SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

4.1 TEORIA PREELIMINAR

A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de primer
orden

dydx=f ( x , y )

Sujeta a la condicin adicional

y ( x 0)= y 0

Donde

x 0 Es un punto en I y y0 es un nmero real arbitrario.

El problema

Resuelva: dy /dx=f ( x , y )

Sujeta a : y ( x 0)= y 0

Se llama problema de valor inicial. A la condicin adicional "sujeta" se la

conoce como condicin inicial.

Avalos Hernndez Eder Pgina 1

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

4.1.1 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se puede denotar como:

Aqu xi (t) es una variable en trminos de tiempo y el valor de

i=1, 2,3, , n . Tambin A es una matriz que contiene todos los trminos

constantes, como [ai , j].

Dado que los coeficientes de la matriz constante A no estn definidos

explcitamente en trminos de tiempo, por lo tanto, un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales es llamado a veces autnomo. La
notacin convencional general para el sistema de ecuaciones
diferenciales lineales es,

Avalos Hernndez Eder Pgina 2

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

dx /dt =f (t , x , y )

dy /dt=g(t , x , y)

Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es el

siguiente,

d x 1/dt=4 1+ 2 2

dx 2/dt=0 1+2 2

Con el fin de determinar el conjunto completo de frmulas para la

variable dependiente de tiempo xi(t) para todos los valores de i, es
necesario obtener primero los vectores propios y valores propios de la
matriz constante A. En el caso que la matriz constante A posea un
conjunto de valores propios repetidos para sus componentes, sera
necesario un vector propio generalizado.

Este es t, toma en cuenta que los vectores propios y valores propios de

la matriz constante puede ser un subconjunto de los nmeros reales o
tambin un subconjunto de los nmeros complejos.

La representacin de la matriz del problema anterior es la siguiente,

dx /dt= Ax

En este caso, A es la matriz constante que puede ser representada

como:

A = -2 4; 0 -4

Y x (t )T es un vector de variables definidas en trminos de tiempo, el

cual es representado como:

Xt (T )=

Avalos Hernndez Eder Pgina 3

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

dx /dt =

Avalos Hernndez Eder Pgina 4

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

4.1.2 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES HOMOGNEAS

Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneas es de la

forma:

Esta se da cuando una gran cantidad de tales ecuaciones juntas, de

manera tal que dependen unas de las otras, y definen colectivamente un
problema comn, entonces se les llama un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales homogneas. Tales sistemas pueden ser resueltos
de manera eficiente con la ayuda de las matrices, las cuales son
denominadas matriz fundamental. Sean X1, X2 X3 las soluciones de la
matriz fundamental del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales
homogneas, entonces puede representarse de manera condensada
como:

En la ecuacin anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones

diferenciales estn definidas en algn intervalo, digamos I y la solucin
general del sistema de ecuaciones diferenciales es este:

En la ecuacin anterior, los trminos que se mantienen dentro de los

corchetes son los vectores fila, donde X 1=[xi 1 j], X 2=[ xi2 j] Xn=[ xinj] .

Estas son las soluciones n fundamentales del sistema de entrada de

ecuaciones diferenciales lineales homogneas para el intervalo dado I.

Avalos Hernndez Eder Pgina 5

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Entonces tenemos que la matriz fundamental para el sistema

homogneo de ecuaciones diferenciales lineales para el intervalo dado
como I es:

4.1.3 SOLUCIN GENERAL Y SOLUCIN

PARTICULAR DE SISTEMA DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES

Avalos Hernndez Eder Pgina 6

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

En general podemos decir que la solucin de un sistema de ecuacin

diferencial es llamada solucin general si los valores de las constantes
no se obtienen en la solucin final. La misma solucin puede convertirse
en una solucin particular cuando tenemos el valor de las constantes
determinadas. Esto se hace en el caso que el sistema de entrada de la
ecuacin diferencial sea un problema de valor inicial con las condiciones
iniciales establecidas para la determinacin de los trminos constantes.

El ejemplo siguiente aclarar el procedimiento para resolver un sistema

de ecuaciones diferenciales lineales.

Determina el conjunto de ecuaciones como xT (t )= para el sistema de

ecuaciones dx /dt = Ax con las condiciones iniciales establecidas como

x (0)=x 0=(x 01, x 02) . El valor de la matriz A est dada como

Entonces, el vector propio de la matriz es dado de la forma

La matriz tiene un solo vector propio ya que ambos valores propios son
los mismos. Por lo tanto, la solucin general del problema se da como:

Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado

como, v =vp+ s 1vh 1 v 1 v 21 0+s 111

Avalos Hernndez Eder Pgina 7

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

La solucin particular de este problema sera vT ( p)=(1, 0)=v 2 , el cual

es el valor propio generalizado de esta matriz, junto con los valores

propios repetidos y vh es la solucin homognea dando el vector

propio v1 .

