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Laboratorio de
Fabricacin
Digital FABLAB 2012
KISSLICER
Gua
Este documento ofrece una hoja de ruta que podr ayudar al
lector a efectuar la impresin de un modelo 3D, mediante
extrusin de PLA, con ayuda de una maquina CubeVector de
prototipado rpido. Rpida de
Uso
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Elaborado Por:
Oscar J. Parada A. - Tcnico Encargado FABLAB
Facultad de Arquitectura y Diseo - Universidad de los Andes
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DOCUMENTO DE TRABAJO
KISSlicer Gua Rpida de Inicio.
Este corto documento pretende guiarlo en la creacin de su primer archivo de prototipado; la segunda
parte pretende aportarle a su proceso de prototipado, puntos de partida claros y tips generales que le
permitan explorar mejores posibilidades al momento de generar un archivo; para una descripcin mas
profunda y ejercicios mas avanzados por favor dirjase a material referencia o al manual PDF que se
encuentra junto a la descarga del software.
Escoja la versin del sistema operativo del ordenador del cual usted va a trabajar. En la actualidad las
versiones libres (del cual se va a desarrollar esta gua) de este paquete de software nicamente estn
disponibles para Windows y Linux.
Guarde el Archivo en disco, si lo prefiere puede ejecutar el archivo de instalacin en el folder o carpeta
donde quiere que este se almacene. Al correr el ejecutable se crearan archivos de soporte del software
en este mismo folder.
Tu Primer Archivo.
Haz doble clic en el Icono del ejecutable KISSlicer.exe y la siguiente ventana se habilitara.
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Material
Bajo esta ventana podremos desarrollar la configuracin del material con el cual queremos efectuar la
fabricacin del prototipo; la herramienta por otra parte nos aporta un calculo del calibre en
centmetros cbicos Vs costo que el material tiene, de igual forma cada perfil del ofrece un porcentaje
de calentamiento del mismo dependiendo de las caractersticas de cada material; el desarrollador del
Software KISSlicer nos provee de dos perfiles de materiales ya definidos, ABS y PLA algunos de los
materiales de extrusin mas comunes del mercado, y con los cuales el FABLAB de la universidad de los
Andes realiza sus diseos y prototipos.
Impresora (Printer)
Bajo esta Ventana podemos y configurar y definir los parmetros de la impresora 3D que se usara para
prototipar el archivo que se definir con la herramienta KISSlicer. Aqu encontraremos la opcin de
modificar y definir las caractersticas de la impresora; como por ejemplo el nmero de extrusores, el
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Velocidad (Speed)
Le permite definir al usuario las velocidades de cada uno de los procesos que la tarea de la fabricacin
del prototipo exija, por ejemplo podemos ingresar y modificar los datos de la velocidad de movimiento
del proceso a lo largo de los ejes X, Y, Z, adems de las velocidades de fabricacin en los permetros,
relleno solido y material de soporte.
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EXTRUSOR (Extruder)
Este men de la herramienta permite al usuario asignar el material, realizar cambios en su calibre y
definir el nmero de extrusores que la maquina posee, esta versin permite realizar perfiles de
usuario que asignan caractersticas de fabricacin a cada uno de ellos.
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Como podemos observar el nico extrusor de material, nos restringe a un nico material de trabajo,
por lo cual no es posible efectuar procesos de prototipado que demanden el uso de dos o ms
materiales simultneamente.
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G CODE
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Mouse Clic Izquierdo; se traslada la vista de forma plana; me permite desplazarme de un punto
a otro en la regin de trabajo en forma horizontal o vertical.
Mouse Wheel; Traslada la vista en el objetivo realizando acercamiento o alejamiento del
mismo; Zoom In y Zoom Out.
Mouse Clic Derecho; se traslada la vista de forma plana; me permite desplazar la regin de
trabajo en forma de Rotacin.
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Nota; si se presiona la Rueda o Wheel del mouse restaurara la vista original de la imagen, es decir
podemos obtener la primera vista de la imagen despus de haber cargado el archivo.
