Sunteți pe pagina 1din 109

Ioan TEFNECU Constantin SPNU

ORGANE DE MAINI
VOLUMUL l

Galai
2011
Capitolul 1 - Bazele proiectrii organelor de maini

1.1 Proiectarea organelor de maini

1.1.1. Criteriile generale de proiectare


Convergena activitii de proiectare, prin fluxul de informaii, influene
i ntreptrunderi, prin multitudinea de soluii luate n analiz, ctre soluia
cea mai bun implic respectarea ctorva criterii generale care nu coincid
totdeauna cu preferinele proiectantului:
- asigurarea fiabilitii, adic ndeplinirea funciei impuse prin tem, la
un anumit nivel de calitate, un timp dat; aceasta nseamn realizarea
parametrilor din tem la nivelul cerut, dar n acelai timp asigurarea
condiiilor de rezisten mecanic, la deformaii, uzare, temperatur etc., n
care se consider solicitri i condiii funcionale i de mediu, caracteristici de
materiale, dimensiuni i forme i totodat asigurarea corespunztoare a
relaiei om-main (ergonomie i securitatea muncii) sau main-mediu
(protecia mediului);
- asigurarea celor mai avantajoase condiii tehnico-economice de
realizare i exploatare, n ceea ce privete materialul utilizat, stabilirea
formelor i dimensiunilor, alegerea procedeelor de prelucrare simple care s
asigure o ct mai mare productivitate, posibilitile tehnice existente, gradul
de tipizare, costurile de prelucrare i exploatare, randamentul, gabaritul,
greutatea, condiiile de transport etc.;
- respectarea prevederilor legale, legi, standarde, norme,
recomandri.
Este necesar ca toate aceste cerine s fie n mod firesc corelate;
acest fapt subliniaz nc o dat caracterul complex, pronunat tiinific al
activitii de proiectare care face apel, pe diferite planuri i la diferite niveluri,
n funcie de tem, la cunotine de matematic, fizic, mecanic,
mecanisme, hidraulic, rezistena materialelor, termotehnic, tehnologie,
discipline tehnologice etc., disciplina de organe de maini asumndu-i
sarcina pluridisciplinar de a selecta datele necesare proiectrii i de a le
dirija ctre soluia optim.
Proiectantul va lsa o puternic amprent asupra soluiilor prin
experien i nivel de cunotine, imaginaie, creativitate, obinuin, atitudine
i timp disponibil. Colectivul de proiectare intervine de asemenea prin nivelul
tehnic general, condiii de lucru, restricii economice, reglementri interne
tehnice i economice.
Realizarea unei anumite personaliti de form, a unei identiti de
marc, poate fi de asemenea urmrit n mod deliberat n scopul detarii de
alte produse similare sau pentru a spori ncrederea consumatorilor.
Influenele n proiectare pot ns aciona i pe un plan mai larg prin legi,
norme, standarde, directive tehnice i economice n raport cu obiective
prioritare sau resurse disponibile.
Amprenta proiectrii va exista i pe planul tehnologiilor i formelor:
prelucrarea, asamblarea i montajul, ncercarea i controlul; proiectarea
formei din punct de vedere tehnologic pleac tot de la funciile produsului i
de la structura sa stabilit anterior, de la dimensiunile i cotele de relaie i
poziie ale unor suprafee funcionale determinate prin calcul; forma de
amnunt pentru fiecare organ de main este rezultatul unor mbuntiri
succesive pe traseele: structur general ansamblu - organ de maini pe de
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

o parte i, pe de alt parte, forme geometrice principale-form principal-


form funcional - form funcional dezvoltat - form constructive
tehnologic, ntr-un proces de concepie care urmrete aceleai ci i
metode ca i execuia organului de main.
Aa cum s-a mai menionat, soluia de proiectare a formei trebuie s
rspund favorabil i cerinelor determinate de utilizarea produsului:
- realizarea funciunii produsului, considerat ca sistem, cu mrimi de
intrare i de ieire i cu indici de calitate;
- realizarea n condiii optime a raportului om-main, incluzive
aspectele estetice;
- considerarea factorilor dependeni de cerinele de depozitare,
transport, marketing, posibilitile de reciclare a produsului utilizat sau a
deeurilor.
Relund dintre aceste cerine numai proiectarea estetic a formei
mainilor i organelor de maini, se constat c estetica formelor prezint un
interes diferit n funcia de destinaia obiectului proiectat. Aspectul estetic
devine tot mai important i reclam intervenia proiectantului.

1.1.2. Metode i tehnici n proiectare


Tendina general de perfecionare a proiectrii solicit aplicarea unor
metode de natur s stimuleze performanele de creativitate ale
proiectanilor, s ordoneze i s sistematizeze efortul creator.
Chiar dac munca individual, acumularea de cunotine i experien
rmn surse principale de idei noi, lucrul n grup, n echip, de altfel formula
obinuit de activitate n proiectare, ofer resurse suplimentare semnificative.
Literatura de specialitate a nregistrat numeroase cutri de ordin
metodologic care vizeaz: formularea unui numr ct mai mare de soluii cu
ct mai mult originalitate, sistematizarea soluiilor, analiza i selecia lor. Se
menioneaz astfel:
- metoda morfologic cu un pronunat caracter explorativ pentru
elemente de noutate; metoda recurge la descompunerea funciilor produsului
proiectat dup diferite criterii; analiza rezultatelor obinute ofer sugestii i
comparaii;
- metoda matricelor cuprinde n liste cu dubl intrare caracteristici,
materiale funciuni etc., pentru cercetarea corelaiilor posibile i simplificarea
analizelor;
- metoda graficelor standard (PABLA-Problem Analysis by Logical
Approach), n trei fraze: culegerea datelor, definirea problemei, definirea
soluiilor, oblig la considerarea unui numr ct mai mare de variante;
- metoda cercetrii limitelor urmrete mai nti identificarea
limitelor ntre care se nscriu soluiile acceptabile, cu specificarea condiiilor
critice i a corelaiei lor cu performanele;
- analiza i ingineria valorii urmresc realizarea funciunilor, a
fiabilitii unui produs sau proces, cu costuri minime i se aplic fie
produselor realizate, pentru perfecionare (analiza valorii), fie celor ce se
proiecteaz pentru prima dat; metoda identific mai nti funciile
produsului, le evalueaz importana, analizeaz costurile pe detalii i pe
ansamblu i evideniaz resursele.
Perfecionarea proiectrii poate evolua i pe alte ci. Astfel, analiza

ORGANE DE MAINI I 4
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

timpului consumat n proiectare arat c se pot obine nsemnate reduceri n


timpul de proiectare prin evitarea semnelor, liniilor, detaliilor standardizate a
cror reprezentare grafic este inutil n desene i alte elemente de
documentaie. n acelai sens intervine i folosirea n soluiile constructive a
unui numr ct mai mare de elemente tipizate i modulate.

1.1.3. Standardizarea in construcia de maini


n condiiile revoluiei tiinifice i tehnice contemporane, transferul de
tehnologie constituie un mijloc de prim importan pentru asimilarea de
ctre a ct mai multe popoare a cuceririlor celor mai noi ale progresului
tehnic.
Prin standardizare se nelege fixarea unor prescripii generale unitare,
obligatorii n aplicare, pe care trebuie s le ndeplineasc elementele utilizate
n diverse proiecte din punct de vedere dimensional i calitativ.
Standardizarea are ca efect instaurarea ordinei n producie prin
uurarea legturii dintre productor i consumator, tipizarea produselor ce
asigur interschimbabilitatea pieselor, permite fabricarea unei cantiti mai
mari dintr-un anumit produs, specializarea unor secii, ceea ce atrage dup
sine folosirea mai deplin a capacitilor de producie.
Datorit schimburilor comerciale intense ntre ri se manifest tot mai
mult o tendin de unificare a standardelor pe plan internaional ceea ce
faciliteaz o interschimbabilitate la scar mai ampl, la nlesnirea cooperrii
internaionale, la promovarea schimburilor etc.
In zilele noastre standardizarea se desfoar att pe plan naional,
ct i internaional prin ISO (Organizaia internaional de standardizare). Un
pas important n acest sens, la noi n ar, a fost fcut prin adoptarea
sistemului de tolerane i ajustaje ISO.

1.2. Sigurana organelor de maini

1.2.1. Modul de distrugere a organelor de maini


Distrugerea unui organ de main se poate produce prin:
a. rupere:
- la solicitri statice;
- la solicitri variabile;
b. strivirea suprafeelor n contact:
- la apsri continue (ex. urub-piuli etc.);
- la apsri percutante, oc etc.
c. degradare:
- prin uzur datorit frecrii;
- prin coroziune;
d. deformare permanent.
Pentru evitarea sau diminuarea unuia sau altuia din aceste moduri de
distrugere se poate aciona asupra a patru grupe de factori;
1 - materialul organului de main;
2 - dimensiunile organului de main;
3 - form constructiv adecvat;
4 - execuie i montaj ngrijit.

ORGANE DE MAINI I 5
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

1.2.2. Criterii pe siguran a organelor pe maini


Sigurana n exploatare a organelor de maini este determinat de o
serie de condiii sau criterii. Un organ de main trebuie s prezinte siguran
la:
- tensiunile limit ce pot apare n cazul solicitrilor statice, variabile
sau de contact (criteriul rezistenei);
- deformaiile limit (criteriul rigiditii);
- stabilitate (flambaj);
- uzur i coroziune (criteriul rezistenei la uzur);
- temperatur (criteriul rezistentei la temperatur);
- vibraii (criteriul rezistenei la vibraii);
Criteriul rezistenei este criteriul principal al siguranei n exploatare.
Calculul de rezisten confer sigurana c n funcionare organul de
main i maina va rezista.
Aprecierea, prin calcul, a siguranei n funcionare se face, n mod
uzual, prin compararea a dou valori numerice: una M care caracterizeaz
situaia de lucru (tensiuni efective) i cealalt M lim care caracterizeaz
situaia corespunztoare condiiei de cedare (tensiuni limit).
Raportul:

M lim
C = (1.1)
M
se numete coeficient de siguran
Particulariznd relaia (1.1.), se mai poate exprima:

lim
C = sau C = lim (1.2)
ef ef
n care:

lim lim - tensiunile limit ce depind de materialul


utilizat (caracteristicile mecanice ale
materialului organului de main), care pot fi:

M lim (lim ; lim ) - rezistena la rupere ( r ; r );


- limita de curgere ( c ; c );
- limita de elasticitate ( e ; e );
- rezistena la contact ( H lim ; g lim ; plim )
- rezistena la oboseala:
- n ciclul alternant simetric ( 1; 1t ; 1 )
- n ciclul presator ( 0 ; 0 )
- caracteristica de fluaj ( f ).

ORGANE DE MAINI I 6
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Caracteristicile mecanice ale materialelor sunt date n standarde.


ef , ef - tensiunile efective din seciunile periculoase ale
organului de main, care depind de tipul
solicitrii i dimensiunile seciunii acestea pot fi:

M (ef ; ef ) - ntindere (compresiune) ( t );


- ncovoiere ( i );
- contact (strivire) ( g ; p; H );

- torsiune ( t );
- forfecare ( f ).

Coeficientul de siguran este necesar din cauza incertitudinilor privind:


condiiile de lucru ale piesei; neuniformitatea materialului; ipotezele de
proiectare simplificatoare; modificrile de comportare a organului de main
n timp (fluaj, coroziune); solicitrile suplimentare produse n timpul
prelucrrilor, montajului, transportului.
Sub forma (1.2) coeficientul de siguran caut s cuprind toate
cauzele de incertitudine enumerate mai sus, de aceea el se numete
coeficient de siguran global
Valoarea numeric a coeficientului de siguran i nsi logica de
proiectare depinde de tipul mrimilor introduse n relaia (1.1), respectiv (1.2).
De exemplu, dac se la n considerare limita de curgere c , respectiv
evidena la rupere r , atunci relaia (1.1) devine:

c
cc = (1.3)
ef
sau:
r
cr = (1.4)
ef
unde:
cc - coeficient de sigurana faa de curgere;
cr - coeficient de siguran fa de rupere.
Evident valorile acestor doi coeficieni sunt diferite. Valori orientative
pentru coeficienii de siguran la solicitri statice se dau n tabelul 1.1.

Coeficieni de siguran statici Tabelul 1. 1


Coeficient de siguran static
Fa de limita de Fa de limita de Fa de limita de
curgere rupere flambaj
1, 2 2 24 3 5

n calculele de verificare, obinerea unui coeficient de siguran c

ORGANE DE MAINI I 7
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

care se ncadreaz n limitele recomandate (v. tabelul 1.1), confer sigurana


n exploatare organului de main analizat.
n calculele de dimensionare (a unei seciuni) este necesar ca
( )
tensiunile efective ef ; ef , pentru anumite condiii date, s fie mai mici, cel

mult egale cu tensiunile admisibile a (a ) .


Pornind de la faptul ca rezistenele limit ( (lim ; lim ) au valori date n
standarde (v. tabelul 1.3.), condiia de mai sus se poate exprima prin relaiile:

lim
ef a = , respectiv ef a = lim ) (1.5.)
c c

n care c este coeficientul de siguran global (tabelul 1.4.). Valoarea


rezistenei admisibile se determin prin calcul folosind relaiile (1.5.) sau se
pot adopta din tabelele publicate n literatura tehnic. n tabelul 1.5 se dau
rezistenele admisibile la solicitarea de traciune pentru cele trei cazuri de
solicitare (statice, pulsatorie i alternant simetric) ale materialelor mai des
utilizate n construcia de maini. n acelai tabel se fac recomandri privind
determinarea rezistentelor admisibile i pentru celelalte solicitri
(compresiune, ncovoiere, torsiune, forfecare).
Alegerea i determinarea judicioas a rezistenelor admisibile i a
coeficientului de siguran are o deosebit importan att pentru
satisfacerea condiiilor de siguran n exploatare, ct i pentru utilizarea
judicioas a materialelor.

1.3. Condiii generale impuse organelor de maini


Alturi de asigurarea legilor de micare, deci realizarea funciilor
cerute de mecanisme sau main, principalele condiii ce trebuie ndeplinite
de organele de maini sunt:
1. Condiii tehnice;
2. Condiii tehnologice;
3. Condiii economice;
4. Condiiile estetice.
In aceste condiii se cuprind, avnd ns o deosebit importan,
materialele cu proprietile lor i toleranele cu precizia de execuie i de
montaj. mbinarea judicioas a tuturor condiiilor enunate reprezint esena
oricrei construcia inginereti.
In cele ce urmeaz sunt analizate condiiile tehnice unele aspecte
referitoare la materialele utilizate pentru realizarea organelor de maini.

1.3.1. Condiiile tehnice


1.3.1.1. Consideraii generale
Condiiile tehnice, n esen, cuprind calculele elementelor
constructive, care, n ansamblul operaiei de proiectare, au drept scop
determinarea dimensiunilor i formei. Principalele aspecte ale calculului
organelor de maini sunt:

ORGANE DE MAINI I 8
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

a. calculul de rezisten, ce se efectueaz cu scopul evitrii ruperii


sau distrugerii organului de main sub aciunea sarcinilor ce acioneaz
asupra sa;
b. calculul de rigiditate (deformaii) care asigur funcionarea
organului de main n anumite limite de deformare, determinate de buna
funcionare;
c. calculul la presiune de contact, care ce face cu scopul evitrii
strivirii anumitor suprafee n contact sub aciunea sarcinilor (cazul roilor
dinate, rulmenilor etc.);
d. calculul la vibraii, care se face cu scopul evitrii intrrii n
rezonan a organului de main sau a mainii n ansamblu, ce poate avea
loc datorit egalitii dintre frecvena oscilaiilor la care este supus organul
sau maina cu frecvena de oscilaie propriei; se face i cu scopul evitrii
unor trepidaii inadmisibile;
e. calculul la uzur, se face cu scopul asigurrii unei durate ct mai
mari de funcionare;
f. calculul de stabilitate, care se aplica acelor organe de maini care
devin instabile sub aciunea sarcinilor exterioare (de ex. flambajul uruburilor
utilizate la biele etc.);
g. calculul termic (la nclzire), care se face cu scopul limitrii
nclzirii, n vederea unei bune funcionri a organelor de maini
Fiecare calcul are preponderen ntr-o situaie sau alta, n funcie de
organul luat n studiu.
In fiecare din calculele menionate se obine un parametru de baz
(dimensiune, tensiune, deformaie, pulsaie proprie, suprafa efectiv de
contact, suprafa de rcire etc.)
Metodele de calcul, indiferent de natura acestuia, opereaz cu concepte
simplificate n ceea ce privete: distribuia ncrcrii, sistemul de rezemare,
forma piesei, condiiile de exploatare etc. Adaptarea la condiiile reale se face
prin introducerea unor coeficieni determinai teoretic sau experimental.
In cele ce urmeaz se prezint aspecte privind calculul de rezisten,
celelalte calcule fiind aplicate concret la anumite organe.

1.3.1.2. Calculul de rezisten al organelor de maini


Sigurana n funcionare i durabilitatea organelor de maini i a
mecanismelor este dat n primul rnd de corectitudinea calculelor de
rezisten. In acest scop este necesar o ct mai precis determinare a
naturii, mrimii, direciei i sensului forelor i momentelor.
Dup modul cum acioneaz forele, acestea pot fi:
- statice (constante n timp) - care se aplic lent de la valoarea minim
la cea maxim, dup care rmn constante;
- dinamice (variabile n timp) - a cror valoare se modific n timpul
funcionrii.
Forele i momentele dinamice pot avea o variaie periodic ntre
anumite valori sau o variaie brusc (ocuri).

1.3.1.2.1. Calculul de rezisten la solicitri statice


Calculul de rezisten la solicitri statice poate fi de dimensionare sau
de verificare. Solicitrile pot fi simple sau compuse.

ORGANE DE MAINI I 9
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

In cazul solicitrilor simple relaiile de calcul sunt cele cunoscute din


cursul de Rezistena materialelor
Etapele generale de calcul sunt urmtoarele:
- pe baza analizei cinematice i dinamice a schemei mecanismului, se
stabilesc condiiile cele mai grele de funcionare i n raport cu ele se
determin mrimea, direcia, locul (punctul) de aplicaie al forelor i
momentelor care lucreaz asupra elementului (organului) considerat;
- se alege materialul, determinndu-se totodat tensiunile admisibile
a i a ;
- cunoscnd schema de ncrcare i adoptnd schema cea mai
apropiat de rezemare, se determin reaciunile, momentele ncovoietoare i
cele de torsiune i se stabilete poziia seciunii periculoase.
De aici, dup caz, se poate trece la:
- dimensionare, se stabilete dimensiunea principal i innd seama
de tehnologie, poziia organului n ansamblu i altele, se schieaz forma sa;
dup definitivarea acesteia se fac unele verificri (oboseal, deformaii etc.);
- verificare, dimensiunea sau chiar forma elementului (organului) se
aleg constructiv i apoi se verific seciunea cea mai solicitat astfel ca
tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil
( < a ; < a ).

1.3.1.2.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile


Sub denumirea de solicitare variabil se nelege solicitarea provocat
de sarcini care variaz n timp fie ca valoare, fie ca valoare i direcie
Experiena ndelungat n construcia de maini a dus la constatarea
c, materialele rezist la solicitrile variabile mai puin dect la solicitrile
statice de aceiai valoare.
Cu alte cuvinte, o pies suport un timp nelimitat o solicitare static de
valoare max , dar se poate rupe dup un numr oarecare de cicluri de
solicitare variabil avnd aceeai valoare a tensiunii max .
Acest fenomen de micorare a proprietilor de rezisten sub efectul
solicitrilor variabile poart numele de oboseala materialelor. Aspectul
seciunii unei piese rupte prin oboseal este diferit de cel al piesei rupte
static. La ruperea prin oboseal, apare o fisur iniial care se extinde din ce
n ce mai mult n seciune. n partea fisurat, cele dou pri ale piesei se
ating mereu ceea ce face ca materialul s ia un aspect lucios. La un moment
dat, cnd seciunea a slbit destul de mult, se produce ruperea brusc. Ca
urmare, seciunea piesei rupte are dou zonei una lucioas i alta
grunoas.
La studiul solicitrilor variabile se admite c forele i momentele,
respectiv tensiunile, variaz n timp n mod continuu i periodic (fig. 1.1)
Ciclul solicitrii variabile este definit prin:
a) tensiunea maxim max i tensiunea minim min , sau prin
tensiunea medie m i amplitudinea ciclului v :

max + min
m = (1.6)
2

ORGANE DE MAINI I 10
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

max min
v = (1.7)
2
astfel c:

max = m + v (1.8)
min = m v (1.9)
b) coeficientul de asimetrie al ciclului R:

min
R= (1.10)
max

Fig. 1.1 Fig. 1.2

Ciclul cel mai general este cel oscilant care poate avea orice valoare a
coeficientului de asimetrie R. Tensiunea maxim corespunztoare unui ciclu
cu coeficient R de asimetrie se va nota cu R (R ) .
Dependena tensiunii maxime R (R ) de numrul de cicluri la care
apare ruperea unei probe este reprezentat de curba Whler (fig. 1.2)
Curba arat c ciclul limit la care apare ruperea unei epruvete pentru
N=0, corespunde ciclului static (punctul A). Pe msur ce R max scade,
numrul de cicluri la care apare ruperea crete.
Rezistena la oboseal se consider ca fiind tensiunea maxim ce
apare ntr-o seciune dat provocat de o solicitare variabil cu caracteristica
ciclului R, solicitat n condiii ideale de ncercare, la care o epruvet nu se
mai rupe, la oricte cicluri a fi solicitat
Rezistena la oboseal la o solicitare variabil dat, cu coeficientul de
asimetrie R este o caracteristic a fiecrui material i se determin
experimental pe standuri de prob n condiii ideale de ncercare: epruvet cu
diametrul de 10 mm, fr concentratori de tensiuni, lustruit i ncercat la
temperatura de 20 0C n aer uscat.
La limit, rezistena la oboseal, pentru o solicitare cu coeficient de
asimetrie R se consider tensiunea corespunztoare unui numr de cicluri de
baz N0 cuprins ntre 1.106 i 500.106 cicluri, depinznd de compoziia
chimic i structura materialului. Obinuit, pentru cele mai multe oeluri
pentru construcia de maini, N0 se consider 10.106 (107) cicluri.

ORGANE DE MAINI I 11
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile


Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile se face pe baza
unor curbe ce reprezint locul geometric al ciclurilor limit pentru care
coeficientul de siguran este egal cu unitatea, obinute experimental. Pentru
uurina determinrilor, n locul acestora se folosete drepte AB (fig.1.3).
Calculul coeficientului de siguran se va face conform criteriului de
similitudine R = ct i diagramei din fig.1.3. Punctele ce reprezint ciclurile
cu acelai coeficient de asimetrie R se afl pe o linie dreapt ce trece prin
originea diagramei (punctele M i L reprezint cicluri cu acelai coeficient de
asimetrie R).
Dac se folosete diagrama schematizat prin valorile 1Kd , r , linia
AMB' reprezint locul geometric al ciclurilor cu coeficient de siguran
c = ct , pe cnd linia ALB reprezint locul geometric al ciclurilor limit
corespunztoare unui coeficient de siguran c = 1 , pentru piesa real.

Fig. 1.3
Coeficientul de siguran la oboseal va fi:

max L + vL OL' + LL
'
c= = mL = =
max M m + v OM ' + M 'M
(1.12)
OL' '
LL OL
= ' = ' = = m L = vL
OM MM OM m v

' ' '


Din asemnarea triunghiurilor MM B i AOB se poate scrie:

MM ' '
AO
= (1.13)
M 'B ' OB

respectiv, fcnd nlocuiri, conform figurii:

ORGANE DE MAINI I 12
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

v
r = 1kd
m r (1.14)
c
Efectund calculul, se obine:

1
c= v m
+ (1.15)
1kd r

Relaia (1.15) se aplic materialelor fragile. Pentru materiale tenace se


nlocuiete r prin c , iar relaia (1.15) se transform n:

1
c= v m
+ (1.16)
1kd c

Ca valori pentru coeficientul de siguran se pot recomanda:


1, 25 - 1, 5 - pentru materiale cu o dispersie foarte redus a
caracteristicilor mecanice, folosite n condiii riguros controlabile i supuse
unor solicitri i tensiuni care pot fi determinate precis. Se indic n acele
cazuri n care greutatea redus se impune ca o condiie important n
proiectare.
1, 5 - 2, 0 - pentru materiale cu o dispersie redus a caracteristicilor
mecanice, utilizate n condiii de mediu constante i supuse unor solicitri i
tensiuni care pot fi determinate n condiii satisfctoare.
2, 0 - 2, 5 - pentru materiale comune care sunt utilizate n condiii de
mediu obinuite, fiind supuse unor solicitri i tensiuni care pot fi
determinate.
2, 5 3, 0 - pentru materiale fr pretenii i condiii obinuite de
mediu si solicitare.
3, 0 - 4, 0 - pentru materiale fr pretenii utilizate n condiii imprecise
de mediu si solicitare cu tensiuni calculate nesigur, de asemeni, la materiale
fr domeniu plastic.
Pentru calculele de rigiditate, la presiunea de contact, la vibraii, la
uzur, stabilitate i termice etc. se vor face precizri n cadrul capitolelor n
care acestea vor interveni.

