Sunteți pe pagina 1din 123

RPUBLIQUE ALGRIENNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTRE DE LENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE FERHAT ABBAS

SETIF

Mmoire
Prsent la facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement dOptique et de Mcanique de Prcision
Pour lobtention du diplme de
MAGISTR

Option : Mcanique applique

Par
KHIRANI DALEL

Thme

Rpartition des dformations en tirage-


pliage et leurs effets sur le retour lastique

Soutenu publiquement le : 10 / 05 / 2010, devant le jury compos de :

R.LOUAHDI Prof. luniversit Farhat Abbas de Stif ..Prsident


A.SOUALEM Mc ; luniversit Farhat Abbas de Stif. Rapporteur
EL. OUAKDI Mc ; luniversit Farhat Abbas de Stif Examinateur
S.BOUZID Prof. luniversit Farhat Abbas de Stif Examinateur

Pr .S.BOUZID
A ma famille

Khirani Dalel
Remerciement

e travail prsent dans ce mmoire a t effectu au dpartement doptique et


mcanique de prcision laboratoire des Matriaux Mtalliques -.

out dabord je remercie Dieu pour mavoir donner le courage et la volont pour
achever ce travail

e tiens remercier profondment mon encadreur Dr.Soualem Azedine pour avoir


dirig cet mmoire. Je tiens particulirement le remercier pour sa grande et constante
disponibilit, la qualit de ses conseils, sa qualit humaine et la confiance quil ma donn
durant ce travail.

e remercier Dr. El hadj Ouakdi et M. Frouk Benali, pour leurs conseils leurs
orientations durant mon tude

es vifs remerciements vont aux membres de jury pour avoir accepter de juger mon
prsent travail.

e tiens galement remercier tous les personne qui ont particip de prs ou de loin
laccomplissement de ce travail et qui ils soient sincrement remerci.
Tabledesmatires

Table des matires


Introduction gnrale...................................................................................... 1
1 Chapitre I. LA MISE EN FORME DES TOLES
I.1 Gnralits sur la mise en forme des mtaux.................................................... 3
I.1.1 Gnralits sur lemboutissage. .....................................................................
I.1.2. Mise au point des oprations demboutissage ............................................ 9
I.1.3. Difficults du procd demboutissage 10

I.1.4. Outillage .. 10

I.1.4.1. Caractristique et importance des dimensions des outils .... 11


I.1.4.2. Rayon du poinon rp . 12
I.1.4.3. Rayon de matrice rm.............................................................................. 12
I.1.4.4 Jeu entre poinon et matrice.... 12
I.1.4.5. Serre-flan .. 12
I.1.5 Tolrances dimensionnelles ... 13
I.1.6 Type demboutissage .. 13
I.1.7 La courbe limite de formage .. 15
I.1.8. Etude des contraintes et dformation dans lemboutissage .. 16
I.1.9 Influence de la structure des tles minces sur leurs emboutissabilit. 19

I.1.9.1. Influence de la taille des grains ... 19


I.1.9.2. Influence de la texture cristallographique.. 20
I.1.9.3 Influence du coefficient d'anisotropie 21
I.1.9.4 Influence du coefficient d'crouissage .. 21
I.2. pliage. 22
I.2.1. Principe . 22
I.2.1.1 Pliage l'aire.. 22
I.2.2 Dformation plastique.. 23
I.2.3 Le retour lastique . 24
I.2.4 La rsolution du problme .. 27
I.3. Emboutissage (pliage tirage) en U... 28
Tabledesmatires

1.4 Critres de plasticit. 29


1.4.1 Critre de Tresca .. 29
1.4.2 Critre Von Mises .... 29
2 Chapitre II. Aspects physiques du comportement des tles mtalliques

II.1. Introduction......................................................................................................... 31
II.2. Dfauts en mise en forme des tles mtalliques :........... 31
II.2.1 Retour lastique . 31
II.2.2 Striction.................................................................................................. .. 36
II.2.3 Plissement. 38
II.3. Caractrisation du comportement des tles mtalliques.. 39

3 Chapitre III. Retour lastique.


41
III.1.Introduction.........................................................................................................
III.2. le retour lastique ......................................................................................... 42
III.2.1. Dfinition .. 42
III.2.2 calcul du retour lastique . 44
III.2.3. Les paramtres influenant le retour lastique ...... 47
III.2.3.1. Les paramtres du processus. 47
III.2.3.1.1. Le dgagement 47
III.2.3.1.2. Le cfficient de frottement..... 49
III.2.3.1.3. La temprature .. 51
III.2.3.1.4. Le rayon de courbure . 53
III.2.3.1.5. La force de serrage (BHF) . 54
III.2.3.2. Les paramtres de matriau 59

III.2.3.2.1. L'paisseur 59
III.2.3.2.2. La limite lastique 60
III.2.3.2.3. Le module de Young . 61
III.2.3.2.4. Anisotropie 63
4 Chapitre IV. ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE
IV.1 Introduction 66
IV-2 paramtres de l'exprience ... 66
Tabledesmatires

IV-3. Essai de mise en forme. 67


IV-3.1 matriau choisi 67
IV. 3.2. Essai d'tirage sur la machine de traction. 70
IV.3.3. Rsultats et interprtation .. 71
IV.3.4.. Mesure angulaire du retour lastique.............. 79
IV.3.5.Effet de la force de serrage sur le glissement. 81
IV.3.6. Effet de la force de serrage et le rayon de courbure sur les dformations 83
1, 2 et 3....
IV.3.7. Leffet de la largeur sur le retour lastique . 87
IV .4 La simulation numrique du procd demboutissage .. 88
IV.4.1 : Choix du code lments finis pour la simulation du
procd demboutissage 88
IV.4.2 Position du problme ....... 90
IV.4.3 Donnes mcaniques 94
IV.4.4 Donnes gomtriques . 95
IV.4.5 Simulation numrique . .. 95
IV.4.6 Distribution des contraintes et des dformations . 95
IV.4.7 La distribution des dformations. 97
IV.4.8 Evolution des dformations .. 101
IV.4.9 Simulation du retour lastique.. 105

CONCLUSION ET PERSPECTIVES :

Conclusion et Perspectives........................................................................................... 109

BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie ................................................................................................................ 111
I INTRODUCTION GENERALE

Introduction Gnrale

La transformation des tles mcaniques en produits finis a une importance


considrable dans de nombreuses industries telles que la construction mcanique,
lautomobile ou laronautique. Le dchirement prmatur de la tle lors de la mise en forme
( emboutissage, pliage) est lun des grands problmes poss actuellement au niveau de
lindustrie mcanique. Les scientifiques et les industriels cherchent donc toujours les
meilleures conditions pour lesquelles laptitude la dformation peut aller son tour
maximum afin de minimiser les rebuts.
L'emboutissage, et plus gnralement, tous les procds d'obtention de
pices manufactures par dformation des matriaux mtalliques sont des procds
largement utiliss en fabrication mcanique et qui progressent technologiquement sans
cesse pour s'accaparer des nouveaux marchs.
Les intrts conomiques et technologiques de l'emboutissage sont indniables :
grandes cadences de production, qualit gomtrique et mcanique des pices et faible taux
de chutes.
La difficult de mise en uvre de ce procd est lie, quant elle, la sensibilit du
processus de mise en forme aux nombreux paramtres de production. De ce fait, la
mise au point de l'opration est parfois longue et coteuse. Elle est encore effectue dans
les entreprises par une mthode d'essais - erreurs qui montre rapidement ses limites
tant sur le plan conomique que sur le plan de la capitalisation de l'exprience. Dans le
cadre des laboratoires de recherche, les simulations numriques par la mthode des
lments finis sont utilises pour traiter les diffrents problmes affrents au problme de la
mise en forme. A cet effet, de nombreux modles ont t dvelopps pour traiter les
problmes inhrents la mise en forme : comportement lasto-visco- plastique du matriau,
retour lastique, localisation, plissement
Le retour lastique est le changement dimensionnel de la partie forme aprs la
suppression de loutil, il rsulte par le changement des dformations produites. Ceci a comme
consquence le composant form tant hors de la tolrance et peut crer des problmes dans
lassemblage ou linstallation, donc la prvision prcise du retour lastique est imprative
pour la conception robuste de loutillage.
Dans ce travail nous avons tudi linfluence de la force de serrage du serre flans et
le rayon de courbure de la matrice sur les dformation 1, 2 , 3 dans diffrentes zones de

1
I INTRODUCTION GENERALE

lprouvette, et aussi linfluence de ses derniers sur le retour lastique comme nous avons
aussi tudier et montrer, par une simulation numrique demboutissage ( tirage-pliage) en
utilisant le code de calcul ABAQUS, la distribution des contraintes et lvolution des
dformations logarithmiques dans des diffrentes zones de la tle (prouvette) .

Le plan de rdaction de la thse est le suivant :

Le droulement de notre travail se divis en quatre chapitre :


Le premier chapitre prsente les procdes de la mise en forme puis quelque exemples
concernant ces procds, traits par lanalyse numrique, sont montr ainsi que la formabilit
des tles, les critres de plasticit sont prsent.
Le deuxime chapitre prsente les dfauts en mise de forme. Ces derniers se rsument au
retour lastique, striction, et plissement, comme nous avons prsent aussi dans ce chapitre la
caractrisation du comportement des tles mtalliques.
Le troisime chapitre nous prsentons quelques travaux exprimentaux sur le retour lastique
et les paramtres qui linfluent.
Pour le dernier chapitre nous dtaillons la procdure exprimentale, l'analyse et
l'interprtation des rsultats obtenus Ce travail sera finalis par une conclusion gnrale
prcisant ainsi les rsultats obtenus.

2
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

I.1 Gnralits sur la mise en forme des mtaux :

Il existe trois voies principales de mise en forme selon ltat de dpart du matriau
mtallique (le moulage, le faonnage et le frittage). La Figure (I.1) rcapitule les
principaux procds de mise en forme des mtaux utiliss actuellement. Parmi les
techniques de formage sans enlvement de matire des mtaux en feuilles on trouve le
procd d'emboutissage. Il est lun des procds de mise en forme des tles minces le
plus ancien et le plus rpandu dans le milieu industriel [Fel00].

Figure . I.1. Principaux procds de mise en forme des matriaux mtalliques. [Fel00]

I.1.1 Gnralits sur lemboutissage :


Emboutir : Travailler une plaque de mtal au marteau et sur une enclume, de manire
la rendre concave dun ct et convexe de lautre [Littr]. Par cette dfinition, nous sommes
mme dimaginer quil y a fort longtemps que lon emboutit des tles. Les temps modernes,
ns de la socit de consommation, ont men aux dveloppements de lautomobile et
lquipement des foyers entre autres. Par l mme, le marteau est devenu poinon, lenclume,
matrice et, les pinces et triers servant maintenir la tle, serre-flan.
Lemboutissage consiste alors fabriquer, partir dun flan plan de faible paisseur, une
pice de forme complexe gnralement non dveloppable (Figure I.2 etI. 3). Le flan tant
plaqu, avec une certaine force contre la matrice, par le serre-flan et, mis en forme par
avance du poinon laide dune presse [Fel].

3
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure I.2. Procd demboutissage [T.Sedrat 07].

Figure I.3. Procd d'emboutissage avec freinage de la tle sous serreflan. [T.Sedrat 07].

Les dformations engendres par lemboutissage conduisent en gnral des modifications de


lpaisseur du flan, le volume total restant nanmoins constant. Du point de vue gomtrique,
lemboutissage transforme donc une surface plane ou prforme (mais dveloppable) en une
surface non dveloppable. Quatre tapes apparaissent au cours de lopration demboutissage :
Le positionnement du flan sur la matrice et les phnomnes de gravit qui peuvent en
drouler,
Le serrage du flan par serre- flan,
Lemboutissage proprement dit obtenu par descente du poinon,
Louverture de la presse et ljection de lembouti. . [H.Laurent96]

4
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES



Figure I.4 : Description du procd dEmboutissage. [H.Laurent96]

Lentre de la matrice doit tre trs arrondie et polie pour viter toute dchirure du mtal et
pour optimiser le comportement des zones de rtreint aucun angle ne doit tre vif et un parfait
tat de surface est primordial : la mise au point de tels outils est une opration trs spcialise et
trs coteuse notamment sur les pices d'aspect complexe. Le processus d'emboutissage est
comme suit [Arwidson 05]

1-Une coupe travers l'installation d'outil montre le poinon, la matrice et le feuillard (ou
l'objet) sur la reliure. La reliure est en position leve.

2-La reliure et le poinon sont descendus. La reliure atteinte la feuille en avant du poinon et de
ce fait une pression, la force de reliure, est applique sur la feuille. Par consquent les parties
priphriques de l'objet sont gardes en place. Si la reliure n'est pas plate une premire
formation a lieu.

3-Le poinon est maintenant en contact avec la feuille et la feuille est dessine par l'ouverture
dans la matrice. Elle glisse au-dessus du rayon de matrice. Pendant que le poinon procde en
bas le rayon externe de l'objet circulaire est rduit. Dans ce processus l'objet est form par
l'tirage dans la direction de dformation, accompagn par compression et l'aplatissement dans
la circulaire direction.

4-Le poinon s'carte vers le haut et le composant form est limin de l'outil.

5
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure .I.5. Le processus d'emboutissage en quatre tapes [Arwidson 05].

Selon la profondeur ou la forme de la pice, plusieurs passes dans des outils diffrents peuvent
tre ncessaires.

Lemboutissage peut aussi tre pratiqu par dautres procds, comme lapplication dun fluide
haute pression (hydroformage) qui plaque la tle contre la matrice. Cette haute pression peut
tre obtenue laide de dispositifs hydrauliques figure. I.6.

Sur certaines presses, la matrice peut se dplacer (emboutissage simple effet). De mme une
matrice fixe peut comporter des parties mobiles (triple effet etc...).

Le choix du procd dpend du type de presse disponible en atelier (effort de serrage,


dimension), de la forme de la pice, du matriau (acier standard, acier haute rsistance,
aluminium etc...), du nombre d'opration total pour obtenir la pice finale etc...

La formabilit de l'acier est amliore en le chauffant lgrement, attention il ne faut pas


modifier la phase (tat atomique) sinon les proprits mcaniques sont modifies (rsistance,
duret etc...) Mais en gnral, l'emboutissage est une opration de formage froid, la matrice
tant gnralement refroidie pour limiter l'chauffement li au contact. L'emboutissage ne
plastifie pas entirement la pice, une tude de retour lastique est ncessaire pour assurer
l'assemblage final.

6
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure .I.6.Emboutissage hydromcanique [Lang 04].

Dans l'emboutissage, la qualit de la partie forme est affecte par la quantit de mtal form
dans la cavit de matrice. Une fois choisi correctement, ce profil de la force de serrage BHF peut
liminer des rides et retarde la rupture dans la partie tire [Sheng 04].

Le procd demboutissage est important dans les divers secteurs industriels : transport,
carrosserie automobile (Figure I. 7), appareils lectromnagers, emballages mtalliques,
etc. Un des intrts principaux expliquant le succs de ce procd rside dans la varit des
composants ralisables et la cadence de production leve.

Figure I.7. Outils demboutissage daile dune voiture (Documentation


STAMPACK, Socit QUANTECH). [T.Sedrat 07].

Daprs une tude du Service des tudes et des Statistiques Industrielles en 2004 du
Ministre de l'conomie des Finances et de l'Industrie de France, les entreprises
travaillant dans le secteur dcoupage emboutissage, occupent la premire place des
fournisseurs de pices et dquipements automobile, avec 47% des investissements (Figure .
7), [Ses04].

7
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure I.8. Le procd demboutissage en chiffres. [T.Sedrat 07].

Le secteur dcoupage emboutissage, qui est la deuxime grande composante des


services industriels en termes de chiffre daffaires (33%), est caractris par sa forte corrlation
avec lindustrie automobile qui reprsente plus des deux tiers de ses dbouchs (68.1%). Les
fournisseurs de cette branche bnficient tout naturellement de la demande en provenance de ce

8
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

secteur. Mais ils doivent suivre les orientations stratgiques des constructeurs automobiles et
les nouveaux besoins des consommateurs [Ses04].
Comme pour tous les procds de mise en forme des matriaux mtalliques (estampage,
dcoupage, pliage, forgeage, fonderie, etc.) les exigences actuelles sont de plus en plus grandes,
et la comptition industrielle se joue dsormais en grande partie sur la qualit des produits et la
fiabilit du procd.

A cet gard, les entreprises se tournent de plus en plus vers les innovations du procd afin
d'identifier les technologies cls pour :

Amliorer la qualit des pices embouties et la flexibilit des outils ;


Rduire les cots de la production ;
Amliorer la productivit et la comptitivit.
Les principaux paramtres du procd sont :
Lpaisseur initiale de la tle ;
La loi de comportement du matriau et lanisotropie de ce dernier ;
La vitesse du poinon ;
La position du flan initial et le dimensionnement du contour initial ;
La force de serrage serreflan et les coefficients de frottement, ainsi
quventuellement la forme et la position de joncs (Figure I.3). [T.Sedrat 07].

