Ass115 Intro

Anlisis de Seales y Sistemas
Seales y Sistemas: Generalidades
Carlos Eugenio Martnez Cruz

Escuela de Ingeniera Elctrica
Universidad de El Salvador
cemc@ing.ues.edu.sv
(503)22261683
Ciclo I-2009
Contenido
Introduccin
Introduccin a las seales y a los sistemas
Transformacin
Transformacin de la variable independiente
Seales
Seales exponenciales y sinusoidales
Las
Las funciones impulso unitario y escaln unitario
Sistemas
Sistemas continuos y discretos
Propiedades
Propiedades bsicas de los sistemas.
Ciclo I-2008 Anlisis de Seales y Sistemas, UES. 2

El terremoto del 13 de enero de 2001 fue localizado en la costa del

pacfico, a unos 110 kilmetros al sureste de San Salvador, estremeci la
tierra por un poco ms de treinta segundos. La magnitud del terremoto fue
de 7.6 grados en la escala de Richter. Ms de cien mil casas fueron
destruidas y ms de ciento cincuenta mil edificios sufrieron algn tipo de
dao [USGS, 2003].
San Salvador 10 de octubre de 1986.

Edificio Ruben Daro (izquierda) y
Edificio Dueas (arriba). Cortesa de
la Escuela de Ingeniera Civil, UES.

La Ley de Hooke
F = k s t
F es la fuerza de restitucin
k es una constante de prop.
s es la magnitud del despla.
Segunda ley de Newton

F t = m a t
m es la masa
a es la aceleracin y se puede escribir
como:
2
d x t
a t =
d t2
Suponiendo que sobre el sistema masa-resorte no actan fuerzas
retardadoras y que la masa oscila libre de la influencia de fuerzas
exteriores, se tiene: 2
d x t
m 2
=k s t x t mg
dt

Si se considera el efecto de un amortiguador y el de una fuerza externa el

sistema queda caracterizado por la ecuacin de segundo orden siguiente:
d 2 x t dx t 2 a t
2 n n x t =
dt 2 dt m
La funcin de transferencia viene dada por:
1
H j = 2
j/ n 2 j/ n 1

En el ao 2004 se construy en la EIE una interfaz USB para adquisicin de

seales ssmicas (DeLaCruz Chinchilla, R. y Barrera Cubas,V., PYE, 2004)

Las seales ssmicas se miden mediante el uso de acelergrafos (tambin

reciben el nombre de sismgrafos y gefonos, segn su aplicacin).
Terremoto del 13
de enero de 2001.
La seal de la figura es un ejemplo de seal estocstica o seal aleatoria.

Adems, como suelen tomarse medidas simultneas, mediante el uso de
tres sensores, se le clasifica, tambin, como seal multicanal.

La seal puede clasificarse como:
Unidimensional
Unidimensional
Determinista
Determinista
Multidimensional
Multidimensional
Estocstica
Estocstica
Analgica
Analgica
Digital
Digital
Energa
Energa
Monocanal
Monocanal
Potencia
Potencia
Multicanal
Multicanal

La potencia instantnea en un resistor, R, viene dada por:

1 2 La energa total se t2 1 2
pt = vt i t = v t
R obtiene integrando t 1 R
v t dt
La potencia promedio durante un intervalo de tiempo es:

1 t 1 2

2
v t dt
t 2t 1 R
t1
La expresin para la energa total en el intervalo de tiempo t1<t<t2 de

una seal continua x(t) se define como:
t2
t x t 2 dt
1 n2
2
De manera similar para el caso discreto x
n= n1
[n
]

Si se evala la energa y la potencia en un intervalo infinito como a
continuacin:
Tiempo continuo Tiempo discreto
N
T
E = lim T x t dt =
2
x t 2
E = lim
N
x[n] dt2
= x [n]2
T n= N
N
1 T 2 1
P = lim T x t dt P = lim x[n]2 dt
T 2T N 2N1 n = N
De donde se pueden identificar tres clases importantes de seales
Seales
Seales con energa total finita
Seales
Seales con potencia promedio finita
Seales
Seales para las cuales ni la potencia ni la energa son finitas.