1.3.2. Materiale utilizate n construcia de maini.


Intre condiiile tehnologice poate fi inclus i alegerea materialelor,
operaie ce constituie o etap important i dificil n proiectarea mainilor.
Dac acum 50 ani se folosea un numr restrns de materiale i de caliti
(mrci) ale acestora, astzi numrul lor a sporit foarte mult, ceea ce a dus la
mbuntirea caracteristicilor fizico-mecanice.
A aprut o varietate mare de materiale noi, de caliti deosebite ca: fonta
modificat i cea cu grafit nodular, oeluri inoxidabile, materiale sinterizate
(metalo-ceramice), materiale plastice etc.

ORGANE DE MAINI I 13
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Dezvoltarea construciei de maini a stimulat procesul de apariie a noilor


materiale. Astfel avioanele au necesitat materiale uoare de nalt rezisten,
pistoanele - materiale uoare cu coeficient de dilatare mic, motoarele cu reacie i
rachetele - materiale rezistente la temperaturi ridicate etc.
Dac se pune problema alegerii unui material, trebuiesc analizate att
condiiile de funcionare i durabilitatea ct i condiiile tehnologice (numr de
piese, tehnologia de fabricaie, pre de cost).
La alegerea unui material pentru o anumit pies este bine s existe mai
multe variante, pentru a putea alege soluia care corespunde cel mai bine
scopului urmrit.
Exist deja o anumit experien n ceea ce privete materialele
corespunztoare pentru un anumit organ de main. Astfel uruburile se execut
de obicei din OL 37, arborii din OL 50, OL 60, arcurile din oel de arc sau cauciuc
etc.
Materialele folosite astzi n construcia de maini sunt foarte diverse din
punct de vedere al compoziiei, proprietilor, obinerii lor i al preului.
n funcie de destinaie, o posibil clasificare a materialelor poate fi:
materiale cu utilizare general:
- metalice: aliaje feroase i neferoase de uz general;
- nemetalice: naturale sau sintetice cum ar fi: ceramicele fr proprieti
deosebite, masele plastice des ntlnite n aplicaii inginereti etc.
materiale cu destinaie special:
- materiale refractare: fonte i oeluri refractare, compozite metalo-ceramice;
- materiale criogenice: fonte i oeluri pentru temperaturi sczute, unele
mase plastice rezistente la frig, gaze lichefiate, ageni frigorifici;
- materiale cu proprieti tribologice deosebite:
- materiale de antifriciune: aliaje neferoase, compozite cu matrice
metalic sau de mas plastic;
- materiale de friciune: fonte speciale, aliaje neferoase, compozite
metalo-ceramice sau cu mase plastice;
- materiale cu proprieti elastice deosebite: oeluri de arc, aliaje neferoase,
mase plastice, n special cauciucuri;
- materiale pentru etanri: aliaje neferoase, mase plastice, compozite cu
sau fr inserii metalice sau textile, cu sau fr elemente de adaos pentru
reducerea frecrii sau creterea rezistenei;
- materiale pentru mbinri prin lipire i ncleiere;
- lubrifiani naturali sau sintetici: lichizi, cum sunt uleiurile minerale sau
sintetice, aditivate sau nu, semisolizi, cum sunt unsorile sau solizi cum
sunt grafitul, desulfura de molibden sau de wolfram etc.;
- materiale rezistente la coroziune: fonte i oeluri inoxidabile, aliaje
neferoase, mase plastice, sticle, ceramice etc.;
- materiale pentru industria aeronautic, caracterizate n special prin
greutate specific mic, proprieti garantate n condiii specifice de
exploatare, care sunt, n general, scumpe;
- materiale destinate utilizrii n industria alimentar pentru utilaje, ambalaje
etc.;
- materiale destinate sculelor prelucrtoare: oeluri rapide sau oeluri de
scule, compozite pentru discuri abrazive etc.
- materiale de protecie i conservare;

ORGANE DE MAINI I 14
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

In construcia de maini materialele cele mai folosite sunt:


Clasificarea materialelor se poate face i funcie de compoziie, stare de
agregare, mod de prelucrare, destinaie etc. n continuare, este prezentat o
posibil clasificare dup compoziie chimic i stare de agregare:

-metale tehnice pure (Cu, Al etc.)




-fonte




-feroase


-oteluri





-alame


-metalice


-aliaje

-bronzuri,





-neferoase -aliaje pe baza de Al,







Ti, Ni







-etc.








-solide

-naturale: lemn, piele,


fibre (canepa, in, bumbac),



-nemetalice cauciuc natural etc.



-ceramice




Materiale
-termoplastice
-mase plastice


-termorigide






-cu matrice metalica (metalo-ceramice)


-compozite



-cu matrice din mase plastice







-de lucru: apa, lichide de racire,



agenti pentru transfer de caldura etc.


-lichide

-fluizi: uleiuri minerale, sintetice,


-fluide
-lubrifianti naturale etc.




-semifluizi: unsori consistente



-gaze



-aer, oxigen, azot, argon


-abur

ORGANE DE MAINI I 15
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Chestionar de autoevaluare a cunotinelor

1. Care sunt criteriile generale de proiectare ?


2. Care sunt metodele de proiectare ?
3. Care sunt principalele moduri de distrugere a organelor de maini ?
4. Ce este coeficientul de siguran i care sunt mrimile funcie de care
se calculeaz ?
5. Ce aspecte vizeaz calculul organelor de maini ?
6. Ce elemente definesc un ciclul de solicitri variabile ?
7. Care este formula coeficientului de siguran la solicitri variabile ?
8. Cum se clasific materiale folosite n construcia de maini ?

ORGANE DE MAINI I 16
Capitolul 2 - mbinri sudate

2.1. Caracterizare, domenii de aplicare

mbinrile sudate sunt executate prin operaia tehnologic numit


sudare. mbinrile sudate se pot realiza ntre piese metalice sau nemetalice
(mase plastice), de compoziie identic sau similar, cu sau fr utilizarea
unor elemente intermediare de mbinare.
mbinarea sudat se realizeaz prin aducerea pn la starea plastic
sau de topire a suprafeelor de mbinat, cu sau fr folosirea unei surse de o
cldura, cu sau fr adaos de material, cu sau fr folosirea unei fore
exterioare de apsare a pieselor de mbinat.
Zona n care se face mbinarea se numete "sudur" sau "custur
sudat". n limbajul curent custura sudat cu material de adaos (fig.2.1) se
mai numete i "cordon de sudur"
Efectul cldurii asupra
zonei de mbinare a metalului
de baz, aducerea n stare
fluid i rcirea ulterioar att
a marginilor pieselor ct i a
metalului de adaos, fac ca n
seciunea sudurii s apar
zone cu structuri diferite i
anume (fig.2.1):
- zona metalului de
adaos propriu-zis;
Fig. 2.1 - o zon de aliere i de
interdifuziune a metalului de
baz cu cel de adaos, proces favorabil pentru rezistena mbinrii;
- o zon a metalului de baz cu structura modificat prin aciunea
temperaturii nalte, care poate lipsi la o sudur executat rapid i n bune
condiii;
- zona metalului da baz cu structura nemodificat.
n industria modern, utilizarea sudurii, ca procedeu de asamblare
nedemontabil, a cunoscut o extindere din ce n ce mai mare. Aceast
evoluie se datoreaz att perfecionrii aduse tehnologiei de sudare, ct i a
mijloacelor moderne, nedestructive de control al calitii sudurii, cum sunt
defectoscopia cu raze X, sau izotopi radioactivi, cu ultrasunete,
defectoscopia magnetic etc.
Sudura se aplic n prezent unei game largi de materiale feroase i
neferoase precum i unor materiale nemetalice cum ar fi sticla, materialele
plastice etc. Cu toate acestea sunt numeroase materiale metalice i
nemetalice care nu se sudeaz.
n industria construciilor i cea constructoare de maini, tehnica
sudurii este utilizat pe scar larg i ca procedeu tehnologic de fabricaie. n
producia de transformatoare electrice, material rulant C.F.R., caroserii de
autovehicule, cazane de presiune i recipiente, n industria construciilor de
nave etc., sudarea a nlocuit aproape complet nituirea. De asemenea,
sudarea servete la recondiionarea unor organe de maini uzate, fisurate
sau cu defecte de turnare, forjate etc.
Cap. 2. mbinri sudate

Deci, sudarea este folosit ca:


- mijloc de mbinare a dou sau mai multe piese;
- procedeu da fabricaie prin combinarea cu alte procedee tehnologice
(tanarea, matriarea);
- mijloc de execuie a reparaiilor i recondiionrilor unor organe de
maini uzate;
- procedeu de tiere.

2.2. Avantajele i dezavantajele mbinrii prin sudur

Avantajele mbinrii prin sudare, care au determinat rspndirea ei


larg n toate domeniile, pot fi considerate din punct de vedere economic, al
tehnologiei n sine, n raport cu alte metode tehnologice, al bunei comportri
n exploatare etc.
n comparaie cu alte procedee tehnologice de mbinare
nedemontabil (ex. nituirea) prezint urmtoarele avantaje (fig.2.2):
- se folosesc integral seciunile de mbinare (la nituire, gurile
micoreaz seciunea);
- se pot executa direct,
fr elemente intermediare;
- greutatea relativ a
construciei este mai mic,
mergnd pn la 50 % din cea
nituit;
- operaiile pregtitoare sunt
mai simple i mai puin
Fig. 2.2 costisitoare;
- se realizeaz o
economie de manoper, deci pre de cost mai sczut;
- o sudur bine executat asigur o bun etanare;
- se asigur o repartiie mai bun a tensiunilor.
Avantajele de mai sus se exprim n final n costul mai redus al
construciilor sudate. Cu toate acestea, sudarea prezint i unele
dezavantaje:
- calitatea sudurii este dependent de: sudabilitatea materialului,
alegerea judicioas a electrodului i a procedeului tehnologic de execuie i
de calificarea muncitorului (n cazul sudrii manuale);
- structura cordonului de sudur difer de cea a metalului de baz,
lund natere tensiuni remanente i deformaii;
- controlul sudurilor este nc dificil i greoi;
- nu toate materialele sunt la fel de sudabile.

2.3. Clasificarea mbinrilor sudate


Criteriile globale de clasificare a mbinrilor sudate pot fi:
procedeul tehnologic de execuie a sudurii;
constructiv
- poziia reciproc a pieselor (tablelor) de mbinat;
- forma cordonului de sudur;

ORGANE DE MAINI I 18
Cap. 2. mbinri sudate

- poziia cordonului de sudur.

2.3.1. Clasificarea mbinrilor sudate dup procedeul


tehnologic de execuie a sudurii:
a) Sudarea prin topire la care marginile de mbinat se topesc local,
cu sau fr topirea unui material de adaos, dar fr apsarea pieselor.
Sudarea prin topire se poate face cu gaze (oxiacetilenic), cu arc electric
(liber n atmosfer sau nconjurat de un gaz protector). Sudarea cu arc
electric poate folosi pentru obinerea arcului electrozi metalici sau electrozi
de crbune.
n cazul electrozilor metalici, arcul se formeaz ntre piesele ce se
sudeaz i electrodul metalic care conine materialul de adaos, iar la cei de
crbune, arcul se formeaz ntre piesele ce se sudeaz i electrozii de
crbune (adaosul de material, dac este necesar, este asigurat de o vergea
metalic care se topete n zona arcului).
Electrozii metalici sunt standardizai i prezint un nveli protector.
b) Sudarea prin presiune la care materialul se nclzete pn la
starea plastic i apoi se preseaz piesele de asamblat.
c) Suduri speciale. Dintre metodele moderne cu concentrri
puternice de energie se menioneaz: sudarea cu jet de plasm, cu laser, cu
ultrasunete, cu fascicul de electroni, n vacuum, prin difuzie etc.
Realizarea cordoanelor de sudur poate fi fcut manual,
semiautomat sau automat.

2.3.2. Clasificarea mbinrilor sudate din punct de


vedere constructiv
Constructiv, dup poziia reciproc a pieselor de mbinat, dup poziia
cordonului i dup forma cordonului, mbinrile sudate - prin topire - se
clasific dup schema redat n fig.2.3.
a) Suduri cap la cap. mbinrile sudate cap la cap se execut prin
alturarea capetelor pieselor i aplicarea metalului de adaos, n spaiul limitat
de suprafeele de mbinat.
La sudarea tablelor subiri, marginile tablelor nu se prelucreaz,
sudura putndu-se executa pe o parte sau pe ambele pri. n cazul pieselor
mai groase, este necesar prelucrarea (teirea) prealabil a marginilor,
pentru a se asigura o suprafa de contact cu metalul de adaos suficient de
mare i ptrunderea acestuia pe toat adncimea.
Marginile se prelucreaz pe o parte (la sudura n V i U) sau pe
ambele pri (la sudura n K, n X i n U pe ambele pri).
n cazul grosimilor mici de tabla se recomand folosirea unei eclise,
pntru a se evita arderea materialului de baza.
La sudarea tablelor subiri cu grosimi sub 2 mm, se practic
bordurarea muchiilor, sudarea executndu-se fr metal de adaos, prin
sudarea cu gaz.
b) Suduri n T. La mbinrile sudate n T, tablele se dispun
perpendicular una pe alta. Sudurile n T se pot realiza: fr prelucrarea
marginilor uneia din piese (cu custuri de col), cu teirea muchiilor pe o
singur parte, cu teirea muchiilor pe ambele pri i combinat (fig.2.3).
c. Suduri prin suprapunere. mbinrile prin suprapunere se

ORGANE DE MAINI I 19
Cap. 2. mbinri sudate

realizeaz prin custuri de col. Sudura de col este o sudur la care


materialul de adaos - care formeaz cordonul de sudur - este depus n
interiorul unui unghi drept. Dup forma seciunii (fig.2.4), sudurile de col pot
fi: drepte (fig.2.4 a), concave (fig. 2.4 b), convexe (fig.2.4 c) sau drepte
asimetrice fig. 2.4 d).

Fig. 2.3

ORGANE DE MAINI I 20
Cap. 2. mbinri sudate

Fig. 2.4
d) Suduri n col (L). Elementele mbinate sunt perpendiculare unul
pe cellalt i se mbin pe muchii (fig. 2.3). mbinrile sudate n col (unghi)
se pot executa cu custuri de col, fr prelucrarea marginilor, cu teirea
muchiilor i combinat. Se folosesc pentru mbinrile nesolicitate (capace,
recipiente de joas presiune etc.).
e) Suduri prin puncte. Se folosesc la mbinarea tablelor subiri. Se
ntrebuineaz pe scar larg n industria de automobile, pentru sudarea
caroseriilor i a asiurilor n construcia de vagoane, avioane i maini
agricole.

2.4. Calculul mbinrilor sudate


Condiia general de calcul a mbinrilor sudate este condiia de egal
rezisten a cordonului de sudur i a elementelor mbinrii.
Se vor analiza cazurile principale de solicitare a mbinrilor sudate,
incluse n clasificarea din fig.2.3. n practic, se pot ntlni construcii mai
complexe care, ns, pot fi reduse la cazurile studiate n acest capitol.
Datorit complexitii solicitrilor, calculul cordoanelor sudate este un
calcul convenional.
Deoarece caracteristicile mecanice ale cordonului de sudur precum
i cele ale materialul din zona de interdifuziune sau cea de influen termic
sunt diferite de cele ale materialului de baz nainte de sudare, tensiunea
admisibil a cordonului de sudur se poate considera:

as = k0 k1 at (2.1)
at - reprezint tensiunea admisibil la traciune a materialului de
baz;
k0 - coeficient de calitate care ine seama de condiiile de execuie i
de modul de control al cordonului de sudur; k0 = 1 pentru sudura de
rezisten de bun calitate i un control riguros. Altfel, k0 = 0, 75 1 .
k1 - coeficient care ine seama de tipul cordonului de sudur i de felul
solicitrii (vezi tab. 2.1).

Valori ale coeficientului k1 Tabelul 2.1


Felul custurii Felul solicitrii Valoarea coeficientului k1
Traciune 0,75
Custur cap la cap Compresiune 0,85-0,9
ncovoiere 0,8
Forfecare 0,65
Custur de col Toate solicitrile 0,65

ORGANE DE MAINI I 21
Cap. 2. mbinri sudate

2.4.1. Calculul sudurilor cap la cap


Sudura cap la cap dreapt1
Ca lungime util ls a cordonului de sudur se consider lungimea
real l din care se scade de dou ori grosimea s a tablei, datorit
imperfeciunilor cordonului la capete (cratere terminale din cauza arderilor
locale) (fig.2.5).
ls = l 2 s (2.2)

Fig. 2.5

Considernd sudura cap la cap solicitat la ntindere, din condiia de


egal rezisten a cordonului de sudur i a materialului de baz se poate
scrie:

F = ls a as = l s at
de unde:

l at
a= s (2.3)
ls as

Deoarece l > ls i at > as rezult c a >s . Practica indic pentru "a"


valorile:
a = (1,2 1,25) s (2.4)
La dimensionare:

F F
ls = = (2.5)
a as a ko k1 at
La verificare:

F
ts = as = ko k1 at = 0, 75 at (2.6)
a ls

1
Pentru alte exemple, vezi [30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura
Europlus, Galai, 2009.

ORGANE DE MAINI I 22
Cap. 2. mbinri sudate

2.4.2. Calculul sudurilor de col


mbinrile sudate prin custuri de col se pot mpri:
1. mbunri prin suprapunere;
2. mbinri n T;
3. mbinri n guri.
Pentru calculul tensiunii echivalente n custurile de col se folosesc
indicaiile Institutului Internaional de Sudur (I.I.S), ct i recomandrile
Organizaiei Internaionale de Standardizare (ISO).
In seciunea periculoas a custurii de col (seciunea haurat ABCD
- fig. 2.12), considerat seciune de calcul, pot apare urmtoarele tensiuni:
- tensiuni normale - de ntindere sau compresiune ce lucreaz
perpendicular pe seciunea periculoas custurii;
- tensiunea tangenial - perpendicular pe direcia custurii;
- tensiunea tangenial & - paralel cu direcia custurii;
- uneori, cum este cazul custurilor de col ce leag tlpile unei grinzi
cu inim plin de inima grinzii, dac grinda este solicitat la ncovoiere, n
custuri apar i tensiuni normale & , paralele cu direcia custurii.

Fig. 2.12 Fig. 2.13

Aceste tensiuni nu pot fi determinate direct n funcie de solicitarea


exterioar, ele trebuiesc determinate prin mijlocirea altor tensiuni: a
tensiunilor din planul obinut prin rabaterea planului pe una din feele
custurii (fig. 2.13), unde:
n tensiunea normal, de ntindere sau compresiune perpendicular
pe planul coninut de una din feele custurii;
t1 - tensiunea tangenial perpendicular pe direcia custurii; cuprins
n planul unei fee a custurii;
t2 - tensiunea tangenial paralel cu
direcia custurii coninut l al unei fee
a custurii.
Din fig. 2.14 rezult:

2 2 n + t1
= n + t1 =
2 2 2
2 2 t1 n (2.7)
= t1 n =
2 2 2
& = t2
Fig. 2.14

ORGANE DE MAINI I 23
Cap. 2. mbinri sudate

n majoritatea cazurilor custurile de col fiind supuse la solicitri


compuse, se determin tensiunea echivalent. Pentru calculul acesteia, ISO
propune relaia:
es = 2 + (2 + &2 ) (2.8)

n care:
este un coeficient a crui valoare se determin pe cale
experimental. ISO recomand = 1, 8 deci:

es = 2 + 1, 8 (2 + &2 ) as = K1K 2at (2.9)

Exemple 2:
Sudura de col lateral dezaxat asimetric
Se ntlnete la sudarea lateral a unui profil (de exemplu, cornier cu
aripi egale) pe un guseu (fig.2.18).
Punctele cele
mai solicitate sunt 1 i
2.
Fora exterioar
de solicitare a
asamblrii se
repartizeaz pe cele
dou cordoane sub
forma a dou fore de
calcul F1 i F2 .
Fig. 2.18 Scriind ecuaiile
de echilibru static,
obinem:

F1 e = F2 (b e )

(2.10)
F1 + F2 = F

Rezolvnd sistemul format rezult:

b e e
F1 = F ; F2 = F (2.11)
b b

Reducnd fora F n centrul seciunii cordoanelor se obine un moment


care are expresia:
M = F e
Sub aciunea forelor de solicitare F1 i F2 n planul periculos, rabtut
apar tensiuni de forma:

2
Pentru alte exemple, vezi [30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura
Europlus, Galai, 2009.

ORGANE DE MAINI I 24
Cap. 2. mbinri sudate

F1 b e F
t2(1) = =
a ls1 b a ls1
(2.12)
F e F
t2(2) = 2 =
a ls2 b a ls2

M F c 6Fcls1
n1 = = 3 =
a (ls31 + ls32 )
3
W1 a ls1 a ls2
+
12 12
ls1
(2.13)
2
M 6Fcls2
n2 = =
W2 a (ls3 + ls3 )
1 2

i:
t1(1) = t1(2) = 0 (2.14)
n punctul 1:
n1 + t1(1) 6 Fcls2
(1) = =
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2

t1(1) n1 6 Fcls1
(1) = = (2.15)
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2

b e F
&(1) = t2(1) =
b als1

n punctul 2:
n2 + t1(2) 6 Fels2
(2) = =
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2

t1(2) n2 6 Fels2
(2) = = (2.16)
2 2 a (ls3 + ls3 )
1 2

e F
&(2) = t2(2) =
b als2

Tensiunea echivalent n punctul 1 va fi:


2 2
b e F 2
6 Fels1 6 Fels1
es (1) = 3
+ 1, 8 + =
2 a (ls1 + ls2 )
3 2 a (ls3 + ls3 )
b al
1 2 s1
(2.17)
2
Fels1 b e F 2
6
= 2, 8 3
+ 1, 8 as
2 a (ls1 + ls2 ) b als1
3

ORGANE DE MAINI I 25
Cap. 2. mbinri sudate

n punctul 2:
Fel 2 e F 2
6
+ 1, 8

s2
es (2) = 2, 8
2 a (l 3 + l 3 ) as (2.18)
s1 s2 s2
b al

2.4.3. mbinri sudate prin puncte


Dificultatea calculului acestor mbinri const n imposibilitatea
determinrii exacte a diametrului punctului de sudur.
Diametrul punctului de sudur depinde de:
- intensitatea curentului electric de sudare;
- timpul trecerii curentului prin piese;
- presiunea exercitat asupra pieselor, aduse n stare plastic i de
topire; n zona punctului de sudur;
- diametrul electrodului de ;
- grosimea tablelor.
Diametrul punctului de sudur (fig.2.30) se determin cu una din
relaiile:

d = (0, 8 1)de
d = 1,2s + 4 mm , pentru s 3 mm
(2.19)
d = 1, 5s + 5 mm


pentru s 3 mm
sau d =5 5


Fig. 2.30 Fig. 2.31

Distana dintre punctele de sudur se


alege conform fig.2.31.
Semnificaiile notaiilor din fig. 2.31
sunt:
e distana dintre puncte;

e = (2, 5 5)d (2.20)

e1, e2 - distana dintre puncte i


Fig. 2.32
marginea tablelor;

ORGANE DE MAINI I 26
Cap. 2. mbinri sudate

e1 = e2 = (1, 5 2)d (2.21)

Calculul mbinrilor sudate prin puncte supuse la traciune


Fora care acioneaz pe un punct de sudur (fig. 2.32) este:

F
F1 = (2.22)
n
unde n este numrul punctelor de sudur.
Tensiunea din sudur se calculeaz cu relaia:

F1 4F
ts = 2 = as = 0, 4at
d nd 2 (2.23)
4

2.5. Calculul la oboseal a mbinrilor sudate


In domeniul construciilor metalice de poduri, ferme etc, n baza unor
ncercri numeroase, s-au stabilit, cu suficient exactitate, valorile
rezistenelor la oboseal pentru diferite feluri de mbinri, solicitri i
coeficieni de asimetrie. In acest sens s-au putut ntocmi diagrame de
rezistene admisibile, lund un coeficient de siguran fa de rezistena la
oboseal, relativ mic, de regul 1,5 sau chiar mai mic.
Pentru construcia de maini nu s-au ntocmit pn n prezent
asemenea diagrame de rezistene admisibile, dei exist unele propuneri n
acest sens. Datorit formei lor mai complicat, a dificulti n evaluarea
solicitrilor, mai ales n cazul unor sarcini accidentale i cu ocuri, se
recomand coeficieni de siguran mai mari de 1,5, ajungnd pn la 3 i
chiar 4.
Calculul de verificare al mbinrilor sudate se face n mod obinuit n
dou moduri:
1. stabilind coeficientul de siguran al mbinrii;
2. comparnd tensiunile maxime din mbinare cu rezistena admisibil
la oboseal.

2.5.1. Calculul coeficientului de siguran


Stabilirea coeficientului de siguran la oboseal se poate face cu una
din urmtoarele relaii:

R
c=
K s (2.24)
max
2

dac se cunoate sau se poate deduce din diagrama la oboseal pentru


ciclul simetric 1 i pentru ciclul pulsator 0 .
Formele similare se folosesc i n cazul tensiunilor tangeniale.
Dac n acelai punct lucreaz att tensiuni normale ct i tangeniale

ORGANE DE MAINI I 27
Cap. 2. mbinri sudate

variabile n timp, de exemplu, n cazul unei solicitri ciclice compuse de


ncovoiere cu torsiune se calculeaz coeficienii de siguran c i c ,
corespunztori tensiunilor i i apoi coeficientul de siguran global cu
relaia:

cc
c= (2.25)
c2 + c2

Valorile coeficienilor c (c ) se pot deduce din diagramele din fig.4.30


[38] pentru sudurile cap la cap, n K i n cruce, executate din oelul St37.
Pentru alte oeluri se iau valori n funcie de cele recomandate pentru
St37:
- pentru St 42: K = 1,1K St37
- pentru St 52: K = 1,2K St 37
- pentru St 60: K = 1,2K St37
Pentru custurile din clasa I de execuie se recomand = 1 .
Coeficientul dimensional are n general valoarea = 1 .
El devine mai mic ca 1 numai n cazul pieselor cu grosimi relativ mari.
Coeficientul de siguran trebuie s fie cuprins ntre anumite limite, ce
depind de felul ciclului de ncrcare i de frecvena valorilor maxime. In acest
sens exist diagrame.

