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Momentos de inercia

Definicin: Es la resistencia geomtrica que ofrecen los cuerpos al


rotar.

I
= d2 A

I
= d 2 dA
Momentos rectangulares de inercia en el rea A.

Ix
= y 2 dA

Iy
= x 2 dA
Con respecto a x
dA
= bdy

Ix
= y 2 dA

Ix
= y 2 bdy
h
Ix
= b y 2 dy
0

bh3
Ix
= 3

Aplicando el teorema de STEINER

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1
h
y
= 2

I
= I CG +d 2 A

I CG
= I d 2 A

bh3 h 2 ( )
I CG
= 3

2() bh

3 3
bh bh
I CG
= 3

4

bh3
I CG
= 12

Con respecto a y
Iy
= x 2 dA

dA
= h dx

Iy
= x 2 hdx
b
Iy
= h x 2 dx
0

hx3
Iy
= 3

hb3
Iy
= 3

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2
Aplicando el teorema de STEINER
b
x
= 2

I
= I CG +d 2 A

I CG
=
2
I d A

hb3 b 2 ( )
I CG
= 3

2 ()
bh

hb3 hb3
I CG
= 3

4

hb3
I CG
= 12

Momento polar de inercia

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3
I
= r 2 dA

I
= ( x 2 + y 2 ) dA

I
= x 2 dA + y 2 dA

I
= I y+ I x

CASO DE UNA LINEA


JU = x 2+ y 2 dL

JU = y 2 dL

3
JU = L
3

Aplicando el teorema de STEINER

JU = J CG +L d 2

J CG = J L d 2

L3 2
L
J CG =
3
L
2 ()
3 2
J CG = L
3
L 02+
L
2( ( ))

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4
3 3
J CG = L L

3 4

3
J CG = L
12

JU = x 2+ y 2 dL

JU = x 2 dx

3
JU = L
3

Aplicando el teorema de STEINER

JU = J UCG + L d 2

J UCG = J U L d 2

L3 2
L
J CG =
3
L
2 ()
3 2
J CG = L
3
L (( ) )
L
2
+0
2

3 3
J CG = L L

3 4

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5
3
J CG = L
12

ADICIONAL: LINEA INCLINADA

x = Lcos

Y = L sen

JU = x 2+ y 2 dL

JU = ( Lsen )2 +( Lcos )2 dL

JU = L2 ( sen 2 +cos 2 ) dL
L
JU = L2 dL
0

JU = L3
3

J = J CG + L d 2

J CG = J L d 2

3 2
L L
J CG =
3
L
2 ()
3 2 2
J CG = L
3
L
(( L
2 )( L
cos + sen
2 ))

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6
3 3
J CG = L L

3 4

3
J CG = L
12

CASO 5

x
X L
L

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7
b c
x ( ) b
+ d ( 0 )+ c( )
= 2 b+d +c 2
2 2
b c 2 2
+ b +c
x
= 2 2
b+c +d
= 2( b+c +d )

d d2
y
=
b ( d )+ d
2 ()
+c (0)
=
bd+
2
b+ c+ d b+c +d

= 2 bd+ d 2 =
d (2 b+d )
=
d (2 b+d )
y
2(b+c +d ) 2( b+c +d ) 2( b+c +d )

DEDUCCION DEL MOMENTO POLAR DE INERCIA

JU1 = J UC 6 +L d2

d (2 b+ d ) 2

JU1 =
d ( )
2 ( b+ c+ d )
+

3
b
+b
12

b2 +c 2
2 ( b+ c+ d )
b

2

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8
2 d ( b+c +d ) d (2 b+ d )
2 ( b+c +d )
JU1 =

b3
+b
12

2 2
2 bd +2 cd +2 d 2 bdd
2 ( b+ c+ d )
J U 1=

3
b
+b
12

d 22 cd
2 ( b+c+ d )
JU1 =

b3
+b
12

b2 +c 2
2 ( b+c +d )


d( 2b+ d)
JU2 = d
(
2 2 ( b +c +d ) )


d3
+d
12

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9
2 2
b +c
2 ( b+ c+ d )
JU2 =

3
d
+d
12

b2 +c 2
2 ( b+ c+ d )
JU2 =

d3
+d
12

2 2
b +c
2 ( b+ c+ d )
JU2 =

3
d
+d
12

2 b+ d
2
d ( 2 ( b+c +d ) ) +
JU3 =

c3
+c
12

c b 2+ c2 2
( )
2 2 ( b+c +d )

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10
d (2 b+d )
2 ( b+c +d )


c ( b+ c+d )b 2c 2
JU3 =
( 2 ( b+c +d ) )


