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julio 27

Laboratorio de
Fabricacin
Digital FABLAB 2012
KISSLICER
Gua
Este documento ofrece una hoja de ruta que podr ayudar al
lector a efectuar la impresin de un modelo 3D, mediante
extrusin de PLA, con ayuda de una maquina CubeVector de
prototipado rpido. Rpida de
Uso
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Oscar J. Parada A. - Tcnico Encargado FABLAB
Facultad de Arquitectura y Diseo - Universidad de los Andes
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DOCUMENTO DE TRABAJO
KISSlicer Gua Rpida de Inicio.

Este corto documento pretende guiarlo en la creacin de su primer archivo de prototipado; la segunda
parte pretende aportarle a su proceso de prototipado, puntos de partida claros y tips generales que le
permitan explorar mejores posibilidades al momento de generar un archivo; para una descripcin mas
profunda y ejercicios mas avanzados por favor dirjase a material referencia o al manual PDF que se
encuentra junto a la descarga del software.

Descarga e Instalacin de KISSlicer

El primer paso es acceder a la pagina http://www.kisslicer.com/download.html

Escoja la versin del sistema operativo del ordenador del cual usted va a trabajar. En la actualidad las
versiones libres (del cual se va a desarrollar esta gua) de este paquete de software nicamente estn
disponibles para Windows y Linux.

Guarde el Archivo en disco, si lo prefiere puede ejecutar el archivo de instalacin en el folder o carpeta
donde quiere que este se almacene. Al correr el ejecutable se crearan archivos de soporte del software
en este mismo folder.

Tu Primer Archivo.
Haz doble clic en el Icono del ejecutable KISSlicer.exe y la siguiente ventana se habilitara.

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Figura 1. Ventana Inicio KISSlicer.

El paso principal consiste en ir a la opcin preferences (preferencias) advanced settings (ajustes


avanzados); all podr encontrar y definir la impresora con la cual se quiere trabajar, el tipo de
material y de impresin, para esto recomendamos informarse previamente de los alcances del diseo
y de la maquina con la cual se quiere desarrollar el prototipo; para el caso del LABORATORIO DE
FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad de los Andes nos permitiremos sugerir
una configuracin que permitir desarrollar procesos de prototipado con la Impresora 3D, CUBE
VECTOR, si su caso es diferente por favor analice la descripcin de su maquina con la ayuda del manual
PDF.

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Estilo del Diseo del Archivo (style)


Bajo la seleccin de la ventana de Estilo, podr encontrar y modificar parmetros del estilo de
fabricacin del prototipo; como por ejemplo el numero de vueltas de Extrusin de material por capa
que este genera en la opcin Number of Loops, al mismo tiempo se puede gobernar el porcentaje de
relleno de material al cual se quiere construir con la opcin Infill; cambiando los parmetros de la
opcin Extrusion Width podr establecerse el grosor en milmetros del material extruido durante el
prototipado.

Para el caso del LABORATORIO DE FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad de


los Andes nos permitiremos sugerir La siguiente configuracin.

Figura 2. Advanced Settings Style.

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Material
Bajo esta ventana podremos desarrollar la configuracin del material con el cual queremos efectuar la
fabricacin del prototipo; la herramienta por otra parte nos aporta un calculo del calibre en
centmetros cbicos Vs costo que el material tiene, de igual forma cada perfil del ofrece un porcentaje
de calentamiento del mismo dependiendo de las caractersticas de cada material; el desarrollador del
Software KISSlicer nos provee de dos perfiles de materiales ya definidos, ABS y PLA algunos de los
materiales de extrusin mas comunes del mercado, y con los cuales el FABLAB de la universidad de los
Andes realiza sus diseos y prototipos.

Figura 3. Advanced Settings Material.

Impresora (Printer)
Bajo esta Ventana podemos y configurar y definir los parmetros de la impresora 3D que se usara para
prototipar el archivo que se definir con la herramienta KISSlicer. Aqu encontraremos la opcin de
modificar y definir las caractersticas de la impresora; como por ejemplo el nmero de extrusores, el

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tamao de la mesa de trabajo, su calibre (altura) y las coordenadas de la misma. Recomendamos


referirse al manual para realizar as una ptima configuracin.

Para el caso del LABORATORIO DE FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad de


los Andes nos permitiremos sugerir La siguiente configuracin.