2.5.2. Verificarea cu ajutorul rezistenelor admisibile


Asemntor cazului solicitrii statice, se compar tensiunea maxim
al ciclului real de ncrcare (cu sporurile aferente ocurilor, incertitudinii etc)
cu rezistena admisibil pentru cazul de mbinare i solicitare respectiv:

s max asR (2.26)

Exist diagrame ale rezistenelor admisibile pentru diverse tipuri de


mbinri.

Chestionar de autoevaluare a cunotinelor

1. Care sunt zonele cu structuri diferite ce apar ntr- o mbinare sudat ?


2. Care sunt avantajele i dezavantajele unei mbinri sudate ?
3. Facei o clasificare a mbinrilor sudate.
4. Dimensionai o sudur cap la cap.
5. Care sunt tensiunile ce apar la sudurile de col ?
6. Calculai tensiunea echivalent la o sudura de col lateral dezaxat
asimetric.
7. Calculai o mbinare sudat prin puncte supus la traciune.
8. Cum se calculeaz la oboseal o mbinare sudat ?

ORGANE DE MAINI I 28
Capitolul 3 - mbinri prin nituire

3.1. Domeniul de utilizare

Pn la apariia sudurii, nituirea era aproape singurul procedeu de


mbinare nedemontabil, fiind folosit pe scar larg n construcii metalice
(poduri, ferme metalice, macarale etc.), construcii navale, construcii de
avioane, utilaj de transport feroviar i rutier, cazane de aburi, rezervoare etc.
Dei sudarea i mijloacele
moderne de control al calitii ei au
restrns considerabil utilizarea nituirii,
totui sunt nc domenii i situaii n care
nituirea este preferat, de exemplu, n
unele construcii aeronautice, pentru
mbinarea unor organe din materiale
nesudabile, a unor organe tratate
termic, n cazul cnd nu poate fi
acceptat nclzirea piesei la
temperatura de sudare, la mbinrile
Fig. 3.1
supuse la vibraii i ocuri puternice etc.
Elementul caracteristic al unei asemenea mbinri este nitul 1, fig. 3.1,
care are diferite forme.

3.2.Clasificarea mbinrilor prin nituire i a niturilor


mbinrile nituite se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
1) Dup scopul mbinrii pot fi:
- de rezisten (n construcii metalice);
- de etanare (n construcia recipientelor de depozitare);
- de rezisten etanare (n construcia navelor fluviale,
maritime i aeriene, recipiente sub presiune, cazane etc.).
2) Dup modul de dispunere a tablelor:
- prin suprapunere (fig.3.2 a, b, c);
- cu eclise - cu o eclis (fig.3.2 d, e, f);
- cu dou eclise (fig.3.2 g, h, i);
3) Dup numrul rndurilor de nituri:
- cu un singur rnd de nituri (fig.3.2 a, d, g);
- cu dou rnduiri de nituri (fig.3.2 b, e, h);
- cu mai multe rnduri de nituri (fig.3.2 c, f, i), cu nituri paralele
sau decalate.
4) Dup numrul seciunilor de forfecare:
- cu o seciune de forfecare (fig. 3.2 a - f);
- cu dou seciuni de forfecare (fig.3.2 g - i);
- cu mai multe seciuni de forfecare.
Alegerea soluiei constructive a mbinrilor nituite este condiionat de
cerinele ndeplinirii scopului, a siguranei n exploatare i ale celorlalte
condiii impuse organelor de maini.
Astfel, mbinarea prin suprapunerea tablelor este uor de executat i
economic, ns, deoarece forele acioneaz pe direcii diferite, apar solicitri
suplimentare de ncovoiere n nituri i n table. mbinarea cap la cap cu doua
Cap. 3. mbinri prin nituire

eclise este mai scump, dar asigur o comportare mai bun n exploatare.

Fig. 3.2

ORGANE DE MAINI I 30
Cap. 3. mbinri prin nituire

Elementul caracteristic al unei asemenea mbinri este nitul 1, fig. 3.2,


care are diferite forme. Dup destinaie i forma capului, niturile se clasific
aa cum sunt prezentate n tabelul 3.1.
Dup forma tijei, niturile pot fi: cu tij cilindric plin (tabelul 3.1), cu
tij tubular (fig.3.3) i cu tij semitubular (fig.3.4). n figurile 3.3 i 3.4 este
prezentat construcia nitului nainte i dup formarea capului de nchidere.

Tabelul 3.1
Schia Denumirea Domeniu de aplicare
Nit cu cap Nituri de rezisten
semirotund Nituri de reziten-etanare
Nit cu cap Nituri de rezisten
tronconic Nituri de reziten-etanare
Nit cu cap plat Nituri pentru dogrie
Nit cu cap Nituri de rezisten
seminecat (tinichigerie)
Nituri de reziten-etanare
Nit cu cap Nituri de reziten-etanare
tronconic i
seminecat
Nit cu cap necat Nituri de rezisten
Nituri de reziten-etanare

Niturile tubulare sau semitubulare se utilizeaz pentru mbinarea


pieselor supuse la solicitri relativ mici, a pieselor executate din tabl cu
grosimea 0,2 - 0,5 mm, precum i a pieselor realizate din materiale
nemetalice. Niturile tubulare sunt folosite n construcia de avioane i la
fabricarea caroseriilor de autoturisme.

Fig. 3.3

ORGANE DE MAINI I 31
Cap. 3. mbinri prin nituire

Niturile tubulare, la care


capul de nchidere se
formeaz prin deformarea tijei
cu ajutorul unor uruburi
(fig.3.3 a, b, c, d, e), tije (fig.3.3
i, j) sau tifturi (fig.3.3 k, l) i
niturile semitubulare
(explozibile), la care capul de
Fig. 3.4
nchidere se formeaz ca
urmare a deformrii produse de explozia ce are loc n urma nclzirii
materialului explozibil la cca. 130C (fig.3.4), servesc la mbinarea pieselor la
care zona de dispunere a capului de nchidere este greu accesibil.

3.3. Materiale i tehnologie

Materialele niturilor trebuie s ndeplineasc o serie de nsuiri ca:


plasticitate, neclibilitate, coeficient de dilatare termic ct mai apropiat de
cel al pieselor mbinate etc.
In mod curent se
folosete oelul carbon obinuit
OL 34, OL 37; n cazuri speciale
(solicitri mari) se recomand i
folosirea oelului carbon de
calitate sau chiar a oelului aliat,
sau folosirea unei nituiri n
variantele din fig.3.5. Se mai
Fig. 3.5 folosesc nituri executate din
metale neferoase: cupru, alam,
aluminiu.
Dac mbinarea este supus coroziunii, materialul nitului trebuie s fie
identic cu cel al pieselor de mbinat pentru
a se evita formarea curenilor galvanici
locali ce favorizeaz coroziunea.
Nituirea se face la rece, n cazul
niturilor din metale neferoase cu orice
diametru i pentru nituri din oel cu
diametrul sub 12 mm. Pentru nituri din oel
cu diametrul peste 12 mm, nituirea se face
la cald.
Diametrul gurilor n care se
introduc niturile va fi mai mare dect cel al
niturilor.
Capul de nchidere al nitului cu
seciune plin se realizeaz prin ciocnire
manual, sau cu ciocan automat (fig.3.1). In
acest scop tija nitului va fi mai lung dect
grosimea pieselor de mbinat cu (l,25 -
1,5)d, pentru capul de nchidere semirotund,
Fig. 3.6 i cu (0,8-l)d pentru capul seminecat.

ORGANE DE MAINI I 32
Cap. 3. mbinri prin nituire

n cazul nituirilor la cald, niturile se nclzesc la temperaturi de l000


1100oC, iar formarea capului se termin la 400 - 500C pentru ca, prin
rcirea nitului, tablele s fie strnse puternic.
O nituire corect cere ca n procesul de formare a capului de nchidere
nitul s umple complet gaura tablei, iar capul s fie coaxial cu tija.

3.4. Calculul asamblrilor nituite

Considernd o mbinare cu n nituri i i seciuni de forfecare ale unui nit


asupra creia acioneaz fora F (fig.3.6), solicitrile elementelor mbinrii
sunt:
a) forfecarea nitului:

F
f = af
d 2 (3.1)
n i
4

Niturile tubulare sau semitubulare se utilizeaz pentru mbinarea


pieselor supuse la solicitri relativ mici, a pieselor executate din tabl cu
grosimea 0,2 - 0,5 mm, precum i a pieselor realizate din materiale
nemetalice. Niturile tubulare sunt folosite n construcia de avioane i la
fabricarea caroseriilor de autoturisme.
n fig. 3.6, n = 3 i i = 1 i s-a presupus c sarcina exterioar F se
repartizeaz uniform pe toate niturile.
b) strivirea gurilor tablelor:

F
q = aq (3.2.)
n d

c) ntinderea tablei n zona slbit (seciunea x-x):

F
t = at (3.3.)
n (t d )
unde t - reprezint pasul niturilor.
d) forfecarea tablei n zona slbit (seciunea y-y):

F
f = af'
d (3.4.)
2 n (e )
2

La nituirea de rezisten-etanare, fora F se transmite datorit frecrii


ntre table. Aceasta se poate exprima prin relaia:

FN > F
unde: FN - este fora axial care acioneaz n nit i care ia natere n
procesul nituirii;

ORGANE DE MAINI I 33
Cap. 3. mbinri prin nituire

- coeficientul de frecare dintre table.


Ecuaia (3.5) se numete ecuaia general a nituirii i permite calculul
diametrului nitului, grosimii tablei, pasului t, cotei e n condiiile egalei
rezistene a fiecrui element component al mbinrii. Primele patru egaliti
caracterizeaz nituirea de rezisten, iar toate cinci nituirea de rezisten
etanare.

d 2
F = n i af = n d aq = n (t d ) at =
4 (3.5)
d
= 2 n (e ) af' = Fn
2

Tensiunea admisibil la forfecare a nitului af , tensiunea admisibil de


contact aq , de traciune at i de forfecare a tablei af' se aleg n funcie de
materialul nitului, respectiv al tablelor i de variaia n timp a solicitrii
(static, pulsatorie, alternant simetric).
Calculul niturilor cu mai multe rnduri de nituri cu acelai pas sau cu
pas diferit se face similar. Un numr prea mare de rnduri nu este indicat,
cunoscut fiind faptul c primele rnduri preiau cea mai mare parte din
sarcin.

Chestionar de autoevaluare a cunotinelor

1. Care sunt elementele unei mbinri nituite ?


2. Care este clasificarea niturilor i a mbinrilor prin nituire.
3. Care sunt materialele i tehnologia de realizare a asamblrilor nituite ?
4. Care sunt tensiunile ce se consider la calculul asamblrilor nituite ?

ORGANE DE MAINI I 34
Capitolul 4 - Asamblri filetate

4.1. Generaliti

Asamblrile filetate reprezint tipul cel mai rspndit i cel mai


important dintre toate asamblrile demontabile. Asamblrile filetate au
rspndire foarte larg n construcia de maini: peste 60% din piesele
componente ale unei maini au filet. Aceast utilizare larg este justificat de
urmtoarele avantaje:
- permit construcii foarte variate n forme compacte;
- au montare i demontare uoar;
- realizeaz fore axiale mari de strngere folosind fore tangeniale mici
de acionare;
- au tehnologii simple de fabricaie, att n producia individual, ct i n
producia de mas;
Utilizarea este limitat de urmtoarele dezavantaje:
- existena unor concentratori puternici de tensiuni n zona filetat;
- necesitatea asigurrii asamblrilor mpotriva autodesfacerii;
- necunoaterea exact a forelor de strngere;
- lipsa autocentrrii;
- randament sczut.

4.2. Elementele asamblrilor filetate


Asamblrile filetate se compun din dou piese conjugate de baz:
urubul sau prezonul i piulia. Pe lng aceste elemente principale mai
intervin accesoriile de montaj: aibele (rondele) i dispozitivele de siguran.
Prin urub se nelege piesa cuprins, filetat la exterior, iar prin piuli
piesa cuprinztoare, filetat la interior.
Elementul comun principal este filetul.
Filetul este o nervur elicoidal
nfurat pe o suprafa de revoluie
cilindric sau conic, practicat la exterior n
cazul uruburilor (fig.4.1) i la interior n cazul
piuliei. Cu alte cuvinte filetul este corpul
realizat de ctre un profil generator n
micare elicoidal n jurul axei unui corp de
Fig. 4.1 revoluie, numit corp de nfurare sau corp
de baz.
Sub aspect tehnologic, filetul este nervura care se formeaz prin tierea
unei caneluri elicoidale pe un corp de baz de seciune circular, cilindric sau
conic.

4.3. Clasificarea filetelor


Clasificarea filetelor se face dup mai multe criterii. Predominante sunt:
a) Dup rolul funcional
- filete cu fixare (strngere) - la asamblri cu uruburi;
- filete de fixare - etanare - la asamblarea evilor;
- filete de reglare - pentru fixarea poziiei relative a unor piese: tacheii
Cap. 4. Asamblri filetate

supapelor, eliminarea jocurilor la cuzinei sau suprafeele culisante;


- filete de msurare - pentru dispozitive de msurare;
- filete de micare - pentru transformarea micrii de rotaie n micare
de translaie sau invers: urubul conductor la strunguri, uruburile utilizate la
prese, cricuri etc.;
- filete cu destinaie special (electrotehnic, sticlrie, valve, pentru
lemn etc.).
b) Dup forma corpului de
nfurare:
- cilindrice;
- conice.
c) Dup profilul generator:
- triunghiulare (fig. 4.2 a i
Fig. 4.2 4.3 a);
- ferstru (fig.4.2 b si 4.3
d);
- trapezoidale (fig.4.2 c i 4.3 c);
- ptrate (fig.4.2 d i 4.3 b);
- rotunde (fig.4.2e i 4.3e);
- speciale.

Fig. 4.3

d) Dup numrul de
nceputuri:
- simplu (cu un nceput),
(fig.4.4 b);
- multiple (cu mai multe
nceputuri), (fig.4.4 a).
e) Dup sistemele de
msurare - metrice (mm);
- oli (inci).
f) Dup finee - normale;
- fine.
g) Dup sensul de
nfurare - pe dreapta;
- pe stinga.
Fig. 4.4 Varietatea mare a filetelor,
rspndirea lor foarte larg n

ORGANE DE MAINI I 36
Cap. 4. Asamblri filetate

construcia de maini, precum i cerina imperioas a interschimbabilitii, au


fcut ca filetele s fie printre primele organe de maini standardizate.

4.4. Elemente geometrice ale filetului

Elemente geometrice ale filetului, definite de STAS 3872-75 (fig.4.5)


sunt:
- profilul filetului;
- unghiul filetului (unghiul dintre 2 flancuri vecine);
- pasul filetului (fig.4.6 a) distana, msurat n acelai plan meridian,
ntre 2 puncte omoloage de pe dou flancuri paralele consecutive. Pasul este
totodat distana cu oare se deplaseaz axial urubului sau piulia dup o
rotaie complet.
La un filet cu mai multe nceputuri (fig. 4.6 b) ntre pasul real al filetului
( p ) i pasul aparent ( p' ) (ntr-un plan meridian) exist relaia:

p = i p' (4.1)

Fig. 4.5

Fig. 4.6

ORGANE DE MAINI I 37
Cap. 4. Asamblri filetate

- diametrul exterior al filetului ( d ), ( D ) este diametrul cilindrului ce


cuprinde vrfurile filetului urubului, respectiv fundurile filetului interior al
piuliei; acest diametru este diametrul nominal al filetului;
- diametrul interior al filetului este diametrul ( d 1), ( D 1) cilindrului descris
de vrfurile filatului interior al piuliei sau de fundurile filetului exterior al
urubului;
- diametrul mediu al filetului ( d2 ), ( D2 ) este diametrul cilindrului imaginar
pe suprafaa cruia limea spirelor si limea golurilor filetului sunt egale;
- unghiul de nfurare 2 este unghiul format de linia elicoidal pe
diametrul mediu i planul perpendicular pe axa filetului (fig.4.6 a):

p
tg 2 = (4.2)
d2

- nlimea profilului teoretic al filetului H - nlimea profilului triunghiular


cu unghiuri ascuite, obinut prin prelungirea flancurilor profilului pn la
intersectarea lor;
- nlimea util a profilului H2 - nlimea profilului pe care are loc
contactul spirelor urubului i piuliei;
- sensul urubului - dreapta (normal) sau stnga.

4.5. Filete cilindrice


Aceste filete sunt cele mai utilizate. Dup scop se clasific astfel:

4.5.1. Filete de fixare


1. filetul metric are profilul de forma unui triunghi echilateral, vrful filetului
urubului fiind tiat la distana H /8 , iar vrful filetului piuliei la distana H /4 de
vrful teoretic (v.fig.4.5). Intre vrful filetului piuliei i fundul filetului urubului
exist un joc radial a H /16 . Prezint avantajul unei execuii simple i
asigur o autofrnare bun. Forma fundului filetului urubului poate fi teit
sau rotunjit cu raza r = H /6 , micornd efectul de concentrare a tensiunilor.
Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior - pentru
filetele M 30X 1 normale (ex.) i diametrul exterior x pasul, n mm - pentru
filetele cu pas fin i mare. (ex. ).
2. filetul n oli (Whitworth) are profilul de forma triunghi isoscel cu unchiul
la vrf de 55. La filetul n oli pasul se exprim prin numrul de spire pe un ol.
Se folosete nc, fiind acceptat pentru piese de schimb.
Notare: se precizeaz cotele caracteristice: dimetrul exterior, n oli
(ex.W 2 1 2 " ).
3. filetul cilindric pentru evi, fr etanare n filet. Notare: se precizeaz
cotele caracteristice: diametral nominal al evii n oli (ex.G 1 1/ 4 " ).

4.5.2. Filete de fixare etanare


1. filetul pentru evi, cu etanare n filet. Notare: se precizeaz cotele

ORGANE DE MAINI I 38
Cap. 4. Asamblri filetate

caracteristice: diametrul nominal al evii, n oli (ex.G 1 1/ 2 " );


2. filatul pentru burlane de foraj. Notare: se precizeaz cotele
caracteristice: diametrul nominal al evii, n oli (ex. B 5 3 / 4 " ).

4.5.3. Filete de micare


1. filetul trapezoidal are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea
unui triunghi isoscel cu unghiul la vrf de 30 i baza egal cu pasul. Notare:
se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm (ex. Tr
80 x 10). Au avantajul c preiau sarcini axiale n ambele sensuri i prezint
rezisten mare la uzur.
2. filetul ferstru are profilul asimetric, trapezoidal, putnd prelua
sarcini numai ntr-un singur sens. Pentru uurina execuiei, flancul activ are
o nclinare de 30. Este folosit la uruburi care preiau sarcini mari, cum sunt
cele de la dispozitivele de strngere ale laminoarelor, n construcia preselor,
la crligele macaralelor grele etc. Notare: se precizeaz cotele caracteristice:
diametrul exterior x pasul, n mm (ex. S 48 x 8).
3. filetul ptrat are adncimea i nlimea filetului egal cu jumtate din
pas. Cu toate c realizeaz randamente superioare altor tipuri de filete, are
utilizarea limitat de apariia jocului axial datorit uzurii flancurilor. Notare: se
precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm (ex. Pt 70
x l0).
4. filetul rotund are profilul realizat din arce de cerc racordate prin drepte
nclinate, direciile flancurilor formnd un unghi de 30. Este folosit la piese
supuse la nurubri i desfaceri repetate, n condiii de murdrie (cuplele
vehiculelor feroviare, armturi pentru incendiu), la armturile hidraulice etc.
Prezena razelor mari de racordare elimin concentrarea tensiunilor la fundul
filetului i recomand utilizarea filetului rotund pentru uruburile supuse la
sarcini dinamice mari. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul
exterior x pasul, n mm (ex. Rd 50 x 6).

4.5.4. Filete speciale


1. filetul Edison este un filat rotund caracterizat prin nlimea mic a
filetului i absena poriunii rectilinii, putnd fi realizat prin deformarea plastic
a pieselor cu perei subiri (socluri, dulii, sigurane la instalaiile electrice).
Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm
(ex. E 12).
2. filetul pentru valve. Notare: se precizeaz cotele caracteristice:
diametrul exterior rotunjit, n mm (ex. V 12).

4.6. Filete conice


Se folosesc mai des ca filete de fixare - etanare. Se standardizeaz
filetul metric conic (ex. notare: KM 14 x 1), filetul conic pentru evi, n oli (ex.
notare KG 1 1/4"), filetul conic, n inci, cu unchiul dintre flancuri de 60
(Briggs), (ex. notare Br 3/8"). Filetele conice prezint urmtoarele avantaje
fa de filetele cilindrice: etanare mai bun, repartiia mai uniform a sarcinii
pe spirale filetului, asamblare mai rapid, posibilitatea compensrii jocurilor
rezultate din uzur etc.

ORGANE DE MAINI I 39
Cap. 4. Asamblri filetate

Au dezavantajul unei execuii mai dificile i mai costisitoare.


Se ntlnesc n dou variante constructive, n funcie de poziia profilului
filetului:
- cu bisectoarea unghiului flancurilor profilului perpendicular pe axa
piesei filetate (fig.4.7 a);
- cu bisectoarea unghiului
flancurilor profilului perpendicular pe
generatoarea conului de nfurare
(fig.4.7 b).

4.7. Materiale i
tehnologie
Organele de asamblare, n
Fig. 4.7
general, sunt piese caracterizate din
punct de vedere al configuraiei geometrice de existenta filetului, care este un
puternic concentrator de tensiuni.
Prin urmare oelurile care se folosesc trebuie s prezinte o sensibilitate
minim la efectul acestor concentratori, n condiiile unei rezistene mecanice
corespunztoare.
Alegerea materialului organelor de asamblare filetate se face pe baza
criteriilor care privesc tehnologia de fabricaie i costul. n marea majoritate,
uruburile i piuliele se execut din oel.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale, n scopuri care nu se cunosc
anticipat, se execut din OL 37, OL 42, cu capacitate bun de deformare
plastic la rece, caracteristic important n vederea executrii uruburilor
prin rulare, tehnologie economic n producia de mas, specific acestor
uruburi. Piuliele obinuite se execut din oel fosforos pentru piulie OLF.
Pentru solicitri medii se utilizeaz oelurile OL 50, OL 60, OLC 35 i OLC 45, AUT
20, AUT 30, AUT 40 Mn . Oelurile carbon de calitate se folosesc tratate
termic (mbuntite).
uruburile mbinrilor supuse la condiii severe de solicitare se pot
executa din oeluri aliate 41Cr10, 33MoCr11, 41 MoCr11, 13CrNi30,
18MoCr13, tratate termic.
Atunci cnd condiiile funcionale impun un material cu rezisten
mecanic ridicat, rezisten la coroziune i la temperaturi ridicatele, se
utilizeaz oeluri inoxidabile.
Pentru condiii care necesit materiale cu bun conductibilitate electric
i termic i rezisten la ageni corozivi se folosete aluminiul i cuprul sau
aliajele lor. Pentru cerine de rezisten la coroziune i la temperaturi nalte
se folosete nichelul sau aliajele sale (monel, inconel).
Titanul este folosit pentru fabricarea uruburilor puternic solicitate n
condiii de temperatur ridicat i mediu corosiv; fiind un metal uor este
folosit n principal n aviaie. Pentru condiii similare de solicitare, uruburile
din titan sunt cu 4 -5% mai uoare dect cele din oel.
Folosirea beriliului, un metal foarte uor, asigur uruburi cu 60% mai
uoare de dect titanul; fragilitatea metalului i limiteaz rspndirea pe scar
larg.
Pentru cerine de rezisten la coroziune, izolare termic i electric se

ORGANE DE MAINI I 40
Cap. 4. Asamblri filetate

utilizeaz elemente (uruburi, piulie, aibe etc.) executate din materiale


plastice (poliamide, nylon, teflon).
Exist mai multe tehnologii de realizare a filetelor; se menioneaz:
filetarea manual cu filiera pentru urub i cu tarozi pentru piulie; filetarea cu
cuitul pe strung; filetarea pe maini automate; filetarea n vrtej; rularea, cu
pstrarea continuitii fibrelor de material. Pentru mbuntirea comportrii la
oboseal filetele pieselor importante se rectific sau se deformeaz plastic n
zona de fund prin rulare, crendu-se astfel o stare favorabil de tensiuni
remanente.

