Conjugado, Potncia e Velocidade em Mquinas Eltricas

O conjugado, tambm conhecido por torque, o esforo realizado por um motor, mais
precisamente pelo centro do eixo do rotor do motor, quando realiza um trabalho de fora ou de
movimento.

Em termos gerais diz-se que uma fora que atua sobre uma alavanca, origina um conjugado.

A magnitude da grandeza denominada conjugado depende de:

Da magnitude da grandeza fora; Da magnitude da grandeza comprimento do brao de

alavanca, ou seja, da distncia perpendicular da fora at o ponto de apoio.

OBS: Em se tratando de uma polia, por exemplo, tal distncia vem a ser o raio da mesma polia,
pois a fora:

ou aplicada no centro do eixo e da transmitida para a borda da polia, para a correia, e isso
ocorre no caso da polia estar atrelada a um eixo o qual fonte de energia cintica; ou ento a
fora aplicada na borda da polia, pela correia e transmitida para o centro do eixo, no caso de
um receptor de energia cintica.

Assim: Conjugado = Fora RaioConjugado = Fora Brao de

alavanca

As unidades de medida mais utilizadas para a grandeza denominada de "Conjugado" so:

Kgfm Quilograma Fora Metro; Nm Newton Metro;

Kpm Quilo Pascal Metro.

Por meio das polias ou engrenagens, os conjugados e, por conseguinte as rotaes, podem
ser mudadas simultaneamente, para adapt-los s diversas condies de servio. Nestes
casos so aplicveis as seguintes relaes:

Para polias:onde: 1 = Fonte 2 = Receptor

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Cnd

C = Conjugado ou Rotao

Para engrenagens: onde: d = nmero de dentes da engrenagem. 211

Exemplo de transmisso de movimento rotativo por polia: d1 = 10 cm

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Industrial NAI E-Mail: ahp106@sp.senai.br n1 = 1000 rpm n2 = ? C1 = 10 N.m C2= ?

Came: Pea giratria de contorno adequado a permitir um movimento alternativo especial

outra pea, chamada seguidor. Pea mecnica semelhante a uma roda dentada que recebe
uma programao, disponibilizando vrias alternativas para aplicao com diferentes
seqncias.

12.2 Relao entre Conjugado, Potncia e Velocidade:

No sistema de transmisso de movimento visto anteriormente, teoricamente, a potncia

mecnica da fonte igual potncia mecnica do receptor, ou seja, P1 = P2.

Entretanto nos casos prticos existem sempre perdas a serem consideradas, por exemplo, se a
correia deslizar temos perda de trao, o que implica em perda de potncia.

De fato as frmulas prticas convertem o conjugado a partir das grandezas da potncia eltrica
e da rotao de um dado motor, sendo que o conjugado est relacionado com a potncia de
modo diretamente proporcional e com a velocidade angular, que a rotao, de modo
inversamente proporcional, ou seja, conjugado igual potncia dividido pela rotao: nCP n
PC

Baseado nos dados e no diagrama do exemplo anterior e adotando-se os dados deste

exemplo, determine qual ser o conjugado

Em que unidade de medida se encontra o valor da potncia obtido? Obtenha a potncia em

Watt e em CV.

Em virtude da diversidade de unidades de medida utilizadas, seja para o conjugado, ou seja,

para a potncia eltrica, devemos observar cuidadosamente a converso do conjugado,
aplicando os ajustes necessrios de acordo com as unidades empregadas.

Exemplos:

W mN n PC /
.=2) ()()
W mN n PC.

3)()()
W mKgf

CV mKgf

CV mKgf

6) ()()()736=
CV mN

n PC /

CV mN

n PC.

OBS: em 2) e 3) dividimos por 2 para ajustar de RADIANOS para ROTAES (1 rotao =

2 RAD) e multiplicamos por 60 para ajustar de POR SEGUNDOS para POR MINUTOS (1 min
= 60 s); em 3), 4) e 5) dividimos por g, ou seja, por 9,8 para ajustar de NEWTONS.METRO
para QUILOGRAMA-FORA.METRO (g a acelerao da fora da gravidade da terra que
corresponde a 9,8 m/s2); em 4), 5), 6) e 7) multiplicamos por 736 para ajustar de WATTS para
CAVALOVAPOR (1 CV = 736 W).

J, olhando-se para o conjugado de um ponto de vista estritamente eletromagntico, o mesmo

tambm pode ser dado por:

ACEMOIKC..= onde: CMO Conjugado (em Kgf.m)

C fluxo magntico do campo (emWeber (1))

IA Corrente de Armadura (em Ampere)

(1) As linhas de fora de um campo magntico so coletivamente chamadas de fluxo

magntico, para o qual se usa o smbolo , a letra grega Phi. A unidade de fluxo magntico (ou
fluxo de induo magntica) no Sistema Internacional de Unidades de Medida (SI) o Weber
(Wb).

Como KE uma constante que depende exclusivamente de dados construtivos do motor, esta
frmula pouco utilizada para clculos prticos, no obstante ela tem sua muita importncia,
at mesmo por permitir enxergar a dependncia do conjugado do motor
(CMO) para com o fluxo de campo (C) e com a corrente de armadura (IA). Assim, para fluxo
de campo (C) constante, o conjugado apresentado pelo motor proporcional a corrente de
armaduta.

Em um bom nmero de aplicaes de controle que envolvem motores C, o fluxo de campo

(C) mantido constante, ou devido ao uso de alimentao fixa para o enrolamento de campo
ou pelo uso de motor de ima permanente no estator. Assim, o conjugado do motor (CMO)
passa a ser funo apenas da corrente de armadura (IA).

Este conceito, IA CMO, muito importante e ser empregado nos nossos ensaios prticos,
uma vez que os motores que utilizaremos sero motores que empregam im permanente no
lugar do enrolamento de campo.

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12.3 Convenes das Caractersticas do Conjugado: As legendas adotadas sero:

CDA Conjugado de desacelerao

CMO Conjugado do motor; CRE Conjugado da Carga (Conjugado resistente); CAC
Conjugado de Acelerao; CFR Conjugado de Frenagem.

O conjugado do motor CMO - o conjugado desenvolvido e exercido pela mquina eltrica

(motor), em seu eixo, na funo que o motor tem de movimentar a carga, a partir da energia
eltrica que o mesmo recebe como alimentao.