Figura 4. Advanced Settings Printer.

Velocidad (Speed)
Le permite definir al usuario las velocidades de cada uno de los procesos que la tarea de la fabricacin
del prototipo exija, por ejemplo podemos ingresar y modificar los datos de la velocidad de movimiento
del proceso a lo largo de los ejes X, Y, Z, adems de las velocidades de fabricacin en los permetros,
relleno solido y material de soporte.

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Figura 5. Advanced Settings Speed.

Para nuestro caso del LABORATORIO DE FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la


Universidad de los Andes este proceso lo omitimos debido a que la maquina VECTOR CUBE trabaja
bajo otro software llamado PronterFace, por lo cual solo usaremos KISSlicer para efectos de
elaboracin del archivo con extensin .gcode que nos permitir ejecutar la impresin del solido
desde otro paquete de software.

EXTRUSOR (Extruder)
Este men de la herramienta permite al usuario asignar el material, realizar cambios en su calibre y
definir el nmero de extrusores que la maquina posee, esta versin permite realizar perfiles de
usuario que asignan caractersticas de fabricacin a cada uno de ellos.

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Actualmente en el LABORATORIO DE FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad


de los Andes contamos con la maquina de impresin 3D CUBEVECTOR, esta maquina cuenta con un
nico extrusor, Por lo cual debemos definir el material y las caractersticas del extrusor una nica vez, a
continuacin mostraremos la configuracin con la que trabajamos usando el paquete de software
KISSlacer.

Figura 6. Advanced Settings Extruder

Como podemos observar el nico extrusor de material, nos restringe a un nico material de trabajo,
por lo cual no es posible efectuar procesos de prototipado que demanden el uso de dos o ms
materiales simultneamente.

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G CODE

Figura 7. Advanced Settings G code

La grafica anterior es la imagen correspondiente al cuadro de dialogo de .gcode de la herramienta


KISSlicer, aqu encontraran una configuracin del fabricante, acerca de la extensin de los archivos con
los cuales la maquina realizara la fabricacin del elemento, para este caso la nica extensin de los
archivos que va arrojar la herramienta es un archivo con extensin .gcode que se procesara
posteriormente con otro paquete de software.

COMO CARGAR UN ARCHIVO .STL


Para cargar un nuevo archivo en la herramienta, puede hacerse mediante dos procesos, el primero y
mas seguro es dar clic en el botn de la regin izquierda ADD MODEL, con el cual se desplegara una
ventana que nos permite buscar el archivo en la carpeta de origen del mismo; adems de esta opcin
puede hacerse sosteniendo el archivo seleccionado hasta la regin de trabajo 3D de la herramienta
KISSlicer.

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Figura 8. Cargar un nuevo archivo

MANEJO DE LAS VISTAS EN 3D


Las vistas de que proporciona KISSlicer pueden ser modificadas de la siguiente forma:

Mouse Clic Izquierdo; se traslada la vista de forma plana; me permite desplazarme de un punto
a otro en la regin de trabajo en forma horizontal o vertical.
Mouse Wheel; Traslada la vista en el objetivo realizando acercamiento o alejamiento del
mismo; Zoom In y Zoom Out.
Mouse Clic Derecho; se traslada la vista de forma plana; me permite desplazar la regin de
trabajo en forma de Rotacin.

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Nota; si se presiona la Rueda o Wheel del mouse restaurara la vista original de la imagen, es decir
podemos obtener la primera vista de la imagen despus de haber cargado el archivo.

POSICIONAMIENTO EN EL AREA DE TRABAJO


Cada archivo o imagen puede ser ubicada dentro del rea de trabajo de la herramienta KISSlacer,
segn sea la conveniencia de la ubicacin al momento de la impresin, en el extremo inferior izquierdo
de la ventana principal de la herramienta, podemos encontrar dos botones de deslizamiento que nos
permitir ubicar en cualquier regin del rea de trabajo a los que el fabricante del software nombr
como PLACE.

Figura 9. Desplazamiento de la imagen

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Parmetros de impresin
De la pantalla Principal podemos tomar y ajustar varios parmetros de impresin segn la necesidad y
caractersticas del archivo que se quiere tratar; por lo cual la herramienta KISSlicer ofrece la
posibilidad de poder crear un perfil de impresin que almacena cada configuracin dependiendo del
caso, dentro de cada perfil podemos modificar y manipular cada uno de los siguientes mens.