4.8. Clasele de calitate ale uruburilor i piulielor

Din punctul de vedere al caracteristicilor mecanice, uruburile se pot


executa n 10 clase de calitate. Simbolul clasei de calitate se compune din
dou cifre:
- prima cifr reprezint 1/100 din valoarea nominal a rezistenei de
rupere la traciune r (Rm ) , n N/mm2;
- a doua cifr reprezint de 10 ori raportul ntre valoarea nominal a
limitei de curgere c (Rp 0,2 ) i valoarea nominal a rezistenei de rupere la
traciune r (Rm ) .
Prin nmulirea celor dou cifre se obine 1/10 din valoarea nominal a
limitei de curgere c (Rp 0,2 ) , n N/mm2.
Simbolurile celor 10 clase de calitate pentru uruburi sunt: 3.6; 4.6; 4.8;
4.6; 4.8; 6.8; 8.8; 9.8; 10.9 i 12.9.
Piuliele cu nlimea nominal mai mare sau egal cu 0, 8 D se
noteaz printr-un numr ce indic clasa de calitate maxim a uruburilor cu
care ele pot fi asamblate (tabelul 4.1)
Tabelul 4.1
Clasa Piulie
de urub conjugat
Stil 1 Stil 2
calitate
a Clasa de Gama de Gama de filete
piuliei calitate filete
4 3.6, 4.6, 4.8 > M16 > M16 -
3.6, 4.6, 4.8, M16, M39 -
5 M39
4.6, 4.8
6 6.8 M39 M39 -
8.8 M39 M39 > M16,
8
M39
9 9.8 M16 - M16
10 10.9 M39 M39 -
12 12.9 M39 M16 M39

ORGANE DE MAINI I 41
Cap. 4. Asamblri filetate

uruburile cu cap hexagonal i cap cilindric se marcheaz cu


simbolurile de notare a clasei de calitate pe faa frontal sau lateral a
capului, n adncime sau n relief, conform fig. 4.8 i 4.9. Marcarea nu este
obligatorie pentru uruburile cu diametrul nominal < 5 mm.
Prezoanele i tifturile filetate se marcheaz, dac se convine ntre
prile interesate, cu simbolul clasei de calitate, sau dac aceasta nu este
posibil din motiv de spaiu, n locul ei se poate utiliza marcarea prin semne
convenionale.

Fig. 4.8 Fig. 4.9

Piuliele hexagonale cu filet M5, din


toate clasele de calitate, trebuie s fie marcate
cu simbolurile de notare, n adncime pe
suprafaa hexagonal sau pe o suprafa de
aezare a piuliei (fig. 4.10) sau cu simboluri
codificate n adncime sau n relief, de
Fig. 4.10 preferin pe teiturile piuliei.

4.9. Elemente teoretice i de calcul

4.9.1. Sistemul de fore n cupla elicoidal


In baza analogiei funcionale existente ntre asamblarea prin filet i
planul nclinat, strngerea sau desfacerea piuliei unei mbinri filetate, aflate
sub aciunea unei fore axiale F , poate fi echivalent cu ridicarea respectiv
coborrea, unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat care are unghiul de
nclinare egal cu unghiul de nclinare mediu 2 al elicei filetului, sub
aciunea unei fore tangeniale Ft ce acioneaz pe diametrul mediu d2
(fig.4.11).

Fig. 4.11

ORGANE DE MAINI I 42
Cap. 4. Asamblri filetate

La urcarea corpului (piuliei) n micare uniform pe planul nclinat


acesta se afl sub aciunea urmtoarelor fore: F, Ft, N i Ff, n care N este
reaciunea normal a planului nclinat, iar Ff = 1 N -fora de frecare.
Compunnd forele N i Ff se obine rezultanta R care face unghiul , numit
unghi de frecare, cu reaciunea normal N. Din mecanica teoretic se
cunoate c tg = 1 , unde 1 - coeficientul de frecare dintre spirele
urubului i ale piuliei.
Proiectnd sistemul de fore pe direcia X - X, care face unchiul ( 2 + )
fa de orizontala, se obine:

X = 0 F sin(2 +) + Ft cos(2 +) = 0 (4.3)

Deoarece fora R este perpendicular de direcia X X, aceasta se va


proiecta pe direcia respectiva ntr-un punct.
Din relaia (4.3), mrimea forei tangeniale Ft aplicat pe cercul mediu
d2 la strngere va fi:

Ft = F tg(2 +) (4.4)
iar la desfacere:

Ft = F tg(2 ) (4.5)

Cunoscnd valoarea forei tangeniale F, se determin momentele de


torsiune corespunztoare:

d2 d
Mt 1 = Ft = F 2 tg(2 ) (4.6)
2 2

semnul plus lundu-se pentru nurubare i semnul minus pentru


deurubare. Aceste momente reprezint de
fapt momentele de frecare dintre spirele
urubului i piuliei care trebuiesc nvinse
pentru strngerea, respectiv desfacerea
piuliei.
Relaiile obinute ntre F i Ft sunt
valabile numai pentru filetul ptrat.
In cazul filetelor cu flancurile nclinate,
(fig.4.12 b) fora normal pe flancuri N este
nclinat fa de fora axial P cu
semiunghiul de vrf a flancurilor. Fora de
Fig. 4.12 frecare care se opune deplasrii piuliei este
n acest caz:

N 1
Ff' = 1 N ' = 1 = N = 1' N
(4.7)
cos cos
2 2

ORGANE DE MAINI I 43
Cap. 4. Asamblri filetate

Coeficientul 1' se numete coeficient de frecare aparent.


Corespunztor se determin un unghi de frecare aparent:
1
tg ' = '1 =
(4.8)
cos
2
Cu aceste precizri, relaiile obinute pentru filetul cu profil ptrat rmn
valabile i la filetul triunghiular, cu condiia considerrii unghiului de frecare
aparent ' :

Ft = F tg(2 ' ) (4.9)


d2 d
Mt 1 = Ft = F 2 tg(2 ' ) (4.10)
2 2

Pentru filetul metric 1' =1,18 1 .


Coeficientul de frecare 1 variaz n limite largi funcie de natura
materialelor, calitatea i starea de ungere a suprafeelor (tabelul 4.2)

4.9.2. Condiia de autofrnare


Piulia, acionat numai de fora axial F, nu trebuie s se deplaseze de
la sine, n sensul desfacerii ei. Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este
destul
Tabelul 4.2
Natura materialelor Coeficientul de frecare 1
urubului i piuliei Suprafee unse Suprafee uscate
oel pe oel 0,08 - 0,15 0,15 - 0,38
otel pe font 0,l0 - 0,14 0,l6 -0,18
otel pe bronz 0,04 - 0,09 0,10-0,20

de mare, piulia se poate deuruba sub sarcin. Pentru meninerea


echilibrului trebuie aplicat o for Ft de desfacere negativ, orientat n sens
opus tendinei de micare. Sau, cu alte cuvinte, micarea piuliei se va
produce numai dac se aplic o for tangenial de desfacere Ft pozitiv,
orientat n sensul de micare. Deci:

Ft = F tg(2 ' ) 0 (4.11)

Condiia de existen a autofrnrii, adic piulia nu se desface sub


sarcin, este:
2 ' (4.12)

Filetele metrice au unghiul elicei 2 = 10...30, 30' , iar filetele ptrate cu


pas normai i cu un singur nceput au 2 = 40...50 . Pentru suprafee din oel
unse cu ulei se poate considera 1' 0,1 , rezultnd pentru unghiul de frecare

ORGANE DE MAINI I 44
Cap. 4. Asamblri filetate

valoarea ' 7 0 i respectiv 60 , ceea ce arat c


ambele categorii de filete asigur autofrnarea. Unele
dintre filetele cu pas mrit i, n special, cele cu mai
multe nceputuri nu prezint autofrnare.

4.9.3. Momentul de frecare dintre piuli


i suprafaa de reazem
La strngerea unei piulie pe lng momentul Mt1 ,
datorat frecrii dintre spire, trebuie nvins i momentul
de frecare Mt2 care se creeaz ntre piuli i suprafaa
de reazem a acesteia. Fora de strngere F produce,
Fig. 4.13 pe suprafaa inelar de contact (fig.4.13), o presiune
uniform distribuit:

4F
p= (4.13)
(D12 dg2 )

Notnd cu 2 coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de


reazem, momentul de frecare M t2 va fi:
D1/ 2 2

2 p r
2
Mt2 = dr d =
dg / 2 0 (4.14)
D13 dg3 F D13 dg3
= 2 p = 2
12 3 12

4.9.4. Momentul total de strngere


Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru strngerea
(desfacerea) piuliei este:

d2 F D 3 dg3
Mt = Mt 1 + Mt 2 = F tg(2 ' ) + 2 12 (4.15)
2 3 D1 dg2

Fora aplicat pe captul cheii (fig.4.14) va fi:

d2 ' F D13 dg3


Fp l = F tg(2 ) + 2 2
2 3 D1 dg2

F d2 ' 1 D13 dg3


Fp = ( tg(2 ) + 2 2 ) (4.16)
l 2 3 D1 dg2

Se menioneaz faptul c o strngere corect se poate face numai cu


ajutorul cheilor dinamometrice, de aceea folosirea acestora este o cerin a

ORGANE DE MAINI I 45
Cap. 4. Asamblri filetate

tehnicii moderne.
Observaie. Datorit complexi-
tii fenomenului de frecare din
asamblrile filetate relaiile de mai
sus nu asigur o precizie mai mare
de 10%.
Pentru dimensiuni uzuale ale
filetelor metrice se poate considera
d2 0, 9 d ; 2 30 , i ' 7 0
(
corespunztor valorii 1 = 0,1 ),
valori cu care se obine o expresie
Fig. 4.14 simplificat pentru momentul de
frecare M t 1 :

Mt 1 = 0, 08 F d (4.17)

Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile


D1 2 d ; dg 1,1 d , i pentru coeficientul de frecare dintre piuli i
suprafaa de reazem valoarea 2 = 0,15 , se obine o relaie simplificat si
pentru calculul momentului de frecare Mt 2 :

Mt 2 = 1,12 F d (4.18)

Folosind relaiile (4.17) i (4.18), se ajunge la o expresie simplificat


pentru calculul momentului necesar la cheie:

Mt = 1,2 F d (4.19)

4.9.5. Randamente
1. Randamentul cuplei urub-piuli se determin fcnd, pentru o
rotaie a piuliei, raportul ntre lucrul mecanic util i cel consumat fr a
considera frecarea pe faa frontal a piuliei:

F p F d2 tg 2 tg 2
1 = = ' = (4.20)
Ft d2 F d2 tg(2 ) tg(2 ' )

Pentru dimensiuni egale si aceleai condiii da ungere, filetul ptrat


realizeaz randamente superioare filetului cu flancurile nclinate ( > ).
Pentru uruburile de micare la care nu este ntotdeauna obligatorie
verificarea condiiei de autofrnare, se poate realiza creterea randamentului
prin creterea unghiului de nclinare a elicei, respectiv prin utilizarea unui filet
cu pas mrit sau cu mai multe nceputuri.
La limita de autofrnare: 2 = , de unde rezult c randamentul
maxim al urubului cu autofrnare este:

ORGANE DE MAINI I 46
Cap. 4. Asamblri filetate

tg ' tg ' 1 tg 2 '


0 = = = < 0, 5 (4.21)
tg(2 ' ) tg(2 ' ) 2
Toate filetele cu autofrnare au randamentul mai mic dect 0,4.

2. Randamentul asamblrii se determin prin considerarea i a


lucrului mecanic consumat prin nvingerea frecrii dintre piuli i suprafaa
de reazem:
F p tg 2
2 = = 3 3
(Mt 1 + M t 1) 2 ' 2 2 D1 dg (4.22)
tg(2 ) + 2
3 d2 D1 dg2

4.10 Calculul filetului

4.10.1. Solicitarea filetului la strivire i uzur


Pentru determinarea tensiunii de strivire dintre spire s se consider ca
suprafa de contact proiecia de form inelar a spirei, avnd diametrul
exterior d i cel interior D (fig.4.15 a).

4F
s = as (4.23)
(d D12 ) z
2

Fig. 4.15

Pentru evitarea deteriorrii filetului prin uzur se stabilesc pentru


tensiunea admisibil la strivire valori reduse n comparaie cu cele folosite
obinuit. Pentru uruburi de fixare executate din OL 37 se admite
as =(30...35) MPa . In cazul uruburilor de micare valorile sunt mult mai
mici, pentru evitarea deteriorrilor flancurilor filetelor prin uzur.

4.10.2. Solicitarea filetului la ncovoiere i forfecare


Spira filetului urubului este considerat ca o grind curb ncastrat pe
cilindrul cu diametrul d1. Pentru determinarea tensiunilor spira se desfoar,
fiind privit ca grind dreapt ncastrat i solicitat pe mijlocul suprafeei de
contact de o sarcin uniform distribuit (fig. 4.15 b).

ORGANE DE MAINI I 47
Cap. 4. Asamblri filetate

Tensiunea de ncovoiere se determin cu relaia:

d D1
Mi F +a
i = = 4 ai (4.24)
Wz z d1 g 2
6

Pentru filet metric se nlocuiete: g = 0, 85p ; (d - D1)/ 2 = H 2 0, 541p ;


a = 0, 54p , iar pentru filetul cu profil ptrat: g = p / 2 ; (d - D1)/ 2 = p / 4 ;
a=0 .
Tensiunea de forfecare, n general neglijabil, are expresia:

F
F
f = z = af (4.25)
Af z D1g

Pentru spira piuliei, relaiile sunt similare, intervenind pentru Wz i Af


expresiile din fig. 4.15 b.

4.11. Determinarea nlimii piuliei


Determinarea nlimii m a piuliei se reduce la calculul numrului de
spire active z . Calculul numrului de spire se face n baza condiiei de egal
rezisten a tijei urubului i a filetului. Astfel, considernd solicitarea
urubului la traciune i a filetului la strivire, se obine:

d12 (d 2 D12 )
F= at = z as
4 4
d12 at
z= 2 2 (4.26)
d D1 as

Pentru filetul metric normal, nlocuind d1 0, 8d ; D1=H 2 0, 8d i


considernd urubul executat din oel OL 37 cu at =80MPa i as =35MPa
rezult:

m = z .p 0, 75d (4.27)

Scriind condiia de egal rezisten a urubului la traciune i a filetului


la ncovoiere se obine:

d12 d1g 2
F= at = z ai
4 6 (d D1) + a
4

ORGANE DE MAINI I 48
Cap. 4. Asamblri filetate

d D1

+ a d1
3 4 (4.28)
z= 2 at
2 g ai

nlocuind n (4.28), valorile corespunztore filetului metric i


considernd at ai se obine:

m = z p 0, 54d (4.29)

Prin standard nlimea piuliei a fost stabilit pentru valoarea


m = 0, 8 d .
Dac urubul i piulia sunt din materiale diferite, n relaiile (4.26),
(4.28) se introduc tensiunile admisibile corespunztoare materialului mai
slab.

4.12. Calculul asamblrilor cu uruburi fr strngere


iniial

Asamblrile prin uruburi fr strngere iniial au rspndire mic n


construcia de maini fiind n majoritatea cazurilor solicitate static, sarcina
datorndu-se aciunii greutilor (fig.4.16). Tensiunea de traciune din tija
filetat este:
F 4F
t = 2 = at
d1 d12 (4.30)
4

Tensiunea admisibil se stabilete n raport cu


limita de curgere a materialului at = c / c . Pentru
proiectare se determin valoarea d1:

4F
d1 (4.31)
at

pe baza creia se adopt diametrul d1 standardizat,


Fig. 4.16 rezultnd toate dimensiunile filetului i ale piuliei.
Daca piulia este confecionat dintr-un material mai
slab dect urubul, se impune verificarea filetului. (v. 4.13).

4.13. Calculul asamblrilor filetate strnse sub sarcin


Este cazul uruburilor de asamblare a capacelor corpurilor sau
carcaselor mecanismelor i mainilor. In timpul strngerii piuliei unei
asamblri a dou piese cu o for F, n tija urubului apare:
- o tensiune de traciune datorat forei axiale F:

ORGANE DE MAINI I 49
Cap. 4. Asamblri filetate

4F
t = (4.32)
d12

- o tensiune de torsiune datorat momentului de torsiune M t 1 ,


transmis de piulia la urub pentru nvingerea forelor da frecare dintre spirele
n contact:

d2 '
Mt 1 F 2 tg(2 + )
t = = (4.33)
Wp d13
16

Tensiunea echivalent din tija urubului, n ipoteza a IV-a, a energiei


maxime de deformare va fi:

4F 2 8 F d tg( + ' ) 2
e = t2 + 3t2
= 2 + 3 2 2 at
d d 3
1 1
sau:
4F 2
' d2

e = 2 1 + 3 2 tg(2 + ) at
d1 d1

Notnd radicalul cu , se obine:


4F
e = 2 at (4.34)
d1

adic uruburile strnse se calculeaz la fora axial F care se amplific cu


un coeficient pentru a ine seama de solicitarea la torsiune a tijei datorit
momentului de torsiune exercitat de piuli.
La dimensionare:

4F
d1 (4.35)
at
Coeficientul:
d 2
= 1 + 3 2 tg(2 + )
' 2 (4.36)
d1

pentru uruburi cu filet metric standardizate la care d2 1,2 d1 i 2 20 30' ,


este funcie numai de ' , adic de coeficientul de frecare 1' . Uzual se poate
lua 1' = 0,1 ceea ce d pentru 2 =20 ...30 coeficientul = 1,25...1, 35 .

ORGANE DE MAINI I 50
Cap. 4. Asamblri filetate

Obinuit n calcul se ia = 1, 30 pentru filete metrice (triunghiulare), = 1,25


pentru filete trapezoidale i = 1,20 pentru filete ptrate.
Coeficientul i solicitrile urubului cresc foarte mult cnd crete
coeficientul de frecare (la 1' = 0, 4 , = 2, 5 ); de aici necesitatea ca
suprafaa filetului s fie ct mai neted; de cele mai multe ori se asigur
ungerea ei cu unsori consistente.
Tensiunea admisibil at se stabilete dup relaia:

c
at = (4.37)
cc
unde:
c - limita de curgere a materialului urubului;
cc - coeficient de siguran fa de limita de curgere care depinde de
material, caracterul sarcinii i diametrul filetului d (tabelul 4.3).

Tabelul 4.3
Sarcina constant Sarcina variabil
Oel Diametrul filetului d, mm Diametrul filetului d, mm
6-16 16-36 30-60 6-10 16-30 30-60
Carbon 5,0-4,0 4,0-2,5 2,5-1,6 10-6,5 6,5 6,5-5
Aliat 6,6-5,0 5,0-3,3 3,3 7,5-5 5 5-4

Pentru dimensionare este necesar un calcul preliminar: se alege at


corespunztoare materialului urubului cu care se calculeaz d1 (v.rel.4.35),
apoi se alege din standard diametrul nominal d, dup care se alege cc din
tabelul 4.3. i se corecteaz at . Se face din nou calculul care, uneori, se
poate repeta de mai multe ori.
Aceast alegere difereniat a lui at n funcie de d se face pentru a
ine seama de imposibilitatea practic de a controla n cazurile obinuite
fora real F care apare n mbinare datorit momentului de strngere, for
periculoas pentru uruburile de seciuni mici.
Calculul analog se
recomand pentru
ntinztori sau tirani cu
filet (fig. 4.17) cu
observaia c valoarea
coeficientului de
Fig. 4.17
siguran cc nu
depinde de valoarea diametrului filetului d
In acest caz:
- pentru oeluri carbon cc = 1, 7 2,2 ;
- pentru oeluri aliate cc = 2 3 .
Valorile mari ale coeficientului de siguran se iau pentru o precizie
relativ mic a determinrii sarcinii i pentru construciile de mare importan.

ORGANE DE MAINI I 51
Cap. 4. Asamblri filetate

4.14. Calculul asamblrilor filetate cu strngere iniial

In numeroase cazuri (recipiente sub presiune, carcasele motoarelor i


ale turbinelor, capetele deschise ale bielelor, fixarea unui lagr pe suportul
su etc.), uruburile sunt strnse la montare, cu for F0, necesar pentru
asigurarea funcionrii corecte a ansamblului respectiv, numit fora de
strngere iniial sau de prestrngere. Pe perioada de funcionare a
subansamblului, fora de exploatare F, acionnd static sau dinamic, se
suprapune peste strngerea iniial.
Pentru determinarea relaiilor de legtur dintre forele care apar ntr-o
astfel de asamblare se va analiza diagrama de funcionare a asamblrii care
reprezint grafic dependenele fora-deformaie pentru urub i respectiv,
piesele strnse. Se va considera cazul a asamblrii cu uruburi a flanei
capacului unui recipient cu corpul acestuia (fig.4.18).

Fig. 4.18

In poziia I, piulia nu strnge flana, deformaiile tuturor elementelor


mbinrii fiind nule. In poziia II, dup ce piulia a fost strns cu cheia,
fiecare urub strnge asamblarea cu cte o for de strngere iniiala F0
necesar pentru asigurarea etaneitii. Sub aciunea forei F0 urubul
suport o alungire ls 0 , iar pachetul de piese (flanele plus garnitura) o
comprimare l p 0 . Admind c solicitrile se petrec n domeniul elastic i c
se respect legea lui Hooke, se traseaz cele dou drepte care reprezint
dependena deformaiilor de fora de solicitare (fig.4.19). Se traseaz
dreptele corespunztoare deformaiilor pachetului i urubului pn la
suprapunerea forelor de strngere iniial.
Pantele celor dou drepte sunt:

F0
cs = tg = (4.38)
ls0

ORGANE DE MAINI I 52
Cap. 4. Asamblri filetate

F0
cp = tg = (4.39)
l p0

Fig. 4.19

Se tie c rigiditatea este fora ce provoac o deformaie unitar i are


ca unitate de msur N/mm. Rezult mrimile cs i cp , definite ca fore
raportate la unitatea de deformaie, reprezint rigiditile urubului i
pachetului. Inversul rigiditii reprezint elasticitatea pieselor considerate,
indicnd deformaia corespunztoare unitii de for.
tiind c l = F l / A E atunci:

F0 ls F l
ls0 = i l p0 = 0 p , (4.40)
Es As E p Ap
iar rigiditile urubului i pachetului vor fi:
A E A E
cs = s s i cp = p p (4.41)
ls lp
n care:
As ; Ap - seciunea urubului, respectiv pachetului;
Es ; E p - modulul de rezisten al materialului urubului, respectiv
pachetului;
ls ; l p lungimea urubului respectiv a pachetului.
Dac urubul are seciuni diferite, lungimea total este egal cu suma
lungimilor poriunilor cu seciune constant.
In timpul exploatrii, poziia III, presiunea fluidului din recipient apas
asupra capacului cu o for Ffl , care produce n fiecare din cele z uruburi
ale asamblrii cte o for de exploatare F = Ffl / z . Sub aciunea forei de
exploatare F , uruburile se alungesc suplimentar cu o cantitate ,
permind pachetului de piese strnse sa-i revin elastic cu aceiai
cantitate. Deformaiile finale ls pentru urub i l p pentru pachet sunt:

ORGANE DE MAINI I 53
Cap. 4. Asamblri filetate

ls = lso + (4.42)
l p = l po (4.43)

Deformanta final ls corespunde tensionrii urubului cu fora total


Ft > F0 , iar deformaia l p corespunde comprimrii pachetului cu fora
remanent Fr < F0 .

Ft = F + Fr = F0 + Fz (4.44)

unde Fz este cantitatea cu care a crescut fora axial din urub dup apariia
forei de exploatare F , numit for suplimentar.
Variaia forei de exploatare F ntre zero i o valoare maxim (ciclu
pulsator) produce variaia forei din urub ntre F0 i Ft (ciclu oscilant)
solicitnd urubul la oboseal.
Considernd triunghiurile ABC i ACD se scrie:

BC F Fz
cs = tg = = z = (4.45)
AC cs

CD F Fz F Fz
cp = tg = = = (4.46)
AC cp

Egalnd (4.45) cu (4.46) rezult:

Fz F Fz
=
cs cp
de unde:
cs
Fz = F = F (4.47)
cs + cp

Mrimea = cs /(cs + cp ) se numete "coeficientul ncrcrii interne" i


reprezint de fapt rigiditatea mbinrii.
Relaia (4.47) arat c, cu ct rigiditatea urubului aste mai mic, cu
att sarcina suplimentar Fz este mai mic i urubul este mai puin solicitat
la oboseal. De asemenea,. Fz scade dac rigiditatea pachetului (garniturii)
este mare, adic are elasticitate mic
Prin urmare fora total care acioneaz asupra urubului este (vezi i
relaia 4.44):
Ft = F0 + F (4.48)

In general, calculul rigiditii urubului cs i a pachetului cp se face cu


destul greutate. Pentru calcule aproximative, verificate destul de bine

ORGANE DE MAINI I 54
Cap. 4. Asamblri filetate

experimental, se recomand:
- pentru asamblrile organelor din oel sau font fr garnituri elastice
= 0,2...0, 3 ;
- pentru asamblrile organelor din oel sau font cu garnituri elastice
(azbest, paronit, cauciuc etc.) = 0, 4...0, 5 .
Dac fora de exploatare F crete pn la o valoare critic Fcr (v. fig.
4.26) atunci fora remanent Fr devine nul, pierzndu-se etaneitatea.
Din relaia (4.44), fora remanent este:

Fr = Ft F = F0 + F F = F0 (1 ) F (4.49)

Fora minim de strngere F0 min pentru evitarea pierderii etaneitii se


consider la limit cea corespunztoare situaiei cnd fora remanent Fr
devine nul, adic:

Fr = F0 min (1 ) F = 0 (4.50)

de unde rezultat:
F0 min = (1 ) F (4.51)

Practic fora de prestrngere a urubului F0 trebuie s fie mai mare


dect F0 min . Din condiia meninerii etaneitii mbinrii se ia:

F0 = kr (1 ) F (4.52)
unde:
kr - coeficient de siguran a prestrngerii. La sarcini statice
kr = 1,25...2 la sarcini variabile kr = 2...4 .
Introducnd n relaia (4.48) valoarea F0 dat de relaia (4.52) se obine
relaia final a forei totale Ft ce solicit la traciune urubul, dup apariia
forei de exploatare F :

Ft = kr (1 ) F + F
Ft = [kr (1 ) + ] F (4.53)

La calculul de rezisten a urubului trebuie s se ia n consideraie i


influena momentului Mt 1 de strngere. Determinarea forei totale de calcul
Ftc , cu considerarea torsiunii provocat de momentul de strngere Mt 1 (v.
4.15) va fi:

Ftc = F0 + F = [ kr (1 ) + ] F (4.54)
Diametrului filetului urubului se va determina cu relaia:

ORGANE DE MAINI I 55
Cap. 4. Asamblri filetate

4 Ftc
d1 (4.55)
at
n care:
=1,25... 1,35 ;
Tensiunea admisibil at se stabilete cu relaia (4.37) la care
coeficientul de siguran cc fa de limita de curgere se ia din tabelul 4.3.
Calculul unei asamblri cu strngere iniial se desfoar dup
urmtoarea metodic:
a) se alege numrul z de uruburi n funcie de condiiile constructive
ale asamblrii i de posibilitile de montare, determinndu-se fora de
exploatare F = Fte / z care revine unui urub ( Fte - fora total de exploatare
din asamblare). Se stabilete materialul urubului, al piuliei i tipul filetului;
b) n funcie de tipul garniturii, se adopt valoarea coeficientului de
ncrcare intern , coeficientul de siguran a prestrngerii kr (n funcie de
tipul solicitrii) i valoarea coeficientului ce ine seama de momentul de
strngere Mt1 ;
c) cu relaia (4.54) se calculeaz fora total de calcul Ftc ;
d) pentru dimensionare, ca i la 4.15, este necesar un calcul
preliminar; se alege at corespunztoare materialului urubului cu care,
folosind relaia (4.55), se calculeaz d1 , apoi din standard se stabilete d .
Din tabelul 4.3, n funcie de materialul folosit i diametrul d al filetului, se
stabilete valoarea coeficientului de siguran cc , se recalculeaz at
(v.rel.4.37) i se efectueaz din nou calculul lui d1 , care trebuie s fie mai mic
dect cel corespunztor filetului adoptat. Uneori calculul se poate repeta de
mai multe ori.