I.1.2. Mise au point des oprations demboutissage :


La mise au point consiste dterminer les conditions de formage pour lesquelles la
partie utile de la pice ne comporte aucun dfaut marqu en volume : rupture, amincissement
local excessif, plis, cloques et dune manire gnrale, non-respect des tolrances
dimensionnelles, ni en surface : rayure, grippures, perte de revtement pour les tles revtues,
etc. Les moyens daction possibles mettre en uvre, concernant le choix :
de la gomtrie et la position du flan,
de la force de serrage exerce par le serre-flan, et de la position et de la gomtrie des
joncs,
de la gomtrie de loutil (correction du retour lastique de la pice (Chap.II)),
du lubrifiant (nature, quantit),
du matriau de la tle (le plus souvent en vertu dun critre exprimental de formabilit),

de la nature de loutil, etc. [T.Sedrat 07].

9
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

I.1.3. Difficults du procd demboutissage :

Les cadence de production, souvent trs intenses ( voisines de 100 200 pices /heure,
pour les trs grosses pices de carrosserie dautomobiles) font du procd demboutissage, une
opration de mise en forme trs attractive du point de vue des cots de production. Pourtant la
mise en point des outils demboutissage ncessite un savoir-faire que seuls, souvent pour
linstant, les emboutisseurs dtiennent. En effet les principales difficults rencontres pour
obtenir une forme finale correcte sont nombreuses :
Ltat de la surface des tles doit tre parfaitement lisse,
Les zones de faibles paisseurs doivent tre contrles,
Les plis et les ruptures ( par striction) doivent tre vits,
Le retour lastique de la tle aprs emboutissage doit tre pris en compte.
Les interactions superficielles de la tle avec les outils ont videmment une influence sur la
qualit de la pice forme et la matrise de lopration requiert une connaissance au moins
qualitative de leffet des paramtres sur leur intensit .[T.Sedrat 07].
I.1.4. OUTILLAGE :

Lemboutissage peut comporter une ou plusieurs oprations dans chacune le flan ou pice de
lopration prcdente est pralablement plaque contre la matrice par le serre flan. Avec une
certaine force, plus au moins constante puis mise en forme par avance du poinon.[Kee 65]
Loutillage demboutissage se compose gnralement de trois lments (Figure I.2) :
- un poinon pour appliquer leffort demboutissage et dlimitant le contour
intrieur de la tle,

- une matrice dlimitant le contour extrieur de la tle,


- un serre-flan qui, en pressant la tle mtallique contre la matrice contrle son
coulement lors de la descente du poinon
La pntration du poinon dans la matrice ncessite un jeu fonctionnel entre ces deux
lments afin dviter lcrasement de la tle. [Kee 65]
Lopration demboutissage dune tle se droule en deux phases : une phase
demboutissage et une phase de retour lastique.

La phase demboutissage est elle-mme compose de deux tapes : la premire consiste

faire descendre le serre-flan jusquau contact avec la tle et lui appliquer une

10
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

pression de serrage plus ou moins leve. La seconde tape est la descente du poinon
tout en maintenant la pression applique sur le serre flan.
La phase du retour lastique concerne le retrait des outils et lextraction de la tle
emboutie. Cette tape consiste annuler la pression de serrage, retirer le poinon,
enlever le serre-flan et jecter la tle hors de la matrice.

Figure I.9. Retour lastique [T.Sedrat 07].

I.1.4.1. Caractristique et importance des dimensions des outils :

Loutil qui excute une opration dans la gamme de fabrication dune pice peut tre
mont seul ou group sur une mme presse. Dans tous les cas de groupage doutils, on
dtermine les efforts ncessaires chacun deux ; cela permet dune part de vrifier que leffort
nominal de la presse est suffisant, et dautre part de disposer ces outils de faon que le point
dapplication de leffort rsultant soit le plus prs possible de laxe du coulisseau de la presse
[A.cornet 06].

La fabrication des outillages demboutissage est gnralement assure sur machines


outils conventionnels tout en prenant en considration le critre conomique qui est le cot
horaire machine et le cot de la matire, assurant ainsi la facilit des oprations dusinage.
Loutil ne doit pas tre une source daccident pour loprateur. Il faut donc lui assurer une
alimentation aise et une extraction facile des pices, de sorte que le temps de laction manuelle
sous loutillage soit trs court.

11
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

I.1.4.2. Rayon du poinon :

Le rayon du poinon rp ne doit pas tre trop faible pour viter le dcalage du fond de la
pice (amincissement local de la tle traduisant une dformation locale en expansion) ni trop
important pour viter les risques de plis; en principe il ne doit pas tre infrieur au rayon de la
matrice. Dans le cas o la pice exigerait un faible rayon, il faut prvoir une opration
supplmentaire de conformation.[ R.Martin.73]

I.1.4.3. Rayon de matrice rm

Dune manire gnrale, le rayon de la matrice rm est : 5e rm 10e [R.Martin 73]

Une valeur plus prcise de rm est donne par [R.Martin 73] est :

En premire passe : rm = k . D d . e .(I-1)

Avec k= 0.8 pour un acier doux,

k= 0.9 pour laluminium.

En deuxime passe : rm = (d 1 d 2 )/ 2 . (I-2)

Avec d1 : en premire passe ;

d2 : en deuxime passe.

I.1.4.4 Jeu entre poinon et matrice

Le jeu radial entre poinon et matrice doit tre plus grand que lpaisseur nominale du
mtal embouti, pour tenir compte des tolrances sur lpaisseur des mtaux en feuilles.

e< j< e D /d

Avec D/d = B tient compte de lpaississement de la tle en fin demboutissage (dformation


en retreint) j 1 , 2 . e [Michel. Colomb]

I.1.4.5. Serre-flan :

Dune manire gnrale, la surface du serre flan doit tre dveloppable. Le serre flan de
premire passe dun outil demboutissage profond est plan et les pressions appliquer pour
viter la formation de plis ne peuvent tre dtermines avec prcision quexprimentalement.

Lemboutissage des pices peu profondes (expansion) et des pices grandes parois peu
dformes entrane la formation des plis ou une mauvaise conformation (ventre des parois
droites). Le serre flan comporte alors des joncs qui empche ou diminuent le glissement de la
tle sous serre flan. Pour contrler lcoulement du mtal dans la matrice plusieurs joncs

12
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

peuvent tre disposs les uns la suite des autres[R.Martin] .Des joncs de retenue sont
galement utiliss lors des oprations de calibrage par tirage des pices, types cnes, paraboles,
etc.

I.1.5 Tolrances dimensionnelles :

La pice emboutie n'a jamais la gomtrie de l'outil. Certes, elle s'en rapproche souvent
de trs prs, mais prsente gnralement un cart de cote li au retour lastique de la pice aprs
extraction de l'outil. Ce phnomne est d'autant plus marqu que la limite d'lasticit du mtal
est plus leve et son module d'lasticit plus faible. Il se produit gnralement par une
augmentation des rayons de courbure , une ouverture des angles et un raccourcissement des
fibres.

Cet cart par rapport la gomtrie nominale peut tre minimis par une mise au point
mticuleuse des outils. Mais il ne peut gnralement tre compltement annihil du fait des
dispersions invitables de l'ensemble des paramtres qui rgissent le procd. Si cette diffrence
de gomtrie n'est pas contenue dans des tolrances svres, elle peut tre prjudiciable au bon
fonctionnement du processus aval fortement automatis. A titre d'exemple, les carts angulaires
tolrs sont gnralement infrieurs au demi degr .une opration de calibrage peut parfois
s'avrer ncessaire pour les aciers trs bas carbone et sans interstitiels sont particulirement
bien adapts au formage des pices difficiles du fait de leur faible limite d'lasticit (110 150
MPa), de leur forte anisotropie (R>2), de leur forte crouissabilit et de leur allongement
important [R-Oustau 95].

I.1.6. TYPE DEMBOUTISSAGE :

Lemboutissage impose la tle diffrents modes de dformation dont le but est lobtention
dune surface creuse. Le type doutillage conditionne les deux cas limites de dformation :

Lexpansion : cest laccroissement du diamtre d'un corps creux, par action sur sa paroi interne
l'aide d'un outil, d'un fluide ou d'un matriau lastique. Le schma (Figure I.10a) met
en vidence un emboutissage par expansion sur le poinon, le flan tant bloqu sous le serre
flan, lpaisseur sous le poinon diminue.

Le rtreint : cest la rduction diamtrale de l'extrmit ouverte d'un corps creux. Le schma
(Figure I.10b) montre un emboutissage profond avec rtreint du mtal glissant sous le serre

13
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

flan, lpaisseur entre serreflan et matrice peut augmenter.

a) emboutissage en expansion b) emboutissage en retreint

Figure. I.10. Exemples des pices illustrant deux modes de dformation type rencontrs dans les
oprations demboutissage[A.cornet 06].

Dans la pratique, les deux modes de dformation coexistent lors de lemboutissage.


Une pice emboutie quelconque est obtenue par combinaison de ces deux types
extrmes demboutissage (Figure I.11). Lexpansion sexerce en gnral dans la zone de
contact avec le poinon, le rtreint dans la zone situe sous le serre-flan.
Lors de la mise au point du procd, il faut trouver le meilleur compromis entre le
rtreint (formation de plis) ou lexpansion (casses ou strictions)..

14
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure I.11. Mode principal de dformation dune pice emboutie.[O .Makarova 06]

I.1.7 La courbe limite de formage

La courbe qui forme la frontire infrieure du secteur C est la courbe limite de formage
[Arwidson 05]. La courbe dcrit le niveau de la contrainte jusqu'au laquelle le matriau rel peut
rsister l'chec, le fendage ou le ridage se produit. Aprs un principe de base l'exprience
assurer que le composant ne cassera pas si le niveau de contrainte ne devrait pas excder 80% du
niveau de la courbe limite de formage [Marciniak 02]. Les diffrents secteurs dans le diagramme
sont :

A. Des capacits de formage du matriau.

B. Danger de la rupture .

C. Le matriau a fendu.

D. Amincir grave.

E. Risque du retour lastique.

F. Tendance au ridage.

G. Rides entirement dveloppes.

15
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure .I.12.Courbe limite de formage pour diffrents domaines [Arwidson 05].

I.1.8. Etude des contraintes et dformation dans lemboutissage :

Ltude du procd demboutissage passe par lanalyse des dformations plastiques et des
tats de contraintes rencontrs en emboutissage.
Au cours de lopration de la mise en forme chaque portion du flan subit des
dformations imposes par la forme des outils. Ces dformations correspondent un tat de
contrainte spcifique. Ltat mcanique de chaque lment est dfini par les
dformations principales (1, 2, 3)et par les contraintes principales (1, 2, 3)
(Figure I.13).

16
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure I.13. Etats de contrainte et de dformation dun lment fini de tle


mince.[O.Markova 06]

Tous les modes de dformations en emboutissage et les tats de contraintes sont


reprsents respectivement dans les diagrammes de la Figure (I.14) et de la Figure (I.15) et
galement rsums dans le Tableau I .1.

Figure I.14. Diagramme des tats de dformations plans (modes de


dformation) rencontrs en emboutissage. .[O.Markova 06]

17
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure I.15. Diagramme des tats de contraintes plans rencontrs en


emboutissage. .[O.Markova 06]

Lexpansion bi axiale correspond ce quil se passe au nez du poinon. Cette


expansion est dautant plus importante que le mtal est bloqu sous le serre-flan. La traction
correspond gnralement ce quil se passe dans les parois verticales de l'embouti. La
traction plane correspond ce quil se passe sur un embouti la transition entre la
dformation sur le nez du poinon et celle dans la paroi verticale de la pice.
La traction uniaxiale est la trajectoire limite entre les zones sollicites en traction large et
celles sollicites en rtreint. Le cisaillement est un trajet de formage o toute
dformation en traction est compense par une dformation en compression sans que
lpaisseur diminue ou augmente. Ce type de trajet peut se trouver dans la zone sous le serre-
flan lorsque lcoulement est homogne (embouti axisymtrique). Le domaine de rtreint se
situe au-del de la droite de cisaillement. Cette dformation correspond gnralement
aux zones sous le serre-flan quand la tle spaissit. .[O.Markova 06]

18
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Tableau I.1. Modes de dformation demboutissage. .[O.Markova 06]

I.1.9 Influence de la structure des tles minces sur leurs emboutissabilit

Les tles minces ont pour principales caractristiques dtre des agrgats poly-cristallins.
Les proprits mcaniques et donc lemboutissabilit des tles dpendent pour une grande part
des caractristiques de ces agrgats (taille des grains, texture cristallographique), elles dpendent
aussi des particules de seconde phase et des teneurs des lments en solution.

I.1.9.1. Influence de la taille des grains

La limite dlasticit dun mtal poly-cristallin est donne par la relation de Hall-Petch
[Hall, 1951] et [Petch, 1953] :
1
e = 0 + kd 2
(I.3)

O d est le diamtre moyen des grains, 0 est la limite dlasticit du monocristal et K un


coefficient dpendant du matriau et de la temprature. Laugmentation de la taille des grains
amliore lemboutissabilit des tles minces, mais il faut cependant savoir que cette
augmentation de la taille des grains nest pas limite. Des grains trop gros entranent lapparition
de nombreux dfauts de surface lors de lemboutissage tels que peau dorange.

19
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure. I.16. Variations de la limite infrieure dun acier doux en fonction de


la taille du grain .[O.Markova 06]

I.1.9.2. Influence de la texture cristallographique

Lorsquun mtal subit des dformations importantes, ces dernires donnent lieu une
orientation cristallographique prfrentielle des grains. Cette orientation rgulire des cristaux
provoque par les efforts extrieurs est appele texture de dformation. On sait que le
phnomne de glissement ne se fait que lorsque la dformation est importante, la forme des
grains change. Avant la dformation, les grains ont une forme grossirement arrondies (Figure.I-
16), par contre aprs la dformation, les grains s'tendent dans le sens des efforts appliqus en
produisant une structure fibreuse.

Figure .I-17 : Texture de dformation. [Michel .Colomb]

Il faut tenir compte du fait que lorientation des grains dun mtal nest pas la mme, et que la

dformation plastique ne se produit pas dans le volume entier, plus la dformation est grande,

20
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

plus le nombre de grains orientation prfrentielle est grand. Le caractre de la texture dpend
de la nature du mtal et du mode de dformation ( laminage, tirage, etc). [Michel .Colomb]

I.1.9.3 Influence du coefficient d'anisotropie :

Un matriau r lev apparat donc comme parfaitement adapt la ralisation des


pices profondes en rtreint, c--d essentiellement des godets cylindriques (boites de conserves,
boites de boissons, filtres huiles d'automobiles et camions, corps d'extincteurs) puisque sa
facilit se rtreindre va rduire les efforts de traction et les risques de rupture. Le raisonnement
simple est la suivant: un coefficient d'anisotropie lev dnote la facilit avec laquelle un mtal
peut s'couler sous l'action d'une traction ainsi que le fait que son paisseur variera peu. Or, le
mtal de la collerette, soumis une tension radiale, doit justement se rtrcir
circonfrentiellement ; il le fera docilement de plus, ce mtal s'amincira moins sur le rayon de
poinon, donc induira un moindre affaiblissement de cette zone charge de tirer le mtal de la
collerette. Enfin, le moindre paississement du mtal dans les angles (pices rectangulaires) y
vitera le transfert de la charge du serre - flan. Tout concours donc favoriser le rtreint ;
Notons qu'un raisonnement plus physique bas sur l'interprtation du critre de plasticit de Hill
conduit aux mmes conclusions. Ceci est vrai pour les valeurs de r leves (1.5 et plus, cas des
aciers doux pour emboutissage), mais pas pour les matriaux dont r proche ou infrieur 1
(alliages aluminium, aciers haute limite d'lasticit).

C'est alors plutt le coefficient d'crouissage qui importe car la rpartition des
dformations, particulirement dans la zone de rupture sur le nez de poinon. Si l'on considre
les dformations, un cfficient r lev a aussi pour effet d'incliner les trajectoires de
dformations vers la gauche ceci est favorable [Col 02-1].

I.1.9.4 Influence du coefficient d'crouissage :

Le coefficient d'crouissage n donne une reprsentation de capacit de consolidation du


mtal en traction. Cette consolidation joue un double rle : elle augmente le niveau de
dformation que peut supporter le mtal d'une part et elle permet surtout une meilleure
rpartition des dformations d'autre part [Col 02-1], [Col 02-3].

I.2. Pliage

21
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

I.2.1. Principe

Opration de mise en forme par dformation plastique dun flan suivant une ou plusieurs
lignes droites. La pice obtenue est dveloppable.

Plusieurs techniques :

Flexion dune extrmit lautre tant encastre.

Sur plieuse universelle.

Flexion 3 points un par poinon deux par matrice.

Sur presse plieuse.

Flexion 4 points pliage en U, en Z,.

Outillage spcifique

Sur presse verticale ou horizontale.

Figure. I. 18.Mode de pliage [Tekin 04].

Il y a deux types de pliage, en ''V'' et en ''U''; le plus utilis c'est le pliage en ''V''et ce dernier
galement subdivis en:

9 pliage coin.
9 pliage l'air.

I.2.1.1 Pliage l'aire

Le pliage l'air en V des tles mtalliques est le plus simple et versatile des processus de
pliage. C'est un processus de pliage de trois ponts et il n'y a aucun enfoncement. Plusieurs angles
de courbure ou diffrents rayons de courbure peuvent tre produits en utilisant le mme
ensemble de blocs d'outil [Kobayshi 89].