3
c
+c
12

d (2 b+ d)
2 ( b+ c+ d )

JU3 =

c3
+c
12

2 2 2 2
bc+ c +cd b c
( )
2 ( b+c +d )

d (2 b+ d)
2 ( b+c+ d )

J U 3= +

c3
+c
12

bc+ cdb2 2
( )
2 ( b+c +d )

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11
J U = J U 1+ J U 2+ J U 3

d 22 cd
2 ( b+c +d )
d (2 b+ d)
b + c2
2
2 ( b+c+ d )
2 ( b+c +d )
JU
=



+
2 2
d3 + c3
( 2+
(bc+ bdc
2 ( b+c +d ) ) ]+
12
+d
12
+c

b3
+b
12

2 2
bc+ cdb
( )
2 ( b+c +d )

Mdulo de seccin con respecto


al eje x
(Es la resistencia geomtrica que ofrece
un cuerpo a flexionarse)

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12
Jux

Sx
= C

d ( 2 b+d )
d
1 2 ( b+c +d )
Jux = 12
(1 )
( 03
+

b

d d ( 2 b+d )

2 2 ( b+c +d )


+ 1 ( ) ( 3)
1 d +d
12

d ( 2 b+ d )
+1 2 ( b+ c+ d )
(1 ) ( 0 3)
12

+c

2 d ( b+c +d ) d (2 b+ d )
2 ( b+c +d ) d3
Jux =
12
b

d ( b+ c+ d )d ( 2 b+d )
d (2 b+d )
2 ( b+c +d )
2(b+c +d )



+d +

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13
2 bd +2 cd +2 d 22 bdd 2
2 ( b+ c+ d )
Jux =

b

2 2
bd+ cd+ d 2 bdd d (2 b+d )
2 ( b+c +d ) 2( b+c +d )


+d +c

2
2cd + d
2 ( b+ c+ d )
Jux =

b

bd+ cd
2 ( b+ c+ d )


+ d3
+d
12

d (2 b+d )
2( b+c +d )


+c

C=d-x
d (2 b+d )
C=d- 2( b+c +d )

2 d ( b+c +d ) d (2 b+d )
= 2(b+ c+ d)

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14
2 2
2 bd +2 cd +2 d 2 bdd
C= 2(b+ c+ d)

2 cd +d 2
= 2( b+c +d )

d (2 c+ d)
= 2( b+c +d )

2 cd +d 2
2 ( b+c +d )


cdbd
2 ( b+c +d )

Sux =
d (2 b+d )
2( b+c +d )


2
b

Mdulo de seccin con respecto


al eje y
Juy
Sy =
C

Cmax = C-X

2 2
b2 + c2 2 c ( b+c +d )b c
Cmax = C- 2( b+c +d )
=
2(b+ c+ d)

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15
2 bc +2 c 2+2 cd b2c2
Cmax = 2(b+ c+ d)

c2 +2 bc +2 cdb 2
= 2(b+ c+ d)

2 2
b +c b

1 2 ( b+ c+ d ) 2
Juy= (1 )
( +
3
b
12

b

b2 +c 2
2 ( b+ c +d )


+1 ( 3)
(1 ) 0 + d
12

2 2
b +c
2 b+ c+ d )
(
+1 c
(1 ) ( c 3 )
12 2

+c

b2 +c 2b ( b+ c+ d )
b3 2 ( b+c +d )
Juy= 12

+b

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16
2 2
b +c
2 ( b+ c+ d )


+d

c ( b+ c+ d )b2 c 2
2(b+c +d )


+c

b2 +c 2b ( b+ c+ d )
3
b 2 ( b+c +d )
Juy = 12 +

b

2 2
b +c
2 ( b+ c+ d )


+d

2 2
c ( b+ c+ d )b c
2 ( b+c +d )


+c

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17
c2 bcbd
2 ( b+c +d )


b 2+ c2
2 ( b+c +d )


Suy =
2
bc+ cdb
2 ( b+c +d )


2

b3
+b
12

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18
CASO REAL EN 2D

Dos placas estn unidas por soldadura SMAN


de filete el material de las placas es acero
estructural A:L572R6r50 de acuerdo a los
datos proporcionados seleccionar e tipo de
electrodo y calcular el tamao de cordn de
soldadura con el mtodo elstico, LRFA y ASO

Solucin:

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19
2 2 2 2
b +c 5 +10
x
= 2 ( b+ c+ d ) = 2 ( 5+10+10 ) = 2.5 pulg

d (2 b+ d) 10 (2 x 5+10)
y
= 2 ( b+ c+ d ) = 2 ( 5+10+10 ) = 4 pulg

2 b2 +c 2
d + 2cd d (2 b+ d)
2 ( b+ c+ d )
2 ( b+ c+ d ) 2 ( b+ c+ d )
cdbd 2
JU =

( 2+
( 2 ( b+c +d ) ) +]
c
3


b3 bc+ bdc 2 d3
2 +c
12
+b
( 2 ( b+c +d ) )
+ +d
12
12

102+ 102
10 2+2 x 10 x 10 10 (2 x 5+10)
2 ( 5+10+10 )
2 ( 5+10+10 ) 2 ( 5+10+10 )
10 x 10510 2
JU =
3


( 2+
(2 ( 5+10+ 10 ) ) + ]
103


5 5 x 10+5 x 10102 103
2 + 10
12
+5
( 2 ( 5+10+10 )
+
12 )
+10 12

JU
= 732.08 pulg 3

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20
Hallando las fuerzas primarias
p
f'x
= ( A)

20 cos (75)
f'x
= ( 5+10+ 10 )

= 0.21 klb/ pulg

20 sen(75)
f'y
= ( 5+10+ 10 )

= 0.77 klb/ pulg

Fuerzas secundarias por torsin


tc
f ''x
= J
t
= 20 sen 75 ( 8+7.5 )20 cos 75(6)

t
=268.38
268.38 x 4
f ''x
= 732.08 = 1.446 klb/ pulg

268.38 x 7.5
f '' y
= 732.08 = 2.75 klb/ pulg

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21
F' R
= (f ' x +f ' ' x )2+( f ' y + f '' y)2
F' R
= (0.21+1.466)2 +(0.77 +2.75)2
F' R
= 3.899 klb/ pulg

Seleccin del electrodo

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22
Material A5726r50 fy
=50 ksi
fu
=65 ksi
Exx > fu
+10ksi = 65+10 = 75
Exx > 75ksi
E=80
F F
perm= A = h. L

perm=0.3Exx=0.3(80) =24ksi

Calculo del tamao de cordn de


soldadura con el mtodo elstico

F F
perm= h. L = t ( 0545 ) L

FR
t= perm(cos 45)

3.899
t= 24 (0.707) =0.229 pulg
1
t= 4

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23
Calculo del tamao de cordn de
soldadura con el mtodo LRFD

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24
Rn:resistencia nominal
Rn=0.6Exx
Pu=carga factorizada P=20 klb
=0.75 : factor de carga

FR FR 3.899
t= Rncos( 45) = =
x 0.6 x Exx (cos 45) 0.75 x 0.6 x 80 x 0.707 =0.
15 pulg
16 }
t= 3

Calculo del tamao de cordn


de soldadura con el mtodo
ASD
Rn=0.6.Exx
FR
t= Rn

xcos 45

3.899
t= 0.6 x 0.8
2
xcos 45 =0.229
9}
t= 3

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25
:factor de seguridad =2

CASO REAL EN 3D
Una barra de seccin rectangular est unida a
una placa vertical, la placa est en voladizo,
una carga excntrica de 20 klb con inclinacin
de 75.
De acuerdo a los datos seleccionar el tipo de
electrodo si la junta se somete a cargas
repetidas.
Calcular el tamao del cordn de soldadura
con el mtodo elstico LRFD y ASD.

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26
Solucin:

b 2+ c 2 52 +102
x= + =2.5 pulg
2(b+c +d ) 2(5+10+10)

d (2 b+ d) 10(2 x 5+10)
y= = =4 pulg
2(b+ c+ d) 2(5+ 10+10)

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27
2
d +2 cd
2 ( b+ c+ d )


bc+ bdc 2
2(b+ c+ d)

b + c2
2

2 ( b+ c+ d )


cdbd
Ju = 2 ( b+ c+ d )

bc +cdb2
2(b+ c+ d)

d ( 2 b+ d ) 2
+ .
2 ( b+ c+ d )



b3
+b
12

Reemplazando datos:

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28
102 +2 ( 10 ) (10 )
2 ( 5+10+10 )


5 ( 10 ) +5 ( 10 )102
2 ( 5+10+10 )

5 2+10 2
2 ( 5+10+10 )

53
Ju = 12 +5 10 ( 10 ) 5 (10 )
2 ( 5+10+10 )


10(2 ( 5 ) +10)
2(5+ 10+10)





5 ( 10 ) +10 ( 10 )5 2
+( 2(5+ 10+10)
2

Ju = 732.08 pulg3

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29
c2 bcbd
2 ( b+c +d )


b 2+ c2
2 ( b+c +d )


bc+ cdb 2
2(b+c +d )