4.15. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate


transversal

La aceste asamblri, care sunt cele mai frecvente, sarcina exterioar


acioneaz perpendicular pe axa urubului. In funcie de felul montajului, de
care depind i solicitrile, se disting doua cazuri:
a) asamblri cu uruburi montate n guri cu joc (fig.4.20);
b) asamblri cu uruburi montate fr joc n guri, (uruburi psuite),
urubul putnd avea corpul cilindric (fig. 4.21 a) sau conic (fig.4.21 b).
a) In cazul asamblrilor cu uruburi montate cu joc, uruburile trebuie
strnse cu o for F0 , capabil s creeze o for de frecare pe suprafaa de
contact a pieselor, superioar forei transversale exterioare P .
Considernd c exist z uruburi i i suprafee de mbinare (n fig.4.20
i = 2 ) se poate scrie:

F0 i z = k P (4.56)

unde: k - este un coeficient de siguran contra alunecrii relative a


pieselor. In funcie de scop, se recomand k = 1, 4... 2 sau chiar valori mai
mari.

ORGANE DE MAINI I 56
Cap. 4. Asamblri filetate

- coeficientul de frecare. Pentru piese din oel sau font se poate lua
= 0,1...0,15 , cnd suprafeele sunt prelucrate i = 0,2...0,25 , cnd
suprafeele sunt neprelucrate.

Fig. 4.20 Fig. 4.21


Fora de strngere iniial a fiecrui urub:

k P
F0 = (4.57)
i z

innd seama de solicitarea de torsiune la care este supus urubul,


datorit momentului de torsiune la strngere Mt1 , fora de strngere de
calcul va fi:

F0c = F0 (4.58)

uzual = 1, 3 i F0c = 1, 3 F0
Pentru proiectare se determin diametrul d1 , din condiia de rezisten
la traciune a tijei:

F0c 4 1, 3 F0 5,2 k P
t = 2 = 2 = at
d1 d1 d12 i z (4.59)
4
de unde:
5,2 k P
d1 = (4.60)
i z at

Tensiunea admisibil at se stabilete la fel ca n 4.15 (v.rel.4.37).


La asamblrile cu uruburi montate cu joc, fora de strngere F0 este
mult mai mare dect fora transversal P , ceea ce necesit uruburi cu
diametru mare sau un numr mare de uruburi. De exemplu, pentru
k = 1, 5 ; = 0,15 ; i = 1 i z = 2 , dup relaia (4.57) rezult:

1, 5 P
F0 = = 5P (4.61)
0,15 1 2
Pentru descrcarea uruburilor de forele transversale se utilizeaz
diferite soluii constructive (fig. 4.22).

ORGANE DE MAINI I 57
Cap. 4. Asamblri filetate

Rolul urubului n acest caz este de a asigura contactul perfect al


organelor asamblate.
b) In cazul uruburilor montate fr joc se efectueaz dimensionarea
uruburilor din condiia de rezisten a tijei nefiletate la forfecare:

4P
f == = af (4.62)
d02 i z
de unde:
4P
d0 = (4.63)
i z af

unde i = 1 - 2 - numrul seciunilor de forfecare (n fig.4.36 i = 1 ); z -


numrul de uruburi; af - tensiunea admisibil la forfecare:

af = (0,2 0, 3) c (4.64)

Fig. 4.22

c fiind limita de curgere la traciune a materialului urubului.


Se impune i verificarea la strivire a suprafeelor de contact dintre tija
urubului i pereii gurii:

P
s = as (4.65)
z s d0

Fcnd raportul relaiilor (4.60) i (4.63) i considernd = 0,2 ;


k = 1, 5 ; af / at 0, 7 , rezult d1 2, 5 d0 . Soluia folosirii uruburilor cu joc,
dei este mai ieftin din punctul de vedere al execuiei, trebuie evitat
ntruct necesit uruburi cu diametre mult mai muri dect soluia uruburilor
ajustate sau adoptarea uneia din soluiile din fig.4.22.

ORGANE DE MAINI I 58
Cap. 4. Asamblri filetate

4.16. Asamblri prin uruburi solicitate de o for axial


excentric
Datorit aciunii excentrice a sarcinii, n urub pot apare tensiuni de
ncovoiere importante. Solicitarea excentric este tipica uruburilor cu cap
ciocan (fig.4.23), dar poate s-i aib originea de multe ori, n erorile de
execuie sau soluiile constructive. Astfel:

Fig.4.23 Fig.4.24

- suprafeele pe care se reazem capul urubului i piulia nu sunt


paralele (fig.4.24)|;
- axa gurii pentru urub nu este perpendicular pe suprafeele de
reazem ale piuliei i capului urubului (fig.4.25);
- la uruburile montate cu joc solicitate transversal, cnd fora exterioar
P depete fora de frecare sau gurile pieselor nu sunt coaxiale (fig.4.26);

Fig.4.25 Fig.4.26
Pentru exemplificare se analizeaz asamblarea cu uruburi cu cap
ciocan nesimetric (fig.4.23). Tija acestor uruburi este solicitat la torsiune
datorit momentului Mt1 , la traciune de sarcina F0 i la ncovoiere de
momentul M i = F e . Solicitarea total din tija urubului va fi:

F0 M i F0 F0 e 8 e
tot = t + i = 2 + = 2 + 3 = t ( + )
d1 W d1 d1 d1 (4.66)
4 4 32
Petru raportul:
e / d1 = 0, 75 rezult tot = t ( + 6) (4.67)
e / d1 = 1, 0 rezult tot = t ( + 8) (4.68)
e / d1 = 2 rezult tot = t ( + 16) (4.69)

ORGANE DE MAINI I 59
Cap. 4. Asamblri filetate

Se constat c tensiunea total crete foarte mult cu excentricitatea


sarcinii. Asemenea ncrcri sunt deci de evitat, sau urubul trebuie rezemat
contra ncovoierii, aa cum este indicat punctat n fig.4.23. De altfel,
uruburile cu cap "ciocan" se folosesc numai n cazurile n care folosirea altor
tipuri de uruburi nu este p sibil.
n celelalte situaii (fig.4.24, 4.25, 4.26) apar solicitri suplimentare de
ncovoiere tot att de periculoase.

4.17. uruburi solicitate prin oc

uruburile de fixare din construcia unor organe de maini care lucreaz


la viteze mari i cu schimbri de sens (uruburile de fixare a capacelor
capetelor de biel (fig.4.27) sau capacelor unor compresoare rapide, a
ciocanelor pneumatice etc.) preiau solicitrile exterioare sub form de oc.
Energia de oc se transform n lucru mecanic de deformaie. Se presupune
c urubul lucreaz n domeniul elastic. Tensiunea suplimentar t se
calculeaz din diagrama de deformaie (fig.4.28).

1 biel; 2 capac; 3 uruburi


de fixare
Fig.4.27 Fig.4.28

Energia specific de deformaie este egal cu aria haurat, iar energia


total va fi:
1 1 1 2
Ws = t V = t t As ls = t As ls (4.70)
2 2 E 2 E

Din relaia (4.110) rezult:

2 Ws E
t = (4.71)
As ls

ORGANE DE MAINI I 60
Cap. 4. Asamblri filetate

Relaia (4.71) arat c tensiunea suplimentar t este cu att mai mic


cu ct volumul este mai mare. Seciunea urubului fiind determinat din alte
considerente, rezult c volumul va fi determinat de lungimea ls ce
influeneaz hotrtor asupra comportrii la oc. Pe de alt parte, creterea
lungimii a urubului duce la creterea elasticitii acestora (vezi 4.41). Deci,
construcia elastic a uruburilor este recomandabil nu numai pentru
comportarea la oboseal ci i pentru rezistena la oc.

4.18. uruburi cu bile3

n ultimii ani n construcia de maini i aparate au cptat o rspndire


foarte larg mecanismele urub-piuli cu bile, numite i uruburi cu bile.

a)

b)
Fig. 4.29
La aceste mecanisme, att n urub ct i n piuli (fig.4.29) se execut
canale elicoidale, n care se deplaseaz n circuit nchis, mai multe bile.
Bilele care ajung la captul piuliei sunt readuse n circuit printr-un canal de
revenire.
n mod convenional, circuitul nchis al bilelor se mparte ntr-o zon
activ (zona de lucru a filetului) i una pasiv (canalul de ntoarcere). Zona
activ are 2,5 spire. n cazul unui numr mai mare de spire de lucru,
randamentul se micoreaz datorit creterii frecrilor dintre bile.

3
Pentru detalii, vezi:
[30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura Europlus, Galai, 2009.
[37]. tefnescu, I., Chiri G., Milea FI., Transmisii i asamblri cu uruburi. Editura
Fundaiei Universitare "Dunrea de jos", Galai, 2004.

ORGANE DE MAINI I 61
Cap. 4. Asamblri filetate

n cazul n care nu se admit jocuri axiale se folosesc sisteme cu


strngere preliminar. n acest caz, piuliele se execut jumelate i se strng
cu ajutorul arcurilor (fig. 4.29 b).
n mod obinuit, uruburile cu bile se execut cu un singur nceput, cu
pas minim posibil, deoarece unghiul elicei urubului are o influen mic
asupra randamentului acestuia.
uruburile cu bile prezint serie de avantaje:
a) un coeficient de frecare mic att la pornire ct i n funciune
(explicabil datorit nlocuirii frecrii de alunecare cu cea de rostogolire);
b) jocurile axiale se pot elimina uor prin construirea piuliei din dou
buci;
c) randamentul mult mai ridicat dect la uruburi cu filet obinuit;
d) uzur mic;
e) se poate utiliza ntr-o gama de temperatur destul de larg (de la
60C la 500C) i funcioneaz n bune condiiuni n medii corosive.
Toate aceste avantaje explic folosirea acestui urub pentru
transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers, n
mecanismele de precizie (construcia mainilor unelte, la avioane,
automobile, maini de ridicat i transportat, maini cu comand program,
aparate de msur etc.).
Utilizarea pe scar larg a transmisiilor urub-piuli cu bile este limitat
de construcia mai complicat care determin un cost ridicat.
Detalii privind calculul transmisiilor cu uruburi cu bile sunt date in [14],
[30], [37].

Chestionar de autoevaluare a cunotinelor

1. Care sunt avantajele i dezavantajele asamblrilor filetate ?


2. Care sunt criteriile de clasificare a filetelor ?
3. Care sunt elementele geometrice ale filetului ?
4. Ce sunt clasele de calitate ale uruburilor i piulielor ?
5. Ce filet reprezint simbolul S48 x 8 stg ?
6. Care profile de filet sunt folosite cu precdere la filetele de micare ?
7. Ce fore acioneaz n cupla elicoidal ?
8. Care este condiia de autofrnare la asamblrile filetate ?
9. Care este relaia de calcul a momentului total de strngere la o
asamblare filetat ?
10. Care sunt relaiile de calcul pentru solicitrile spirei unei asamblri
filetate ?
11. Care sunt solicitrile la care sunt supuse uruburile strnse sub sarcin ?
12. Care este relaia de calcul pentru rigiditatea urubului la asamblrile cu
uruburi cu prestrngere ?
13. Care este relaia de calcul pentru rigiditatea pachetului de piese strnse
la asamblrile cu uruburi cu prestrngere ?
14. Care este relaia de calcul pentru fora total din asamblrile cu
uruburi cu prestrngere ?
15. Care este relaia de calcul al diametrului uruburilor montate cu joc,
supuse la sarcini transversale ?
16. Care este relaia de calcul al diametrului uruburilor montate fr joc,

ORGANE DE MAINI I 62
Cap. 4. Asamblri filetate

supuse la sarcini transversale ?


17. Care sunt tensiunile ce apar la asamblrile prin uruburi solicitate de o
for axial excentric ?
18. Care este relaia de verificare a uruburilor solicitate la soc ?
19. Care sunt avantajele uruburilor cu bile ?

ORGANE DE MAINI I 63
Capitolul 5 Asamblri arbore-butuc

5.1. Asamblri cu pene

Panele sunt organe de maini care, prin forma lor i a locaului n care
sunt introduse, asigura asamblarea necesar;
Dup rolul funcional pot fi:
- de asamblare;
- de reglare.
Dup modul de realizare a mbinrii penele pot fi:
- cu strngere,
- fr strngere.
Dup poziia lor fa de axa pieselor mbinate penele pot fii:
- transversale (cu axa perpendicular pe axa pieselor de
mbinat);
- longitudinale (cu axa paralel axei pieselor de mbinat).
Prezint avantajul realizrii unor asamblri simple i ieftine, cu montare
i demontare rapid. Produc ns slbirea organelor mbinate, prin
introducerea unor concentratori de tensiuni mari (fig.5.1).

Fig.5.1

5.1.1. Penele transversale


Au forma unei prisme cu una sau ambele fee nclinate (fig.5.2).
Dimensiunile penei sunt n funcie de mrimea asamblrii.
Dup destinaie se
mpart n:
- pene de fixare
(fig.5.3);
- pene de reglare
(fig.5.4)
- pene de siguran
(fig.5.5)
Datorit faptului c
sunt supuse la solicitri
Fig.5.2 mari de ncovoiere i
presiune de contact,
penele transversale se execut din OLC 45 sau OL 50, OL 60, OL 70, prin
forjare sau matriare, urmate de o prelucrare prin frezare sau rabotare.
Penele de fixare au unghiul de nclinare tg = 1 20 , n cazul
demontrilor rare i a penelor de reglare cu autofixare.
Montajul penelor transversale se face prin batere cu ciocanul, cu
excepia celor de reglare care sunt acionate prin urub.
Cap. 5. Asamblri cu pene

mbinrile cu pene transversale se pot monta fr prestrngere (fig.5.3


a) sau cu prestrngere (fig.5.3 b), prestrngerea fiind asigurat prin

Fig.5.3

intermediul conicitii tijei i penei. Asamblrile de fixare se execut, n


majoritatea cazurilor, cu prestrngere pentru a se asigura condiia de
autofixare.

Fig.5.4 Fig.5.5

Condiia de autofixare (autoblocare) este ndeplinit atunci cnd suma


unghiurilor de nclinare ale penei este mai mic dect suma unghiurilor de
frecare:

1 + 2 1 + 2 ( tg1 = 1 ; tg2 = 2 ) (5.1)

Pentru penele cu o singur fa nclinat ( 2 = 0, 1 = ) rezult


1 + 2 , iar dac 1 = 2 = se obine condiia de autofixare: 2 .
n prezent domeniul de folosire a penelor transversale este foarte
limitat. Se folosesc pentru asamblarea tiranilor, a volanilor executai din
dou buci, n construcia dispozitivelor pentru prelucrarea pieselor pe
maini unelte i la asamblarea modelelor n turntorii.
Calculul de rezisten al asamblrii cu pene transversale const n
calcului penei la strivire i ncovoiere, a tijei la ntindere n seciunea slbit
de locaul penei i la strivire a localului pentru pan.

5.1.2. Pene longitudinale


Penele longitudinale sunt organe de asamblare demontabile a doua
organe coaxiale (butuc i arbore), destinate a mpiedica rotirea relativ a

ORGANE DE MAINI I 65
Cap. 5. Asamblri cu pene

acestora i a transmite momentele de torsiune de la un organ la altul al


asamblrii (ex.: fixarea pe arbori a roilor dinate, a roilor de curea sau lan, a
semicuplajelor, a volanilor etc.).
Penele longitudinale sunt montate n canale prelucrate numai n butuc
sau parial n butuc i parial n arbore, direcia de montare fiind paralela cu
axa asamblrii.
Datorit utilizrii pe scara larg a penelor, acestea sunt standardizate.
n funcie de modul de montare, se deosebesc:
- pene longitudinale montate cu strngere iniial;
- pene longitudinale montate fr strngere iniial.

5.1.2.1. Asamblri prin pene longitudinale montate cu


strngere
Penele longitudinale montate cu strngere au faa superioar nclinat
cu 1:100, faa superioar i cea inferioar fiind feele active ale penei. ntre
feele laterale ale penei i canalului de pan exist joc lateral (fig.5.6 e) (fac
excepie penele tangeniale). Ca urmare a monturii prin batere, se obine o
asamblare capabil s preia, pe lng momente de torsiune, i fore axiale.

Fig.5.6

Aceast categorie de pene se folosete numai la turaii mici i mijlocii,


cnd nu se impun condiii severe de coaxialitate, deoarece la baterea penei
intervine o dezaxare a pieselor asamblate.
Penele cu strngere pot fi prevzute uneori cu un cap de batere,
denumit clci (nas) (fig.5.6 d, e), care uureaz montarea i demontarea.
Ca msur de protecie, capul de batere poate fi acoperit.
Penele longitudinale cu strngere pot fi nalte (denumite i nclinate),
plate, concave i tangeniale.

ORGANE DE MAINI I 66
Cap. 5. Asamblri cu pene

a) Asamblri cu pene nalte. Penele sunt montate ntr-un canal


executat parial n arbore i n butuc (fig.5.6 e), canalul din butuc avnd
aceiai nclinare ca a feei superioare a penei.
Penele nalte pot fi cu capete semirotunde de forma A (fig.5.6 a), cu
capete drepte de forma B (fig.5.6 b), cu un capt drept i unul rotund de
forma C (fig.5.6 c) i pene cu nas (clci) (fig.5.6 d).
La asamblrile prin pene nalte cu capetele rotunjite, canalul practicat n
arbore are forma i dimensiunile penei, montajul realizndu-se prin baterea
sau presarea
butucului. n cazul
asamblrilor prin
pene nalte cu
capete drepte,
montajul se poate
realiza prin baterea
penei de-a lungul
canalului de pan.
Fig.5.7
b) Asamblri
prin pene plate. n acest caz canalul este executat numai n butuc, pana
rezemndu-se pe o suprafa plan, obinut prin frezarea arborelui (fig.5.7).
Asamblrile prin pene plate (pene nclinate subiri) se folosesc n cazul
arborilor cu d 230 mm, momentele de torsiune transmise fiind inferioare
celor transmise de asamblarea prin pan nalt.
c) Asamblri prin pene concave. Canalul de pan este executat n
butuc, faa concav a penei mbrcnd parial periferia arborelui (fig.5.8 e).

Fig.5.8
Penele nclinate concave pot fi cu capete semirotunde (forma A) (fig.5.8
a), cu capete drepte, forma B (fig.5.8 b), cu un capt drept i unul rotund,
(forma C) (fig.5.8 c) i cu nas (fig.5.8 d).
Aceste asamblri se folosesc la arbori cu d 150 mm i transmit
momente de torsiune mai mici comparativ cu asamblrile prin pan nalt

ORGANE DE MAINI I 67
Cap. 5. Asamblri cu pene

sau plat. Asamblarea se folosete i n cazul n care, din motive de


rezisten, nu se poate executa canalul de pan n arbore.
d) Asamblri prin pene tangeniale. Penele tangeniale se monteaz
perechi (pan i contrapan) n butuc i, respectiv n arbore, fiind executate
numai cte dou laturi ale canalului de pan (fig.5.9 b). Latura mare a
canalului din butuc este tangent la periferia arborelui, latura mic a canalului
din arbore avnd direcia radial. Laturile canalului de pan sunt paralele
dou cte dou, feele de contact ale celor dou pene fiind nclinate. Astfel,
prin baterea penelor se realizeaz o a-psare puternic n direcia
tangenial.
Asamblrile prin pene tangeniale transmit momente de torsiune mari,
folosindu-se n construcia de
maini grele i n special la
sarcini dinamice mari.
O pereche de pene
tangeniale poate transmite
momentul de torsiune ntr-un
singur sens.
Dac sensul de rotaie se
modific n timpul funcionrii,
trebuie montat o a doua
Fig.5.9 pereche de pene, la 120, care
s transmit momentul de
torsiune n acest sens (fig.5.9 b).

5.1.2.2. Asamblri prin pene longitudinale montate fr


strngere
Din categoria asamblrilor prin pene longitudinale montate fr
strngere fac parte asamblrile prin pene paralele i penele disc.
a) Asamblri prin pene-paralele. Penele paralele au seciunea
dreptunghiular, constant pe toata lungimea. Penele paralele pot fi cu
ambele capete rotunjite (forma A) (fig.5.10 a), cu ambele capete drepte
(forma B) (fig.5.10 b) cu un capt drept i cellalt semirotund (forma C) (fig.
5.10 c).

Fig.5.10

ORGANE DE MAINI I 68
Cap. 5. Asamblri cu pene

Suplimentar, pot fi: cu guri de fixare (fig.5.11), cu dou guri pentru


uruburi de fixare i o gaur pentru tift de desprindere, cu capete
semirotunde.
Momentul de torsiune se transmite prin contactul dintre arbore i pan,
respectiv dintre pan i butuc: Acest contact se realizeaz pe feele laterale
ale penei, jocul radial fiind prevzut ntre faa superioar a penei i fundul
canalului din butuc (fig.5.10 d i 5.11 b).
De obicei, se folosete o singur pan.

Fig.5.11
In cazul unor momente de torsiune mari, se pot utiliza dou sau trei
pene dispuse sub un unghi de 180 i ,respectiv, 120.
Dup rolul funcional, penele paralele se mpart n: obinuite, de ghidare
i mobile.
Penele paralele obinuite se folosesc numai pentru transmiterea
momentelor de torsiune la butucii imobilizai n direcie axial (fig.5.10 d).
Penele de ghidare se ntrebuineaz n cazul butucilor deplasabili (mobili) pe
direcia axial. n acest caz penele de ghidare se fixeaz pe arbore prin
intermediul unor uruburi (fig.5.11) pentru a anihila tendina de smulgere a
acestora din locaul executat n arbore. Folosirea uruburilor de fixare
trebuie limitat la cazurile strict necesare, prezena gurilor micornd
rezistena la oboseala a arborilor.
Penele paralele cu uruburi de fixare se folosesc i n cazul unor sarcini
mari, pentru a nu permite smulgerea penei din canalul arborelui.
Cnd sunt necesare deplasri mari ale butucilor pentru a micora
lungimea necesar a penei, aceasta se monteaz solidar cu butucul,
deplasndu-se mpreuna de-a lungul arborelui. Penele respective se numesc
pene mobile.
b) Asamblri prin pene disc. Penele disc au form apropiat de un
disc semicircular; partea inferioar a penei se introduce ntr-un canal - de
aceeai form - executat n arbore, iar partea superioara - cu faa dreapt -
n canalul din butuc (fig.5.12).

Fig.5.12

ORGANE DE MAINI I 69
Cap. 5. Asamblri cu pene

Penele disc necesit executarea unui canal adnc n arbore, din care
cauz se folosesc mai ales la montarea roilor pe capetele arborilor (zone
solicitate mai puin la ncovoiere) Se folosesc n construcia de maini unelte,
autovehicule i maini agricole.