22
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Figure .I.19.pliage l'air en V [Fei 06]

Pour ce type de pliage l'enfoncement est absent et par consquent le retour lastique est
haut [Inamdar 02] .Dans le pliage en V, le matriel peut montrer le retour lastique ngatif et
positif provoqu par dformation pendant que le poinon accomplit l'opration de recourbement
[Chan 04].

I.2.2 Dformation plastique

Le matriau est sollicit lextrieur en traction et en compression lintrieur, la


surface qui dlimite ces deux zones est la fibre neutre.

La dformation en traction tant plus" facile " que la dformation en compression

La fibre neutre se dplace vers lintrieur du pli quand le rayon diminue :

e R
d= si 3 (I-4) .. [Crisbon 03].
2 e

Figure .I.20. Pliage des tles mtalliques [Crisbon 03].

23
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Dans le pli, on constate :

9 une rduction dpaisseur dautant plus que R<< e


9 un largissement au niveau du pli.
9 Le foisonnement.
Pour viter la fissuration au niveau du pli, il faut vrifier que l'allongement de la fibre
extrieure ne dpasse pas lallongement de la rupture des matriaux.

On effectue le rapport entre la longueur de la fibre neutre et la longueur de la fibre extrieur.

e
R ( R + e) ( R + )
Si 3 , A = 2 .100 (I-5) [Crisbon 03].
e e
( R + )2
2

9 si A est trop important par rapport a A matriau il y a criques et gerures

Figure .I.21. Formation des fissures lors de pliage [Marciniak 02].

I.2.3 Le retour lastique

Le pliage est obtenu par dformation plastique de la tle donc il y a forcment une
dformation lastique qui laccompagne parce que dans les processus de pliages, la valeur
d'lasticit du matriel peut tre dpasse mais les limites de force lastique ne peuvent pas.
Pour cette raison, le matriau garde toujours une partie de son lasticit originale. Quand la
charge est enleve du matriau, il essaye de retourner sa forme originale et coude
partiellement [Tekiner 04].

Quand on relche leffort de pliage retour lastique

Figure .I.22. Retour lastique lors du pliage [Crisbon 03].

24
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

Angle de retour lastique

= 2 1
(I.-6)

Considrablement diminue lors du pliage en frappe.

Trois faons de lestimer pour le pliage en lair

Par des essais prliminaires

R
Par un abaque fonction de
e
R: rayon de pliage (intrieur).

e: paisseur de la tle .

1
k=
2 (I-7)

Tab.I. 2. Mtaux ltat recuit [Frank 85].

Retour lastique des tles plies en V les alliages en aluminium et l'acier inoxydable

25
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

1 2

Figure .I.23. Paramtres de retour lastique [Mullan 04].

Par calcul

En considrant les notations suivantes :

1 : Angle de la pice aprs pliage.

2 : Angle d'outil.

R1 : Rayon du pli (intrieur), avant retour lastique.

R2 : Rayon du pli (intrieur), pice finie.

On estime le rayon R1 de la pice avent le retour lastique par la formule empirique

R1 1 3 1
= 4.( R1 . e . ) 3.( R2 . e . ) +1
R2 ( E.e) ( E.e) (I-8) [Mullan 04].

Avec e : la limite lastique du matriau.

E: le module dYoung.

e: lpaisseur de la tle.

26
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

On considre alors que la longueur L de la fibre neutre est constante.

Avant retour lastique : 2 , R1 .

Aprs retour lastique : 1 , R2 .

e e R
L = ( R1 + ). 1 = ( R2 + ). 2 si >3 (I.9)
2 2 e

Pour valuer le retour lastique :

1 2 .R 1
k= = ( 1 ).
2 e + 1 2. R 2
( )
e +1 (I.10)

Ces valeurs 1 , 2 , R1 et R2 permettent aussi de dimensionner les outils .

I.2.4 La rsolution du problme :

On peut utiliser le pliage en frappe :

En fin de course, le poinon provoque un crouissage local par un lger encastrement de son
extrmit dans la tle.

Le retour lastique est quasiment nul dans ce cas.

Mais ce procd est rserv aux faibles paisseurs < 3 mm.

Angle du poinon = angle de la matrice.

Rayon de pliage = rayon du poinon < e.

Figure. I.24. Pliage par frappe [Marciniak 02].

27
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

I.3. Emboutissage (pliage tirage) en U :

Au cours d'une opration d'emboutissage, la tle subit diffrents modes de dformations


(traction, expansion, traction plane, cisaillement, pliage etc.) [Khalfallah 05]. Si nous faisons
une analyse de ce type d'emboutissage, nous pouvons voir que le secteur de dformation du
pliage tirage en U de la tle peut tre divis en cinq rgions le long de la direction de
longueur comme montre sur fig.I.25 et l'action de force d'tirage et de moment de flexion sur
chaque rgion sont montrs sur fig.I.25 (a)-(e), respectivement [Dongjuan 06].

Figure .I. 25. Le schma de pliage tirage en U [Dongjuan 06].

Les deux rgions et V sont les parties plates entrant en contact avec bords droits de
poinon et de matrice, respectivement. Pour la simplicit, le moment de flexion agissant sur ces
deux rgions est nglig, bien qu'elles doivent avoir une courbure. Rgion II et IV subit le pliage
- tirage autour du poinon et coin de matrice respectivement.

La rgion III est la partie non soutenue et a subi une histoire complexe de dformation. Elle est
au commencement tire et pli autour du coin de matrice et alors dtendu pour devenir paroi
latrale de la pice. En raison du moment de flexion agissant sur la section transversale de
feuille, la feuille dans cette rgion devrait galement avoir une courbure pendant la formation du
processus. Mais depuis le dgagement entre la matrice et le poinon est bien plus petite que la
distance de course de poinon, cette rgion peut tre considr comme action d'tirage pendant
le processus de formage .Cependant, aprs que le chargement soit enlev, la feuille dans cette
rgion a une courbure relativement grande en raison du retour lastique [Dongjuan 06].

28
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

1.4 Critres de plasticit :

eq
En tout point d'un solide, il existe une contraintes quivalente du tenseur des contraintes
y
[ ] et une contraintes limite vrifiant les proprits suivant [Barisien 04]:

Le comportement est lastique linaire tant que

eq
([ ]) < y (I.11)

On dira de faon quivalente que la plasticit apparat des que:

eq
([ ]) = y (I.12)

Il existe beaucoup de critres, valables pour tel ou tel type de matriaux trs plastiques, mtal
recuit, mtaux.

Pour les mtaux, les deux critres les plus utilises sont le critre de Von Mises (1913) et celui
de Tresca (1864).

1.4.1 Critre de Tresca :

Le critre de Tresca prdit que l'coulement plastique interviendra lorsque la contrainte de


cisaillement maximale atteindra une valeur critique .le critre peut s'crire [Mesrar 91]:

1 3 = y

Ou 1 3 = 2 K (I.13)

Dsignant la limite lastique en traction, et tant les contraintes principale y est un

hexagone. extrmes le lieu limite dans le plan.

1.4.2 Critre Von Mises :

Critre de Von Mises prvoit que l'coulement aura lieu lorsque le deuxime invariant du
tenseur dviateur des contraintes j 2 atteindra une valeur critique

[Mesrar 91]:

29
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES

j2 = K 2 (I.14)

Ou en fonction des contraintes principales:

( 1 2 ) 2 + ( 2 1 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 6 K 2
(I.15)

Ce critre peut interprter physiquement en considrant soit que l'nergie de distorsion


lastique emmagasine dans le matriau atteint une va leur critique, soit que la contrainte de
cisaillement sur les plans octadriques atteint une valeur critique.

Figure . I.26. L'hexagone de Tresca [Mesrar 91].

Figure .I.27. L'ellipse de Von Mises plane [Mesrar 91].

30
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

II.1 Introduction :

Lors de la mise en forme des tles mtalliques, plusieurs dfauts peuvent tre rencontrs.
Afin de pouvoir les prdire avec fiabilit, une caractrisation exprimentale fine du
comportement est ncessaire, en vue de mettre en vidence les mcanismes lmentaires
lorigine de leur apparition. Ceci permettra de dvelopper des modles de comportement
performants, voir denrichir des modles existants, qui seront intgrs dans les codes de calculs
et qui contribueront loptimisation des oprations de mise en forme des pices formes.

Nous donnons en premier lieu dans ce chapitre introductif une description des diffrents
phnomnes de dformation mis en vidence lors de la mise en forme des tles mtalliques.
Ensuite, nous abordons la caractrisation exprimentale du comportement des tles comme
dcrite dans la littrature, qui permet de rvler lvolution de la microstructure, ainsi que le
comportement rhologique au cours des chargements simples et complexes. A la fin de ce
chapitre, nous donnons un aperu de la caractrisation de la formabilit des tles mtalliques par
les courbes limites de formage (CLF).

II.2 Dfauts en mise en forme des tles mtalliques :

Au cours des oprations de mise en forme des tles mtalliques et parfois


postrieurement, divers dfauts peuvent apparatre sur les pices. Ces dfauts peuvent tre
classs en deux catgories : les dfauts globaux et les dfauts locaux, que nous dfinissons
comme suit :

Un dfaut global concerne la gomtrie finale de la pice. A lissue de lopration de


mise en forme dune tle, par exemple par emboutissage, la gomtrie finale obtenue aprs
enlvement des outils peut ne pas correspondre exactement la forme recherche. Deux
phnomnes sont essentiellement lorigine de ces dfauts : le retour lastique et le
plissement.
Un dfaut local concerne des zones plus ou moins rduites de la pice, o une
diminution nette de lpaisseur, voire rupture, peut apparatre. La striction localise en est un
exemple. Dautres phnomnes plus rares, comme la rupture diffre en est un autre.
Nous dcrivons ces principaux dfauts dans les paragraphes suivants.

II.2.1 Retour lastique :

Lors de la mise en forme dune tle mtallique par emboutissage, la forme recherche est
celle dfinie par le profil des outils la fin de ltape demboutissage. Cependant, aprs
extraction de la pice, cause du comportement lastique du matriau, elle se relche et la forme
de la pice volue vers un nouvel tat dquilibre jusqu relaxation des contraintes. La Figure
II.1 montre un exemple dune dforme obtenue juste la fin de ltape demboutissage puis
aprs enlvement des outils. Elle illustre clairement la diffrence entre les deux dformes. Ce
phnomne napparat, heureusement, pas sur toutes les pices, mais uniquement sur certaines
formes o des degrs de libert en rotation de la tle sont possibles. Cest la raison pour laquelle

31
Chapitree II Aspects Physiques
P Du
D Comporrtement Dees Tles Mtalliques

ce phnoomne nappparat pas par


p exemplee sur des pices de form
me tubulairee (godets, bouteilles,
b
tubes etc.).

Figgure II.1. Simulation numrique


n d phnomne de retouur lastique [Bru 03]
du

Diverrs travaux (Pourboghra


( at et Chun, 1995 ; Card den et al., 2002
2 ; Gengg et Wagoneer, 2002 ;
Lee et al., 2005 etc.)) montrent que
q le niveaau du retourr lastique este sensiblee plusieurss facteurs.
Ces facteeurs sont lis, dune part, au proccd de misse en formee et, dautree part, la tle elle-
mme. LesL paramtrres du procd sont leeffort de serrrage, la viteesse de mise en forme,, la nature
du contaact entre lees outils ett la tle (aavec ou saans frottem ment), ainsi que les paramtres
gomtriques, tels que
q les rayonns de courbbure des outtils et la couurse du poinnon. Les paramtres
de la tleesont le maatriau (com
mposition chhimique, taille des graains), la textture et lpaaisseur de
la tle.

Figure III.2. Retour lastique


poour diffrentts efforts dee serrage surr un acier trs haute rsistance
r
(4mee Rapport CECA,
C VoestAlpine). A gauche : efforts
e de seerrage levs.[Lee et al.,
a 05]

32
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

Figure II.3. Retour lastique pour diffrents efforts de serrage sur un acier doux (4me Rapport
CECA, VoestAlpine). A gauche : efforts de serrage levs.[Lee et al., 05]

Les Figures (II.2 et II.3) montrent, par exemple, linfluence de leffort de serrage du
serre flan sur le niveau du retour lastique pour la gomtrie en Omga . Sur chaque figure, la
dforme situe gauche correspond leffort de serrage lev. Ces figures montrent que le
retour lastique est beaucoup plus prononc pour de faibles efforts de serrage, tel que constat
dans plusieurs travaux (Pourboghrat et Chu, 1995 ; Carden et al., 2002 ; Geng et Wagoner, 2002
; Lee et al., 2005a, 2005b ; Haddag et al., 2004, 2005 etc.).

Figure II.4. Dispersion des rsultats du retour lastique sur une nuance daluminium obtenue
par diffrents partenaires dans le cadre du projet 3DS de la confrence Numisheet2005.
Daprs Col et Santos (2003). [col 03]

La sensibilit la vitesse de dplacement du poinon en emboutissage peut galement


avoir un effet sur le retour lastique. Col et Santos (200 3), en comparant diffrents rsultats sur
le mme essai de retour lastique effectu par plusieurs partenaires, ont soulign leffet de la
vitesse de dplacement du poinon afin dexpliquer la dispersion entre leurs rsultats. Ils
attribuent ceci leffet que peut avoir cette vitesse sur le frottement entre les outils et la tle, qui
lui-mme a un effet sur les efforts transmis la tle lors de la mise en forme. La variation de
leffort de serrage ainsi induite fait varier le niveau du retour lastique. Par contre, Mori et al.

33
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

(2005) ont montr sur une gomtrie en V, comme illustr sur la Figure II.5., que le niveau
du retour lastique est faiblement affect par la vitesse de mise en forme. Ceci laisse penser
que les grandes dformations plastiques gnres localement dans la tle par la pointe de loutil
ne sont pas affectes par la vitesse du poinon.


Figure.II.5 . Essai en V pour caractriser la sensibilit du retour lastique la vitesse de

mise en forme. Daprs Mori et al. (2005).

Le choix du matriau a une grande influence sur le retour lastique. Les matriaux trs
haute rsistance exhibent souvent un retour lastique plus lev par rapport aux matriaux
ductiles. En effet, comme le montre la figure (II.6), par la comparaison de deux matriaux ayant
des limites dlasticit diffrentes et un module de Young quasi-identique, lorsquon effectue
une dcharge lastique au mme niveau de dformation on obtient des niveaux de dformation
rsiduelle diffrents. Cest le fait que YHLE > YFLE qui rend les matriaux trs hautes
rsistances

34
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

Figure II.6: Illustration par une courbe rhologique de la sensibilit au retour lastique de deux

matriaux ayant le mme module de Young et des limites dlasticit diffrentes. Daprs
Carden et al. (2002).

Du fait que les tles mtalliques sont obtenues gnralement par le procd de laminage,
elles exhibent souvent une texture qui leur procure une anisotropie initiale de plasticit. Ainsi,
lorientation de la direction de laminage de la tle dans le dispositif de mise en forme peut avoir
une influence directe sur le retour lastique. En effet, ceci induit des diffrences entre les
contraintes dcoulement atteintes lors de la mise en forme et influe directement sur le retour
lastique comme indiqu prcdemment.

Figure II.7: Essai denroulement dune tle : (a) forme finale aprs lessai (b) formes initiale et

finale durant lessai. Trois matriaux tests, trois conditions de frottement et diffrents rayons de
loutil. Daprs Carden et al. (2002).

35
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

Sur un essai de pliage/dpliage par enroulement dune tle sur un outil circulaire, Carden
et al. (2002) ont examin leffet du rapport entre le rayon de loutil et lpaisseur de la tle (R/e).
Ils ont montr que le retour lastique dcrot avec laugmentation du rapport R/e.

Egalement, en variant les conditions de frottement ( sec, avec lubrifiant et avec rotation
libre de loutil) pour trois matriaux diffrents (un acier doux, un acier haute rsistance et un
alliage daluminium), ils ont conclu que le frottement a un faible effet sur le niveau du retour
lastique (dans le cas tudi).

II.2.2 Striction:

Le phnomne de striction en mise en forme des tles mtalliques pose un problme


dlicat pour lindustrie, du fait quil limite le domaine de formabilit de la tle. La faisabilit de
la pice par grandes dformations plastiques dpend de laptitude de la tle se dformer dune
manire quasi-homogne. Cette striction est caractrise par la diminution de lpaisseur de la
tle. Deux types de striction peuvent tre dfinis : diffuse et localise. La striction diffuse est
caractrise par une large zone de concentration des dformations et la striction localise est
caractrise par une concentration des dformations dans des zones troites, principalement sous
forme de bandes. Ces bandes sont le lieu de rupture par fissuration lors de la mise en forme du
matriau.

Dune manire gnrale, la striction diffuse prcde la striction localise. Nanmoins,


dans certains cas les dformations peuvent se localiser dans des bandes troites sans quil y ait
de striction diffuse perceptible dans la tle, cest le cas des tles trs minces par exemple (Col,
2003). La figure (II.8) montre la diffrence en termes de striction entre une tle paisse et une
tle mince lors dun essai de traction uni axiale. Sur la tle paisse, nous remarquons une
rduction de la largeur de lprouvette par rtreint avant rupture, signe de striction diffuse avant
localisation. Par contre, sur la tle mince la dformation est concentre principalement dans une
bande troite o lpaisseur diminue jusqu rupture ; la striction diffuse y est peu perceptible.