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Parmetros de impresin
De la pantalla Principal podemos tomar y ajustar varios parmetros de impresin segn la necesidad y
caractersticas del archivo que se quiere tratar; por lo cual la herramienta KISSlicer ofrece la
posibilidad de poder crear un perfil de impresin que almacena cada configuracin dependiendo del
caso, dentro de cada perfil podemos modificar y manipular cada uno de los siguientes mens.
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Para estos casos la herramienta KISSlicer nos permite realizar la eleccin de las caractersticas de este
material de soporte segn sea la necesidad del diseo. En caso de ser necesario el material de soporte
en la elaboracin de la pieza, se debe elegir el nivel de relleno de este material de soporte durante la
fabricacin; adems de esto el desarrollador del diseo puede segn su criterio establecer a partir de
que ngulo de inclinacin dicho material debe hacer presencia. Para el caso del LABORATORIO DE
FABRICACION DIGITAL FABLAB, perteneciente a la Universidad de los Andes nos permitiremos sugerir
como ngulo de partida para estos casos los ngulos mayores a 65 grados de inclinacin en piezas que
tengan bordes o estructuras flotantes. Simultneamente calificamos el nivel de Coarse (mnimo nivel
de material de relleno) como un nivel de configuracin suficiente pare el relleno del material de
soporte.
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Adems de esto podemos definir el dimetro de la estructura de la base en la opcin Inflate, que se
encuentra enseguida de la opcin de estructura de base raft; aqu podemos configurar y modificar el
dimetro de la misma; Sin embargo queremos mencionar que el adicionar estructura de base y
aumentar el dimetro de la misma genera un aumento en el consumo de material y tiempo de
impresin, por lo cual se sebe presupuestar estos consumos en el momento de la configuracin de la
impresin de la pieza.
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Al terminar el proceso de elaboracin del archivo .gcode, KISSlicer desplegara una ventana de dialogo,
donde el desarrollador asignara la carpeta o archivo en donde quiere almacenar el archivo en cuestin.
En caso de cancelar la ventana de dialogo, presionando nuevamente SLICE podremos acceder a
guardar nuevamente nuestro archivo sin repetir el proceso.
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El primer paso para ejecutar nuestro proceso de impresin en 3D, consiste en seleccionar el puerto de
Conexin de datos al cual fue conectada la maquina (Puerto USB del ordenador), luego de esto se
procede a seleccionar la velocidad de transmisin de la informacin.
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ventana en donde el usuario podr encontrar el archivo .gcode que previamente fue guardado en
disco; al seleccionar este, la herramienta arrojara nuevamente una confirmacin de la operacin con
un diagnostico inicial del tiempo de fabricacin del modelo, la cantidad de material que este demanda
para su fabricacin y las distancias que se recorren en cada eje para la ejecucin del proceso.
Una vez el archivo se encuentra cargado y se obtiene la confirmacin de los parmetros de fabricacin
del modelo, aparecer una imagen de la vista superior de la mesa de trabajo de la impresora 3D; con
una descripcin grafica de cada una de las capas de fabricacin que se ejecutaran durante la impresin
del modelo.
archivos sin tener la precaucin de efectuar un reset antes de cada impresin es muy probable que se
obtengan problemas durante la ejecucin de la fabricacin del prototipo.
Para la extrusin del material es necesario el realizar un calentamiento y refrigeracin del mismo, es
por ello que se hace pertinente el refrigerar tambin la pieza que se imprime y por su puesto el
extrusor de la maquina, para esto la herramienta Printer Interface nos permite controlar (encender y
apagar) el ventilador de la maquina mediante los botones FAN ON y FAN OFF respectivamente.