Seal de TD Seal de
de TC Seal de TD
Inversin en el tiempo Desp. en el tiempo
Seal de
de TC
Escalamiento
en el tiempo
PBCR: 1.4 y 1.5

Seales peridicas
se caracterizan por tener un valor positivo T(N) tal que:
x t = x t T
x [ n] = x [ nT ]
Seales par e impar
una seal es par si: una seal es impar si:

x t = x t x t = x t
x [n] = x [ n] x [n] = x [ n]
PBCR: 1.6, 1.9, 1.10 y 1.11

Seal exponencial y seales sinusoidales de tiempo continuo
at
x t = C e
Segn el valor de las constantes C y a se tendrn tres tipos de seales:
Seal
Seal exponencial real
Seal
Seal peridica exponencial y sinusoidal
Seal
Seal exponencial compleja

Seal exponencial real
Si C y a son reales tenemos solo dos tipos de comportamiento. Si a es

positiva, entonces conforme t se incrementa x(t) es una exponencial
creciente. Si a es negativa, entonces x(t) es una exponencial decreciente.

Seal exponencial real (ejemplo). Clculo de la edad de una roca
t
N =N o e
N
N es el nmero de tomos de istopos en el tiempo t
N0 es el nmero original de tomos del istopo
es la constante de cada del istopo por unidad de tiempo.

Seal peridica exponencial
j o t
x t = e
Seal peridica sinusoidal
x t = A cos o t

Seal sinusoidal (ejemplo)
En la medida que el viento sopla sobre la superficie del ocano la energa
del viento se transfiere a la superficie de agua formando las ondas que se
mueven a travs del agua. La altura de las ondas depende de la velocidad,
la duracin, y la distancia desde la que el viento sopla sobre el agua.

El movimiento del agua n una ola es similar al movimiento de la caa de azcar
en una plantacin de caa cuando el viento sopla sobre sta. Se puede ver la
ondulacin causada por el viento a travs de la plantacin, pero las plantas de
azcar nunca se mueven hasta apilarse en la orilla de la plantacin. Cada planta
sufre el efecto del viento doblndose cuando ste pasa por ella y luego vuelve a
su posicin original.
Desde el punto de vista de partculas se puede imaginar a cada partcula de

agua movindose en orbita, en una trayectoria circular, en la medida que la ola
pasa sobre ella.
Cuando las olas se aproximan a la orilla desde aguas profundas stas
empiezan a ser afectadas por el fondo del ocano. La ola empieza a
sentir el efecto del fondo cuando las orbitas ms pequeas de partculas
hacen contacto con el fondo del mar, esto es cuando la profundidad del
fondo es igual a la mitad de la longitud de onda.

El adecuada comprensin de la naturaleza nos permite
aprovecharnos de ella para mejorar nuestras condiciones de vida.
Tomado de la pgina http://www.swellfuel.com/

Seal sinusoidal (Tsunami)
Un tsunami puede tener una longitud de onda de hasta 160
kilmetros y moverse a velocidades de 725 kilmetros por hora. En
aguas profundas la longitud de la onda puede estar comprendida
entre los 0.6-2.0 metros pero cerca de la playa la onda puede
alcanzar alturas tan altas como 15-30 metros.

Luz como una onda electromagntica, formada por la alternancia
entre los campos elctrico y magntico. En la medida que la onda
electromagntica pasa a travs de la materia sta estimula sus
tomos hacindolos vibrar.
Luz como un haz de partculas llamadas fotones. Los fotones son

fuentes de energa que cuando entran al ojo producen la sensacin
de luz.

De acuerdo a la teora del color, y usando el modelo de onda

electromagntica, el color de la luz est determinado por la
longitud de onda de la luz, que como se ha dicho es la distancia
entre cresta y cresta en la onda.

Seal exponencial compleja general. Se da cuando C y a son complejos.
La expresin general viene dada por:
at rt rt
x t = C e = C e cos w o t j C e sen w o t
Si r es mayor que cero, Si r es menor que cero,

sinusoides multiplicadas por sinusoides multiplicadas por
una exponencial creciente. una exponencial decreciente.