Figure II.8: Striction sur une tle paisse (en haut) et trs mince (en bas). Daprs [Col 02-3]

36
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

galement, dans certains cas nous pouvons avoir une rupture sans quil y ait de striction
localise perceptible. Cest le cas de lexpansion dune tle par exemple, comme le montre la
figure (II.8). En effet, pour ce mode de chargement il ny a pas de direction privilgie pour la
formation dune bande de localisation. Souvent, la fissure suit une direction quelconque.

Figure II .9: Mise en vidence par lessai Nakazima dune rupture aprs striction localise (

gauche : en rtreint) et sans striction localise ( droite : en expansion). [ Haddaj 07]

Certaines formes gomtriques de la pice ont un effet sur lendroit o la striction est
susceptible dapparatre. Les trous ou les entailles, par exemple, constituent des lieus favorables
la concentration de dformations, donc la formation de bandes de localisation.

La figure ( II.10) montre une localisation des dformations autour dun trou de la tle.
Nous remarquons une apparition de plusieurs bandes de localisation au bord du trou, avec
propagation dune fissure macroscopique selon une direction radiale au trou.

37
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

Figure II.10: Essai dexpansion dune tle en acier doux ayant un trou au centre. Apparition de

plusieurs bandes de localisation au bord du trou, avec propagation dune fissure

macroscopique selon la direction radiale (3me Rapport CECA, VoestAlpine).[ Haddaj 07]

II.2.3 Plissement :

Les tles mtalliques, vues leurs caractristiques dimensionnelles (rapport trs faible
entre lpaisseur et les dimensions de la tle dans son plan), sont trs sensibles au flambement.
Ceci se traduit au cours de la dformation de la tle par la formation de plis. Ce phnomne est
d aux contraintes de compression qui se dveloppent au cours de la mise en forme et qui
agissent dans le plan de la tle comme des efforts de flambement.

Comme le montre la figure (II.11), lors de lopration demboutissage dun godet, ce


phnomne peut se manifester au voisinage du bord de la tle. Il est dautant plus prononc que
leffort de serrage est faible. De plus, ces contraintes de compression sont dautant plus grandes
que le diamtre initial du flan est grand par rapport au diamtre du poinon.

Laugmentation de leffort de serrage gnre des efforts normaux au plan de la tle qui
tendent liminer ce phnomne (photo de gauche). Nanmoins, cette solution nest pas sans
risque, car elle empche lcoulement de la matire et peut conduire une rupture prmature de
lembouti. Une solution complmentaire consiste diminuer le frottement entre les outils et la
tle, tout en augmentant cet effort de serrage.

38
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

Figure II.11: Rupture sans formation de plis ( gauche : effort de serrage lev) et avec

formation de plis ( droite : effort de serrage faible). Daprs Lang et al. (2004).

Comme dcrit prcdemment, divers dfauts peuvent apparatre sur les pices obtenues
par mise en forme. Certains phnomnes apparaissent au cours de lopration de mise en forme
(striction localise, rupture et plissement). Dautres apparaissent juste la fin (retour lastique).
On peut citer galement dautres phnomnes. Par exemple, les ondulations au bord ( cornes
demboutissage), qui sont dues la texture initiale de la tle. galement, la rupture diffre,
caractrise par la formation de fissures sur la pice finale aprs un certain temps, allant de
quelques heures plusieurs jours, et qui apparat sur certaines nuances daciers trs haute
rsistance.

II.3 Caractrisation du comportement des tles mtalliques:

Pour tudier tous ces phnomnes, une caractrisation exprimentale est ncessaire
permettant de mettre en vidence le comportement du matriau lors des diffrentes squences de
chargement. Les essais rhologiques sont souvent utiliss pour dfinir ltat de contrainte en
fonction de lhistoire de dformation. Ces essais doivent couvrir au moins les principaux trajets
de dformation rencontrs au cours de la mise en forme de la tle. Dans la plupart des
applications industrielles, ces trajets sont souvent non proportionnels et complexes (trajets
fortement non-linaires).

Comme le montre la figure (II.12) par exemple, lors du passage de la tle par le rayon de
courbure de loutil, sur la partie suprieure de la tle on passe dune traction une compression,
tandis que sur la partie infrieure cest linverse qui se produit.

39
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques

Figure II.12: Changement du trajet de dformation au cours du

passage de la tle par le rayon de courbure de loutil. [ Haddaj 07]

Ces changements de trajets de dformation, induits par le pliage/dpliage par exemple,


sont sources de certains phnomnes de comportement qui ne peuvent tre rvls par des essais
simples trajet monotone. Il est important de les prendre en compte dans les modles de
comportement, afin de reproduire au mieux les diffrentes courbes rhologiques pour une large
gamme de matriaux, allant des matriaux ductiles jusquaux matriaux trs haute rsistance.
De tels modles contribueront la prdiction fiable des divers phnomnes indsirables cits au
paragraphe prcdent (retour lastique, striction localise etc.).

Les expriences (observations et essais) ont montr que ces phnomnes dpendent de
diffrents facteurs. Les prdire correctement passe par la comprhension et la prise en compte de
la microstructure du matriau et de son volution. En gnral, les essais rhologiques utiliss
sont directs et/ou squentiels (composs gnralement de deux trajets). Nous dcrivons ici, en
sappuyant notamment sur les travaux de Teodosiu et Hu (1995 et 1998), comment la
microstructure des aciers doux volue selon les diffrents trajets de chargement.

40
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

III.1 Introduction :

Le retour lastique est un problme important dans le processus de la mise en forme


des tles. Quand les outils sont librs aprs l'tape de formage, le produit jaillit en arrire
cause de l'action des contraintes internes. Dans beaucoup de cas la dviation de forme est
trop grande et la compensation du retour lastique est ncessaire [Moristin 96]. Une large
utilisation des alliages d'aluminium et d'acier dans l'industrie automobile et dans l'aviation
pose chaque jour le problme du retour lastique. La prvision prcise du retour lastique de
lembouti est de plus en plus importante pour la conception des outils et la compensation en
raison du rapport plus lev de la limite lastique au module lastique [Dongjuan 06].

Plusieurs recherches faites ces 15 dernires annes ont montr que la quantification
du retour lastique a un rle trs important dans l'industrie de la mise en forme des tles. Ces
tudes ont t faites dont lobjectif de trouver des techniques et des mthodes pour minimiser
ou viter totalement cette variation physique permanente. On a observ que, le point commun
des toutes ces recherches est bas sur l'estimation, le commandement et la rduction de ce
paramtre [Livatyali 06]. La dtermination l'avance de la quantit du retour lastique
permet en consquence la conception et la fabrication postrieure des outils [Tekaslan 06].

Actuellement, il y a eu beaucoup d'effort pour valuer ou diminuer le retour lastique,


[Lee 05-1] a toujours utilis un model de forme U pour tudier le comportement du retour
lastique dans les deux plans, l'aide d'un outil de forme elliptique pour valuer les deux
valeurs du retour lastique primaire (x-y) et secondaire (x-z) o il a dcouvert que la quantit
du retour lastique secondaire soit petite en comparaison avec le retour lastique primaire.
[Samuel 00] [Nam 03] ont dit que la plupart des tudes existantes sur le retour lastique
traitent seulement les pices formes par le pliage. Ils ont suggr la ncessit de faire
dautres recherches sur la prvision de la quantit du retour lastique et de la courbure de la
paroi latrale. [Hilditch 07] a dmontr que laugmentation de la valeur du retour lastique
est galement lie la diminution du rayon de courbure de la paroi latrale.

[Moon 03] ont fait des essais de pliage-tirage o la distribution d'effort rsiduel relever par
une opration prcdente affectera la distribution de contraintes de la partie dans l'opration
suivante, et par consquent le retour lastique a la valeur de la dernire opration.

[Crisbon 03] a dmontr, travers ses essais, que le rayon de courbure et la taille de grains
sont deux facteurs qui influent considrablement sur le retour lastique dans le processus de
pliage. [Ragai 05] [Sun 06] ont tudi l'effet de l'anisotropie sur le retour lastique pour toutes

41
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

les directions de laminage et ils ont trouv que la direction de laminage (la texture) a aussi
une grande influence. Leffet de lcrouissage cinmatique ne peut tre nglig et cest ce
qui a t fait par [Dongjuan 06]. Dautres essais, faits par [Kim 04] ont montr quun
chauffement, durant la dernire tape de formage et avant llimination de la force, a permis
de rduire normment le retour lastique.

En ce qui concerne lvaluation du retour lastique, plusieurs techniques ont t


utilises. Le retour lastique a t tudi par [Arwidson 05] en mesurant la variation de la
distance transversale de l'ouverture. [Sun 06] la mesur suivant la direction d'enfoncement
du poinon. Dautres auteurs [M.Banua 06] [Samuel 00] ont valu le retour lastique
travers la dviation mesure sur les extrmits. Concernant notre tude, le retour
lastique est donn par diffrence entre la profondeur la fin de ltirage hc et celle mesure

aprs dcharge hd .

III.2. le retour lastique :

III.2.1. Dfinition :

Lorsque le connecteur lectronique est form, la base mtallique doit tre transforme
partir de l'prouvette plate dans une partie complique trois dimensions, ce qui exige une
dformation permanente de la base mtallique, nanmoins la majorit des matriaux de
connecteur sont choisie suivant leur rsistance la dformation permanente. Naturellement,
cette caractristique est difficilement produite. Ce conflit entre la production et la
performance exige peut tre bien vu dans le retour lastique.

Durant la formation du composant, le poinon charge le mtal sous diffrents rayons


de courbures donnes, une fois l'outil est dcharg; le mtal subit un retour lastique
augmentant le rayon et largissant l'angle. Le rapport du retour lastique est dfinit comme
l'angle final aprs le retour lastique sur l'angle initial de chargement.

Dans le but de comprendre le retour lastique, il est ncessaire de voir la courbe


contrainte - dformation du matriau. Lorsque le matriau est dform, il est sous contrainte.
Quand la charge est enleve; la contrainte revient zro paralllement au module lastique.
En plus de quelques exceptions, la dformation permanente est gnralement due au rayon de
courbure conu. Le retour lastique doit tre gal la dformation lastique quand le poinon
est enlev. Le retour lastique est le changement des dimensions de l'embouti aprs la


42
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

suppression de la charge sur loutil. Quand la charge est enleve la dformation totale est
rduite. Ce changement est du au retour lastique. Donc ce dernier est une caractristique
intrinsque du matriau qu'il faut toujours quantifier pour prendre en considration lors de la
conception d'outils d'emboutissage et aussi lors de fabrication des pices par
emboutissage[Lee 02 ; et Carden 02]

Habituellement, les corrections pour compenser le retour lastique sont en faites en


modifiant la forme des outils. Il est trs important de prvoir le retour lastique et de le
corriger ltape de la conception doutillage, puisque la correction de la gomtrie sur les
outils finis est trs chre et prend du temps.

Il est difficile pour les ingnieurs concepteurs de prdire le retour lastique, car il y a
plusieurs paramtres qu'ils linfluencent tels que :

proprits du matriau
gomtrie d'outil
paisseur de la tle
la profondeur de pntration du poinon

Pour comprendre le retour lastique, il est ncessaire de regarder la courbe charge -


dplacement d'un matriau (Figure .III-1).

Figure.III.1. Le retour lastique lors d'tirage [Franois.95].


43
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure.III.2. Deux types principaux de retour lastique [Livatyali 06].

On observe gnralement que l'ouverture de la paroi se produit dans le cas du pliage


localis, tandis que la paroi se courbe habituellement dans les oprations pliage-tirage.

III.2.2 calcul du retour lastique :

La comprhension et la prdiction du retour lastique des pices mise en forme par


emboutissage est un sujet dtude trs actuel, comme en tmoignent les nombreux travaux
publis (Nurnisheet 2002). Le retour lastique a t mesur en considrant les formes en
coupe des pices formes obtenues avant et aprs lenlvement des outils. La mesure des
formes avant lenlvement des outils ntait pas possible, le retour lastique et la courbure de
parois latrale ont t caractriss par trois paramtres dfinis dans la figure (Figure.III.3a)
propos par Benchmark : langle entre le fond et le mur est 1, langle entre le mur et la bride
est 2, tandis que le rayon de courbure de la paroi latrale est . Pour laugmentation de 1 et
2, et diminution de , on a une augmentation du retour lastique. Le comit de Benchmark a
pu voir les grandes dformations se produisent la rgion priphrique du mur latral. Ceci
est considr influenc par emboutissage le long de la direction transversale prs du coin de la
matrice [Lee et Kim 05]


44
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure .III-3.a : . Paramtres du le retour lastique et la courbure de paroi (aux coins de


poinon et de matrice) et la courbure de paroi latrale [Lee 05-2] [Samuel 00].

Figure.III.3b : Comparaison des tles dformes avant et aprs du retour lastique[Sang-


Wook Lee05]

Pendant l'opration de pliage, sous l'action du poinon, la tle est plie un angle (i) .
Lorsque le poinon se relve, l'angle soulve lgrement jusqu un angle (f), ce phnomne
d aux relchements des contraintes lastiques est appel retour lastique.

Pour obtenir un pliage prcis il faut tenir compte du retour lastique au moment de la
conception de l'outillage [A.Soualem 07].


45
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure.III.4 : Retour lastique form prs pliage[Mullan 04]

L'angle final (f) aprs le retour lastique est plus petit que l'angle initial (i) avant le
retour lastique, le rayon de flexion final (Rf) aprs le retour lastique est plus grand que celui
davant le retour lastique (Ri). Cette diminution sera dautant plus importante que la limite
lastique du matriau soit leve. Le retour lastique dune pice aprs pliage est
particulirement sensible pour le grand rayon de pliage. La correction du rayon de pliage
pour un rapport rayon/paisseur tle >10 est donne par la formule suivante :

RD
R0 e (III.1) [Mullan 04]
=
e RDRe
1 + 3
E .e
Avec :
E : module lastique de la tle,
e : paisseur de la tle,
Re : limite dlasticit de la tle,
RD: rayon de la pice (forme finale),
R0 : rayon de loutil.

Pour des rapports rayon/ paisseur 10, la formulation du retour lastique est donne par :

R m =1 3 K (1 2 ) 2 Rm
(1 n )
(III.2) [Mullan 04]
E (2 + n )(3 / 4 )
(1 + n )/ 2
R m' e

Avec :
Rm, : Rayon moyen avant le retour lastique.
Rm : Rayon moyen aprs le retour lastique .
n : coefficient dcrouissage du mtal.
K : coefficient damplitude du mtal, (loi d'crouissage = K*.en).
: module de poisson ( =0.3 pour lacier).

46
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Le retour lastique apparat systmatiquement si la zone crouie est relativement localise


exemple: rayon du pliage, c'est en fait la matrise du retour lastique qui conditionne la
qualit de l'outillage et la prcision des pices. Il est mfiant de diminuer l'angle de la matrice,
cette diminution sera d'autant plus importante que la limite lastique du matriau soit leve.

III.2.3. Les paramtres influenant le retour lastique :

D'abord, le phnomne de retour lastique est influenc par une combinaison de divers
paramtres de processus, tels que la forme et la dimension d'outil, coefficient de frottement,
force de serrage, vitesse de mise en forme, temprature. Il dpend aussi des proprits
matrielles, tels que: paisseur de la tle, taille de grain, anisotropie et ainsi de suite [Cho 03]
[Chan 04]. Dans la pratique la comprhension des caractristiques paramtriques de la
quantit de retour lastique est essentielle pour la conception systmatique d'outil. [Rui-jie 06]
[Liew 04] [Moon 03].

III.2.3.1. Les paramtres du processus

III.2.3.1.1. Le dgagement

Dans la conception des outils de la mise en forme des tles il faut tenir compte
l'espace entre le poinon et la matrice, d'aprs les recherche prsidentes nous avons trouv que
le retour lastique augmente linairement avec le dgagement croissant de matrice et poinon
[Livatyali 01] [SamueL 00].


47
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

0,0

Angle du Retour lastique


-0,5

-1,0

-1,5

-2,0

-2,5
2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6

Jeu poinon-m atrice C (m m )

Figure.III.5. L'effet de l'espace entre poinon-matrice sur le retour lastique [Cho 03].

On peut voir que ce facteur a une influence significative sur le retour lastique, c.--d.,
l'augmentation d'angles de retour lastique avec augmentation de l'espace de

poinon-matrice parce que la dformation plastique dveloppe dans le flan devient moins
significative [Bui 04]. Pour le cas de pliage, fig. (III.5, III.6) prsentent l'effet de cette espace
sur l'angle du retour lastique pour le cas de lacier TRIP lamin a froid [Fei 06].

Figure.III.6 . Influence d'espace de poinon-matrice sur l'angle de retour lastique [Fei 06].


48
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

III.2.3.1.2. Le cfficient de frottement :

La rugosit de la tle et de son interaction avec les lubrifiants et les surfaces


d'outillage affectera l'excution dans une opration de formage et le retour lastique en mme
temps, mais ne sera pas mesure dans l'essai de traction mais il y a des essais spciaux
existent pour exploration des proprits extrieures [Marciniak 02].dans fig.III.6 on peut voire
l'effet de ce paramtre sur le retour lastique.

1
Angle du Retour lastique

-1

-2

-3

-4
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Coefficient de Frottem ent

Figure.III.7. L'effet de coefficient du frottement sur le retour lastique [Cho 03].