5.1.3. Materiale i tehnologie


Penele longitudinale se execut de obicei din oeluri de bun calitate cu
rezisten la rupere de minimum 600 MPa, n mod obinuit OL 60, OLC 45 i
mai rar din oeluri aliate.
Canalul de pan din butuc se
obine prin mortezare sau broare,
ultima fiind recomandat la produse
de serie.
La asamblrile prin pene
longitudinale cu capetele rotunjite,
canalul din arbore are exact forma
penei i se execut cu o frez deget
(fig.5.13 a); n cazul penelor cu
Fig.5.13
capetele drepte, canalul din arbore
se execut cu o frez disc (fig.5.13 b) i are o lungime mai mare dect pana.
Pentru a diminua efectul de concentrare a tensiunilor, penele
longitudinale i canalele lor se execut cu muchii teite sau rotunjite.

5.1.4. Calculul penei nclinate (cu strngere)


Datorit baterii penei, pe suprafeele de contact ale acesteia cu arborele
i cu butucul apar tensiuni de contact (fig.5.14 a).

Fig.5.14

Cnd asupra arborelui acioneaz momentul de torsiune repartiia


uniform a presiunii dintre pan i butuc se modific putnd deveni
triunghiular. Presiunea maxim, n ipoteza repartiiei triunghiulare, este:

1
F= pmax b l (5.2)
2
unde:
l - lungimea penei.

ORGANE DE MAINI I 70
Cap. 5. Asamblri cu pene

1
Fora F va avea punctul de aplicaie la b , deci fa de axa butucului
3
1
la x = b .
6
ntre butuc i arbore, respectiv ntre butuc i pan, datorit forei
normale F apare fora de frecare F .
Scriind ecuaia de echilibru a butucului sub forma momentelor fa de 0,
se obine:
d
Mt = F + Fy + Fx (5.3)
2
d
Dac se consider y se obine:
2
d 1 1 b
Mt = 2 pmax b l + pmax b l
2 2 2 6
1
Mt = b l pmax (b + 6 d ) (5.4)
12

Lungimea penei va fi:

12Mt
l= (5.5)
b (b + 6 d ) pa
unde pa - presiunea admisibil, cu valorile:
80 - 150 MPa - pentru condiii de lucru uoare;
60 - 100 MPa - pentru condiii de lucru mijlocii;
40 - 70 MPa - pentru condiii de lucru grele.
Seciunea b x h a penei se adopt din standard, n funcie de diametrul
d al arborelui, iar lungimea se calculeaz cu relaia (5.5).

5.1.5. Calculul penelor paralele


Momentul de torsiune se transmite prin presiunea exercitat de arbore
i butuc pe feele laterale ale penei
(fig.5.15).
Penele paralele sunt supuse la
solicitarea de contact pe nlimea h/2:

F Mt 4M t
p = = pa
h d h h l d (5.6)
l l
2 2 2
Fig.5.15
i la forfecare n seciunea b x l:

F Mt 2M t
f = = a
b l d (5.7)
b l b d l
2

ORGANE DE MAINI I 71
Cap. 5. Asamblri cu pene

Seciunea penei b X h se adopt din standard, n funcie de diametrul d


al arborelui. Calculul lungimii penei se face n funcie de tensiunea de contact
admisibil:

4Mt
l= (5.8)
h d pa

i se verific la forfecare cu relaia (5.7).


Penele disc se calculeaz (verific sau dimensioneaz) ca i penele
paralele.

5.2. Asamblri prin caneluri


Asamblrile prin caneluri au pe periferia arborelui i n interiorul
butucului nite proeminene prismatice (caneluri) alternnd cu canale, astfel
ca proeminenele arborelui 1 s intre n canalele butucului 2 (fig.5.16).
Asamblrile prin caneluri pot fi
considerate din punct de vedere funcional
ca fiind asamblri cu pene paralele
multiple, solidare cu arborele, respectiv cu
butucul i uniform distribuite pe periferia
acestora.
Fa de asamblrile prin pene,
asamblrile prin caneluri o prezint
urmtoarele avantaje:
- capacitate de ncrcare mai mare -
la acelai gabarit - ca urmare a suprafeei
de contact mult mai mare i a repartizrii
Fig.5.16 mai uniforme a tensiunilor de contact pe

nlimea flancurilor active;


- rezisten la oboseal mai mare, datorit reducerii concentratorilor de
tensiuni;
- centrare i ghidare precis a organelor asamblate;
- evitarea ovalizrii butucului.
Dezavantajele asamblrilor prin caneluri constau n tehnologia de
execuie mai pretenioas i preul de cost mai ridicat, comparativ cu
asamblrile prin pene paralele.
Asamblrile prin caneluri sunt folosite n construcia cutiilor de viteze ale
autovehiculelor i mainilor unelte, cnd este necesar o deplasare axial a
butucului i la asamblri fixe.

5.2.1. Clasificarea asamblrilor prin caneluri


Clasificarea asamblrilor prin caneluri se poate face dup mai multe
criterii.
1. Dup scop, pot fi: fixe sau mobile; caracterul fix sau mobil al
asamblrii se reflect asupra formei profilului, a dimensiunilor acestuia i a
modului de centrare. Asamblrile permit deplasarea axial a butucului pe

ORGANE DE MAINI I 72
Cap. 5. Asamblri cu pene

arbore i se folosesc la cutii de viteze (roi baladoare).


2. Dup forma
profilului canelurilor,
asamblrile prin caneluri pot
fi cu profil dreptunghiular,
(fig.5.17 a), n evolvent
(fig.5.17 b) i triunghiular
(fig.5.17 c).
3. Dup modul de
Fig.5.17 centrare, n special
asamblrilor prin caneluri
dreptunghiulare, pot fi:
a) Cu centrarea pe flancuri (lateral) (fig.5.18 a), la care centrarea este
realizat prin contactul lateral, pe flancurile canelurii. Nu asigur o centrare
precis a pieselor, dar asigur o repartizare mai uniform a sarcinii ntre
proeminene, folosindu-se la momente de torsiune mari, la schimbarea
sensurilor de rotaie i la ocuri.

Fig.5.18

b) Cu centrare exterioar (fig.5.118 b), la care contactul dintre arbore i


butuc are loc pe periferia arborelui cu diametrul exterior D, ntre celelalte
suprafee rmnnd jocuri. Este cea mal ieftin i se folosete cnd butucul
nu este tratat termic.
c) Cu centrare interioar (fig.5.18 c) la care contactul dintre arbore i
butuc are loc pe periferia arborelui cu diametrul interior d; este asamblarea
cea mai frecvent folosit, fiind cea mai precis.
4. Dup condiiile de lucru. Asamblrile prin caneluri cu profil
dreptunghiular sunt cel mai frecvent folosite.
Standardele mpart aceste asamblri - dup capacitatea de a transmite
sarcina i modul de cuplare - n trei serii. Seriile difer ntre ele att prin
dimensiuni, ct i prin numrul proeminenelor i modul de centrare:
- seria uoar care preiau numai parial momentul suportat de arbore;
lungimea recomandat pentru butuc l 1, 5d ;

ORGANE DE MAINI I 73
Cap. 5. Asamblri cu pene

- seria mijlocie care preiau integral momentul de torsiune suportat de


arbore l = (1, 5 2)d ;
- seria grea care preiau integral momentul de torsiune suportat de
arbore i se pot cupla sub sarcin l = (1, 5 2, 5)d ;
Asamblrile cu profil n evolvent sunt foarte rezistente (n special la
solicitri variabile), executndu-se tot att de uor ca i cele dreptunghiulare.
La aceste asamblri centrarea se efectueaz pe diametrul exterior al
arborelui sau pe flancuri.
Asamblrile prin caneluri triunghiulare sunt foarte rezistente la
solicitarea de ncovoiere, fiind recomandate cu asamblri fixe; pot prelua
sarcini mari i cu ocuri, centrarea realizndu-se pe flancuri.
5.2.2. Indicaii tehnologice
Prelucrarea arborilor canelai se face prin frezare cu freze profilate,
utiliznd metoda divizrii (metod mai puin precis) sau prin frezare,
aplicnd metoda rostogolirii (rulrii) cu freze melc, metod care este mai
scump dar mai precis.
Arborii canelai cu profil n evolvent pot fi prelucrai pe maini de
danturat, cu scule similare celor folosite la prelucrarea roilor dinate.
Canelurile din interiorul butucului se execut prin mortezare (pentru
asamblri nepretenioase) sau prin broare, procedeu mai precis i mai
scump, rentabil numai la producia de serie.

5.2.3. Calculul asamblrilor prin caneluri


Modul de calcul al asamblrilor prin caneluri cu profil dreptunghiular
(fig.5.19) este standardizat. Se
determin raza medie rm :

D +d
rm = (5.9)
2

Se alege din standard, n funcie


de materialul arborelui canelat,
tensiunea admisibil de contact ak i
se calculeaz suprafaa portant
necesar pentru transmiterea
Fig.5.19 momentului de torsiune Mt:

Mt
S' = (5.10)
rm ak

care trebuie s fie egal cu suprafaa portant real a flancurilor canelurii s:

D d
s' = k z ( 2g ) L (5.11)
2
unde: k - coeficient de repartiie neuniform a sarcinii pe cele z caneluri
( k = 0, 75 , adic 75% din caneluri particip la transmiterea momentului);

ORGANE DE MAINI I 74
Cap. 5. Asamblri cu pene

z - numrul de caneluri;
g - teitura canelurii.
Lungimea minim necesar a lungimii canelurilor se stabilete din
condiia:

D d Mt
s ' S ' sau k z ( 2g ) L (5.12)
2 rm ak
de unde:
Mt
Lmin =
D d (5.13)
rm ak k z ( 2g )
2
Verificarea canelurilor la forfecare se face cu relaia:

Mt
f = (5.14)
rm L b z k

5.3. Asamblri cu arbori poligonali

5.3.1. Generaliti
La asamblrile cu arbori poligonali piesele asamblate au un contur
poligonal (fig.5.20), adesea rotunjit, suprafeele de contact putnd fi plane
sau curbe, iar longitudinal, cu seciune constant sau variabil (conic).

Fig.5.20

Dup forma poligonului se ntlnesc frecvent profile triunghiulare,


ptrate, pentagonale i mai rar hexagonale.
Acest tip de asamblare elimin unele neajunsuri ale asamblrilor prin
pene: evitarea canalelor, a muchiilor ascuite i schimbrilor brute do
seciune, deci reducerea concentratorilor de tensiuni n arbore i o centrare
mai bun a pieselor asamblate.
Asamblrile cu arbori poligonali prezint unele dezavantaje care le
limiteaz utilizarea: sunt costisitoare, necesitnd utilaje i dispozitive speciale
de execuie i un grad mai mare de precizie; tensiuni radiale mari care pot
produce deformarea pieselor mbinate; nu este posibil deplasarea sub
sarcin a butucului.
Asamblrile cu profil triunghiular (fig.5.21), cu vrfurile mult rotunjite,
numite i profiluri K, sunt utilizate mai des i transmit sarcini mari constante
sau variabile. Arborii cu profil K se utilizeaz att pentru asamblri fixe ct i

ORGANE DE MAINI I 75
Cap. 5. Asamblri cu pene

pentru asamblri mobile. Cu ct profilul se apropie mai mult de cerc, cu att


este mai potrivit pentru asamblri fixe; profilul mai apropiat de triunghi este
recomandat pentru asamblri mobile (piese ce execut deplasri axiale).

Fig.5.21

5.3.2. Elemente de calcul


Calculul exact al strii de tensiuni din elementele asamblate este
laborios, introducndu-se de aceea simplificri.
n calculul butucului se ine seama de valoarea tensiunilor, precum i
de deformaia acestuia, care, n unele condiii date, poate nruti caracterul
dorit al mbinrii. Pentru butucii mbinai cu arbori triunghiulari, la
dimensionare se poate utiliza relaia:

Mt = 3 e H L as (5.15)

n care s-au introdus notaiile din fig. 5.21.


Pentru tensiunile admisibile la contact as se recomand aceleai
valori ca la mbinrile prin caneluri. L este lungimea arborelui K.

5.4. Asamblri cu strngere proprie

5.4. 1. Generaliti
Asamblrile cu strngere proprie se realizeaz prin strngerea
provocat de deformaia elastic a pieselor mbinate. Fora normal (radial),
necesar pentru transmiterea momentului de torsiune, fr patinare, se
obine prin asigurarea unui ajustaj cu strngere ntre arbore i butuc, de
obicei n sistemul alezaj unitar, prin realizarea arborelui la un diametru mai
mare dect cel al gurii butucului.
Avantajele acestui tip de .asamblare sunt: posibilitatea transmiterii
unor momente de torsiune mari, alternante i chiar sub form de ocuri i a
unor fore axiale mari; asigurarea unei centrri precise; economie de greutate
i de spaiu; cost redus etc.
Ca dezavantaje se poate enumera: tehnologia deosebit de montare -
demontare; posibilitatea deteriorrii suprafeelor de contact la demontare;
necesitatea selectrii pieselor pentru reducerea domeniului de variaie al
strngerii, la acelai diametru nominal i la acelai ajustaj.
Domeniul de aplicabilitate al asamblrilor prin strngere proprie este
foarte larg, de la solidarizarea a dou organe de maini diferite (asamblarea

ORGANE DE MAINI I 76
Cap. 5. Asamblri cu pene

roilor pe arbori, a rulmenilor pe arbori, a bucelor de lagre n carcase etc.)


la constituirea din pri componente a aceluiai organ de main (bandajul
pe discul roii de vagon, coroana dinat pe corpul roii, construirea unui
arbore cotit din fusuri i manivele executate separat etc.).
Funcie de tehnologia de realizare a asamblrii se deosebesc:
- asamblri presate (prin presare longitudinal), la care introducerea
butucului pe arbore, sau invers, la temperatura camerei, se execut cu
ajutorul unor prese hidraulice sau cu urub; viteza de presare recomandat
este de aproximativ 2 mm/s.
- asamblri fretate (prin deplasarea radial a suprafeelor de contact,
ca urmare a dilataiei butucului, nclzit n prealabil, sau a contraciei
arborelui, subrcit n prealabil.
nclzirea butucului se realizeaz pn la + l00C pe plac
nclzitoare, pn la +300C n baie de ulei, iar pn la + 700C n cuptor. n
ultimul timp se utilizeaz i nclzirea prin inducie. n cazul nclzirii n
cuptor, la temperaturi mai mari de + 300C, apare o oxidare superficial care,
n cazul mbinrilor demontabile, nu este admis.
Pentru subrcirea arborilor se utilizeaz zpad carbonic (max. -
72C) sau aer lichid (max. - 190C).
Introducerea sau scoaterea butucilor mari (ca, de exemplu, elicele de
nave) se realizeaz uzual prin utilizarea presiunii hidraulice a uleiului, introdus
sub presiune (cca. 20 MPa) ntre cele dou piese de asamblat, eliminndu-se
diferena de dimensiune ntre arbore i butuc prin deformaii elastice.

5.4.2. Asamblri presate


Sunt realizate prin introducerea for a unei piese (arbore) n alezajul
piesei cuprinztoare (butuc). Forele care se opun desfacerii unei astfel de
asamblri sunt forele de frecare pe
suprafeele de contact, acestea
crescnd odat cu creterea
apsrii dintre piese i mrirea
coeficientului de frecare.
n timpul presrii are loc o
lrgire a alezajului cu b (fig.5.22)
i o micorare a diametrului piesei
cuprinse cu a , ajungndu-se,
dup montare, la diametrul comun
Fig.5.22 d.

Fig.5.23
Presiunea minim pe suprafaa de contact se determin din condiia ca

ORGANE DE MAINI I 77
Cap. 5. Asamblri cu pene

forele de frecare s fie mai mari sau egale cu forele ce se transmit n cazul
transmiterii forelor axiale (fig.5.23 a), presiunea minima este dat de relaia:

Fa
pmin = (5.16)
d l

Dac se transmite un moment de torsiune (fig.5.23 b), atunci:


2 Mt
pmin = (5.17)
d2 l
n cazul transmiterii forelor axiale i a momentelor de torsiune (fig.5.23
c), se obine:
2 M t 2
Fa2+
d (5.18)
pmin =
d l
Realizarea acestor presiuni, care nu trebuie s depeasc presiunea
maxim admis pe suprafaa de contact, se face pe seama strngerii S, care
este (fig.5.22) diferena dintre diametrul arborelui da i diametrul butucului
(alezajului) db nainte de montare:

S = da db = a + b [m] (5.19)
unde:
a - este micorarea diametrului arborelui;
b - lrgirea alezajului.
Conform relaiei lui Lam din teoria elasticitii, a i b se determin
cu formulele:
k
a = p a d 103 [m] (5.20)
Ea

kb
b = p d 103 [m] (5.21)
Eb
unde ka, kb sunt coeficieni ce se determin cu relaiile:

d 2
1 + 1
d d 2 + d12
ka = ma = 2 ma [m] (5.22)
d1 2 d d12
1
d

d 2
1 +
d2 d22 + d 2
kb = + ma = + mb [m] (5.23)
d 2 d22 d 2
1
d2

ORGANE DE MAINI I 78
Cap. 5. Asamblri cu pene

unde:
d1 - diametrul gurii piesei cuprinse (la arbori plini d1=0);
d2 - diametrul exterior al piesei cuprinztoare (butucului);
ma, mb - coeficienii de contracie transversal (Poisson) pentru
materialele din care se execut arborele, respectiv butucul (pentru font
acest coeficient este m=0,25, iar pentru oel este m=0,30);
p - presiunea de contact [MPa] care provoac deformaiile radiale a ,
b ;
Ea, Eb - modulele de elasticitate ale materialului arborelui respectiv
butucului [MPa].
innd seama de (5.20) i (5.21), relaia (5.19) devine:

k k
S = a + b = p a + b d 103 [m] (5.24)
Ea Eb

n care d se introduce n [mm].


Cu aceast relaie pentru pmin dat de relaiile (5.16) (5.17) sau (5.18)
se determin strngerea minim (Smin), iar pentru pmax= pa (presiunea de
contact admisibil) se determin strngerea maxim (Smax).
k k
S min = pmin a + b d 103 [m] (5.25)
Ea Eb

k k
S max = pmax a + b d 103 [m] (5.26)
E Eb
a

Pentru materiale tenace:


c
pa = (5.27)
c
unde coeficientul de siguran c=l,l - 1,3, iar pentru materiale fragile:

pa = r (5.28)
cr
unde cr=2 3.
Datorit distrugerii microneregularitilor suprafeelor n contact i a
eventualelor deformaii produse de dilatarea termic a pieselor asamblate n
timpul funcionrii, valorile strngerilor teoretice se micoreaz, obinnd
strngerile efective sau tabelare:
STmin = S min + Sr + St [m] (5.29)

STmax = S max + Sr + St [m] (5.30)


n care:
sr - corecia ce ine seama de distrugerea mioroneregularitilor
suprafeei n urma operaiei de presare.
Sr = 1,2 (Ramax + Rbmax ) [m] (5.31)

unde:

ORGANE DE MAINI I 79
Cap. 5. Asamblri cu pene

Ramax ; Rbmax - reprezint nlimile maxime ale microneregularitilor


suprafeelor cuprinse, respectiv cuprinztoare, n [m], care depinde de felul
prelucrrii;
St - corecia ce ine seama de dilatrile arborelui, respectiv butucului
n timpul funcionrii.

St = b (tb t ) a (ta t ) d 103 [m] (5.32)


unde:
a , b - coeficienii de dilatare termic a materialului arborelui,
respectiv butucului;
ta, tb - temperaturile de funcionare a celor dou piesei;
t - temperatura pieselor la montaj.
Dac ta = tb = t rezult St = 0.
Avnd determinate valorile STmin i STmax , se va alege ajustajul (din
seria ajustajelor prefereniale), n sistemul alezaj unitar astfel ca s fie
ndeplinite condiiile:
Tarbore + Talejaj TS STmax STmin [m] (5.33)
unde:
TS - tolerana ajustatului;
Tarbore - tolerana arborelui;
Talezaj tolerana alezajului.
Fora axial necesar pentru asamblare prin presare longitudinal
este:

Fa = pmax d l (5.34)

5.4.3. Asamblri fretate


La asamblrile fretate, strngerea maxim:
STmax = damax dbmin [m] (5.35)
plus un joc suplimentar J, ce uureaz montajul, trebuie s fie asigurat prin
deformarea (dilatarea prin nclzire) a alezajului sau prin comprimarea
arborelui (prin rcire).
Relaia ce se poate scrie la dilatarea piesei cuprinztoare va fi:

STmax + J = b (t t0 ) d 103 [m] (5.36)


unde:
b - coeficientul de dilatare liniara termic a butucului (pentru oel
b = 1,2 105 , pentru font b = 1, 0 105 , pentru bronz b = 1, 7 105 ,
pentru alam b = 1, 8 105 , pentru aliaje de aluminiu b = 2, 3 105 )
t - temperatura de nclzire [C]
t0 - temperatura mediului ambiant la montaj [C].
Din (5.36) rezult temperatura de nclzire a alezajului:

ORGANE DE MAINI I 80
Cap. 5. Asamblri cu pene

sTmax + j
t = t0 + 103 [0C] (5.37)
b d

care se mrete cu 15-30 %, pentru a se lua


n considerare rcirea butucului n timpul
operaiei de asamblare.

5.5. Asamblri cu brar


elastic
Brara elastic (fig.5.24), numit i
brid sau clem, cu care se realizeaz
strngerea arborelui 1 (tijei) este format
Fig.5.24 dintr-un inel elastic secionat 2, care este
strns cu un urub 3. Brrile elastice pot fi
cu suprafa de contact neted sau zimat, aceasta din urm permind o
fixare mai bun.
Asamblrile cu brar elastic prezint avantajul unei strngerii
reglabile i uor demontabile.
Sunt utilizate la fixarea pe arbore a unei manivele, a unui bra, inel de
blocare, roi de transmisie sau la fixarea temporar a pieselor culisante
(fixarea braelor mainilor unelte pe coloane) etc.
Pentru transmiterea unor momente de torsiune mici, se poate utiliza
un singur urub de strngere, ns pentru asigurarea uniformitii necesare
presrii suprafeei pe toat zona de aezare, se aleg mai multe uruburi,
urmnd a se efectua verificarea acestora la ntindere.
Dac asupra arborelui 1 acioneaz momentul Mt pentru a putea fi
transmis la brar 2, urubul 3 va trebui strns cu fora F0. Fora de apsare
a brrii asupra arborelui trebuie s fie:

Mt
F= (5.38)
d

Fora F0 din urub care asigur fora F se determin scriind ecuaia de


echilibru a brrii sub forma momentelor fa de A, atunci cnd are loc
strngerea urubului:
d d
F0 l + = F (5.39)
2 2
de unde:
F d Mt
F0 = =
d
2 l + (2 l + d ) (5.40)
2

Cunoscnd fora F0, se face dimensionarea urubului de strngere (v.


5.15).

ORGANE DE MAINI I 81
Cap. 5. Asamblri cu pene

5.5. Asamblri cu strngere pe con

5.5.1. Generaliti
Asamblrile prin strngere pe con sunt asamblri fixe, care transmit
momentul de torsiune prin
intermediul forelor de frecare.
Fora normal (radial) este
realizat prin exercitarea unei fore
axiale cu ajutorul unui urub asupra
butucului, respectiv arborelui, care
au suprafee de contact (conjugate)
conice (fig.5.25).
Ca principale avantaje se
menioneaz: demontarea i
montarea uoar; centrare precis a
pieselor asamblate; posibilitatea
Fig.5.25 reglrii strngerii; lipsa total a
concentratorilor de tensiuni;
posibilitatea montrilor i demontrilor frecvente.
Acest tip de asamblare necesit ns o precizie destul de ridicat a
execuiei, mai ales a suprafeelor conjugate conice.
Se utilizeaz n domeniul momentelor da torsiune medii i mici, n
special pentru fixarea unor elemente n transmisii i a sculelor la mainile-
unelte.

5.5.2. Elemente de calcul


Pentru ca o astfel de asamblare s fie capabil s preia un moment de
torsiune Mt trebuie ndeplinit condiia:

dm M
Mt M f = FN ; Mt = f (5.41)
2 c
n care c - este coeficientul de siguran; c=l,3-3.
Fora normal de strngere rezult:

2 Mf 2 c Mt
FN = = (5.42)
dm dm

iiar presiunea pe suprafaa de contact:

FN FN 2 c Mt
p= = = (5.43)
Ac dm l dm2 l

Fora axial de presare necesar pentru asigurarea presiunii minime


(fig.5.25) va fi:

ORGANE DE MAINI I 82
Cap. 5. Asamblri cu pene

sin
F0 = FN sin + cos = FN sin + cos =
2 2 2 cos 2

( 2 + ) F
(5.44)
sin

= FN N tg +
cos 2

sau folosind relaia (5.42):


2 c Mt
F0 = tg + (5.45)
dm 2

cu care se poate face dimensionarea urubului de strngere (v. 5.15).


Verificarea la strivire a suprafeelor n contact se face calculnd
presiunea de contact efectiv, ce nu trebuie s depeasc pe cea
admisibil.
F 2 c Mt
p= N = pa (5.46)
Ac dm2 l

La dimensionare, se deduce lungimea necesar de contact:

2 c Mt
l (5.47)
dm2 pa
unde dm este diametrul mediu al suprafeei conice de contact.
Pentru presiunea admisibil de contact pot fi adoptate n calcul
valorile:
- oel/oel sau oel/oel turnat pa=50 - 90 (...l30) MPa
- oel/font cenuie pa=30 - 50 (...70) MPa
Coeficientul de frecare se va adopta n funcie de materialele n
contact, avnd valori cuprinse ntre 0,15-0,20.
Unghiul conului se recomand = 6 - 11, n funcie de domeniul de
utilizare. Pentru organe de maini uor demontabile, solicitate la torsiune i
transversal ca: butuci de roi pentru curea, cuplaje pentru fixarea pietrelor de
polizor se recomand ca panta conului s fie 1:5 ( = ll025l6). Pentru organe
de maini solicitate axial transversal i la torsiune ca: buce de lagre
reglabile, capete de arbore etc., se recomand panta 1:10 ( = 504330).

