POWER SYSTEM CONTROL

so far, this text has concentrated on the problems of establishing a normal

operating state and optimum scheduling of generation for a power system.
This chapter deals with the control of active and reactive power in order to
keep the system in the steady-state. In addition, simple models of the
essential components used in the control systems are presented. The
objetive of the control strategy is to generate and deliver power in an
interconnected system as economically and reliably as possible while
maintaining the voltage and frequency within permissible limits.

Change in real power effect mainly the system frequency, while reactive
power is less sensitive to change in frequency ans is mainly depended on
changes in voltage magnitude. Thus, real and reactive powers are controlled
separately.The load automatic frequency control (LFC) loop controls is the
real power and frequency and the automatic voltage regulator (AVR) loop
regulates the reactive power voltage magnitude. Load frequency control
(LFC) has gained in importance with the growth of interconnected systems
and has made the operation of interconnected systems possible. Today, it is
still the basis of many advanced concepts for the control of large systems.

The methods developed for control od individual generators, and eventually

control of large interconnections, play a vital role in modern energy control
centers. Modern energy control centers (ECC) are equpped with on-line
computers performing all signal processing through the remote acquisition
systems known as supervisory control and data acquisition (scada) systems.
Only an introduction to power systems control is presented here. This
chapter utilizer some of the concepts of feedback control systems. Some
students may not by fully versed in feedback theory. Therefore, a brief
review of the fundamentals of linear control systems analysis and design is
included in Appendix B. The use of MATLAB CONTROL TOOLBOX functions
and some useful custom-made functions are also described in this appendix.

The role of automatic generation control (AGC) in power system control, with
reference to tie-line power control under normal operating conditions, is first
analyzed. typical responsed to real power demand are illustrated using the
latest simulation technique available by the MATLAB SIMULINK package.
Finally, the requirement of reactive power and voltage regulation and the
influence on stability of both speed and excitation controls, with use of
suitable feedback signals, are examined.

CONTROL DEL SISTEMA DE POTENCIA

Hasta el momento, este texto se ha concentrado en los problemas de

establecer un estado operativo normal y una programacin ptima de
generacin para un sistema de potencia. Este captulo trata del control de la
potencia activa y reactiva para mantener el sistema en estado estacionario.
Adems, se presentan modelos simples de los componentes esenciales
utilizados en los sistemas de control. El objetivo de la estrategia de control
es generar y suministrar energa en un sistema interconectado de la manera
ms econmica y confiable posible, manteniendo el voltaje y la frecuencia
dentro de los lmites permisibles.

Cambio en el efecto de potencia real principalmente la frecuencia del

sistema, mientras que la potencia reactiva es menos sensible al cambio en
la frecuencia y depende principalmente de los cambios en la magnitud del
voltaje. Por lo tanto, las potencias real y reactiva se controlan por separado.
Los controles de control de frecuencia automtica de carga (LFC) son la
potencia real y la frecuencia, y el regulador de voltaje automtico (AVR)
regula la magnitud del voltaje de la potencia reactiva. El control de la
frecuencia de carga (LFC) ha ganado importancia con el crecimiento de
sistemas interconectados y ha hecho posible el funcionamiento de sistemas
interconectados. Hoy en da, sigue siendo la base de muchos conceptos
avanzados para el control de grandes sistemas.

Los mtodos desarrollados para el control de los generadores individuales y,

eventualmente, el control de las grandes interconexiones, desempean un
papel vital en los modernos centros de control de energa. Los modernos
centros de control de energa (ECC) estn equipados con computadoras en
lnea que realizan todo el procesamiento de seales a travs de sistemas de
adquisicin remota conocidos como sistemas de control de supervisin y
adquisicin de datos (scada). Aqu solo se presenta una introduccin al
control de sistemas de potencia. Este captulo utiliza algunos de los
conceptos de los sistemas de control de retroalimentacin. Algunos
estudiantes pueden no estar totalmente versados en la teora de la
retroalimentacin. Por lo tanto, en el Apndice B se incluye una breve
revisin de los fundamentos del anlisis y diseo de sistemas de control
lineal. En este apndice se describen tambin el uso de las funciones
MATLAB CONTROL TOOLBOX y algunas funciones tiles a medida.

En primer lugar, se analiza el papel del control automtico de generacin

(AGC) en el control del sistema de potencia, con referencia al control de
potencia de lnea de conexin en condiciones normales de funcionamiento.
Tpico responde a la demanda real de energa se ilustran utilizando la ltima
tcnica de simulacin disponible por el paquete MATLAB SIMULINK.
Finalmente, se examina el requisito de regulacin de potencia y voltaje
reactivo y la influencia sobre la estabilidad de los controles de velocidad y
excitacin, con el uso de seales de realimentacin adecuadas.