Le retour lastique est presque satur o prend de grandes valeurs ceci implique
que la tendance du retour lastique peut tre supprime aprs l'emploi d'un lubrifiant
appropri [Cho 03] .Comparant les rsultats ceux obtenus pour la condition sche, on l'a
observ que la charge a chut de manire significative en utilisant le lubrifiant, d la force
de retenue. En outre, les courbes sont plus lisses et la surface des prouvettes est plus
lumineuse, qui indique que le lubrifiant rduit le frottement entre la surface du spcimen et les
surfaces des outils. Ceci a t conform pour toutes les prouvettes examines.


49
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure.III.8. La force en fonction de dplacements des pices paisses secs [Fei 06].

En ralit l'augmentation de la force de frottement de la pice de corne pendant


l'opration de la mise en forme, comme il a t mentionn auparavant, augmente les
contraintes et automatiquement elle provoque l'augmentation du retour lastique [Lee 05-1].

Une des raisons pour laquelle la force prvue de poinon est plus petite que la force
relle pendant le processus de la mise en forme est peut-tre l'influence du frottement comme
montr dans fig.III.9 donc pendant l'opration du simulation il faut prendre en considration
le frottement et valuer la valeur du coefficient de frottement [Fei 06] [Rui-jie 06].

Figure.III.9. Influence du cfficient de frottement sur la force du poinon [Fei 06].


50
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

III.2.3.1.3. La temprature :

Une petite variation de la temprature nous permet de garder les proprits de


matriau indpendant d'elle [Cho 03]. Le comportement des tles mtalliques dans la mise en
forme (SMF) est souvent affect par la temprature, La rsistance des mtaux diminue quand
ils sont chauffs, la diminution de la limite lastique (retour lastique) est substantielle mme
pour petites augmentations de la temprature produites lors mise en forme d'aluminium et de
mtal [Moon 03].

Figure.III.10. Variation de la limite lastique en fonction de temprature (Al) [Moon 03].

Les expriences ont t effectues diverses combinaisons de tempratures d'outil


progressivement jusqu' lobtention de processus optimum qui peut rduire au minimum la
quantit de retour lastique. Par consquent, la temprature plus leve de matrice avec la
vitesse infrieure du poinon est un tat favorable pour la rduction du retour lastique.

La combinaison de la matrice chaude avec le poinon froid change la distribution de


contraintes dans la direction d'paisseur, et la rduit le retour lastique aprs dchargement.
La diffrence de temprature entre les deux cts de la tle est responsable de la diminution
du retour lastique. La matrice chaude est trs efficace pour la rduction de la quantit de
retour lastique et la combinaison d'une matrice chaude et du poinon froid peut rduire la
quantit de retour lastique jusqu' 20% une fois compare l'essai de pliage conventionnel
une temprature ambiante. Le changement de la distribution de contraintes par la commande
de temprature d'outil dcide l'importance et la direction du retour lastique de la partie aprs
dchargement [Moon 03].

51
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure .III.11. : Effet de la temprature sur le retour lastique pour deux valeurs de
tempratures de la matrice : T=25C, et T=100C [Moon 03].

III.2.3.1.4. Le rayon de courbure

Les recherches ont prouv que le rayon de courbure a un effet significatif sur le retour
lastique par rapport aux autres paramtres. figure .III.12 Montre le profil de section de
spcimen un rayon de pliage de 3mm aprs la mise en forme. Pour des petits rayons de
courbure, la tle est dforme plus localement et svrement, ayant pour rsultat de
durcissement plastique et la rigidit de la zone coude, et par consquent fluage serait rduite
[Crisbon 03]. Les investigations montrent que l'effort au niveau de coin de poinon est le
facteur le plus significatif qui rgit la quantit de retour lastique. Par consquent, le retour
lastique est plus grand pour un rayon plus grand de matrice que c'est d aux contraintes de
pliage localis au coin de tle [Lefebvre 94].

Quand la tle est plie avec un petit rayon, le mtal au dessous du poinon est soumis
une contrainte qui dpasse la limite lastique pour l'paisseur entire de la tle. Cet
agrandissement de la zone plastique produit une rduction de l'angle de retour lastique
[Crisbon 03].


52
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Fig.III.12. La rpartition des contraintes au FigIII.13 Effet du rayon de courbure

niveau du rayon de courbure cas de pliage (pliage V) [Crisbon 03].

en V paisseur de la tle est (3mm) [Crisbon 03].

III.2.3.1.5. La force de serrage (BHF)

Les dveloppements actuels et les futures recherches de la technologie d'emboutissage


ont comme objectif principal lamlioration de la fiabilit du procd. En consquence,
beaucoup defforts ont t faits pour mieux adapter les presses mcaniques aux besoins des
formages compliqus surtout pour les oprations demboutissage profond les plus
dlicates. Le dveloppement le plus significatif est la segmentation lastique du serre
flan (FigureIII. 14). Ce type de serreflan a t utilis dernirement dans de nombreux travaux
de recherche ([Hal00], [Hu00], [Sie00], [Sie03] et [Wag03]). Sous leffet des efforts exercs
par des vrins hydrauliques et grce son comportement lastique, une augmentation de la
pression dans un vrin engendrera une augmentation locale de leffort de serrage, qui
ralentit localement lcoulement de la matire.


53
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

FigureIII. 14. Principe de la segmentation lastique du serreflan.[ Sie03]

Selon les difficults rencontres et les buts recherchs, les auteurs ont utilis
diffrentes stratgies de serrages. Ils considrent gnralement que le serrage est optimal
"parfait" lorsque la pice ne prsente pas de dfauts.[ Siegert et al Sie03] ont tudi une
pice industrielle (Figure III. 15) prsentant de nombreux dfauts, des ruptures, des plis
sous serreflan et dans la partie active de la pice et un manque de dformations
plastiques dans certaines zones (nont pas t suffisamment tendues).


54
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure III.15. Difficults en emboutissage et intrt du contrle des efforts serre


flan. [Sie03]

Ces dfauts ont t vits par le contrle du profil de douze efforts de serrage
en fonction de lavancement du poinon. Leurs rsultats doptimisation (Figure III.16) ont
permis damliorer la formabilit du mtal et dobtenir ainsi une pice sans dfauts. Dans
certaines zones il faut faciliter lcoulement de la matire en appliquant un effort de serrage
faible et laugmenter brusquement la fin de lopration afin de rduire le retour lastique. En
revanche, dans dautres parties ils appliquent un effort assez important ds le dbut dans le
but dobtenir une pice suffisamment tendue et rigide.


55
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure III.16 Contrle des efforts de serrage : (a) sur le segment 3, (b) sur le

segment 4. [Sie03]

La dtermination de la force de serrage (ou pression de serrage) optimale pour des


emboutis de formes simples ou complexes a fait lobjet de nombreux travaux. Descamps,
Chamont et Kergen [Des00] ont tudi et analys la formabilit des deux matriaux
(DDQ et HSLA1) en utilisant un serreflan conventionnel et un serreflan flexible. Ils ont
combin diffrents profils de serrage pour le serreflan flexible :

Force constante (pression uniforme et constante) ;



56
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Profil global de la force de serrage ;


Profil local de la force de serrage (par zone).

A travers cette tude ils ont montr quavec un serreflan flexible et en ajustant
localement la force de serrage on peut atteindre des profondeurs de plus en plus
leves mme pour des matriaux trs rsistants (Figure III.17).

Figure III.17. Avantage de la flexibilit du serreflan et du contrle


local de la force de serrage. [Des00]

Le serre flan joue un rle principal dans la rgulation d'coulement du mtal en


exerant une force de serrage prdfini de support (BHF) [Sheng 04] [Samuel 00]. La force
de serrage assure une force retenant, qui commande l'coulement du mtal dans la matrice.
Pendant la dformation du mtal, la force retenant a deux composants, dformation de
recourbement et frottement [Liew 04]. Noter que la charge et la dcharge du serre flan (la
force F) est actionne indpendamment [Sun 06]. Cette force a un effet vident sur le retour
lastique [Ragai.2005].


57
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure.III.18. La comparaison entre les forces de serrages [Dongjuan 06].

Les chercheurs ont appliqu une nouvelle technique pour minimis le retour lastique
o ils ont utilis une force de serrage variable (VBHF) entre deux valeurs (min BHFS et max

BHFL ) dans un temps bien dtermin ( t1 ), cette variation a crie une distribution constante
des contraintes travers l'paisseur de la paroi donc automatiquement le moment de flexion
est ngligeable et le retour lastique prend une valeur minime figure.III.18 [Dongjuan 06]
[Lee 05-1]. Parce que l'augmentation de la force de serrage augmentera l'tirage dans le
matriau, et par consquent prolonge la rgion de la dformation plastique pour tre plus
uniforme travers l'paisseur [Ragai 05].

Figure.III.19. L'effet de BHF sur le retour lastique [Dongjuan 06].



58
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

III.2.3.2. Les paramtres de matriau

III.2.3.2.1. L'paisseur

Les investigations prcdentes ont prouv que l'utilisation du matriau plus pais
rduira le retour lastique [Kim 04] [Chang 02]. Pour un rayon donn de la fibre externe
charg, l'augmentation de l'paisseur de feuille donne une augmentation du moment de
flexion et l'effort de flexion la fibre externe, de ce fait elle rduit le retour lastique

[Crisbon 03]. Un matriau particulier, quand l'paisseur de la tle augmente, toute la


contrainte plastique quivalente augmente pour des conditions identiques [Esat 02]. On peut
voir que ce facteur a une influence significative sur le retour lastique, c.--d., l'augmentation
de la valeur de retour lastique avec la diminution de l'paisseur de la tle contrairement que
le recourbement de paroi [Fei.06] [Samuel 00].

Figure.III.20. Influence de l'paisseur de tle (acier TRIP) sur l'angle de retour lastique
[Fei 06].


59
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure III.21 Effet de lpaisseur sur le retour lastique[Fei 06].

III.2.3.2.2. La limite lastique :

La quantit de retour lastique a une relation directe avec la limite lastique o nous
avons trouv que le retour lastique est grand pour une haute limite lastique du matriau
[Kim 04]. figure.III.22 explique bien cette ide.

Figure.III.22. L'effet de la limite lastique sur le retour lastique [Rui-jie 06].


60
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

III.2.3.2.3. Le module de Young

Le module d'lasticit affecte galement le formage des pices et une haute valeur de
ce module donnera un composant plus raide, qui est habituellement un avantage. En termes de
formage, le module affectera le retour lastique. Un module faible donne une plus grande
valeur de retour lastique et habituellement il y a une difficult pour contrler les dimensions
finales. Dans plusieurs cas, le retour lastique augmentera avec le rapport de la contrainte
d'coulement au module de Young et pour une grande valeur de Re il y a galement un plus
grand retour lastique [Marciniak 02].

La littrature prouve que la valeur du module de Young d'acier TRIP faiblement alli
change aprs une certaine dformation plastique, pour l'acier TRIP, on signale que le module
de Young diminue de 12% quand l'paisseur est rduite de 1.44 1.10 mm par laminage [Fei
06].

La quantit du retour lastique tait plus petite pour une valeur plus leve du module
lastique [Lia 02-2]. Cependant, le module lastique n'est pas une variable contrlable de
conception aprs le choix du matriau [Kim 04].Les calculs tiennent compte du changement
du module de Young avec la contrainte plastique en raison de l'importance de ce paramtre
pour le calcul de retour lastique ,le module de Young note par E (xa) est valu pour chaque
couche avec une dformation plastique quivalente dduit d'une loi de travail de
durcissement cinmatique, la variation de module de Young est montr sur fig.III.23 et
fig.III.24 [Morestin 96] [Esat 02].

Figure.III.23. L'influence du module de Young sur le retour lastique [Rui-jie 06].


61
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure.III.24. Variation du module de Young en fonction de dformation [Morestin 96-1].

De par leur processus de fabrication (laminage chaud et froid, recuit de


recristallisation, croissance de des grains) les tles minces prsentent une anisotropie
cristallographique ou texture .cette anisotropie cristallographique a comme consquence une
anisotropie de certaines proprits physiques, et en particulier mcaniques. fig.III.25 montre
la variation du module de Young d'une tle mince d'acier extra doux effervescent en
fonction de la position de la direction d'observation par rapport la direction de laminage de
la tle [Parniere 76].


62
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure.III.25. Variation du module d'lasticit d'une tle mince d'acier extra doux
effervescent en fonction de l'angle entre la direction d'observation et la direction de
laminage [Parniere 76].

III.2.3.2.4. Anisotropie :

Le matriel en lequel les mmes proprits sont mesures dans n'importe quelle
direction est isotrope, mais la plupart des tles montrent une diffrence dans ces proprits,
on appel cette variation l'anisotropie, l'tat d'anisotropie est habituellement indiqu par la
valeur de R [Marciniak 02].

w
W = ln( ) (I.12)
w0

A dformation d'paisseur

t
t = ln( ) (I.13)
t0


63
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

O la valeur de R est:

w
R= (I.14)
t

Souvent les mesures sont prises une valeur particulire et la direction dans laquelle R
est mesur et indiqu par un suffixe, par exemple R0 , R45 et R90 suivent la direction de
laminage [Lee 05-3] [Gomes 05]. Gnralement la valeur de R est reprsente par une valeur
moyenne R [Ragai 05]:

R0 + 2 R 45 + R90
R= (I.15)
4

On a exprimentalement constat que les feuilles prouver moins de rsistance


amincir quand l'axe du recourbement est align avec la direction de roulement du spcimen,
on a signal que plus la valeur de R est haute, plus le retour lastique est grand, on a observ
aussi que l'exprience d'prouvette 45 a plus grands efforts que les prouvettes 90 et 0
comme elle est montr sur fig.III.26 et une lgre diffrence dans les angles de retour
lastique dans les trois directions, qui est une indication de l'anisotropie de feuille
Fig.III.27[Ragai 05].

Figure.III.26. L'effet de la direction de laminage sur la courbe de traction [Ragai 05].


64
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE

Figure.III.27. L'effet de la direction de laminage sur le retour lastique [Ragai 05].


65
Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

IV.1 Introduction :

Dans cette partie, le phnomne de retour lastique est tudi exprimentalement sur
un essai dtirage-pliage. Un dispositif exprimental a t conu pour cette tude et mont sur
une machine de traction (Voir Figure .IV-1). Lobjectif est dobtenir une mesure fiable et
reproductible des paramtres qui caractrisent le retour lastique.

En premier lieu, nous allons suivre les effets de la force de serrage et le rayon de
courbure dela matrice sur le retour lastique lors de lopration de la mise en forme.

Cette tape a t complte par la ralisation dun dispositif (ralisation originale) avec
lequel plusieurs essais ont t raliss. Une tude a t faite sur leffet de plusieurs facteurs :
la largeur , comportement mcanique de la tle, gomtrie de loutil, ainsi que la force de
serrage des embouties.

En deuxime lieu, nous allons faire des mesures trs prcises de (lpaisseur, la largeur
et la longueur) de les prouvettes avant et aprs le retour lastique, et dans diffrentes zones ;
ces mesures Donnent les valeurs de dformations dans les trois directions.

Les essais seront effectus sur une tle dun alliage daluminium dont la composition
est prsente dans le tableau (IV-2)

IV-2 paramtres de l'exprience :

Les paramtres Les valeurs

Rayons de courbure de la matrice R2 (5, 8) [mm]

Rayon de courbure du poinon R1 4 [mm]

Vitesse de dplacement 3 mm/min

La temprature ambiante

L'paisseur de la tle 0.8 [mm]

L'espace entre le poinon et la matrice 5 [mm]

La force de serrage variable

Direction de laminage parallle

Tab. IV-1. Les paramtres de l'exprience

66

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

IV-3 Essai de mise en forme (dtirage-pliage):

IV-3.1 matriau choisi:

A cause dune large utilisation des alliages daluminium dans lindustrie automobile,
aviation , emballage, lectronique on a choisi celui ci comme un matriau dtude, et pour
dfinir sa composition chimique et ces caractristiques mcaniques exactes ; on a fait des
analyses chez la socit METANOF a Msila.

Composition chimique :

Elments Si Fe Cu Mn Mg Zn Ti Cr Ni Pb Sn Na Al
%

rsultats 0.401 0.375 0.161 0.162 0.664 0.223 0.018 0.006 0.004 0.011 0.005 0.001 reste

Norme 0.30 0.1 max max max 0.35 max max max max max max reste

0.1 0.1 0.1 0.15 0.1 0.05 0.05 0.05 0.05

0. 6 0.3 0.6

Tab .IV-2.composition chimique de lalliage utilis.

Caractristiques mcaniques :

Proprits Rm (kgf/ mm2) A% HB/Webster


mcaniques

rsultats 22.1 11.8 7

norme 16 8 A% 16 8 HB16

Tab .IV-3. Caractristiques mcaniques de l'alliage utilis.


2
O : 1 kgf/ mm = 9.81 MPa.


67


Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

(b) dispositif dtirage pliage


(a)dispositif dtirage pliage mont
sur la machine de traction

(2)

(4)

(3)

(1)

(5)
(c) Schmatisation du dispositif avant (d) Schmatisation du dispositif aprs
lassemblage lassemblage

Figure IV.1 .principe du dispositif

Le tableau IV.4 les pices constituant notre dispositif.