5.6. Asamblri cu inele tronconice

5.6.1. Generaliti
Asamblrile cu inele tronconice (fig. 5.26) prezint o serie de avantaje
ca: siguran n exploatare, centrare optim a butucului pe arbore, reglarea,
cu mult uurin, a poziiei axiale a butucului i mrimea momentului
transmis (prin montarea mai multor perechi de inele), demontarea uoar
etc.
Dintre dezavantaje se semnaleaz: n cazul suprasarcinilor de durat
mare, se produce patinarea inelelor, mbinarea se nclzete puternic i se
poate ajunge la gripare; organele pentru realizarea forei de strngere

ORGANE DE MAINI I 83
Cap. 5. Asamblri cu pene

scumpesc costul execuiei etc.


Inelele tronconice nu sunt standardizate. Unghiul are valori cuprinse
ntre 9 i 170.

5.6.2. Elemente de calcul

Fig.5.26
Dac arborele trebuie s transmit butucului un moment de torsiune Mt,
atunci fora Fr se calculeaz din condiia ca momentul forei de frecare Fr s
fie mai mare sau egal cu Mt, adic:

2 c Mt
Fr = (5.48)
d
unde:
c - este un coeficient de
suprasarcin (c > 1);
- coeficientul de frecare dintre
inelul interior i arbore.
Din condiia de echilibru pe direcia
orizontala a forelor ce acioneaz asupra
inelului exterior (fig. 5.27), se obine:

Fig.5.27
Fr F
Fa = Fr + Fn cos + Fn sin = Fr + + r sin
cos cos
deci:
Fa = Fr (tg + 2 ) (5.49)
(pentru (9o...17o ); 1/ cos 1 )
unde:
= tg - este coeficientul de frecare dintre suprafeele conice ale
celor dou inele, fiind considerat acelai cu coeficientul de frecare dintre inel
i butuc, respectiv inel i arbore.
Expresiile (5.48) i (5.49) permit stabilirea legturii dintre fora axial Fa
de mpingere a inelelor, momentul de torsiune i dimensiunile geometrice ale
asamblrii, n forma:
2 c Mt
Fa = (tg + 2 ) (5.50)
d

ORGANE DE MAINI I 84
Cap. 5. Asamblri cu pene

Fora axial total care trebuie s fie preluat de uruburile sau urubul
care asigur strngerea inelelor este:

F0 = Fa + Fd (5.51)
Mrimea forei axiale Fd sub aciunea creia inelele sunt deformate
pn la anularea jocului radial iniial, poate fi determinat cu ajutorul teoriei
elasticitii, rezultnd:

2 Ai j
Fd = E tg ( + ) (5.52)
dm
unde:
Ai - este aria seciunii unui inel;
j - jocul radial al inelului exterior fa de butuc;
D +d
dm = - diametrul mediu al perechii de inele
2
E - modulul de elasticitate al materialului inelelor.
Practic se recomand:
Fd = l000 N pentru d = 1275 mm;
Fd = 30d, pentru d = 80300 mm.
Controlul realizrii forei axiale F0 de strngere a uruburilor impune
folosirea cheii dinamometrice.
Utilizarea mai multor perechi de inele cu strngere pe aceeai parte
nu este raional din punct de vedere al momentului de frecare total obinut,
deoarece o pereche de inele are aproximativ 50 % din capacitatea perechii
precedente. Astfel n cazul a patru perechi de inele, relaia de calcul arat c
nu se ajunge nici mcar la dublarea momentului de transmis:

Mttot = Mt1 + 0, 5 M t1 + 0,25 Mt1 + 0,125 Mt1 = 1, 875 M t1 (5.53)

Practic, nu se monteaz mai mult de patru perechi de inele montate n


serie. Pentru mrirea momentului de transmis se recurge la montarea
bilateral (fig.5.26 c) unde, cu patru perechi de inele, se obine un moment
mai mare.
Mttot = Mt1 + 0, 5 M t1 + 0, 5 Mt1 + Mt1 = 2 M t1 (5.54)
Presiunile mari de contact dintre inele i arbore, respectiv butuc, impun
ca lungimea lor l s se determine din condiia de rezisten la strivire:
Fr 2 c Mt
l= = (5.55)
d pa d 2 pa
unde:
pa - presiunea admisibil de contact ce se poate adopta ca i 5.5.

ORGANE DE MAINI I 85
Cap. 5. Asamblri cu pene

Chestionar de autoevaluare a cunotinelor

1. Care este condiia de autoblocare la penele transversale ?


2. Care este relaia de calcul pentru momentul de torsiune la asamblrile cu pana
nclinat ?
3. Care este relaia de calcul pentru lungimea minim necesar a penei la asamblrile
cu pene nclinate ?
4. Care este relaia de calcul pentru momentul de torsiune la asamblrile cu pan
paralel ?
5. Care este relaia de calcul pentru lungimea minim necesar a penei la asamblrile
cu pene paralele ?
6. Care este relaia de calcul pentru momentul de frecare la asamblrile demontabile pe
con ? Care este relaia de calcul a lungimii asamblrii pe con pentru transmiterea unui
moment Mt ?
7. Cum se calculeaz fora de prestrngere a urubului la asamblrile cu con ?
8. Care este relaia de dimensionare a urubului de strngere pentru o asamblare pe
con ?
9. Care este relaia de calcul pentru fora axial necesar ntr-o asamblare cu inele
tronconice ?
10. Care este relaia de calcul pentru fora de deformare a inelelor tronconice ?
11. Care este relaia de calcul pentru lungimea inelului tronconic ntr-o asamblare cu inele
tronconice ?
12. Care este relaia de calcul pentru suprafaa portant necesar la asamblrile cu
caneluri ?
13. Care este relaia de calcul a lungimii minime necesare la asamblrile cu caneluri ?.
14. Care este relaia de verificare a asamblrilor cu caneluri ?
15. Cum se calculeaz lungimea asamblrilor cu arbori poligonali ?
16. Care este presiunea minima dintr-o asamblare presata pentru transmiterea unei forte
axiale Fa ?
17. Care este presiunea minim dintr-o asamblare presat pentru transmiterea unui
moment de torsiune Mt ?.
18. Care este relaia de calcul pentru corecia strngerii funcie de temperatur la
asamblrile presate ?
19. Care este relaia de calcul pentru corecia strngerii funcie de rugozitatea pieselor la
asamblrile presate ?
20. Care este relaia de calcul pentru strngerea total la asamblrile presate ?
21. Care este relaia de calcul pentru fora de strngere a urubului la asamblrile cu
brara elastic dintr-o singur bucat ?

ORGANE DE MAINI I 86
Capitolul 6 Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de
siguran

Organele de maini se pot asambla simplu i economic prin


intermediul bolurilor, tifturilor i a altor elemente asemntoare. Aceste
elemente de asamblare pot fi utilizate pentru asamblri fixe i demontabile,
lgruiri, ghidaje, centrri, opritoare, precum i pentru asigurarea la
suprasarcin, de exemplu, ca tifturi de rupere n cuplajele de siguran.
La asamblrile demontabile, dar i pentru preluarea forelor axiale,
bolurile, respectiv elementele mbinate sau lgruite, trebuie s fie asigurate
mpotriva rotirii sau deplasrilor relative cu ajutorul elementelor de siguran,
cum ar fi plinturile, inelele de siguran sau tifturile transversale.

6.1. Boluri

6.1.1. Forme i destinaie


Deosebirea dintre boluri i tifturi este relativ. n practic, se numesc
boluri tifturile cilindrice de dimensiuni mai mari, folosite ca elemente de
legtur n articulaii.
Bolurile fr cap (fig.6.1 a i b) i bolurile cu cap (fig.6.1 c), cu sau
fr gaur de plint (forma A, respectiv B), sunt preponderent folosite n
articulaii, de exemplu, la asamblri de bare (fig.6.2 a i fig.6.21)
Bolurile fr cap i cep filetat (fig.6.1 d) sunt preponderent utilizate
la lgruire i ca axe, de exemplu, pentru role de cablu sau role de alergare.
Pentru boluri se alege, de regul, un material mai dur (duritatea 125
245 HV) dect elementele asamblate, pentru a se evita uzura excesiv sau
griparea. Bolurile articulaiilor puternic solicitate se execut din oeluri
mbuntite sau cementate, tratate i rectificate.
tifturile i bolurile se execut, n funcie de rolul lor funcional, din: OL
50, OL 60, OLC 35, OLC 45, 0SC 8 etc. De cele mai multe ori bolurile se
trateaz termic pentru mrirea duritii superficiale
Asamblrile cu boluri care au micri de basculare, respectiv rotaie
lent, lucreaz de cele mai multe ori n domeniul frecrii uscate sau
semiuscate i din acest motiv sunt periclitate de gripare sau uzur excesiv.

Fig. 6.1
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran

In cazul unor condiii de exploatare deosebite: (temperaturi extreme,


solicitare maxim a lagrului, coroziune etc.), existena unui strat de
acoperire subire de ungere (grafit, MoS2, PTFE) asigur o ungere
permanent, care nu mai necesit intervenii pe toat durata de exploatare.
Dac suprafeele de alunecare sunt unse printr-un gresor (niplu),
aplicat pe bol, trebuie s se prevad guri de ungere.

6.1.2. Calculul asamblrilor cu boluri


Forma constructiv principal a asamblrilor
cu boluri este redat n fig. 6.2. Bolurile sunt
solicitate la forfecare, strivire i ncovoiere. Din
experien, elementele constructive se adopt
astfel nct L / l = 1, 5...2 ; l / d = 1, 5...1, 7 .
Tensiunea de forfecare din bol:

F F 2F
f = 2 = af
2A d d2 (6.1)
2
4
unde A este aria seciunii transversale a bolului.
Tensiunea de contact dintre bol i tij:

F
st = as (6.2)
Fig. 6.2 d l
iar ntre bol i furc:

F
sf = as (6.3)
2 b d

Tensiunea de ncovoiere:

Mi
i = ai (6.4)
Wz
unde:
d3
Wz - modulul de rezisten a seciunii bolului; Wz = pentru bol
32
cilindric plin;
F l
Mi = - momentul de ncovoiere, considerndu-se sarcina uniform
8
distribuit.
Tensiunile admisibile care intervin n relaiile precedente se calculeaz
cu relaiile cunoscute, de exemplu:
af = (0,2...0, 3) c ;

as = c ; c = 2...4 pentru asamblri fixe;
c
as = (10...13) MPa , pentru asamblri mobile n condiii de ungere.

ORGANE DE MAINI I 88
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran

6.2. Asamblri prin tifturi

6.2.1. Scop. Clasificare. Domeniu de utilizare


tifturile sunt organe de asamblare demontabile avnd ca scop:
- asigurarea poziiei relative precise a dou piese - tifturi de centrare;
- transmiterea unor sarcini relativ mici - tifturi de fixare;
- asigurarea unor organe la suprasarcini - tifturi de siguran;
- asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii etc.

Dup forma ge-


ometric tifturile pot
fi: cilindrice (fig.6.3 a
i b), conice (fig.6.3 c
i d), cu suprafa
exterioar crestat
(fig.6.3 e, i, j, k), tu-
bulare (fig.6.3 f) sau
speciale (fig.6.3 g i
h).
tifturile cilin-
drice se monteaz
cu strngere, dome-
niul de folosire al
acestora fiind limitat
datorit micorrii
strngerii - la montri
i demontri frec-
vente - i a necesit-
Fig. 6.3
ii unei precizii ridi-
cate att la prelucrarea tiftului ct i a alezajului. Se folosesc pentru fixare i
mai rar pentru centrare. Se execut n dou variantei fr teitur tip A
(fig.6.3 a), cu teitur - tip B (fig.6.3 b)
tifturile cilindrice tubulare
(fig.6.3 f) se execut din band de oel
de arc. Datorit elasticitii mari pot fi
montate n guri cu tolerane foarte
mari, prelund bine sarcinile cu oc i
rezistnd la montri i demontri
repetate.
tifturile conice netede (fig.6.1 c
Fig. 6.4 i d) sunt cel mai frecvent folosite, n
special pentru centrare; se execut cu
nclinarea de l/50l/l00, pentru a asigura autofixarea. Se execut n dou
variantei: cu capete teite - tip T (fig.6.1 c) i cu capete sferice - tip S (fig.6.1
d). n cazul gurilor strpunse, tiftul se demonteaz prin batere n sens
invers montrii, iar n cazul gurilor nfundate, se ntrebuineaz tifturi
conice prevzute cu cep filetat (fig.6.3 h), demontarea obinndu-se cu
ajutorul unei piulie. Aceste tifturi permit montri i demontri repetate,
folosindu-se pentru centrarea carcaselor reductoarelor sau pentru

ORGANE DE MAINI I 89
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran

transmiterea unor sarcini reduse, n cazul asamblrilor de tipul arbore butuc


(fig.6.4).
tifturi conice cu un capt spintecat (fig.6.3 g) permit desfacerea
uoar a captului dup montare, protejnd astfel asamblarea mpotriva
slbirii strngerii i a ieirii tiftului. Se folosesc n cazul solicitrilor variabile,
a vibraiilor i la asamblarea pieselor cu micare rapid de rotaie.
tifturile crestate realizeaz o fixare foarte bun i durabil, putnd
prelua i sarcini dinamice, fr ca strngerea s scad. Nu necesit mijloace
suplimentare de fixare i nici o execuie foarte precis a gurilor. tifturile
crestate se execut, n mod obinuit, cu trei crestturi dispuse la 120 (fig.6.3
e), pe toat lungimea sau numai parial (fig.6.3 i, j, k), crestturile obinndu-
se prin refulare. La montaj, tiftul se introduce forat n alezajul pieselor care
trebuie asamblate. Materialul refulat din crestturi sufer deformaii elasto-
plastice, apsnd puternic asupra pereilor gurii. In fig. 6.5 sunt prezentate
exemple de folosire a tifturilor crestate.

Fig. 6.5

6.2 .2 Elemente de calcul


tifturile sunt
solicitate ndeosebi la
forfecare i tensiuni de
contact, calculele fiind
realizate dup relaiile
generale cunoscute. n
continuare, se prezint
cteva cazuri mai des
ntlnite.

a) tift transversal
Fig. 6.6 (fig.6.6). Tensiunea de

ORGANE DE MAINI I 90
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran

forfecare n seciunea tiftului delimitat de suprafaa de contact dintre


arbore i butuc are valoarea:

Mt 1 4 Mt
f = = af
d 2
ds d ds2 (6.5)
2
2 4
Tensiunea maxim de contact (strivire) dintre tift i arbore, n ipoteza
repartiiei triunghiulare, are valoarea:
M 1 6M
s = t = 2 t as
2 1 d d ds (6.6)
d ds
3 2 2

Tensiunea maxim de contact dintre tift i butuc, n ipoteza


distribuiei uniforme a tensiunilor de contact, va fi:

Mt 1 Mt
s = = as (6.7)
d + s s ds s ds (d + s )

b) tift transversal neptruns (fig.6.7).


Tensiunea de forfecare:

2 Mt 1 8 Mt
f = 2 = af
d ds d ds2 (6.8)
4

Fig. 6.7 Fig. 6.8

c) tift longitudinal (fig.6.8). Tensiunea de forfecare:

Mt 1 2 Mt
f = = af
d ds l d ds l (6.9)
2

Tensiunea de contact (valori medii):

ORGANE DE MAINI I 91
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran

Mt 1 4 Mt
s = = as
d ds l d ds l (6.10)
2 2

Alte tipuri de asamblri cu tifturi i boluri se calculeaz funcie de


condiiile respective.

Chestionar de autoevaluare a cunotinelor

1. Care este relaia de calcul a tensiunilor ce apar n asamblrile cu tift transversal


ptruns la contactul tift-arbore ?
2. Care este relaia de dimensionare pentru tiftul transversal ptruns din condiia
rezistentei la contact dintre tift-butuc ?
3. Care este relaia de dimensionare pentru tiftul transversal neptruns ?
4. Care este relaia corect de calcul pentru diametrul tiftului longitudinal ?
5. Care este relaia corect de calcul pentru lungimea tiftului longitudinal ?
6. Care este relaia de calcul a tensiunilor de contact bol-tij la asamblrile cu bol ?

ORGANE DE MAINI I 92
93

Capitolul 7 - Asamblri cu elemente elastice

7.1 Generaliti. Domeniul de utilizare


Arcurile sunt organe de maini care formeaz o legtur elastic ntre
elementele componente ale unei maini sau sistem tehnic. Datorit att
formei constructive corespunztoare, ct i calitilor elastice ale materialelor
din care sunt executate, arcurile suport deformaii elastice relativ mari,
transformnd lucrul mecanic al sarcinilor exterioare n energie potenial
nmagazinat elastic cu posibilitatea de a o ceda n perioada de revenire.
Domeniile de utilizare ale arcurilor sunt dintre cele mai variate,
menionndu-se urmtoarele:
- preluarea i amortizarea energiei vibraiilor (arcurile de suspensii i
fundaii);
- acumularea de energie n vederea redrii treptate ulterioare (arcurile
mecanismelor de ceasornic);
- exercitarea de fore elastice permanente (arcurile de ambreiaj, ale
mecanismelor de blocare etc.);
- reglarea i limitarea forelor (prese etc.);
- msurarea forelor i momentelor (dinamometre mecanice);
- modificarea pulsaiei proprii a unui sistem mecanic.

7.2 Clasificarea arcurilor


Clasificarea arcurilor se face dup mai multe criterii, cele mai importante
fiind: forma constructiv (elicoidale, disc, lamelare i cu foi, bar de torsiune,
spirale plane, inelare, bloc); solicitarea exterioar (traciune, compresiune,
ncovoiere, torsiune); caracteristica elastic (constant, variabil) (fig.7.1).
1. Dup forma constructiv:
a) arcuri elicoidale (fig.7.1 a, d, h - k);
b) arcuri disc (fig.7.1 l);
c) arcuri inelare (fig.7.1 m);
d) arcuri bloc (fig.7.1 f, n);
e) arcuri bar de torsiune (fig.7.1 e);
f) arcuri spirale plane (fig.7.1g);
g) arcuri lamelare i cu foi (fig.7.1 b, c).
2. Dup natura solicitrii exterioare:
a) de traciune (fig.7.1 a);
b) de compresiune (fig.7.1 h, i, j, k, l, m, n);
c) de torsiune (fig.7.1 d, e, f, g);
d) de ncovoiere (fig.7.1 b, c);
3. Dup natura tensiunii interne principale:
c) de torsiune (fig.7.1 a, e, f, h, i, j, k);
d) de ncovoiere (fig.7.1 b, c, d, g, l);
a) de traciune - compresiune (fig.7.1 m, n);
4. Dup tipul caracteristicii elastice:
a) cu caracteristic constant;
b) cu caracteristic variabil.
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

Fig. 7.1

7.3. Caracteristicile funcionale ale arcurilor.


comportarea la vibraii

1. Caracteristica sarcin deformaie.


Aceasta este cea mai important dintre caracteristicile arcului.
Proprietile arcurilor se apreciaz dup tipul caracteristicii lor.
Caracteristica elastic a unui arc reprezint dependena sgeii arcului ( f )
de fora de solicitare ( F ), n cazul solicitrilor de traciune - compresiune,
respectiv a deformaiilor unghiulare ( ) funcie de momentul de solicitare Mt
(de torsiune).

Fig. 7.2

ORGANE DE MAINI I 94
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

Caracteristica poate fi liniar (fig. 7.2 b) sau neliniar (progresiv, fig.


7.2 a sau degresiv fig. 7.2 c).
Relaiile care definesc caracteristica sarcin deformaie liniar sunt:

F =kf sau Mt = k ' (7.1)

unde k i k ' reprezint rigiditatea arcului.

2. Rigiditatea arcului
Se definete ca fiind fora (momentul) necesar producerii unei
deformaii elastice liniare (unghiulare) unitare.

Rigiditatea arcului k ( k ' ) reprezint panta caracteristicii ( k = tg ) i


poate fi:
a) variabil (fig. 7.2 a,c):

dF dM t
k= sau k' = (7.2)
df d

b) constant cnd caracteristica este liniar (fig.7.2 b):

F Mt
k= sau k' = (7.3)
f
Arcurile cu caracteristic neliniar au o rigiditate variabil. Un arc trebuie
astfel dimensionat nct s se ajung la rigiditatea dorit, fr ca solicitarea
s o depeasc pe cea maxim admisa. ndeplinirea celor dou cerine
(proiectare optim) nu este posibil deseori, dect printr-un calcul iterativ.

3) Energia (lucrul mecanic) acumulat n procesul de deformare


elastic
Lucrul mecanic consumat pentru tensionarea arcului este nmagazinat
sub form de energie potenial, energie ce este redat n perioada de
destindere a acestuia, fcndu-se abstracie de pierderile prin frecare (intern
i extern). Lucrul mecanic, fiind produsul dintre for i deplasare, poate fi
reprezentat n fig. 7.2 prin suprafaa de sub curba caracteristic.
Energia sau lucrul mecanic acumulat de arc, corespunztor deformaiei
f ( ) , se determin cu relaia:

f
L = F df sau L = Mt d (7.4)
0 0

Pentru arcurile cu caracteristic liniar, din (7.3) i (7.4) rezult:

f k f2 k ' 2
L=F = sau L = Mt = (7.5)
2 2 2 2

ORGANE DE MAINI I 95
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

4) Coeficientul de utilizare volumetric kV


Reprezint reportul dintre lucrul mecanic i volumul arcului:

2
L at L ai2
kV = = k f sau kV = = k f (7.6)
V G V E

5) Coeficientul de utilizare specific (de form) k f


Reprezint influena formei constructive i a naturii solicitrii asupra
capacitii sale de a nmagazina lucru mecanic de deformaie. Cu ct k f este
mai mare, cu att materialul este mai bine
utilizat.

6) Randamentul arcului
La arcurile compuse din elemente
ntre care exist frecri (de exemplu, la
arcurile cu foi multiple sau la cele inelare),
caracteristica de ncrcarea a arcului difer
de caracteristica la descrcarea lui
(fig.7.3), deci lucrul mecanic la ncrcare L
este mai mare dect lucrul mecanic pe
care l cedeaz arcul la descrcare Ld ,
egal cu aria haurat.
Fig. 7.3 Diferena dintre lucrul mecanic
nmagazinat i cel cedat n exterior
L = L Ld se consum prin frecarea dintre componentele arcului.
Randamentul arcului este definit ca fiind raportul ntre lucrul mecanic
cedat la descrcare i lucrul mecanic nmagazinat la ncrcare:

Ld
a = (7.7)
L

7) Coeficientul de amortizare a arcului


Reprezint raportul dintre lucrul mecanic necesar nvingerii frecrii i
suma lucrurilor mecanice de ncrcare i descrcare.

L Ld 1 a
= = (7.8)
L + Ld 1 + a

Dac un arc este folosit pentru amortizarea unei sarcini variabile sau de
oc, se urmrete realizarea unui coeficient de amortizare ct mai mare,
deci a unui lucru mecanic de descrcare (redat) ct mai mic.

8) Frecvena proprie de oscilaie


Un sistem mecanic mas-element elastic scos din poziia de echilibru
printr-un impuls iniial intr n vibraie proprie amortizat. Pentru un arc
elicoidal, frecvena proprie ( n 0 ) se determin cu relaia:

ORGANE DE MAINI I 96
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

1 g 1 k
n0 = = [Hz] (7.9)
2 fG 2 m
unde:
m - masa sistemului;
fG - deformaia elementului elastic sub aciunea masei m ;
La arcuri de torsiune, n locul masei m se consider momentul de inerie
masic J , kgm2 , rezultnd:
1 k
n0 = (7.10)
2 J

7.4. Materiale pentru arcuri


ntruct arcurile, la dimensiuni relativ mici, trebuie s suporte solicitri i
deformaii mari fr ca s apar fenomenul de curgere, materialele din care
se execut trebuie s se caracterizeze printr-o rezisten mecanic
deosebit. Materialele obinuite utilizate la execuia arcurilor sunt: oelurile carbon
(OLC 55 A, OLC 85 A), oelurile aliate cu Si, V, Cr (ex.: 60Si15A, 5lVCr11A,
.a.) i oelurile inoxidabile, ex.: 12Ni Cr180). Rezistena mare este obinut
prin tratamente (clire-revenire sau speciale). Revenirea nalt, urmat de
rciri repetate, conduce la creterea rezistenei la oboseal a materialului
astfel tratat. nlturarea stratului superficial decarburat, rezultat n urma
tratamentului termic de clire, care constituie un concentrator de tensiuni, prin
operaii de tratamente speciale (ex.: lefuire cu jet cu bile), conduce de
asemenea la mrirea rezistenei la oboseal. Rigiditatea arcurilor metalice
depinde, la solicitrile de traciune, compresie i ncovoiere, de modulul de
elasticitate longitudinal al materialului (E) iar, la solicitarea de torsiune, de cel
transversal (G).
Arcurile mai pot fi executate i din materiale neferoase: diferite tipuri de
bronz (pe baz de Zn, Sn, Si), alame, aliaje de Ni etc.