Basic generator control loads

in an interconnected power system, load frequency control (LFC) and

automatic voltage regulator (AVR) equipment are installed for each
generator. Figure 12.1 represents the schematic diagram of the load
frequency control (LFC) loop and the automatic voltage regulator (AVR)
loop, The controllers are set for a particular operating condition and take
care of small changes in load demand to maintain the frequency and
voltage magnitude within the specified limits. Small changes in real power
are mainly dependent on change in rotor angle and, thus, the frequency.
The reactive power is mainly dependent on the voltage magnitude (i.e., on
the generator escitation). The excitation system time constant is much
smaller than the prime mover time constant and its transient decay much
faster and does not affect the LFC dynamic. Thus, the cross-coupling
between the LFC loop and the AVC loop is negligible, and the load frequency
and excitation voltage control are analyzed independently.

Cargas bsicas de control del generador

En un sistema de potencia interconectado, se instalan controladores de

frecuencia de carga (LFC) y reguladores de voltaje automticos (AVR) para
cada generador. La figura 12.1 representa el diagrama esquemtico del
bucle de control de frecuencia de carga (LFC) y el bucle regulador de voltaje
automtico (AVR). Los controladores estn configurados para una condicin
de funcionamiento particular y cuidan pequeos cambios en la demanda de
carga para mantener la frecuencia y magnitud de voltaje Dentro de los
lmites especificados. Los pequeos cambios en la potencia real dependen
principalmente del cambio en el ngulo del rotor y, por lo tanto, de la
frecuencia.

La potencia reactiva depende principalmente de la magnitud de la tensin

(es decir, de la excitatriz del generador). La constante de tiempo del
sistema de excitacin es mucho menor que la constante de tiempo del
motor primario y su degradacin transitoria es mucho ms rpida y no
afecta a la dinmica LFC. Por lo tanto, el acoplamiento cruzado entre el
bucle LFC y el bucle AVC es despreciable, y la frecuencia de carga y el
control de la tensin de excitacin se analizan independientemente.

LOAD FREQUENCY CONTROL

The operation objetives of the LFC are to maintain reasonably uniform

frequency, to divide the load between generators, and to control the tie-line
interchange schedules. The change in frequency and tie-line real power are
sensed, which is a measyre of the change in rotor angle, i.e., the error d to
be corrected. The error signal, i.e., f and Ptie, are amplified, mixed, and
transformed into a real power command signal Pv, which is sent to the
prime mover to call for an increment in the torque.

CONTROL DE FRECUENCIA DE CARGA

Los objetivos operativos de la LFC son mantener una frecuencia

razonablemente uniforme, dividir la carga entre generadores y controlar los
cronogramas de interconexin. Se detecta el cambio en la potencia real de
la frecuencia y de la lnea de unin, que es una medida del cambio en el
ngulo del rotor, es decir, el error d que se va a corregir. La seal de error,
es decir, f y Ptie, se amplifica, se mezcla y se transforma en una seal
de orden de potencia real Pv, que se enva al motor principal para pedir un
incremento en el par.
The prime mover,therefore, brings change in the generator output by an
amount Pg which will change the values of f and Ptie within the
specified tolerance.

The first step in the analysis and design of a control system is mathematical
modeling of the system. The two most common methods are the transfer
function method and the state variable approach. The state variable
approach can be applied to portray linear as well as nonlinear systems. In
order to use the transfer function and linear state equations, the system
must first be linearized. proper assumptions and approximations are made
to linearize the mathematical equations describing the system, and a
transfer function model is obtained for the folowing components.

Por lo tanto, el motor principal produce un cambio en la salida del generador

en una cantidad Pg que cambiar los valores de f y Ptie dentro de la
tolerancia especificada.

El primer paso en el anlisis y diseo de un sistema de control es el

modelado matemtico del sistema. Los dos mtodos ms comunes son el
mtodo de la funcin de transferencia y el enfoque de variable de estado. El
enfoque de variable de estado se puede aplicar para retratar tanto sistemas
lineales como no lineales. Con el fin de utilizar la funcin de transferencia y
las ecuaciones de estado lineal, el sistema debe primero ser linealizado. Se
hacen asunciones y aproximaciones apropiadas para linealizar las
ecuaciones matemticas que describen el sistema, y se obtiene un modelo
de funcin de transferencia para los siguientes componentes.

GENERATOR MODEL

Applying the swing equation of a synchronous machine given by (11.21) to

small perturbation, we have

MODELO GENERADOR
Aplicando la ecuacin de oscilacin de una mquina sincrnica dada por
(11.21) a una pequea perturbacin, tenemos

Ejercicio 1

Un sistema de potencia aislado tiene la siguiente parmetros

Constante de tiempo de Turbina :0.5 seg

Constante de tiempo del gobernador: 0.2 seg

Constante de tiempo del generador: 5seg

Regulacion del gobernador de velocidad R por unidad

La carga varia por 0.8 porciento para una 1 % de cambio en la frecuencia

D=0.8

a) usar el