68


Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE


Pice(1):


Pice(2):


Pice(3):

TableauIV.4

69

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

IV. 3.2. Essai d'tirage-pliage sur la machine de traction

Les essais, dune manire gnrale, sont assurs en adaptant le dispositif dtirage-
pliage sur la machine de traction Fu1000e. Notre objectif consiste donc tudier et
quantifier la variation du retour lastique en fonction de la profondeur de pntration. Pour
cela on a effectu plusieurs essais. Pour ces derniers on a prs en conte sont caractrises par
la nature du matriau et les dimensions (largeur, longueur), qui sont montes dans un
dispositif dtirage (poinon, matrice), lui-mme adapt sur une machine de traction. Un
capteur de dplacement de type SOLARTRON C53 [+/- 10 mm] passe par lorifice de la
matrice et contacte lprouvette, ce qui permet lenregistrement de moindre variation de
dplacement.

Figure. IV-2 : Schma expliquant le principe de lessai du retour lastique

Le retour lastique h est mesur en fonction de la profondeur dtirage hd, le principe


consiste mesurer les profondeurs chaque tape de charge puis dcharge, et le retour h est
donn par la diffrence entre hc et hd.

70

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Figure IV.3 Dessin de dfinition de la pice.

IV.3.3. Rsultats et interprtation :

71

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Fts= 0KN
Fts= 3KN
1,8 Fts= 9KN
Fts= 13KN
1,6 Fts= 19KN
Fts= 30KN
1,4
retour lastique h (mm)

1,2
R2=8mm
1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage (mm)

Figure IV .4

Fts =0KN
1,6 Fts =3KN
Fts =9KN
1,4 Fts =13KN
Fts =19KN
1,2 Fts =30KN
retour lastique h (mm)

1,0
R2=5mm
0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage h (mm)

Figure IV .5

Figures IV. 4 et 5 : Influence de la force de serrage sur le retour lastique

72

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

1,0

R2=5mm
0,8
R2=8mm
retour lastique h(mm)

0,6

0,4

0,2 h= 10mm

0,0

0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)

figure IV.6

0,7

R2=5mm
0,6
R2=8mm
retour lastique h (mm)

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1
h=12mm

0,0

0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)

FIG IV.7

Figures IV. 6 et 7. Linfluence de la force de serrage et le rayon de courbure de la


matrice sur le retour lastique

73

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

A travers les diffrentes courbes prsentes dans les quatre figures figIV.4,5,6,7 ont
peut dire que leffort de serrage a une influence remarquable sur le retour lastique. Cette
influence est remarqu dans deux intervalles de force de serrage ; pour les petites forces de
serrage 0 Fts3KN , le retour lastique h est inversement proportionnel leffort de
serrage, cette quantit passe du maximum pour un serrage nul vers une valeur minimale pour
un effort de serrage gale 3 KN, par contre pour des valeurs dpassant 3KN h augmente
progressivement avec laugmentation de serrage en atteignant la valeur stationnaire qui est de
lordre 0.35 mm fig4.fig 5 . En effet, laugmentation de serrage augmente leffort de tension
dans les tles, par consquent une rduction importante de lpaisseur est responsable dune
lgre croissance du retour lastique.

Des rsultats exprimentaux (Chu, 1995, Numisheet93 et al) confirment


systmatiquement la relation qui existe entre le retour lastique et leffort de serrage .

Les figures IV.6 , 7 reprsentent leffet de la force de serrage sur le retour lastique
pour diffrentes profondeurs (h=10mm,12mm,) et diffrents rayons de courbures (R2=8 mm ;
R2=5 mm) . Lallure gnrale de la courbe rvle quil y a une chute importante jusquau
point o le h prend une valeur minimale, puis on a un rehaussement de la courbe pour
revenir un palier o h prend une valeur stationnaire. Ainsi, une lgre augmentation du
retour lastique a t observe en augmentant la pression de serrage.

Pour une force de serrage relativement nulle, cest le pliage par flexion qui simpose;
dans ce cas la dformation totale est influence par le rayon de courbure de la matrice. En
ralit pour les petites profondeurs d'tirage, la tle ne suit pas correctement la courbure de la
matrice, c'est--dire le rayon de courbure rel de la tle dpasse celui de la matrice. Dans ce
cas la dformation sur les surfaces extrieures est faible, o la dformation lastique prend la
grande part, ce qui montre un grand retour lastique qui atteint une valeur maximale de
1.8mm pour une profondeur de 4mm.

Pour l'tape des grandes forces de serrage, la tle est fortement crouie sous l'effet
d'tirage, dans ce cas la tle s'coule en suivant la forme gomtrique (courbure) de la
matrice. La grande partie du retour lastique est due l'tirage, nous observons sur les
Figures .IV.6 , 7, que le retour lastique augmente lgrement avec l'augmentation importante
de la force de serrage. Cette dernire diminue le glissement et localise les dformations sur les
deux parties courbes qui sont en contact avec loutil de formage.

74

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

R2=5mm
Fts= 0KN
1,8 Fts= 3KN
Fts= 13KN
1,6

1,4 R2=8mm
retour lastique h (mm)

1,2
Fts= 0KN
Fts= 3KN
1,0 Fts= 13KN

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage h (mm)

Figure .IV.8 Variation du retour lastique en fonction du rayon de courbure de la matrice.

Dans cette mme tude fig(IV.8), on peut voir nettement linfluence du rayon de
courbure en particulier pour les faibles serrages o la flexion est prdominante. Pour des
charges de serrage plus leves (>13 KN) linfluence de la flexion est rduite, la dformation
plastique est importante et couvre toute lpaisseur.

75

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

0,6

0,5 essai continu


Le retour lastique h (mm)
essai discontinu
0,4

0,3
r=5 mm
Fts=3000N
0,2

0,1

0,0

2 4 6 8 10 12 14
profondeur d'titage (mm)

Figure . IV.9

0,9

0,8
le retour lastique h (mm)

0,7 essai continu


essai discontinu
0,6

0,5

0,4
r=8 mm
0,3 Fts=3000N

0,2

0,1

0,0
2 4 6 8 10 12 14
Profondeur d'tirage (mm)

Figure. IV.10

Figures IV.9 .10 Influence de la continuit de lessai sur le retour lastique

76

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Comme dans la courbe IV.8 laugmentation de la profondeur dtirage provoque une


diminution de la valeur de (h) ;on remarque lenregistrement des petites valeurs du retour
lastique pour lessai dtirage discontinue et ceci pour les deux rayons de courbures
R2=5mm et R2=8mm. Cela est observ particulirement pour la grande profondeur
dtirage.

la tle fortement crouie sous l'effet d'tirage, dans ce cas la tle s'coule en suivant la
forme gomtrique (courbure) de la matrice .

La diffrence entre le retour lastique en chargement continu et celui en chargement


discontinu devient trs faible et elle est ngligeable lorsque le serrage est fort (figIV.11)

0,9

0,8 essai discontinu


essai continu
0,7
retour lastique h(mm)

0,6 R=8mm
Fts=19 KN
0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0,0
2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage (mm)

Figure IV.11 Variation du retour lastique en fonction de la profondeur de dformation pour


une force de serrage Fts=19 KN

77

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

2,0
h1 (mm)
h (mm)
1,5
Le retour lastique (mm)

1,0 R2=8mm
h=12mm
0,5

0,0
R1/R2= 0.5

-0,5

-1,0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
la force de serrage (N)

Figure IV. 12

h
2,0 h 1

1,5 R2=5mm
h=12mm
le retour lastique (mm)

1,0

0,5

0,0

-0,5
R1/R2= 0.8

-1,0

0 5000 10000 15000 20000


La force de serrage (N)

Figure IV.13

Figures IV.12.13 Variation du retour lastique h et h1en fonction de la force de


serrage

78

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

En ralit on peut tudier le retour lastique par une dcharge complte (aprs
desserrage des deux extrmits de lprouvette) et on le note par h1. Les deux figures (IV.12
et IV.13) montrent la variation de h et h1on fonction de la force de serrage ;on peut
remarquer en premier lieu que h1 est diffrente par rapport h. La valeur de h1 est
suprieure o infrieure par rapport h selon la force de serrage et selon le rapport R1/R2.
Pour le faible serrage h1 est suprieure h, par contre elle devient infrieure h pour un
fort serrage. Dans ces diffrents cas le retour lastique h1 prend des valeurs ngatives, ceci
est expliqu par le rapport de dformation au niveau des deux courbures (matrice-poinon).
En effet pour un fort crouissage de la tle au niveau des deux zones courbes (R1<R2) cette
valeur ngative est du au faite la diffrence entre 1 et 2 (2 > 1)

Figure.IV. 14 la reprsentation de h et h1.

IV.3.4. Mesure angulaire du retour lastique :

Le retour lastique peut tre valu en utilisant une autre technique de mesure.
Lutilisation dun projecteur de profil peut aider la mesure de la dviation angulaire au
niveau de lextrmit. La figure Fig.IV- 15 illustre la variation dangle () du retour lastique
en fonction de la force de serrage. Une diminution rapide de () pour des forces de serrage
plus faibles que 9KN. Au del de cette valeur, une diminution lgre jusqu la pression de
serrage de 13KN. Ceci est justifi par la diminution du rayon de courbure de la matrice o le
phnomne de pliage domine par rapport au phnomne dtirage. En ralit il y a une grande
zone de dformation lastique autour de la fibre neutre qui a emmagasine une grande
nergie lastique, qui sera libre aprs la suppression de la force. En deuxime tape, le
phnomne dtirage domine mais il y a toujours un pliage. Lcrouissage du matriau est
croissant cause de la dformation plastique permettant ainsi une grande rsistance et un

79

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

faible retour lastique. En effet langle () peut prendre des valeurs ngative en particulier
lorsque le rapport des rayons R2 / R1 est plus grand ceci peut tre observ dans la figure
(IV.16)

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0
()

1,5

1,0

0,5

0,0
R2=5mm
-0,5
R2=8mm
-1,0

0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)

Figure IV.15Variation de langle () du retour lastique en fonction

de la pression de serrage h=12mm.

80

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

R1=4m
mm, R2= 5m
mm, h=12m
mm

R1=4mm, R2= 8mm, h=


=12mm

Figure. IV
V. 16. Les prouvettes
aprs la dformation

IV. 3.5..Effet de la force de seerrage sur le glissemeent.

3,0

R2=5
5mm
2,5 R2=8
8mm

2,0
glissement (mm)

1,5

1,0

0,5

0,0

0 5 1
10 15 20 25 3
30
fo
orce de serra
age (KN)

Figuree. IV. 17. gllissement suur un cot pour


p deux diiffrents rayyons R2= 5m
mm et R2=8
8mm et
h=12mm

81

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Le glissement diminue avec l'augmentation de la force de serrage et cela est d la


fixation de la pice par la force de serrage qui l'empche par consquent de glisser.

On note que les prouvettes pour R2=8mm glissent lgrement par rapport aux
prouvettes ayant R2=5mm. On peut expliquer cette diffrance par la facilit dcoulement
pour les grandes rayons de courbure et sa concide avec les courbes fig IV .6;7 ;8 .

IV.3.6. Effet de la force de serrage et du rayon de courbure sur les diffrentes


dformations :

Dans cette tape, nous avons mesur les diffrentes dformations, suivants les trois
directions suivant (la longueur de lprouvette 1, la largeur 2, et lpaisseur 3).Les

valeurs dtermines sont des valeurs moyennes calcules en mesurant les diffrentes
dimensions avant et aprs la mise en forme.

Mode de calcul des trois dformations 1, 2 et 3


2 ; 3

et

1= -( 2+ 3) (contrainte plane 3=0)

Figure IV.18 : Prsentation des diffrentes zones mesures de lprouvette


82


Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

0,18
D2
0,16
D1
0,14

0,12
A
0,10
eps1

0,08
C
0,06 B

0,04

0,02
h=12 ;R2=5mm
0,00

0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)

Figure IV. 19 Dformation moyenne ( 1) dans les diffrentes zones, (R2=5mm ; h=12mm)

0,16

0,14
D1

0,12 D2

0,10 A
(1)

0,08
C
eps1

0,06
B
0,04

0,02
R2=8mm
h=12 mm
0,00

0 5 10 15 20 25 30
Force de serrage (KN)

Figure IV. 20 Dformation moyenne ( 1) dans les diffrentes zones (R2=8mm ;


h=12mm)

83

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Lallure des diffrentes courbes concernant la dformation 1 les diffrentes zones est
similaire ; une augmentation de 1 est observe en augmentant la force de serrage jusqu' ce
que la force Ft=13KN . Au del de cette valeur on remarque que la valeur de 1 reste
presque constante malgr laugmentation de la force.

La dformation 1 dans les deux zones D1et D2 est importante et cela est due un fort
amincissement qui rsulte dans ces deux zones car 1= -( 2+ 3 ) et cela est similaire la
courbe figIV-21) .On note aussi que le rayon de courbure R2 a une influence remarquable ,et le
chevauchement entre D1et D2 observ dans les figures IV.19 et IV.20 est expliqu par le rapport
R2/ R1 .Si la valeur de R2 est proche de R1on voie une grande dformation ( fort amincissement
dans la zone D2 ) car leffet de pliage sajoute leffet de tension conduisant aussi une grande
dformation localise dans cette rgion.

-0,02

-0,03

-0,04

-0,05
eps3

-0,06 R2=5mm
R2=8mm
-0,07

-0,08

B D1 A D2 C
les diffrentes zones

Figure IV. 21 La dformation eps3( 3) dans les diffrentes zones ,(Fts=9KN ;h=12mm)

Cette figure fig (IV. 21) confirme le rsultat de deux prcdentes courbes ; un grand
amincissement est remarqu dans les deux zones D1 et D2, et linfluence du rayon de
courbure R2 sur 3 est bien visible.

84

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

D fo rm a tio n m o ye n n e e p s3 a u n ive a u d e D 2
0,0

R2=8 mm
R2=5 mm

-0,1

-0,2
0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)

Figure. IV.22 Linfluence de la force de serrage sur la dformation 3au niveau du


D2 ;h=12mm

On sest intress tudier linfluence de la force de serrage dans la zone D2 ;car


dans la plus part des cas la naissance de rupture se produit dans cette zone. On remarque
aussi pour des faibles forces de serrage la dformation est proche de zro. Une forte baisse de
3ou un grand amincissement est observ par les grands serrages et plus particulirement
pour le cas R2 =5mm.

Lvaluation du retour lastique peut se faire travers la variation de langle . nous


remarquons que ce paramtre varie dune manire gnrale entre -1jusqu 4. Les grandes
valeurs sont observs pour les petits force de serrage , alors que les faibles valeurs de se
produisant quand on applique les fortes forces de serrage sur les extrmits de lprouvette.

Labsence du glissement sur les extrmits de fixation pour consquence de fortes tensions
au niveau des diffrentes zones. Ces conditions ont permis de produire de grandes
dformations figs IV.19 IV.22 en particulier dans les zones D1 ,D2 qui font principalement

85

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

bilan du retour lastique . le fort crouissage qui accompagne le grand amincissement dans
ces deux zones a minimis la valeur du retour lastique entre -1 1 fig IV.15 .

Cependant le rapport des rayons de courbure R1 /R2 a aussi une part dinfluence sur le
rsultat du retour lastique.

Dans la figure figIV.15 le retour minimale est de lordre -1lorsque le rapport R1/R2 est gale
0.5 et il peut avoir une valeur proche de zro, si les rayons R1,R2 se rapprochant ( le
rapport R1/R2 tend vers 1).

Dans notre cas o R1=4mm, R2=5mm, langle est de lordre -0.5. pour ce dernire cas les
dformations 3 dans les deux zones D1,D2 sont trs proche et ont pour consquence un
comportement identique fig IV.21.

IV.3.7. Effet de la largeur sur le retour lastique :

largeur =18mm
largeur =06mm
2,4 largeur =18mm
2,2 largeur =06mm

2,0
R2=8mm
retour lastique h (mm)

1,8

1,6

1,4

1,2

1,0

0,8 Ps=0 MPa


0,6

0,4

0,2 Ps=14.5 MPa

2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage (mm)

Fig. IV.23 Retour lastique en fonction de la profondeur dtirage (R2=8mm)

La largeur de lprouvette, comme toutes les autres dimensions, a un effet notable sur
le retour lastique. Cet effet est de plus en plus important pour un serrage nul et devient non

86

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

considrable pour des fortes pressions de serrage fig. IV.23. Dans le premier cas, le rle de
pliage (flexion) est dominant mais leffet dun lger tirage sajoute pour les prouvettes plus
large est due une grande surface de contact au niveau des deux extrmits.

IV .4 La simulation numrique du procd demboutissage :

L'utilisation des logiciels de simulation numrique devient l'heure actuelle de plus


en plus frquente. Ces logiciels prsentent aujourd'hui un rel intrt conomique (gain de
temps, gain sur les cots de production). Les renseignements apports sont nombreux. Ils
facilitent la prise de dcision sur le choix du processus, de la fabrication, des
matriaux, etc. Ils assurent galement le moyen d'viter la mise au point de prototypes.
Cependant, devant la complexit des phnomnes que l'on dsire simuler, la mise en uvre
de ces logiciels reste difficile. Ces logiciels doivent d'une part, tre rapides, d'autre
part, tre capables de reproduire le plus fidlement possible les phnomnes
observs, l'objectif tant d'obtenir des rsultats les plus proches des valeurs
exprimentales.[ O.Makarova 06]

Dans la quasi-totalit des cas, les phnomnes modliser sont rgis par des
problmes en grandes transformations incluant de nombreuses non-linarits. Dans un
problme de mise en forme comme l'emboutissage ,pliage et tirage par pliage, ces non-
linarits sont de plusieurs types. Les non-linarits gomtriques sont induites par les
grands dplacements, grandes rotations et dformations caractristiques de l'emboutissage.