7.5. Arcuri cilindrice cu seciune circular


Sunt cel mai des utilizate, ca arcuri de compresiune, n variantele din
fig. 7.4.
Pn la un diametru al seciunii d = 14 mm sunt formate la rece, dup care
sunt supuse unui tratament de revenire, pentru micorrii tensiunilor
remanente.
n vederea obinerii, la capete, a unor suprafee de reazem suficient de
mari, spirele de capt se teesc (fig. 7.4 a). Aceast operaie nu se aplic la
arcurile cu d < 1mm sau la cele la care indicele de nfurare
D
i = m depete valoarea 15 (fig. 7.4 b). n cazul n care spiralele de capt
d
sunt fixate sau teite, trebuie fcut diferena ntre numrul de spire active
(n) i numrul total de spire (nt). La reprezentrile din fig. 7.4, nt = n + 2 .
n fig. 7.5 sunt reprezentate arcuri elicoidale cilindrice de seciune
circular, formate la cald i tratate ulterior.

ORGANE DE MAINI I 97
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

n cazul n care arcurile sunt executate cu capete neprelucrate (fig. 7.5


c), ele se reazem n piese de form corespunztoare (talere, fig. 7.5 d).
Pentru arcurile din fig. 7.5 numrul total de spire este: nt = n + 1, 5 . Toate
arcurile elicoidale de compresie sunt nfurate de obicei, spre dreapta.
Abaterile admisibile se refer la diametrele de nfurare (exterior
De, interior Di, mediu Dm), la lungimea arcului n stare nedeformat (L0) i
la cotele e1 i d2.

Fig. 7.4
Dac arcul lucreaz prin dispunere pe un dorn, se prescrie abaterea
admisibil pentru diametrul De, funcie de Dd, iar dac lucreaz ntr-un alezaj,

Fig. 7.5

ORGANE DE MAINI I 98
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

se prevede abaterea admisibil pentru diametrul De, funcie de Dh, (fig. 7.4 a).
La fora maxim (Fn) la care este supus arcul, sgeata de siguran
(pn la blocarea arcului spir pe spir) este egal cu suma distanelor
minime dintre spire (fig. 7.5 a):

fa = x d n (7.11)

unde:
x - coeficientul distanei minime dintre spire (din fig. 7.6 pentru arcurile
formate la rece, respectiv x = 0, 02 (i + 1) pentru arcurile formate la cald).

Fig. 7.6
n stare comprimat cnd toate spirele arcului sunt n contact,
lungimea de blocare a acestuia se determin cu relaia:

LB 1 = ki dmax [mm ] (7.12)


unde:
ki coeficientul numrului de spire;
ki = nt arcuri cu capete teite formate la rece;
ki = nt + 1 arcuri cu capete neprelucrate formate la rece;
kf = nr + 0, 3 arcuri cu capete teite formate la cald;
ki = nt + 1,1 arcuri cu capete prelucrate la cald;
d max diametrul nominal maxim al srmei de arc.
Astfel, rezult lungimea admisibil cea mai mic a arcului de compresie
ncrcat cu fora Fn :
Ln = LBl + fa (7.13)

n fig. 7.7 este prezentat construcia unui arc cilindric elicoidal de


traciune cu ochiuri de prindere. Ochiurile de prindere (fig. 7.8) sau elementele
de legtur (fig. 7.8 l, m) sunt utilizate la preluarea sarcinilor. Trebuie avut n
vedere ca raza interioar a ochiului s nu fie mai mic dect diametrul d.
Distana dintre marginea interioar a ochiului i corpul arcului se
calculeaz cu relaia:

ORGANE DE MAINI I 99
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

LH = kH Di [mm ] (7.14)
unde: kH coeficient de nchidere a ochiului (v. fig. 7.8).

Fig. 7.7

Fig. 7.8

La arcurile din fig. 7.8 a h, numrul spirelor totale este egal cu


numrul spirelor active (nt = n ) , iar la celelalte nt = n + n f , unde n f este
numrul spirelor fixate de elementul de legtur.
Fora intern de pretensionare F0 este cea care ine spirele n contact,
atta vreme ct fora de solicitare nu o depete, ca valoare. Aceast for
apare numai la arcurile formate la rece. In cazul n care, n stare
netensionat, spirele arcului se afl n contact, avem:
lungimea corpului arcului:

Lk (nt + 1)dmax [mm ] (7.15)

lungimea arcului netensionat:


L0 = Lk + 2LH [mm ] (7.16)

ORGANE DE MAINI I 100


Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

Dac ochiurile unui arc (fig. 7.7) sunt dispuse la 90 unul fa de altul,
atunci numrul total de spire se termin n 0,25, iar dac sunt la 180, atunci
se termin n 0,5. Dac mrimea deschiderii ochiului arcului m nu este
prescris, atunci ochiul se va executa nchis, pentru a se evita fenomenul de
nclecare.
La o for de solicitare F (fig. 7.9 a), seciunile srmei arcului sunt
F Dm
solicitate, n principal, la torsiune de ctre momentul: M = .
2

Fig. 7.9

Neglijndu-se solicitarea de forfecare, tensiunea tangenial se poate


determina cu relaia:

M F Dm 16 8Dm 2
= = 3 = 3 F , [N/mm ] (7.17)
Wp 2 d d

Din cauza curburii spirei, tensiunea de forfecare este repartizat


neuniform drept pentru care n relaia (7.17) se introduce un coeficient de
form (K):

8 k Dm
max = K = F (7.18)
d3
unde:
1, 6 D
K = 1+ , cu i = m indicele arcului.
i d
ntruct fora de solicitare F produce n arc o sgeat f, conform relaiei
Ff
(7.5) se efectueaz un lucru mecanic extern: L =
2
Spira fiind supus la torsiune, seciunea de calcul se rotete cu unghiul
M
, lucrul mecanic intern, conform relaiei (7.5), fiind: L = t .
2
Deoarece lucrul mecanic intern este acelai cu cel extern, rezult c

ORGANE DE MAINI I 101


Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice


f = Mt . Spira desfurat (fig. 7.10), supus la torsiune, sufer, pe
F
generatoare, o deformaie unghiular care, conform teoriei elasticitii, este:
M M r
= , cu = t = t , Ip fiind momentul de inerie polar.
G Wp Ip
innd seama i de legtura dintre i (fig. 7.10), rezult:

Mt r l M l M Mt2 l
= , = , = t , f = t = .
G Ip r G Ip F F G I p

d4
ntruct la o seciune circular I p = ,
32
iar lungimea spirei desfurate este:
l = Dm n , rezult:
Conform relaiei (7.3), rigiditatea arcului va
fi:

8 Dm3 n
f = F (7.19)
G d4
Fig. 7.10

F G d4 G d
k= = 3 = [N/mm] (7.20)
f 8 Dm n 8 i3 n
Cunoscnd rigiditatea arcului, conform fig. 7.8, rezult:
F
f = pentru arcuri de traciune compresie
k (7.21)
nepretensionate

F F0
f = pentru arcuri de traciune pretensionate (7.22)
k

F2 F1
h= pentru solicitarea arcului prin dou fore
k (7.23)
F 2 > F1

7.5.1. Calculul de rezisten la solicitri statice


n principiu, calculul de rezisten const n determinarea tensiunii
tangeniale maxime din seciunea de calcul cu relaia (7.18) i compararea
valorii obinute cu cea maxim admis (max < a ) . Determinarea lui a se
face n mod diferit, funcie de tipul arcului i modul de formare:
pentru arcurile cilindrice elicoidale de compresie, de seciune circular,
formate la rece, n cazul solicitrii maxime cu Fn (vezi fig. 7.4), se ia
a = 0, 5 Rm (Rm limita de rupere a materialului arcului); dac arcul este

ORGANE DE MAINI I 102


Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

comprimat pn la lungimea de blocare, max , calculat cu F = FBl , se


compar cu aBl = 0, 56 Rm
pentru arcurile cilindrice elicoidale de compresie, de seciune circular,
formate la cald (fig. 7.5), tensiunea de blocare, corespunztoare forei
F = FBl , se compar cu cea admisibil de blocare, aBl [ / mm 2 ] , dat n
tabelul 7.1, [3].

Tensiunea admisibil de blocare aBl Tabelul 7.1


d, [mm] 10 20 30 40
Oel carbon 880 860 830 690
Oel aliat 830 810 880 840

pentru arcuri cilindrice elicoidale de traciune, cu seciune circular,


formate la rece, tensiunea admisibil se ia a = 0, 45 Rm ; ntruct n spir
mai apare i o tensiune de forfecare intern ( 0 ) , datorat forei de
pretensionare F0 (vezi fig. 7.7), se face i verificarea 0 < 0 Rm ;
D
(0 = 0,1...0, 03) factor de pretensionare depinznd de i = m ;
d
pentru arcuri cilindrice elicoidale de traciune, cu seciune circular,
formate la cald, se ia a = 600 N / mm 2 , pentru d = (10 - 25) mm . Pentru alte
valori ale lui d a se vedea tabelul 7.1.

7.5.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile, [3].


Deoarece, n cazul solicitrilor variabile, tensiunile tangeniale oscileaz
permanent pe interiorul spirelor, ntre valorile min i max (fig. 7.11), n zona
respectiv exist pericolul apariiei unor fisuri i deci al ruperii.

Fig. 7.11
Pentru a se evita acest lucru, tensiunea tangenial = max - min nu
trebuie s depeasc rezistena la oboseal a materialului arcului. n fig.
7.11 este reprezentat schema de variaie a rezistenei la oboseal pentru

ORGANE DE MAINI I 103


Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

cazul materialelor obinuite de arcuri. Tensiunile max L i min L reprezint


tensiunile tangeniale limit, superioar, respectiv inferioar, ale rezistenei la
oboseal. Tensiunea tangenial L = max L - min L reprezint, teoretic,
tensiunea ce poate fi suportat de materialul arcului un numr nelimitat de
cicluri de solicitare.
n cazul solicitrilor variabile, tensiunile limit se aleg din diagrame de
oboseal, stabilite de productorul semifabricatului sau de ctre productorul
de arcuri. n fig. 7.12 sunt prezentate diagrame informative de oboseal ale
materialelor de utilizare general pentru arcuri de compresiune (dup STAS
7067). Diagramele sunt valabile pentru arcuri care au diametrul srmei de
max. 5 mm i coeficientul de asimetrie a ciclului R cuprins ntre 0 i 1 (cu N
s-a notat numrul de cicluri de solicitare).
n cazul arcurilor formate la rece, tensiunea superioar max a ciclului
efectiv de variaie a sarcinii nu trebuie s depeasc o anumit valoare
admisibil (a = 0, 5 Rm ) , pentru a se evita astfel deformaiile plastice
remanente.

Fig. 7.12
n cazul arcurilor formate la cald, tensiunea
admisibil a se determin cu relaia:
C
a = , MPa (7.24)
1R
unde:
min
R= este coeficientul de asimetrie a ciclului,
max
iar C = 80 120 MPa.
Pentru bare trase, fr defecte de suprafa; C =
200 320 MPa pentru bare cojite sau rectificate i
protejate mpotriva coroziunii.
n cazul arcurilor de traciune durata de via este
influenat ntr-o mare msur de forma ochiurilor. n
Fig. 7.13 zonele de trecere de la corpul arcului la ochiuri apar

ORGANE DE MAINI I 104


Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice

vrfuri de tensiuni suplimentare ce pot fi mult mai mari dect tensiunile din
spire.
Din aceast cauz, de obicei, se folosesc arcuri de traciune formate la
rece cu capete nurubate n piese de legtur (vezi fig. 7.8 l, m) sau, dac
din motive constructive sunt necesare ochiurile, acestea se execut cu o raz
de curbur n zona de trecere corp-ochi, ct mai mare posibil.

7.5.3. Calculul la stabilitate (flambaj)


n general, dac lungimea liber a unui arc de compresiune depete
da patru ori diametrul arcului, stabilitatea sub sarcin devine critic, arcul
putnd flamba. Un arc cilindric elicoidal de compresie, subire i lung,
flambeaz (fig. 7.13) dac, la raportul L0 Dm , numit coeficient de zveltee,
arcuirea f Lo depete o anumit valoare limit.
Se deosebesc dou cazuri de flambaj:
a. arcurile au capete prelucrate plan i fixate (pe dorn sau n alezaje)
b. arcurile nu au capetele prelucrate plan i/ sau nu sunt fixate.
Valorile limit ale arcuirii f Lo , n funcie de raportul L0 Dm , sunt
date tabelul 7.2 [3].
Arcurile cilindrice elicoidale de compresie, care nu pot fi proiectate fr
a flamba trebuie executate n varianta cu capete ghidate pe un dorn sau ntr-
un tub, ultima soluie fiind nsoit de creterea frecrilor i a uzurilor

Valorile limit ale arcuirii f Lo Tabelul 7.2


L0 Dm 1 2 3 4 5 6 8
Cazul 0,82 0,80 0,68 0,60 0,50 0,40 0,28
Cazul 0,54 0,52 0,48 0,38 0,24 0,12
b
Chestionar de autoevaluare a cunotinelor

1. Care sunt criteriile de clasificare a arcurilor ?


2. Care sunt caracteristicile funcionale ale arcurilor ?
3. Care este relaia de calcul a tensiunilor de torsiune ce apar n spira
arcului elicoidal supus la compresiune ?
4. Care este relaia de calcul pentru lucrul mecanic al arcului elicoidal
cilindric supus la compresiune ?
5. Care este relaia de dimensionare a diametrului spirelor arcului
elicoidal cilindric supus la compresiune ?
6. Care este relaia de calcul pentru sgeata arcului elicoidal cilindric
supus la compresiune ?
7. Care este relaia de calcul la solicitri variabile a arcului elicoidal
cilindric supus la compresiune ?
8. Care este parametrul considerat la calculul la stabilitate (flambaj) a
unui arc elicoidal cilindric supus la compresiune ?

ORGANE DE MAINI I 105


Bibliografie

1. Belousov, V., Inventica, Editura Gh.Asachi Iai, 1992.


2. Birger, I. A., .a., Rascet na procinosti detalei main. Sprovocinik, Iz.
Mainostroenie, Moskva, 1979.
3. Buzdugan, Gh., Blumenfcld, M., Calculul de rezisten al pieselor de
maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1979.
4. Chea, I., Alegerea i utilizarea oelurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
5. Chiiu, Al., .a., Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981.
6. Crudu, I., tefnescu, I., Palaghian, L., Panuru, D., Atlas. Reductoare cu
roi dinate. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981, 1982.
7. Crudu, I., Bazele proiectrii n organe de maini, Editura Alma, Galai,
2000.
8. Deker, K. H., Maschinenelemente, Gestaltung und Berechnung, Carl
Hanser Verlag, Munchen, Wien, 1985.
9. Drghici, I., .a., ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol. I,
Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
10. Gafianu, M., .a., Organe de maini, Vol. I, Editura Tehnic, Bucureti,
1983, 1999.
11. Grigora, t., .a., Bazele proiectrii organelor de maini, Vol 1. Editura
Tehnic Info, Chiinu, 2000.
12. Handra-Luca, V., Organe de maini i mecanisme, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1975.
13. Jula, A., .a., Organe de maini, Vol. I, Universitatea din Braov, 1986.
14. Jula, A., .a., Mecanisme urub-piuli. ndrumar de proiectare, Editura
Lux Libris, Braov, 2000.
15. Kohler/Rognitz, Maschinenteile, Teil I, II, B.G.Teubner, Stuttgart, 1981.
16. Kuklin, N. G., Kuklina, G. S., Detali main, Iz. Vsaia kola, Moskva,
1979.
17. Levit, G. A., Rascet peredaci vint-gaika kacenia (aricovh), Stanki i
instrument, 5 (1963), 8-15.
18. Manea, Gh., Organe de maini, Vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
19. Muhs, D., u.a., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Vieweg & Sohn
Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 2000.
20. Muhs, D., .a., Roloff/Matek, Organe de maini. Editura Matrix Rom,
Bucureti, 2008.
21. Neumann, A., Schweisstechnisches Handbuck fur Konstructeure, VEB
Verlag Technik, Berlin, 1978.
22. Neumann, G., Maschinenelemente, Bd.I, II, III, Springer Verlag, Berlin,
Heidelberg, New York, 1981.
23. Orlov, P.I., Fundamentals of Machine design, Vol. 2, Mir Publischers,
Moskau. 1976.
24. Pavelescu, D., .a., Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985.
25. Reetov, D. N., Machine design. Mir Publischers, Moscova, 1978.
26. Rognitz, H., Proiectarea formei, Editura Tehnic, Bucureti, 1958.
27. tefnescu, I., Organe de maini i mecanisme. Vol. I, Litografia
Universitii "Dunrea de jos " Galai, 1984.

ORGANE DE MAINI I 106


28. tefnescu, I., .a., Recipiente sub presiune n construcie sudat,
ndrumar de proiectare, Litografia Universitii Dunrea de Jos" din Galai,
1991.
29. tefnescu, I., Organe de maini, Vol II, Litografia Universitii "Dunrea
de jos" din Galai, 1993.
30. tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura Europlus,
Galai, 2009.
31. tefnescu, I., .a., Materiale utilizate n construcia de maini.
Caracteristici. Simbolizare. Domenii de utilizare, Lito. Universitatea "Dunrea
de jos" Galaii, Vol. I - 1994, Vol II - 1997.
32. tefnescu, I., .a., Materiale utilizate n construcia instalaiilor i
utilajelor pentru industria alimentar i frigorific, Litografia Universitii
"Dunrea de jos " Galai, 1996.
33. tefnescu, I., Spnu, C., .a., Organe de maini. Laborator. Editura
Evrika, Brila, 1998.
34. tefnescu, I., Spnu, C., Asamblri cu flane, Editura Evrika, Brila,
1999.
35. tefnescu, L., Marton, L., Mircea, L., Materiale metalice i plastice.
Denumiri comerciale, caracteristici,domenii de utilizare. Editura Junimea,
Iai, 2000.
36. tefnescu, I., Spnu, C., Chiri, G., Organe de maini. ndrumar pentru
lucrri de laborator, Editura Fundaiei Universitare "Dunrea de jos ", Galai,
2002.
37. tefnescu, I., Chiri G., Milea FI., Transmisii i asamblri cu uruburi.
Editura Fundaiei Universitare "Dunrea de jos", Galai, 2004.
38. Teodorescu, C. C., Mocanu, D. R., Buga, M., mbinri sudate. Editura
Tehnic, Bucureti, 1972.
39. Zablonski, K. I., Osnov proectirovania main, Iz. Vsaia cola, Kiev,
1981.
40. Zablonski, K. I., Detali main, Iz. Vsaia cola, Kiev, 1985.

ORGANE DE MAINI I 107


Cuprins

Capitolul 1 - Bazele proiectrii organelor de maini ................................. 3


1.1 Proiectarea organelor de maini ........................................................... 3
1.1.1. Criteriile generale de proiectare .................................................... 3
1.1.2. Metode i tehnici n proiectare....................................................... 4
1.1.3. Standardizarea in construcia de maini........................................ 5
1.2. Sigurana organelor de maini ............................................................. 5
1.2.1. Modul de distrugere a organelor de maini ................................... 5
1.2.2. Criterii pe siguran a organelor pe maini .................................... 6
1.3. Condiii generale impuse organelor de maini ..................................... 8
1.3.1. Condiiile tehnice ........................................................................... 8
1.3.1.1. Consideraii generale .............................................................. 8
1.3.1.2. Calculul de rezisten al organelor de maini ......................... 9
1.3.1.2.1. Calculul de rezisten la solicitri statice .......................... 9
1.3.1.2.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile ..................... 10
1.3.2. Materiale utilizate n construcia de maini. ......................................... 13
Capitolul 2 - mbinri sudate ..................................................................... 17
2.1. Caracterizare, domenii de aplicare .................................................... 17
2.2. Avantajele i dezavantajele mbinrii prin sudur .............................. 18
2.3. Clasificarea mbinrilor sudate........................................................... 18
2.3.1. Clasificarea mbinrilor sudate dup procedeul tehnologic de
execuie a sudurii: ................................................................................. 19
2.3.2. Clasificarea mbinrilor sudate din punct de vedere constructiv.. 19
2.4. Calculul mbinrilor sudate................................................................. 21
2.4.1. Calculul sudurilor cap la cap........................................................ 22
2.4.2. Calculul sudurilor de col ............................................................. 23
2.4.3. mbinri sudate prin puncte ......................................................... 26
2.5. Calculul la oboseal a mbinrilor sudate .......................................... 27
2.5.1. Calculul coeficientului de siguran ............................................. 27
2.5.2. Verificarea cu ajutorul rezistenelor admisibile ............................ 28
CAPITOLUL 3 - mbinri prin nituire ......................................................... 29
3.1. Domeniul de utilizare ......................................................................... 29
3.2. Clasificarea mbinrilor prin nituire i a niturilor.................................. 29
3.3. Materiale i tehnologie ....................................................................... 32
3.4. Calculul asamblrilor nituite ............................................................... 33
Capitolul 4 - Asamblri filetate .................................................................. 35
4.1. Generaliti......................................................................................... 35
4.2. Elementele asamblrilor filetate ......................................................... 35
4.3. Clasificarea filetelor............................................................................ 35
4.4. Elemente geometrice ale filetului ....................................................... 37
4.5. Filete cilindrice ................................................................................... 38
4.5.1. Filete de fixare............................................................................. 38
4.5.2. Filete de fixare etanare ........................................................... 38
4.5.3 Filete de micare .......................................................................... 39
4.5.4. Filete speciale ............................................................................. 39
4.6. Filete conice....................................................................................... 39
4.7. Materiale i tehnologie ....................................................................... 40
4.8. Clasele de calitate ale uruburilor i piulielor .................................... 41

ORGANE DE MAINI I 108


4.9. Elemente teoretice i de calcul .......................................................... 42
4.9.1. Sistemul de fore n cupla elicoidal ............................................ 42
4.9.2. Condiia de autofrnare ............................................................... 44
4.9.3. Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem .......... 45
4.9.4. Momentul total de strngere........................................................ 45
4.9.5. Randamente................................................................................ 46
4.10 Calculul filetului ................................................................................. 47
4.10.1. Solicitarea filetului la strivire i uzur......................................... 47
4.10.2. Solicitarea filetului la ncovoiere i forfecare.............................. 47
4.11. Determinarea nlimii piuliei ........................................................... 48
4.12. Calculul asamblrilor cu uruburi fr strngere iniial................... 49
4.13. Calculul asamblrilor filetate strnse sub sarcin ............................ 49
4.14. Calculul asamblrilor filetate cu strngere iniial ............................ 52
4.15. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate transversal.................... 56
4.16. Asamblri prin uruburi solicitate de o for axial excentric.......... 59
4.17. uruburi solicitate prin oc ............................................................... 60
4.18. uruburi cu bile ................................................................................ 61
Capitolul 5 Asamblri arbore-butuc....................................................... 64
5.1. Asamblri cu pene ............................................................................. 64
5.1.1. Penele transversale..................................................................... 64
5.1.2. Pene longitudinale....................................................................... 65
5.1.2.1. Asamblri prin pene longitudinale montate cu strngere ...... 66
5.1.2.2. Asamblri prin pene longitudinale montate fr strngere.... 68
5.1.3. Materiale i tehnologie ................................................................ 70
5.1.4. Calculul penei nclinate (cu strngere) ........................................ 70
5.1.5. Calculul penelor paralele ............................................................. 71
5.2. Asamblri prin caneluri ...................................................................... 72
5.2.1. Clasificarea asamblrilor prin caneluri......................................... 72
5.2.2. Indicaii tehnologice ..................................................................... 74
5.2.3. Calculul asamblrilor prin caneluri............................................... 74
5.3. Asamblri cu arbori poligonali ............................................................ 75
5.3.1. Generaliti .................................................................................. 75
5.3.2. Elemente de calcul ...................................................................... 76
5.4. Asamblri cu strngere proprie .......................................................... 76
5.4. 1. Generaliti ................................................................................. 76
5.4.2. Asamblri presate ....................................................................... 77
5.4.3. Asamblri fretate ......................................................................... 80
5.5. Asamblri cu brar elastic............................................................. 81
5.5. Asamblri cu strngere pe con........................................................... 82
5.5.1. Generaliti .................................................................................. 82
5.5.2. Elemente de calcul ...................................................................... 82
5.6. Asamblri cu inele tronconice ............................................................ 83
5.6.1. Generaliti .................................................................................. 83
5.6.2. Elemente de calcul ...................................................................... 84
Capitolul 6 - Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran...... 87
6.1. Boluri................................................................................................. 87
6.1.1. Forme i destinaie ...................................................................... 87
6.1.2. Calculul asamblrilor cu boluri.................................................... 88
6.2. Asamblri prin tifturi ......................................................................... 89
6.2.1. Scop. Clasificare. Domeniu de utilizare ....................................... 89
6.2 .2 Elemente de calcul....................................................................... 90

ORGANE DE MAINI I 109


Capitolul 7 - Asamblri cu elemente elastice ........................................... 93
7.1 Generaliti. Domeniul de utilizare ...................................................... 93
7.2 Clasificarea arcurilor ........................................................................... 93
7.3. Caracteristicile funcionale ale arcurilor. comportarea la vibraii ........ 94
7.4. Materiale pentru arcuri ....................................................................... 97
7.5. Arcuri cilindrice cu seciune circular ................................................. 97
7.5.1. Calculul de rezisten la solicitri statice ................................... 102
7.5.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile. ............................... 103
7.5.3. Calculul la stabilitate (flambaj) .................................................... 105
Bibliografie................................................................................................ 106

ORGANE DE MAINI I 110