 ;

1
c 0.788 ;
0.896 0.896 0.814
2 2

c A f y 0.788 18.4 104 275 103

Nb, Rd 398.5 kN .
g M1 1.0
Como N Ed 350.2kN Nb, Rd 398.5 kN , a seco SHS 80x80x6.3 mm,
em ao S 275, verifica a segurana.
 7. Outras Normas
Compresso NBR8800 Sees compactas com fator de
reduo devido a flambagem local Q
igual a 1,0

onde Ne a menor fora axial de flambagem elstica por

flexo da barra, tambm chamada de carga crtica de Euler,
considerando os modos de flambagem em relao aos eixos
centrais de inrcia x e y da seo transversal. Logo, Ne o
menor valor entre

em que E o mdulo de elasticidade do ao, I e (KL) so o

a x x

momento de inrcia da seo transversal e o comprimento

ga1=1,1 de flambagem por flexo da barra em relao ao eixo x,
respectivamente, e I e (KL) as mesmas grandezas em
y y

relao ao eixo y.
 7. Outras Normas
Compresso NBR16239

onde Ne a menor fora axial de flambagem elstica por

flexo da barra, tambm chamada de carga crtica de Euler,
considerando os modos de flambagem em relao aos eixos
centrais de inrcia x e y da seo transversal. Logo, Ne o
menor valor entre

em que E o mdulo de elasticidade do ao, I e (KL) so o

ga1=1,1
a x x

momento de inrcia da seo transversal e o comprimento

de flambagem por flexo da barra em relao ao eixo x,
respectivamente, e I e (KL) as mesmas grandezas em
y y

relao ao eixo y.
 8. Sugesto de Anlise
Escolha uma seo transversal qualquer e compare a
resistncia compresso da mesma pelas normas
NBR8800, Eurocode 3 e NBR16239 atravs da
apresentao das curvas de flambagem da seo
escolhida.