Estilo de Impresin (Style)


Dentro del estilo de impresin KISSlicer nos ofrece tres tipos de eleccin segn sea nuestro criterio,
estas opciones son Cube low Q, Cube Med Q, Cube high Q, donde varia la calidad de impresin y
resolucin de la misma; pero que al mismo tiempo aumenta los tiempos de pronostico y ejecucin de
la maquina al momento d la impresin o fabricacin del archivo. . gcode

Figura 10. Parmetros de Impresin

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Material de Soporte (Support).


Con frecuencia nos enfrentamos a desafos de fabricacin de elementos que demandan material de
soporte por la dificultad de realizar extrusin de material flotante, esta fabricacin de piezas nos obliga
a desarrollar una configuracin diferente para estos casos.

Para estos casos la herramienta KISSlicer nos permite realizar la eleccin de las caractersticas de este
material de soporte segn sea la necesidad del diseo. En caso de ser necesario el material de soporte
en la elaboracin de la pieza, se debe elegir el nivel de relleno de este material de soporte durante la
fabricacin; adems de esto el desarrollador del diseo puede segn su criterio establecer a partir de
que ngulo de inclinacin dicho material debe hacer presencia. Para el caso del LABORATORIO DE
FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad de los Andes nos permitiremos sugerir
como ngulo de partida para estos casos los ngulos mayores a 65 grados de inclinacin en piezas que
tengan bordes o estructuras flotantes. Simultneamente calificamos el nivel de Coarse (mnimo nivel
de material de relleno) como un nivel de configuracin suficiente pare el relleno del material de
soporte.

Figura 11. Material de Soporte

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Estructura de la base (Raft)


En esta pequea ventana de seleccin podemos encontrar 3 opciones disponibles;

OFF , crea una impresin sin Base


GRID , Crea una impresin con una base simple en estilo de Grilla o Malla
PILLAR , Crea una impresin con una base compuesta de una primera capa de pequeos
Pilares o Columnas, seguida de una capa en estilo Grilla; el tamao de los pilares que
componen la base es calculada segn el tamao y relleno de la Figura.

Como sugerencia, hemos podido comprobar a partir de la experiencia en la fabricacin de prototipos


que se han desarrollado en el FABLAB de la Universidad de los Andes, que la implementacin de la
base de construccin de la pieza garantiza que la mesa de trabajo sea una superficie plana y fija, de
esta forma podemos dejar de lado problemas de desnivel y movimiento a la hora de la impresin del
prototipo. Por lo cual nos permitimos sugerir el configurar la herramienta KISSlicer con un tipo de
estructura de base, a eleccin del desarrollador segn sea su criterio y conveniencia.

Figura 12. Estructura de Base

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Adems de esto podemos definir el dimetro de la estructura de la base en la opcin Inflate, que se
encuentra enseguida de la opcin de estructura de base raft; aqu podemos configurar y modificar el
dimetro de la misma; Sin embargo queremos mencionar que el adicionar estructura de base y
aumentar el dimetro de la misma genera un aumento en el consumo de material y tiempo de
impresin, por lo cual se sebe presupuestar estos consumos en el momento de la configuracin de la
impresin de la pieza.

Pilar Principal Pilar de Limpieza (Wipe Pillar)


El pilar principal o pilar de limpieza es un cilindro que la herramienta adiciona en el proceso de
impresin un cilindro en el cual el extrusor en el momento de la impresin, al finalizar la construccin
de cada capa de impresin se dirige al cilindro y genera una capa adicional sobre el; todo esto con el fin
de garantizar el retiro de impurezas de material al momento de la construccin de la pieza de inters.

Para nuestro caso el LABORATORIO DE FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad


de los Andes este proceso lo omitimos debido a que la maquina VECTOR CUBE trabaja con un nico
extrusor, por lo cual no se hace indispensable el generar un gasto tan alto de maquina y de material
para la impresin de la pieza, para otros casos en los cuales se manipulan dos o ms extrusores, esta
configuracin puede tomarse como una herramienta til en el momento de la fabricacin del
prototipo, ya que las pausas de impresin entre un extrusor y otro pueden generar impurezas con
frecuencia en el material.