Les non-linarits matrielles sont dues au caractre particulier des lois de


comportement de la structure tudie. Les non-linarits lies l'volution des conditions
aux limites sont issues de l'volution des conditions aux limites de contact ou de frottement
lors de la descente des outils.

Pour qu'une modlisation numrique soit oprationnelle, il faut bien choisir un outil
de simulation performant, un code lments finis.
Les motifs de notre choix du logiciel et des mthodes de calcul par lments finis lors du
travail sont prsents dans le paragraphe suivant.

IV.4.1 : Choix du code lments finis pour la simulation du procd


demboutissage :

Sur le march actuel des logiciels de simulation de procd de mise en forme, il existe deux
principales familles de codes.
La premire permet de simuler le comportement de la tle sous laction des outils
rigides par des approches incrmentales (explicites ou implicites) tenant compte de
lhistorique des dformations et des conditions de contact, avec la possibilit de

87

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

simuler successivement des oprations en plusieurs passes. La deuxime famille de


codes exploite la connaissance de la forme de la pice finale pour estimer les
dformations.
On parle alors de deux approches diffrentes utilises dans la simulation lments
finis de lemboutissage des tles : la mthode directe ou incrmentale et la mthode inverse

[Tek 00].
La mthode directe est utilise notamment pour lanalyse de lemboutissage tandis
que la mthode inverse est applique lors des tapes initiales de conception de la pice.
Les progiciels AutoForm (AutoForm Engineering), PamStamp (ESI), Abaqus (HKS,
Abaqus, Inc. USA), NASTRAN (MSC Software Corporation, USA), DYNA3D

(socit ETA Software, USA), OPTRIS (dynamic Software, France), RADIOSS


(logiciel MECALOG SARL, France) ralisent la simulation complte de la pice et de
loutillage, tandis que Simex (dvelopp par Simtech), Isopunch (Arcelor), FastForm
3D (FTI) permettent de faire les calculs inverses pour vrifier la faisabilit dune pice en
partant de celle-ci pour remonter loutil.
Lutilit de la mthode inverse [Bat 05] est largement reconnue pour lvaluation des
difficults du formage des tles minces au stade de la conception initiale, pour
lestimation de la forme du flan dcouper, pour une analyse rapide des sensibilits des
paramtres du procd et pour le positionnement de joncs de retenue. Les principales
raisons sont les suivantes : moyens informatiques rduits en mmoire de stockage et
en puissance de calcul, qualification moindre des utilisateurs, prix peu lev des
licences. Lintrt majeur de la mthode inverse provient du fait que le point de dpart est
la forme de la pice que lon souhaite obtenir alors que les approches incrmentales
ncessitent la connaissance pralable de tous les paramtres du procd. Par contre, les
hypothses simplificatrices ncessaires la construction de la mthode inverse pouvant
donner une estimation mdiocre des contraintes limitent en fait, son champ dapplication
aux tudes prliminaires de lemboutissage des tles.

Pour notre travail, nous avons choisi le code commercial avec lapproche directe ou
incrmentale qui prend en compte de manire prcise les phnomnes non-linaires,
notamment le logiciel lment finis Abaqus.
Le logiciel Abaqus est utilis dans le Laboratoire de Matriau Mtallique depuis
quelques annes. Ce code de simulation numrique fond sur les lments finis rpond
plusieurs paramtres :

88

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

- permettre un calcul en 2 ou 3 dimensions,

- utiliser des lments qui prennent en compte la flexion,

- permettre des dformations trs grandes,


- utiliser une loi de comportement lastoplastique pour mieux prdire les effets du
retour lastique et les contraintes rsiduelles aprs enlvement de loutil,

- tenir compte du contact avec frottement,

- prvoir les dfauts.

IV.4.2 Position du problme :

Pour concurrencer d'autres moyens de production, on cherche obtenir des pices par
tirage-pliage (emboutissage) avec des dimensions de plus en plus prcises. Un des
principaux obstacles l'obtention de pices prcises est li au changement de forme subi
par la pice lorsqu'elle sort de loutillage : elle ne conserve pas les dimensions nominales de
ce dernier en raison du retour lastique.
Pour illustrer le phnomne du retour lastique, la pice prsente sur la Figure IV.24 est
emboutie (tir) au moyen d'un outillage initial ralis partir des dimensions nominales de
la pice .

Figure .IV.24 prouvette avant et aprs dformation

89

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Boulons

Matrice
Poinon

Serre flan
Eprouvettes
dformes

Figure. IV-25 : Photo montrant le dispositif utilise pour la simulation de lessai du retour
lastique

Figure. IV.26.Montage de lprouvette sur le dispositif.

90

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

(a)

(b)

Figuree. IV.27 (a),(b) . Dessin


n de loutilllage.(dispossitif+ prouvvette)

91

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Le retour lastique de la pice lors du retrait des outils, donc suite aux changements
des conditions aux limites, conduit un changement de la gomtrie de la pice emboutie.
Pour comprendre lorigine du retour lastique observ dans lexemple prsent ci-
dessus, il faut observer dun peu plus prs lvolution des dformations et des
contraintes provoques par la squence pliage - dpliage sous l'arrondi du poinon. La
Figure IV.28 et la Figure IV. 29 montrent la distribution des dformations et des contraintes
longitudinales dans cette zone. L'arc le plus grand subit une dformation combine
lastique - plastique en traction, alors que l'arc le plus court subit aussi une dformation
lastoplastique de compression.

Figure IV.28 Distribution de dformation de traction le long dune section


transverse lors du pliage. .[ O.Makarova 06]

Fig IV.29 Mise en forme dune lamelle. Htrognit des contraintes lors de l'emboutissage.

.[ O.Makarova 06]

92

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

IV.4.3 Donnes mcaniques : Le matriau de la tle est utilise un alliage dAluminium :

E = 67500 MPa, le coefficient de frottement = 0.15 , la charge applique Fts= 10KN et = 0.3,

n
courbe d'crouissage de HOLLOMON =k . daprs la courbe : K = 210 MPa, n = 0.5
(Figure IV.30)

250

200
Contrainte en N/mm

150

100

50

0
0 5 10 15 20
Course en %

Figure IV.30Courbe de traction

IV.4.4 Donnes gomtriques

Lprouvette est une tle mince dpaisseur de 0.8mm, pour les outils :

R1= rp =5mm ; R2= rm =8mm,

Figure IV.31 Dessin de dfinition de la pice utilise.

93

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

IV.4.5 simulation numrique :

La simulation numrique est ralise sous ABAQUS. Le flan est maill avec
des lments de coque axisymtriques deux nuds (SAX1) avec cinq points
dintgration dans lpaisseur.

Les hypothses utilises pour la simulation sont :

Matriau lastoplastique crouissage isotrope ;

Outils rigides analytiques ;

Pilotage en charge du serre flan ;

Pilotage en dplacement du poinon ;

Algorithme implicite.

IV.4.6 Distribution des contraintes et des dformations :

La distribution des contraintes et des dformations sur le profil( peau suprieure


et peau inferieure) des prouvettes est prsent par les courbes suivantes :

Figure IV.32. La gomtrie de lembouti aprs le retour lastique issue de la


simulation lments finis de la mise en forme par pliage. [olga MAKAROVA 07]

94

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Avec joncs :(lprouvette fixe par les extrmits)

h=8mm

Profondeur dtirage h=12mm

Figure IV.33Dessins de loutillage par ABAQUS.

95

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Peau superieure
Peau inferieure
250

200
contrainte Mises (MPa)

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)

Cas (a) h=8mm

peau suprieure
peau infrieure
340

320
contrainte MISES (MPa)

300

280

260

240

220

200

0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)

Cas (b) h=12mm

Figure IV.34 Distribution des contraintes Mises pour deux profondeurs dtirage cas (a),(b)

96

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

peau suprieure
peau infrieure
300
Contrainte plane maximale (MPa)

250

200

150

100

50

-50
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)

Cas (a) :h=8mm

peau suprieure
400 peau infrieure

350
contrainte plane maximale(MPa)

300

250

200

150
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette(mm)

Cas(b) :h=12mm

Figure IV.35 Distribution des contraintes planes maximales pour deux profondeurs dtirage
cas (a),(b)

97

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

peau suprieure
40 peau infrieure

20
contrainte plane minimale (MPa)

-20

-40

-60

-80

-100

-120

0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)

cas (a) :h=8mm

la peau suprieure
la peau infrieure
10
0
-10
contrainte plane minimale (MPa)

-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)

Cas (b) :h=12mm

Figure IV.36 Distribution des contraintes planes minimales pour deux profondeurs dtirage
cas (a),(b)

98

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

Figure IV.37
I reprsentation dees diffrentees zones

Pour la figure IV.35 :

a) F
Faible profoondeur dtirage : les zones
z Z1 , Z3 plus largees et la zonne Z2 trs lim
mite
b) Profondeur
P dtirage plus
p grande : les zones Z1 , Z3 trs limites
l et la zone Z2 plus
l
large

On remarquue pour le cas


O c (a) et dans
d la zonee Z1 que laa contraintee maximalee dans la
peau supprieure estt nulle. On peut
p expliquuer ceci parr une rsulttante de com mpression nulle au
point dee contact (tle
( /poinoon).L es deeux force qui
q prsenteent la rsulltante sont la force
dtiragge et celle de
d pliage. Nous
N notonss aussi que cette rsultaante augmeente au voisinage de
ce pointt car cest ltirage quui domine. OnO ce qui concerne
c laa peau infrrieure, la coontrainte
plane maximale
m prrend une grande valeuur 280 MPaa ceci est due d limpportance dee leffort
dtiragge. Dans la zone Z3 le point dee contacte devient enttre la tle et la matriice et la
contrainnte maximalle au niveauu de cet point devient presque
p nullle .alors quee la peau su
uprieure
devient de plus en plus tenduee o la contrrainte princcipale prendd sa valeur m maximale quiq est de
lordre 280MPa. NousN remarqquons aussi que la zonee Z2 est trss restreinte .

Pour le cass (b) : dans la zone Z1 on voie que


P q la conttrainte maxximale dans la peau
suprieuure prend une
u grande valeur
v 170 MPa
M . Cettee valeur corrrespond unne augmenttation de

99

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

contrainte par rapport au cas (a) et ceci est due une croissance notable de leffort dtirage
correspondant une grande profondeur dtirage. La rsultante des deux forces opposes est
positive donc cest ltirage qui domine, et on voie aussi que la contrainte principale prend
une valeur suprieure 350 MPa dans la peau infrieure cest toujours ltirage qui domine et
vis versa dans la zone Z3. La zone Z2 est devenue plus large et uniforme. Dans ce cas la
contrainte maximale dans les deux peaux est la mme car lprouvette est tendue
uniformment dans cette zone en absence dune flexion (tirage uniforme)

Pour la distribution des contraintes planes minimales fig(IV.36)

Z2 : tirage uniforme due une tension pure ceci correspond une seule contrainte de tension
1 .

En ce qui concerne les zones Z1, Z3, les contactes tle/ poinon ; tle /matrice ont fait
lexistence dune deuxime contrainte de compression.

100

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

IV.4.7 La distribution des dformations :

peau suprieure
0,040 peau infrieure

0,035

0,030
dformation (LOGE11)

0,025

0,020

0,015

0,010

0,005

0,000

-0,005

0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)

Cas(a) :h=8mm

peau suprieure
0,12 peau infrieure

0,10
Dformation (LOG E11)

0,08

0,06

0,04

0,02

0,00
0 5 10 15 20 25
Distance vraie le long de l'prouvette (mm)

Cas(b) :h=12mm

Figure IV.38 Evolution des dformations logarithmiques 1 pour les deux Cas (a) , (b)

101

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

peau suprieure
0,005 peau infrieure

0,000

-0,005
dformationt (LOG.E22)

-0,010

-0,015

-0,020

-0,025

-0,030

-0,035

0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)

Cas(a) :h=8mm

peau surieure
peau infrieure
0,00

-0,02
Dformation (LOG.E22)

-0,04

-0,06

-0,08

-0,10

-0,12
0 5 10 15 20 25
Distance varaie le long de l'prouvette (mm)

Cas(b) :h=12mm

Figure IV.39 Evolution des dformations logarithmiques 3 pour les deux cas (a) , (b) .

102

Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE

Lallure des courbes de dformations concide avec lallure des courbes de


distribution des contraintes.

La dformations logarithmiques E22 cest la dformation 3 , ont voie que cette


dformation concide avec la variation de 3 dans les diffrentes zones dans la pratique .

On remarque que les dformations 3 ; 1 augmentent avec laugmentation de la


profondeur dtirage . une grande valeur de la dformation 1 de la peau infrieure est
enregistre dans la zone de contact avec le poinon et a est expliqu par le phnomne de
traction (flexion) ;par contre pour la peau suprieure on remarque une petite valeur de
dformation qui est explique par le phnomne de compression et comme la distribution des
contraintes on remarque aussi que pour la profondeur dtirage h=12mm lvolution des
dformations dans la zone D1 D2 est constante car cette zone est tendue uniformment. et
vis versa en dans la zone de contacte avec la matrice.

IV.4 .8 Simulation du retour lastique :

Etant donne la complexit et le cot lev du processus d'emboutissage, les essais


exprimentaux ne peuvent pas tre pousss sans limitations matrielles et technologiques,
d'o la ncessit de logiciels informatiques pouvant grer cette technique et matrisant le
phnomne du retour lastique. Une simulation numrique d'un tel procd, que ce soit par
une mthode analytique , ou par une mthode des lments finis , sera trs utile pour la
comprhension du phnomne et la matrise de ses diffrents paramtres technologiques
Grce ses performances, la mthode des lments finis semble la plus adquate pour la
simulation numrique des processus de mise en forme .

A partir de ce besoin, le code de calcul "ABAQUS" est utilise pour tudier le


phnomne du retour lastique d'emboutissage de tles minces .

On simulera l'emboutissage d'un demi-flan dun alliage daluminium (voir tableau


IV.2) d'paisseur 0.8 mm, de largeur 6mm et de longueur 128 mm (l'autre moiti tant
obtenue par symtrie).

L'emboutissage s'effectue sur une profondeur de 14 mm avec un rayon d'entre


matrice de 4 mm et un rayon de poinon de 8 mm. Au cours de cette simulation, le coefficient
de frottement sera gal 0,14.

103

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

Avec lee logiciel "A


ABAQUS" (figure
( 8), l'opration d'emboutissa
d age se drouule en 4 tap
pes :

Figu
ure.IV.40.C
Configuratioon initiale de
d la tle avvec "ABAQ
QUS"

104

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

1re taape : Descen non


nte du poin

F
Figure .IV .441 .Etirage pliage dee la tle parr "ABAQUS
S"

C
C'est la phaase d'tiragge-pliage , elle consistte imposeer un dplaacement verrtical au
poinonn. La tle esst alors astreinte se plier
p d'une part
p au rayonn du poinoon et d'autree part au
rayon de
d la matricee. Ce dplaacement est appliqu en
n plusieurs pas. A chaqque pas, le poinon
avance d'un incrm
ment de dplacement fix lors de
d la mise en donnees du problme. A
mit gauche,, la tle est astreinte subir un dplacement vertical sanns, pour auttant, tre
l'extrm
oblige rester coolle au poiinon, ce quui engendree un lger dcollemen
d nt entre le flan
f et le
poinonn cet endrooit.

105

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

2me ttape : Remoonte du pooinon

F
Figure IV.422. Remonte du poinoon

Il s'aagit l d'impposer au poinon un dplacement oppos au prcdent jjusqu'au rettour a


positionn initiale. Cette
C tape dclenche la
l phase du
u retour laastique, ellee est beauco
oup plus
rapide en
e temps dee calcul que la prcddente car la convergence du proceessus d'itraation est
vite atteeinte et le programme
p n'est pas obblig de sub
bdiviser le pas d'incrm
mentation plusieurs
p
fois poour viter la
l divergennce des caalculs, chosse qui n'taait pas possible danss l'tape
prcdeente.

3me ttape : Dgag


agement du serre-flan

106

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

Figu
ure . IV.43.Dgagemen
nt du serre--flan

Cettee tape consiste soullever le serrre-flan. Less efforts exeercs par cee dernier su
ur la tle
sont aloors annuls.
4me ttape : Dgag
agement de la matrice

107

Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE

17.79

Fiigure .IV.444. fin du rettour lastiqque

E retirant la matrice jusqu' la fin


En f du contaact avec le flan,
f ce derrnier est alo
ors libr
de tous les efforts extrieurs. A la fin duu retour lasstique, la tle n'est souumise qu'aux
x efforts
intrieuurs dus aux contraintes
c r
rsiduelles dans le mattriau.