Y la solucin general del problema es:

Avalos Hernndez Eder Pgina 8

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

4.2 MTODO PARA SISTEMA DE ECUACIONES

LINEALES

Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al

igual que existen varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial
lineal, tambin las hay para un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales. Como el mtodo de eliminacin de Gauss, mtodo separable y
reducible etc. Sea un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
representado como:

Que usa matrices de la siguiente forma:

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de

ecuaciones diferenciales lineales ser:

4.2.2 UTILIZANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE

Avalos Hernndez Eder Pgina 9

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Definicin bsica: Si f(x) esa definida cuando t >0, la integral impropia f

infinito 0. K (s , t)f (t )dt se define como un lmite:

F k (s ,t) f (t) dt =lim f k (t , s)f ( t)dt .

Si existe el lmite la integral existe o que es convergente; si no existe el

lmite, la integral no existe y se dice que es divergente.

En general, el lmite anterior existe slo para ciertos valores de la

variable s. La sustitucin k ( s , t) = e-st proporciona una transformacin

integral muy importante.

Sea la funcin f una funcin definida para t >0. Entonces la integral:

L{f (t )=f infinito 0 est f (t )dt

Avalos Hernndez Eder Pgina 10

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

3.5 APLICACIONES

Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus

aplicaciones en varios problemas que surgen en el sistema del mundo
real. Algunos de estos problemas se discuten a continuacin.

1. Problema mecnico del acoplamiento de los resortes: Dos cuerpos con

masa m1, m2, respectivamente, yacen sobre una mesa. La mesa est
libre de friccin. Los dos cuerpos estn conectados entre s con la ayuda
de un resorte. Este resorte est en una posicin no estirada. Tambin
cada uno de estos cuerpos est conectado a una superficie esttica con
la ayuda de los resortes. Una vez ms, estos resortes no estn estirados.
La constante elstica de cada uno de los resortes es k1, k2, k3,
respectivamente. La situacin anterior puede ilustrarse como:

Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es la posicin inicial

del segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posicin
de equilibrio mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier
direccin y luego soltarlos. Un ejemplo de esto es:

En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida por el

primer cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio y x2
es la cantidad de distancia recorrida por el segundo cuerpo cuando este
se mueve desde la posicin de equilibrio. Esto implica que el primer
Avalos Hernndez Eder Pgina 11
 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

resorte se alarga desde la posicin esttica por una distancia de x1 y el

segundo resorte se alarga desde la posicin esttica por una distancia
de x2 x1.Esto implica que dos fuerzas restauradoras estn actuando
sobre el primer cuerpo, estas son:

La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin izquierda. Esta

fuerza por la ley de Hookes igual ak11.

La fuerza del segundo resorte que acta en direccin derecha. Esta

fuerza es igual a k2(x2 x1). Esto nos da la ecuacin del movimiento

De manera similar, la ecuacin del movimiento para el segundo cuerpo

es

Las dos ecuaciones anteriores forman un sistema de ecuaciones

diferenciales lineales de segundo orden y pueden resolverse mediante el
uso de las tcnicas de solucin de un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden.

2. Problemas elctricos: Muchos de los circuitos elctricos pueden ser

reducidos para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales. Sea
un circuito elctrico dado como:

Avalos Hernndez Eder Pgina 12

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Ahora, mediante la aplicacin de Kirchhoff se tiene la ecuacin del flujo

de corriente en un nodo como

Esta ecuacin puede ser reducida como

De manera similar, la ecuacin del flujo de corriente del nodo dos se da

como

Esta ecuacin puede ser reducida como

Ahora, aplicando la ley de Kirchoff a la parte izquierda del circuito dado.

Por lo tanto tenemos:

Del mismo modo, mediante la aplicacin de la ley de Kirchoff a la parte

derecha del circuito dado obtenemos,

Ahora, diferencia las dos ltimas ecuaciones para obtener el sistema de

ecuaciones como

Las ecuaciones anteriores pueden ser resueltas para las variables i1, i2y
el valor de la variable i puede determinarse con la ayuda de estas dos
variables. Un punto importante a mencionar es que pueden existir ms

Avalos Hernndez Eder Pgina 13

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

que ecuaciones para el ejemplo anterior. Por ejemplo, una de las

ecuaciones puede ser

Avalos Hernndez Eder Pgina 14