Crear el Archivo .gcode (SLICE)


Despus de haber revisado cuidadosamente el modelo por parte del desarrollador, se debe realizar la
eleccin de cada uno de los parmetros de impresin que anteriormente hemos mencionado,
posterior a esto podemos realizar la ejecucin de la creacin del archivo .gcode que con otra
herramienta de software (para nuestro caso PRONTERFACE) este archivo ser quien establezca las
instrucciones de elaboracin de cada una de las capas del modelo en la impresora 3D; para esto se
presiona el botn SLICE, La herramienta se encargara del resto.

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Al terminar el proceso de elaboracin del archivo .gcode, KISSlicer desplegara una ventana de dialogo,
donde el desarrollador asignara la carpeta o archivo en donde quiere almacenar el archivo en cuestin.
En caso de cancelar la ventana de dialogo, presionando nuevamente SLICE podremos acceder a
guardar nuevamente nuestro archivo sin repetir el proceso.

Vista Final del Modelo


Una vez generado el archivo con extensin .gcode, la herramienta KISSlicer nos permite efectuar una
visualizacin del modelo que se elaboro; esta vista incluye la posibilidad de ver capa a capa los estados
de la impresin, adems de ver la estructura base (si fue configurada) y la escala del modelo final.

Figura 13. Vista de Modelo

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Inicio de Impresin 3D mediante la Herramienta Printer Interface.


La herramienta de Software PRINTER INTERFACE es el software que permite al usuario interactuar
directamente entre el proceso de impresin del prototipo y la maquina, para nuestro caso cada
proceso de impresin se realiza mediante esta herramienta y la impresora 3D CubeVector, a
continuacin podremos iniciar con una gua rpida de uso de este paquete de software, en el cual paso
a paso observaremos los tems mas importantes para el proceso de prototpado de un modelo en 3D.

Luego de Obtener el archivo .gcode previamente desarrollado en la Herramienta KISSlicer, se procede


a realizar la conexin y reconocimiento de la maquina CubeVector, como primer pasemos debemos
saber que la maquina se alimenta de la red domestica de energa (una lnea de una fase de 120v), y un
puerto USB que provee los datos a la maquina desde el ordenador; luego de verificar que la conexin
de estas dos fuentes se encuentra en optimas condiciones, podemos iniciar con el reconocimiento de
la maquina por medio del ordenador con el cual queremos controlar la maquina CubeVector.

Figura 14. Vista inicial de la herramienta Printer Interface

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Luego de encender la maquina, encontraremos la vista principal de la herramienta Printer Interface


(Figura14), en cada proceso de fabricacin la herramienta nos provee la informacin de la instruccin
que se esta ejecutando en la maquina mediante una ventana de despliegue que esta a la vista del
usuario en el costado derecho permanentemente.

Figura 15. Comunicacin Maquina Ordenador

El primer paso para ejecutar nuestro proceso de impresin en 3D, consiste en seleccionar el puerto de
Conexin de datos al cual fue conectada la maquina (Puerto USB del ordenador), luego de esto se
procede a seleccionar la velocidad de transmisin de la informacin.

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Para el caso del LABORATORIO DE FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad de


los Andes nos permitiremos sugerir la velocidad de trasmisin en 250.000, nos permitimos sugerir esta
configuracin ya que la maquina CubeVector est desarrollada bajo la tecnologa Arduino, lo que nos
permite obtener velocidades de transmisin de este estilo. Luego de establecer el puerto conexin y la
velocidad de trasmisin de la maquina podemos intentar a efectuar el reconocimiento de la maquina
por parte del ordenador presionando el botn Connect.

Confirmacin del reconocimiento de la


maquina por parte del Ordenador.

Figura 16. Confirmacin de Conexin de CubeVector

COMO CARGAR UN ARCHIVO .Gcode


Una vez realizada la confirmacin de conexin de la maquina la herramienta Printer Interface permite
al usuario efectuar mltiples operaciones desde el conjunto de botones de operacin del paquete de
Software; una de ellas es cargar el archivo .gcode que previamente se ha realizado desde la
herramienta KISSlicer; para esta operacin en la parte superior izquierda de la ventana principal de la
herramienta, encontraremos el botn Load File, al presionar esta opcin se desplegara una nueva

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ventana en donde el usuario podr encontrar el archivo .gcode que previamente fue guardado en
disco; al seleccionar este, la herramienta arrojara nuevamente una confirmacin de la operacin con
un diagnostico inicial del tiempo de fabricacin del modelo, la cantidad de material que este demanda
para su fabricacin y las distancias que se recorren en cada eje para la ejecucin del proceso.