Fase. El desfase (retardo o adelanto) entre seales permite obtener
informacin de localizacin, basndose por ejemplo en el diferente retardo
entre dos seales que se propagan por caminos distintos.
La seal registrada por cada sismgrafo corresponde a la suma de

cada replica de la seal transmitida. Como cada replica tiene diferente
relacin de fase con respecto a la seal transmitida se obtendr una
forma de onda diferente.
Retardo de grupo
Una forma conveniente de medir la linealidad de la fase est dada
por el retardo de grupo. El retardo de grupo se define como el
negativo de la derivada de la fase.
Si una seal de entrada se somete a un desplazamiento de fase que

es una funcin no lineal de , entonces las componentes de la seal
de entrada a diferentes frecuencias sern desplazadas de una
manera tal que d como resultado un cambio en sus fases relativas.
Ancho de banda. El ancho de banda de una seal proporciona
una medida del contenido espectral significativo de una seal
para frecuencias positivas
El
El lbulo principal como
ancho de banda.
Ancho
Ancho de Banda de media
Potencia o de 3 dB de
atenuacin.
atenuacin.
Ancho
Ancho de banda raz
cuadrtica media.
Ancho de banda de una seal sinusoidal. Su espectro de potencia

corresponde a una funcin impulso unitario en el dominio de la
frecuencia, ubicados en fc.

Ancho de banda de una onda ssmica generada sintticamente
Ancho de banda de una seal de variabilidad cardaca, est en

torno a la frecuencia de 0.2 hercios

Una clase muy importante de seales de tiempo discreto surge del
muestreo de seales de tiempo continuo. En esta situacin, la seal de
tiempo discreto representa muestras sucesivas de un fenmeno para el
cual la variable independiente es continua.
Paciente al que se le
registra su actividad
cerebral
EEG de 32 canales Digitalizacin del EEG
Una imagen, puede interpretarse

como una seales de tiempo
discreto en dos dimensiones.

Sea digital exponencial real. Similarmente al tiempo continuo, una seal muy
importante en tiempo discreto es la seal digital o secuencia exponencial compleja,
definida por:
n
x [ n] = C
>1 0<<1
0< -1<<0
-1< <-1
=1
=-1
Seales sinusoidales
j o n
x [ n] = e
A j j n A j j n
x [n] = A cos o n = e e e eo o
2 2
Seales exponenciales complejas generales
C n = C n cos o n j C n sen o n

Propiedades de periodicidad de exponenciales discretas
Seales idnticas para valores de 0 separados

por mltiplos de 2
0 2
Peridica slo si 0 = 2m/N para algunos
enteros N>0 y m.

Seal impulso unitario
0, n 0
[ n] = {
1, n = 0
Seal escaln unitario

0, n 0
u[n] = {
1, n 0
Formas alternativas para escribir las Propiedad de

funciones impulso y escaln unitario de muestreo del impulso
tiempo discreto
x [n] [n] = x [0][n ]
[ n] = u[n]u [n1]
0 0
x [n][nn 0 ] = x[ n0 ][ nn 0 ]
u[n] = [m ] = [nk ] = [nk]
m= k = k=0

Impulso de TC Escaln de TC
0, t 0 0, t 0
t = { 1, t = 0
ut = { 1, t 0
Otras formas alternativas para las seales impulso y escaln de TC son:
du t
t = u t = d
dt
Propiedad de muestreo del impulso

x t t = x 0 t
x t tt 0 = x t 0 tt 0

Sistemas analgicos y discretos
Un sistema (continuo o discreto) es aquel en el cual seales de
entrada son transformadas en seales de salida
x t y t
SLTI
x [n] y [ n]
Ejemplo. Para el sistema mecnico de la Figura y a partir de la segunda
ley de Newton, se puede escribir la ecuacin que relaciona el
desplazamiento horizontal que sufre el coche a lo largo del tiempo, y(t),
en funcin de la fuerza que se le aplica, F(t), y que viene dada por:
d 2 y t dy t
M 2
b k y t = F t
dt dt
y(t) es la salida
F(t) es la entrada

Sistemas discretos
Ejemplo. Considere un modelo sencillo para el balance de una cuenta

de banco de un mes a otro. Especficamente , si y[n] denota el balance
al final del mes n, y suponemos que y[n] vara de acuerdo con la
ecuacin:
y [n] = 1.01 y [n1]x [n ]
Donde x[n] representa el depsito neto (es decir el depsito menos los retiros)
durante el mes n y el trmino 1.01y[n] representa representa el hecho de que
acumulamos 1% de inters cada mes.
Se pide: Calcular el balance final despus de dos aos (n=24) si el depsito

neto, correspondiente a las remesas familiares enviadas desde EEUU a El
Salvador, es de US$200.00 y el receptor solo gasta la mitad del dinero (de otra
manera: mensualmente se depositan US$100.00).
Representacin de SLITs mediante diagramas de bloques
Sumador Multiplicador por una constante
Multiplicador por una seal Retardador de un elemento

Estructura transversas de un Filtro tipo FIR de longitud N y

orden N-1

Clasificacin
Sistemas estticos (sin memoria) y sistemas dinmicos.