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La herramienta Printer Interface permite definir y cambiar la temperatura de extrusin de PLA, dichos
cambios de pueden efectuar en el men Heater, a la izquierda de la ventana principal, all el usuario
podr ingresar o seleccionar un perfil definido o modificar as la cifra de la temperatura a la cual se
quiere calentar el extrusor de la maquina. Para nuestro caso el Laboratorio de Fabricacin Digital
FABLAB, como lo hemos mencionado anteriormente sugerimos realizar las impresiones de los modelos
a una temperatura de 170C.
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Adems de esto, el usuario de la herramienta Printer Interface puede hacer uso de otro sistema de
indicador de temperatura mediante la activacin de la casilla Monitor Printer, gracias a esta aplicacin
podemos observar mediante una grafica en dos dimensiones el desarrollo de la temperatura en las
reas de trabajo, el limite de temperatura al cual se quiere llegar y la cifra en grados Celsius presente
en el instante.
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Para ingresar el material debe garantizarse que la maquina ya se encuentra a la temperatura ideal (155
C 220 C), una vez confirmado este rango de temperaturas podemos proceder a insertar en material
en la boquilla de entrada del extrusor de la maquina.
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Adems de esto la herramienta me ofrece dos casillas en donde el usuario podr ingresar dos datos
numricos que me permitirn asignar primero la distancia en milmetros de material que se quiere
alimentar retirar y posteriormente podemos ingresar la velocidad a la cual se quiere ingresar el
material o retirarlo.
Ingresar
Material
Retirar
Material Velocidad de Ingreso Retiro del PLA
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En este caso la figura 20 muestra la herramienta Printer Interface configurada para alimentar retirar
el material (segn sea la voluntad del usuario) a una velocidad de 100 mm / min, con una distancia de
5 mm.
Una vez se tiene cargado el archivo .gcode, se habilita la mesa de trabajo de la maquina, se prepara
la temperatura del extrusor y se encuentra instalado el material, se puede ejecutar la orden de
impresin, para ello se encuentra un botn en la parte superior de la herramienta con el nombre Print,
al ejecutarse la orden la maquina ejecuta un recorrido de procedimiento antes de cada impresin en
donde se busca retirar todas las impurezas de la punta del extrusor y garantizar que el materia que se
emplea en la fabricacin del modelo este en las mejores condiciones.
Una vez terminado este protocolo CubeVector inicia la impresin del modelo 3D en el centro de mesa
de trabajo por defecto, si el usuario asi lo dispuso desde el Software KISSlicer se puede iniciar la
impresin en cualquier coordenada ubicada dentro de la mesa de trabajo. Al iniciarse la impresin del
modelo en la herramienta Printer Interface podemos observar que el Botn Pause es habilitado, dicho
botn me permite detener la impresin en cualquier instante de la misma.
Si se ejecuta la orden de pausar la impresin podemos apreciar que los Botones Print y Pause se
convierten en las opciones Restart y Resume respectivamente; este cambio obedece a un cambio de la
instruccin que el usuario puede obtener en este caso en especial. Al encontrarse en pausa la
impresin el usuario puede acceder, si as lo quiere a la posibilidad de Reiniciar el proceso de
impresin desde el principio con la opcin Restart, o si as lo desea recuperar el modelo que se
encuentra en impresin y continuar con la misma desde el punto exacto donde fue pausada la
fabricacin del modelo 3D con la opcin Resume.
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Una vez se est seguro de iniciar la impresin, se ajusta la altura de la mesa de trabajo de la maquina
manualmente hasta garantizar que se encuentra justo en la boquilla del extrusor de la mquina.
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Al ejecutar la orden de Print, el ordenador efectuara la impresin del modelo que se escogi
automticamente, sin embargo como protocolo de impresin la maquina primero efecta un cuadro
de prueba en donde se efecta un proceso de extrusin de una pequea cantidad de material con el
fin de garantizar que ninguna impureza se inserte durante la impresin de inters.
Generalidades.
Es por esto que cada una de las condiciones y protocolos que aqu se comentan nicamente pueden
ser adaptables cumpliendo las condiciones de ambiente, infraestructura y software con el que cuenta
el laboratorio.
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