Anlisis de Seales y

Sistemas
Ciclo I-2008

Carlos Eugenio Martnez Cruz

cemc@ing.ues.edu.sv
 LA TRANSFORMA Z
(TZ)

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 2

 Transformada z.
La Transformada Z (TZ) es la contraparte en tiempo discreto de la
Transformada de Laplace (TL).

As, si la TL es el caso ms general de la TFTC, la TZ es el caso general

de la TFTD.

Recordar, como se calcula la salida de un SLTI cuando a su

entrada est una exponencial de la forma discreta, zn.

x[n] y[n] = H(z) zn

H z = n
h[n] z
n=

Obsrvese, para el caso z = ej H(z) corresponde a la TFTD

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 3
 Transformada z.
Definicin: La TZ de una seal digital se define como

X z = n
x [n] z
n=
Donde: z = re j

Sustituyendo z = re j en la definicin de la TZ

X r e j = { x [n] rn } e jn
n=
De donde observamos que la TZ es la TFTD de la seal x[n]
multiplicada por la exponencial x[n]
j n
X r e = TFTD { x [n] r }
La TZ se reduce a la TFTD cuando r=1 es decir se
evala la TZ en el crculo de radio unidad.

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 4

 Transformada z.
La TZ se reduce a la TFTD sobre un contorno del plano Z complejo
que corresponde a un crculo de radio unitario

Para la convergencia de la TZ se requiere que la TFTD de x[n] r n

converja. Como es de suponer la TZ tiene asociado un rango de
valores de z para los cuales la TZ converge. Dichos valores
determinan la regin de convergencia (ROC)

Realizar ejercicios 10.1 y 10.2

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 5

 Transformada z.

1
x[n] =
2j
X zz n1
dz

X z = x [ n] z n

n=

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 6

 La ROC de la TZ
Propiedad 1. La ROC de X(z) consiste de un anillo en el plano z
centrado alrededor del origen.

La ROC de la TZ consiste de los valores de z para los cuales x[n]

r n es absolutamente sumable.

n
x [n] r
n=

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 7

 La ROC de la TZ
Propiedad 2. La ROC no contiene ningn polo.

Propiedad 3. Si x[n] es de duracin finita, entonces la ROC es el

plano z completo, excepto posiblemente en z = 0 y/o z =.

Ejercicio. Calcule la TZ y ROC de [n], [n-1] y [n-1]

Propiedad 4. Si x[n] es una secuencia derecha y si el crculo |z| =
ro est en la ROC, entonces todos los valores finitos de z para los
cuales |z| > ro tambin estarn en la ROC.
Ejercicio 10.2
Propiedad 5. Si x[n] es una secuencia izquierda y si el crculo |z| =
ro est en la ROC, entonces todos los valores finitos de z para los
cuales 0 <|z| < ro tambin estarn en la ROC.

Ejercicio 10.3

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 8

 La ROC de la TZ
Propiedad 6. Si x[n] es bilateral y si el crculo |z| = ro est en la
ROC, entonces sta consistir de un anillo en el plano z que
incluya al crculo |z| = ro

Propiedad 7. Si la TZ es racional, entonces su ROC est limitada

por polos o se extiende al infinito.

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 9

 La TZ inversa
Definicin

1
x[n] =
2j
X z z n1
dz

Dos formas para calcularla

Usando la Definicin
Expansin en fracciones parciales

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 10

 Propiedades de la TZ
Linealidad x 1 [n] X 1 z Con ROC = R1

x 2 [n] X 2 z Con ROC = R2

a x1 [n]b x 2 [n] a X 1 z b X 2 [n] ROC = R1R2

Desplazamiento en el tiempo

x [ n] X z ROC = R

n0 ROC = R, con la
x [ n n0 ] z X z adicin o eliminacin
del origen o del
infinito.

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 11

 Propiedades de la TZ
Escalamiento en el dominio de z
n z
z x [n] X
o ROC = |zo| R
zo

Ejemplo. Sea 1
X z = 1a z
Si hacemos zon = ejon X e
j o
z=1a e
j o
z 1
El polo que originalmente estaba en z = a estar ahora en
j o
z = ae Desplazamiento angular!
Vase figura
Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 12
 Propiedades de la TZ
Escalamiento en el dominio de z (continuacin)

En el caso ms general cuando zo = ro e jo adems del giro por

un ngulo los polos y ceros son escalados por un factor ro

Esta aplicacin es til cuando se desea hacer un sistema que no

es de fase mnima en uno de fase mnima.

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 13

 Propiedades de la TZ
Inversin de tiempo

x [ n ] X 1
z
, con ROC =
1
R
Expansin en el tiempo

x k [ n ] X z k , con ROC = R1 /k
Propiedad de convolucin
x 1 [n] x2 [ n ] X 1 z X 2 z , con ROC = R1R2

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 14

 Propiedades de la TZ
Diferenciacin en el dominio de z

Sea la TZ de una seal igual a

1
X z = log 1 a z
entonces

dX z a z 1
n x [n] z = , con ROC | z | | a |
dz 1a z 1

Hacer ejercicio 10.64 y 10.63

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 15

 SISTEMAS HOMOMORFICOS Y
ANLISIS CEPSTRAL
El origen del Anlisis Cepstral est en el artculo publicado en 1963
[Bogert et al., 1963] en un journal sobre Series Temporales. El
artculo describa como el logaritmo del espectro de potencia de
una seal con eco presentaba una componente peridica aditiva
asociada al eco. As, los autores del artculo observaban que si se
aplicaba la Transformada de Fourier Inversa (TFI) al logaritmo del
espectro de potencia se produca un pico exactamente en el
retardo del eco. El nombre de Cepstrum viene de jugar un poco
con las letras de la palabra Spectrum. Borger y sus colegas
decidieron bautizarlo de esa manera pues en general, nos
encontramos haciendo operaciones en la frecuencia que
normalmente corresponde a operaciones temporales, y viceversa.

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 16

 Caracterizacin de SLTI usando
TZ
La expresin general que describe un SLTI-TD es

N M
k=0 a k y [ nk ]=k =0 b k x [ nk ]
Hemos resuelto esta ecuacin partiendo de x [n] = e jn. Ahora se
utilizar un nuevo mtodo basado en las propiedades de
convolucin, linealidad y desplazamiento de tiempo de la TFTD.

Y z M b k zk
H z = = k =0
X z N
k =0
a zk k

Ciclo I-2008 Anlisis de seales y Sistemas, UES. 17