Sistemas invariantes en el tiempo y sistemas variantes en el tiempo.
Sistemas lineales frente a sistemas no lineales.
Sistemas causales frente a sistemas no causales.
Sistemas estables frente a sistemas inestables.

Sistemas estticos (sin memoria) y sistemas dinmicos

Se dice que un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de
la variable independiente en un tiempo dado depende solamente de la
entrada en ese mismo tiempo
Ejemplos:
TD
y [ n ] = 2x [ n ] x [ n ]
TC
y t = K x t
Sistemas invariantes en el tiempo y sistemas variantes en el tiempo
Definimos un sistema invariante en el tiempo aqul cuyas
caractersticas entrada-salida no cambian con el tiempo
TD
T : x [ nk ] y [ nk ] , k Z
TC T : x t t o y t t o

Sistemas lineales frente a sistemas no lineales
Un SL es aquel que satisface el principio de superposicin. El principio de
superposicin de los SSLL no es sino lo que en lgebra Lineal conocemos
como transformacin lineal en el mismo espacio vectorial
T { x 1 [ n ] x2 [ n ] } = T { x 1 [ n ] } T { x 2 [ n] }
y
T { c x1 [ n] } = c T { x 1 [ n ] }

Sistemas causales frente a sistemas no causales. Se dice que un sistema

es causal si su salida, y[n], depende en cualquier instante n solo de las
entradas presentes y pasadas (x[n], x[n-1], x[n-2], , ).
y [ n ] = f [ x [ n ] , x [ n1 ] , x [ n2 ] , . . . ]

Interconexin serie o en cascada
Interconexin paralelo

Interconexin serie-paralelo
Realimentacin

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El terremoto del 13 de enero de 2001 fue localizado en la costa del

San Salvador 10 de octubre de 1986.

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Segunda ley de Newton

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Si se considera el efecto de un amortiguador y el de una fuerza externa el

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En el ao 2004 se construy en la EIE una interfaz USB para adquisicin de

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Las seales ssmicas se miden mediante el uso de acelergrafos (tambin

La seal de la figura es un ejemplo de seal estocstica o seal aleatoria.

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La seal puede clasificarse como:

Ciclo I-2008 Anlisis de Seales y Sistemas, UES. 9

La potencia instantnea en un resistor, R, viene dada por:

La potencia promedio durante un intervalo de tiempo es:

La expresin para la energa total en el intervalo de tiempo t1<t<t2 de

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De donde se pueden identificar tres clases importantes de seales

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Inversin en el tiempo Desp. en el tiempo

PBCR: 1.4 y 1.5

Seales par e impar

una seal es par si: una seal es impar si:

PBCR: 1.6, 1.9, 1.10 y 1.11

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Seal exponencial y seales sinusoidales de tiempo continuo

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Si C y a son reales tenemos solo dos tipos de comportamiento. Si a es

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Seal peridica exponencial

Seal peridica sinusoidal

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Desde el punto de vista de partculas se puede imaginar a cada partcula de

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Tomado de la pgina http://www.swellfuel.com/

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Luz como un haz de partculas llamadas fotones. Los fotones son

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De acuerdo a la teora del color, y usando el modelo de onda

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Si r es mayor que cero, Si r es menor que cero,

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La seal registrada por cada sismgrafo corresponde a la suma de

Si una seal de entrada se somete a un desplazamiento de fase que

Ancho de banda de una seal sinusoidal. Su espectro de potencia

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Ancho de banda de una seal de variabilidad cardaca, est en

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EEG de 32 canales Digitalizacin del EEG

Una imagen, puede interpretarse

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Seales idnticas para valores de 0 separados

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Seal escaln unitario

Formas alternativas para escribir las Propiedad de

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