2
b3
+b
12
Suy =

2
10 5 ( 10 )5 ( 10 )
2 ( 5+10+10 )


5 + 102
2

2 ( 5+10+10 )


5 ( 10 )+10 ( 10 ) 52
2(5+10+10)


2
53
+5
12
S uy=

pulg 3
S uy =29.17
pulg

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30
2 cd +d 2
2 ( b+c +d )


cdbd
2 ( b+c +d )


d (2 b+d )
2( b+c +d )


2
b
ux=
S

2
2 ( 10 ) ( 10 ) +10
2 ( 5+10+10 )


10 ( 10 )5 ( 10 )
2 ( 5+10+10 )


10( 2 ( 5 ) +10)
2(5+10+10)


2
5
S ux=

pulg3
S ux =72.22
pulg

LAS FUERZAS PRIMARIAS SERAN:

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31
' P P
f = =
Au L

20 cos 75 Klb
f x= =0.21
5+10+10 pulg

20 sen 75 Klb
f y= =0.77
5+10+10 pulg

FUERZAS SECUNDARIAS POR TORSION:

} = {TC} over {J}



f

T= 20sen75 (7.5) - 20cos75 (6)

T= 113.83 Klb.pulg

} x= {T {C} rsub {y}} over {J} = {(113.83)(4)} over {732.08} =0.622 {Klb} over {pulg}

f

} y= {TCx} over {J} = {(113.83)(7.5)} over {732.08} =1.17 {Klb} over {pulg}
f

FUERZAS SECUNDARIAS POR FLEXION:

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32
} z= {{M} rsub {x}} over {{S} rsub {y}} => {M} rsub {z} =20 cos75 left (15 right ) = 77.65 Klb.pulg
f

} z= {{M} rsub {y}} over {{S} rsub {x}} = {M} rsub {y} =20 sen75 left (15 right ) =289.78 Klb.pulg

f

} z= {{M} rsub {x}} over {{S} rsub {y}} = {77.65} over {29.17} =2.66 {Klb} over {pulg}
f

} z= {{M} rsub {y}} over {{S} rsub {x}} = {289.78} over {72.22} =4.01 {Klb} over {pulg}
f

f ' x+ f } x)} ^ {2} +( {{f} ^ {'} y+ {f} ^ { y




} z)} ^ {2}}}
f ' z +f


R=
F

0.21+0.622


0.77+1.17


2.66+4.01


2

R=
F

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33
F Klb
R=6.996
pulg .

Seleccin del electrodo:

Material:
A5726r50 = fy = 50Ksi Fu=65 Ksi
EXX Fu+ 10= 65+10=75 = E 80

CALCULO DEL TAMAO DEL CORDON DE SOLDADURA CON EL


METODO ELASTICO:

T perm=0.3 EXX=0.3 ( 80)=24 Ksi

T FR
t=
=
F F F
perm= = =
A hL tcos 45 T perm .cos 45

6.996
t= =0.412 pulg
24 ( 0.707 )

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34
1
t=
2 pulg.

CALCULO DEL TAMAO DEL CORDON DE SOLDADURA CON EL

METODO LRFD:

FR
t=
( 0.6 ) EXXcos45

6.996
t= =0.27 pulg
( 0.75 )( 0.6 )( 80 )( 0.707 )

5
t= pulg .
16

CALCULO DEL TAMAO DEL CORDON DE SOLDADURA CON EL

METODO ASD:

FR
t=
0.6 EXX cos 45

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35
6.996
t= =0.412 pulg
0.6 ( 80 ) cos 45
2

1
t= pulg
2

CASO OPCIONAL:

Dos placas estn unidas como se muestra en la figura, si se


usa soldadura de filete proceso SMAW, electrodo E80. Con
el uso de las tablas AISC, calcule el tamao del cordn de
soldadura.

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36
Solucin:
x=
e

e x 12
a= = =2
l 6

kl 3
k= = =0.5
l 6

de la tabla: 8-5 AISC


a=2 k=0.5 = c=2.37
c 1=1.03 para E 80 TABLA 83 AISC

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37
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38
METODO LRFD
Pu 20
Dmin = = (0.75)(2.37)(1.03)(6) =1.82
C C1 l

P min
t= =0.11 pulg
16

1
t= 8

METODO ASD:

=2 TABLA
Pa 20
Dmin = =2.73
C C1l = ( 2.37)(1.03)(6)
2

D min
t= 16 = 0.17

3
t = 16 pulg

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39
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40