Figura 17. Carga el archivo .gcode en Printer Interface.

Una vez el archivo se encuentra cargado y se obtiene la confirmacin de los parmetros de fabricacin
del modelo, aparecer una imagen de la vista superior de la mesa de trabajo de la impresora 3D; con
una descripcin grafica de cada una de las capas de fabricacin que se ejecutaran durante la impresin
del modelo.

Aplicaciones generales del Proceso


Dentro de la herramienta Printer Interface, podemos encontrar algunas de la aplicaciones que pueden
ser de gran utilidad antes o durante el proceso de impresin del modelo; una de ellas es la que ofrece
el botn Reset, al desarrollar impresiones consecutivas en esta herramienta es recomendable por
nuestra experiencia el efectuar el reset del software, ya que cada vez que se realiza la configuracin y
carga de una archivo la memoria RAM del ordenador probablemente se satura, por ello al cargar varios
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archivos sin tener la precaucin de efectuar un reset antes de cada impresin es muy probable que se
obtengan problemas durante la ejecucin de la fabricacin del prototipo.

Reset del Proceso y Modelo Encendido y Apagado del


Ventilador del extrusor.

Figura 18. Reset y ventilador.

Para la extrusin del material es necesario el realizar un calentamiento y refrigeracin del mismo, es
por ello que se hace pertinente el refrigerar tambin la pieza que se imprime y por su puesto el
extrusor de la maquina, para esto la herramienta Printer Interface nos permite controlar (encender y
apagar) el ventilador de la maquina mediante los botones FAN ON y FAN OFF respectivamente.

Calentamiento del Extrusor y Control de Temperatura


El proceso de extrusin de plstico demanda que el material sea elevado a una temperatura entre
150C y 220C, es gracias a la experiencia que hemos podido desarrollar en cada uno de los ensayos de
nuestro proceso de impresin 3D el establecer un estndar de temperaturas que nos ha permitido
obtener los mejores resultados en la impresin 3D con PLA (material usado en la maquina cubeVector
de FABLAB), esta temperatura la hemos podido definir en 170C.

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La herramienta Printer Interface permite definir y cambiar la temperatura de extrusin de PLA, dichos
cambios de pueden efectuar en el men Heater, a la izquierda de la ventana principal, all el usuario
podr ingresar o seleccionar un perfil definido o modificar as la cifra de la temperatura a la cual se
quiere calentar el extrusor de la maquina. Para nuestro caso el Laboratorio de Fabricacin Digital
FABLAB, como lo hemos mencionado anteriormente sugerimos realizar las impresiones de los modelos
a una temperatura de 170C.

Configuracin y visualizacin del cambio de


temperatura del extrusor de la maquina.
Figura 18. Modificacin de Temperatura.

La herramienta Printer Interface permite al usuario la posibilidad de realizar impresiones de modelos


con materiales de diferentes caractersticas como por ejemplo ABS, para estos casos es necesario que
adems de calentar el extrusor de la maquina se eleve la temperatura de la base del rea de trabajo; es
por ello que permite el configurar y modificar por medio del men Bed, en donde de la misma manera
que en el men Heater podemos manipular la temperatura del extrusor, para este existe tambin una
barra de visualizacin que permite al usuario observar tanto en la maquina como en el paquete de
software la temperatura de los lugares de trabajo simultneamente y en tiempo real.

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Figura 18. Imagen de display de la maquina CubeVector.

Adems de esto, el usuario de la herramienta Printer Interface puede hacer uso de otro sistema de
indicador de temperatura mediante la activacin de la casilla Monitor Printer, gracias a esta aplicacin
podemos observar mediante una grafica en dos dimensiones el desarrollo de la temperatura en las
reas de trabajo, el limite de temperatura al cual se quiere llegar y la cifra en grados Celsius presente
en el instante.

Alimentar y Retirar el PLA de Cube vector.


Una vez se encuentra el extrusor de la maquina a una temperatura que rodee los 170C, la maquina se
encuentra lista para realizar cualquier tipo de operacin con el material de uso, en este caso
revisaremos paso a paso el procedimiento para alimentar y retirar el material del extrusor cuando sea
necesario.

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El material con el cual trabajamos constantemente es el PLA como anteriormente lo habamos


mencionado, este material no hace necesario el calentar la mesa de trabajo de la maquina sino
nicamente su extrusor para alimentar el mismo con PLA (el material con el cual se desarrollan los
modelos 3D en FABLAB).

Para ingresar el material debe garantizarse que la maquina ya se encuentra a la temperatura ideal (155
C 220 C), una vez confirmado este rango de temperaturas podemos proceder a insertar en material
en la boquilla de entrada del extrusor de la maquina.

Figura 19.Boquilla de entrada de Material Maquina CubeVector.

Simultneamente en la herramienta Printer Interface debemos ubicarnos en el men de la zona media


izquierda de la ventana principal, all encontraremos las opciones Extrude y Reverse, estas opciones me
permitirn ingresar o retirar el material segn mi criterio.

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Adems de esto la herramienta me ofrece dos casillas en donde el usuario podr ingresar dos datos
numricos que me permitirn asignar primero la distancia en milmetros de material que se quiere
alimentar retirar y posteriormente podemos ingresar la velocidad a la cual se quiere ingresar el
material o retirarlo.

Ingresar
Material

Retirar
Material Velocidad de Ingreso Retiro del PLA

Distancia de Ingreso Retiro del PLA

Figura 20. Botones de control para ingreso y retiro de material.

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En este caso la figura 20 muestra la herramienta Printer Interface configurada para alimentar retirar
el material (segn sea la voluntad del usuario) a una velocidad de 100 mm / min, con una distancia de
5 mm.

Print - Restart / Pause Resume

Una vez se tiene cargado el archivo .gcode, se habilita la mesa de trabajo de la maquina, se prepara
la temperatura del extrusor y se encuentra instalado el material, se puede ejecutar la orden de
impresin, para ello se encuentra un botn en la parte superior de la herramienta con el nombre Print,
al ejecutarse la orden la maquina ejecuta un recorrido de procedimiento antes de cada impresin en
donde se busca retirar todas las impurezas de la punta del extrusor y garantizar que el materia que se
emplea en la fabricacin del modelo este en las mejores condiciones.

Una vez terminado este protocolo CubeVector inicia la impresin del modelo 3D en el centro de mesa
de trabajo por defecto, si el usuario asi lo dispuso desde el Software KISSlicer se puede iniciar la
impresin en cualquier coordenada ubicada dentro de la mesa de trabajo. Al iniciarse la impresin del
modelo en la herramienta Printer Interface podemos observar que el Botn Pause es habilitado, dicho
botn me permite detener la impresin en cualquier instante de la misma.

Si se ejecuta la orden de pausar la impresin podemos apreciar que los Botones Print y Pause se
convierten en las opciones Restart y Resume respectivamente; este cambio obedece a un cambio de la
instruccin que el usuario puede obtener en este caso en especial. Al encontrarse en pausa la
impresin el usuario puede acceder, si as lo quiere a la posibilidad de Reiniciar el proceso de
impresin desde el principio con la opcin Restart, o si as lo desea recuperar el modelo que se
encuentra en impresin y continuar con la misma desde el punto exacto donde fue pausada la
fabricacin del modelo 3D con la opcin Resume.

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Botn de Impresin - Pausa / Reinicio - Resume

Figura 21. Botones de control Print - Restart y Pause Resume.

Una vez se est seguro de iniciar la impresin, se ajusta la altura de la mesa de trabajo de la maquina
manualmente hasta garantizar que se encuentra justo en la boquilla del extrusor de la mquina.

Figura 22. Ajuste manual del Eje Z

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Al ejecutar la orden de Print, el ordenador efectuara la impresin del modelo que se escogi
automticamente, sin embargo como protocolo de impresin la maquina primero efecta un cuadro
de prueba en donde se efecta un proceso de extrusin de una pequea cantidad de material con el
fin de garantizar que ninguna impureza se inserte durante la impresin de inters.

Generalidades.

Cada uno de los temas y configuraciones que se manifestaron en el presente documento es un


conjunto de conocimiento adquirido previamente y durante cada una de las experiencias de impresin
3D que se han elaborado en el Laboratorio de Fabricacin Digital FABLAB de la Universidad de los
Andes.

Es por esto que cada una de las condiciones y protocolos que aqu se comentan nicamente pueden
ser adaptables cumpliendo las condiciones de ambiente, infraestructura y software con el que cuenta
el laboratorio.

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