108

II Conclusion gnrale et Perspectives


Conclusion et Perspectives

Dans un premier temps, nous avons prsent une tude bibliographique pour dcrire le
procd demboutissage pour le situer parmi lensemble des procds de mise en forme
existants et montrer son importance sur le plan conomique : (utilisation en industrie, les
essais de caractrisation, les paramtres du procd, ). Ceci nous a permis de comprendre la
mise en uvre du procd afin de pouvoir mener bien la suite de notre recherche concernant
ltude de lune des caractristiques rencontrs dans ce procd cest le retour lastique.
Ensuite, nous avons prsent une synthse sur les dfauts rencontres dans la mise en forme
et la fin de ltude bibliographique nous avant projeter la lumire sur le retour lastique et les
paramtres qui influencent .

Dans ce travail nous avons tudi leffet de la force (pression) de serrage du serre flan ainsi
que leffet du rayon de courbure de la matrice sur le retour lastique, et sur les dformation 1 ,
2 et 3 lors de la mise en forme de laluminium. Comme nous avons prsent les rsultats de
nos essais, raliss sur un dispositif qui simule le processus demboutissage travers les essais
de pliage- tirage des prouvettes en aluminium.

Les rsultats obtenus nous ont permis de tirer les conclusions suivantes :

Le retour lastique primaire croit avec laugmentation du rayon de courbure.


Dautres essais particuliers ont t raliss en montrant leffet de la force
(pression) de serrage caus par lintermdiaire du serre flan. En effet toute
augmentation de la pression de serrage, provoque une lgre croissance du
retour lastique, sauf pour le cas dune pression nulle o le retour lastique est
normment lev. Ce dernier est expliqu par la dominance de la flexion.
Le rapport des rayons de courbure R1/R2 a aussi une part dinfluence sur le
rsultat du retour lastique ce dernier peut avoir des valeurs proche de zro si
les rayons R1, R2 se rapprochent.
Un grand amincissement (grande valeur de dformation) minimise la valeur du
retour lastique.
II Conclusion gnrale et Perspectives

Nous avons termins ce travail par une simulation numrique en utilisant un code de
calcule ABAQUS dans le but de maitriser cette technique qui a un impact intressant sur la
matrise des procdes de mise en forme. A travers ces rsultats, nous avons pu suivre la
variation des dformations dans diffrentes zones de lprouvette. On a ainsi conclu que la
concentration des dformations maximales est situe dans la zone de contactentre le rayon du
poinon et le rayon de la matrice, ce qui valid par thorie et par simulation numrique.
Bibliographie

[Andersson 05] A. Andersson, Numerical and experimental evaluation of


springbackin a front side member, Journal of Materials Processing Technology, 169,
2005, pp352356.

[A.Soualem 07], A.Soualem, E.H.Ouakdi, G.Ferron, 2007, Comparative Study of


Springback for Expansion and Retreint Deep Drawing, Journal of Engineering and
Applied Sciences Vol.2, N05, pp.849-853.

[Arwidson 05] Claes Arwidson, Numerical simulation of sheet metal forming for high
strength steels, Sweden, 2005.

[A. Cornet 03], A.Cornet et F. Hlawka, Science des matriaux, proprits et


comportement des matriaux du microscopique ou macroscopique

[Barisien 04] Jrme Barisien, rsistance des matriaux, DENOD, 2004.

[Bat 05] Batoz J.L., Naceur H., Guo Y.Q., Approche inverse pour la
modlisation etloptimisation du procd demboutissage et fonctionnalits du
logicielFast_Stamp 17 Congrs Franais de Mcanique, Troyes, Septembre
2005

[Bui 04] Q. V. Bui, L. Papeleux, J. P. Ponthot, Numerical simulation of springback


using enhanced assumed strain elements, Journal of Materials Processing
Technology,v153154 ,2004,pp314318.

[Bru 03] Brunet Michel, Morestin Fabrice, Sabourin Franis and Godereaux
Stephane, Identification of non-linear kinematiquc hardening with bendreverse
bend experiments in anisotropic sheet-metals, International Journal
of Forming Processes, 2003

[Chan 04] W.M. Chan., H.I. Chew, H.P. Lee, B.T. Cheok, Finite element analysis of
spring-back of V-bending sheet metal forming processes, Journal of Materials
Processing Technology,148 ,2004,pp1524.

[Chang 02] Sung Ho Chang, Jang Mo Shin, Young Moo Heo, Springback
characteristics of the tailor-welded strips in U-bending, Journal of Materials
Processing Technology, 130131, 2002, pp1419.

[Chenal 99] Bruno Chenal, crouissage d'alliage d'aluminium, Technique de


l'ingnieur, 1999, M 230.

[Cho 03] J.R. Cho, S.J. Moon, Y.H. Moon, Finite element investigation on spring-
back characteristics in sheet metal U-bending process, Journal of Materials Processing
Technology 141, 2003, pp109116.

[Chuna 02] B.K. Chuna, J.T. Jinna, J.K. Leeb, Modeling the Bauschinger effect for
sheet metals, part I: theory, international Journal of Plasticity, 18, 2002, pp571595.

113
Bibliographie

[Carden 02] .K.P. Li, W.P. Carden, R.H. Wagoner, 2002, Simulation of springback,
International Journal of Mechanical Sciences , 44, pp.103122.

[Col 02-1] Alain Col, Emboutissage des tles, aspect mcanique, Technique de
l'ingnieur, 2002, MC1, M3 181.

[Col 02-3] Alain Col, emboutissage des tles, importance des modes de
dformation, technique de l'ingnieur, MC1, M 3 180. 2002

[Carden et al. 02] Carden, W.D., Geng, L.M., Matlock, D.K., Wagoner, R.H.,
Measurement of springback. . Int. J. of Mech. Sci. 44, 79-101. 2002

[Chu95] F. Pourboghrat, E.Chu, 1995, Prediction of spring-back and side-wall curl in


2-D draw Bending, Journal of Materials Processing Technology, 50, pp.361-374.

[Chun02] B.K. Chun, J.T. Jinn, J.K. Lee, 2002, Modeling the bauschinger effect for
sheet metals, part I: theory , International Journal of Plasticity, 18, pp.571-595.

[Crisbon 03] Crisbon D.J., Experimental measurement and finite element simulation
of springback in stamping aluminum alloy sheets for Auto-body panel application,
Dep. Mechanical University, Mississippi State University, 2003.

[Dongjuan 06] Zhang Dongjuan, Cui Zhenshan, An analytical model for predicting
springback and side wall curl of sheet after U-bending, Computational Materials
Science, 142 2006, 216217.

[Des00] R. Descamps, B. Chamont, R. Kergen, Blankholder Force Control in Deep


Drawing (Application on a Critical Industrial Part) , in New Developments in Sheet
Metal Forming ISBN 3883552925, Klaus Siegert (Editor) :229247, Fellbach,
Germany, 2324 May 2000.

[Esat 02] Volkan Esat, Haluk Darendeliler, Mustafa Ilhan Gokler, Finite element
analysis of springback in bending of aluminium sheet, Materials and Design, 23, 2002,
pp223-229.

[Fei 06] Dongye Fei, Peter Hodgson, Experimental and numerical studies of
springback in air v-bending process for cold rolled TRIP steels, Nuclear Engineering
and Design, 236, 2006,pp 18471851.

[Franois 95] Dominique Franois, Andr Pineau, Andr Zaoui, Comportement


mcanique des matriaux, Herms, Paris, 1995.

[Fel00] . Felder, Procds de mise forme : Introduction , Techniques de


lingnieur, M 3000, 2000.

[Fel] . Felder E., Tribologie de l'emboutissage , Techniques del'ingnieur, Trait


Mcanique et Chaleur, B7535.

114
Bibliographie

[Gomes 05] Carlos Gomes, Oladipo Onipede, Michael Lovell, Investigation of


springback in high strength anisotropic steels, Journal of Materials Processing
Technology, 159, 2005, pp9198.

[Geng et Wagoner02] Geng, L., Wagoner, R.H., Role of plastic anisotropy and its
evolution on springback,.Int. J. Mech. Sci. 44, 123-148. 2002

[Hilditch 07] T.B. Hilditch, J.G. Speer, D.K. Matlock, Influence of low-strain
deformation characteristics of high strength sheet steel on curl and springback in bend-
under-tension tests, Journal of Materials Processing Technology, 182, 2007, pp8494.

[H. Laurent, 96] Etude en grandes transformation dune nouvelle famille dlments
finis coque triangulaire trois degrs de libert par nud. Application la
simulation numrique de lemboutissage , Thse de doctorat, Universit de Maine
1996

[Haddag et al.04. ] Haddag, B., Balan, T., Abed-Meraim, F.,. Finite element
prediction of strain-pathinduced anisotropy in deep drawing. In: Esaform Conference
Proceedings, Trondheim, 491-494. 2004.

[Haddag07] Badis HADDAG Contribution la modlisation de la mise en forme des


toles mtallique :application au retour lastique et la localisation
thse de doctorat 2007

[H.B. Mullan 04], H.B. Mullan 2004, Improved prediction of springback on final
formed components, Journal of Materials Processing Technology, Vol.153-154,
pp. 464-471.

[Hal00] D. Haller, Controllable Nitrogen Gas Spring Systems for Stamping


Applications, in New Developments in Sheet Metal Forming ISBN 3883552925,
Klaus Siegert (Editor) : 249276, Fellbach, Germany, 2324 May 200

[Hu00] M. Hussermann, MultipointCushionTechnology Advances and Die


Design, in New Developments in Sheet Metal Forming ISBN 3883552925, Klaus
Siegert (Editor) : 341366, Fellbach, Germany, 2324 May 2000.

[Inamdar 02] M.V.Inamdar, P.P.Date, S.V.Sabnis, the effects of geometric parametrs


on springback in sheets of five materials subject to air vee bending, Journal of
Materials Processing Technology, vol. 123, 2002, pp. 459463.

[Kee.65] Keeler, S.P., 1965. Determination of the forming limits in automotive


stamping. Sheet Metal Industries 42, 683-703.

[Kim 04] Yong Wan Kim, Jong In Kima, Control of spring back for helically coiled
steam generator tube, Nuclear Engineering and Design, 234, 2004, pp 6170.

[Kim 07 ] HONG SEOK KIM Numerical investigations on springback characteristics


of aluminum sheet metal alloys in warm forming conditions Journal of Materials
Processing Technology, 2007

115
Bibliographie

[Khalfallah 05] Ali Khalfallah, identification des lois de comportement lastique par
essais inhomognes et simulation numriques, Thse de Doctorat, Facult Des
Science de Tunis, Universit Tunis Manar Physique, 2004.

[Lia 02-2] Xuechun Lia, Yuying Yanga, Jun Baoa, Effect of the material-hardening
mode on the springback simulation accuracy of V-free bending, Journal of Materials
Processing Technology, 123, 2002, pp209211..

[Lee 05-1] Sang-Wook Lee, A study on the bi-directional springback of sheet metal
stamping, Journal of Materials Processing Technology, 167, 2005, pp3340.

[Lee 05-2] Myoung-Gyu Lee, Daeyong Kim, Spring-back evaluation of automotive


sheets based on isotropickinematic hardening laws and non-quadratic anisotropic
yield functions, part III: applications, International Journal of Plasticity, 21, 2005,
pp915953.

[Lee 05-3] Myoung-Gyu Lee, Daeyong Kim, Spring-back evaluation of automotive


sheets based on isotropic-kinematic hardening laws and non-quadratic anisotropic
yield functions, Part II: characterization of material properties, International Journal
of Plasticity 21, 2005, pp 883914.

[Lee et al., 05] Lee, M.-G., Kim, D., Kim, C., Wenner, M.L., Wagoner, R.H., Chung,k
Springbackevaluation of automotive sheets based on isotropic-kinematic
hardening laws and nonquadraticanisotropic yield functions. Part II: Characterization
of material properties. Int. J. ofPlasticity 21, 883-914. 2005

[Lefebvre 94] D. Lefebvre, E. Haug, F. Hatt, Industrial Applications of Computer


Simulation in Stamping, Journal of Materials Processing Technology, 46, 1994, pp.
351-389.

[Lang et al 04] Lang, L., Danckert, J., Nielsen, K.B., 2004. Investigation into
hydrodynamic deep drawing assisted by radial pressure - Part I : Experimental
observations of the forming process of aluminium alloy. Journal of Materials
Processing Technology 148, 119131. 2004.

[Liew 2004] K.M.Liew, H.Tan,T.Ray, Optimal process design of sheet metal forming
for minimum springback via an integration neural network evolution evolutionary
algorithm, Strut Multidisc Optim ,2004,pp284-294.

[Livatyali 01-2] H. Livatyali, T. Altan, Prediction and elimination of springback in


straight flanging using computer aided design methods, Journal of Materials
Processing Technology, 117, 2001, pp 262-268.

[Marciniak 02] Z. Marciniak, J. L. Duncan, S. J. Hu, Sheet metal forming,


Butterworth-Heinemann, 2002.

[Michel. Colombe et al], Matriau industriels et Matriaux Mtalliques , S8/62292

116
Bibliographie

[Moon 03] Y.H. Moon, S.S. Kang, J.R. Cho, T.G. Kim, Effect of tool temperature on
the reduction of the springback of aluminum sheets, Journal of Materials Processing
Technology, 132, 2003,pp 365368.

[Mesrar 91] Rachid Mesrar, comportement plastique des tle sous sollicitation
biaxiale et analyse numrique de la mise en forme par gonflement hydraulique, Thse
de Doctorat, Institut Suprieur de Gnie Mcanique et Productique, L'universit de
Metz, 1991.

[M. Banua 07], M. Banua, M. Takamura, T. Hamac, 2006, Simulation of springback


and wrinkling in stamping of a dual phase steel rail-shaped part, Journal of Materials
Processing Technology, Vol.173, pp.178184.

[Morestin 96-1] Fabrice Morestin, Maurice Boivin, On the necessity of taking into
account the variation in the Young modulus with plastic strain in elastic-plastic
software, Nuclear Engineering and Design, 162, 1996, pp107-116.

[Mori et al.05] Mori, K., Akita, K., Abe, Y., Springback of high strength steel and
aluminium alloysheets in bending using CNC servo press. Int. Conf. on Technology
of Plasticity, Italy, 87-88. 2005

[Myoung 05-] Myoung Gray Lee, Daeyong Kim, 2005, Springback evaluation of
automotive sheets based on isotropic-kinematic hardening laws and non quadratic
anisotropic yield functions, part III: Applications, International Journal of Plasticity,
Vol.21, pp.915-953

[Naceur 06] H. Naceur, Y.Q. Guo, S. Ben-Elechi, Response surface methodology for
design of sheet forming parameters to control springback effects, Computers and
Structures, 84, 2006, pp 16511663.

[Nam 03] Jin Nam, Wenxia Li, John J. Lannutti, Density gradients and springback:
environmental influences, Powder Technology, 133, 2003, pp23 32.

[ O.Makarova 06] Dfinition de protocoles rationnels didentification de lois de


comportement lastoplastiques :Application la simulation lments finis doprations
industrielles demboutissage Thse de doctorat 2006

[Parniere 76] P. Parniere, G. Sanz, influence des caractristiques des tles minces
polycristallines sur l'emboutissabilit, CNRS, 1976.
.
[Pourboghrat et Chu, 95 ] Pourboghrat, F., Chu E.,. Springback in plane strain
stretch/draw sheet forming. Int. J.Mech. Sci. 36 (3), 32741. 1995

[Ragai 05] Ihab Ragai, Duraid Lazim, James A. Nemes, Anisotropy and springback
in draw-bending of stainless steel 410: experimental and numerical study, Journal of
Materials Processing Technology, 166, 2005, pp116127.

[Rui-jie 06] GU Rui-jie, Yang Hem, H An Mei, Li Heng, Springback of thin-walled


tube NC precision bending and its numerical simulation, Trans. Nonferrous Met. SOC.
China, 16, 2006, pp63 1-638.

117
Bibliographie

[ R. Martin], Formage la presse BT2, 7510, PB7510-3

[R-Oustau 95] Francois Rond-Oustau, conception et mise au point d'une gamme


d'emboutissage, Technique de l'ingnieur, BT3, 1995, B7 540.

[Samuel 00] M. Samuel, Experimental and numerical prediction of springback and


side wall curl in U-bendings of anisotropic sheet metals, Journal of Materials
Processing Technology, 105, 2000, pp382-393.

[Sie00] K. Siegert, Research and Development in the Field of Sheet Metal Forming
Technology of the Institute forMetal forming Technology (IFU) of the University of
Stuggart, in New Developments in Sheet Metal Forming
ISBN 3883552925, Klaus Siegert (Editor) : 277308, Fellbach, Germany, 2324
May 2000.

[Sie03] K. Siegert, B. Oberpriller, H. Markstdter, Hydromechnical Deep Drawing of


Car outer Panels, in Hydroformingof Tubes, Extrusions and Sheet Metals ISBN 3
883553212, Klaus Siegert (Editor) : 551567, Fellbach Germany, 2829 October
2003.

[Ses04] Service des tudes et des Statistiques Industrielles (Sessi) du Ministre de


l'Economie des Finances et del'Industrie; La soustraitance en chiffres (mtaux,
plastiques, caoutchouc, lectronique, Dossiers sectoriels,
tlchargeable http://www.industrie.gouv.fr/sessi/, 2004.

[Sang-Wook Lee], 2005, A study on the bi-directional springback of sheet metal


stamping, Journal of Materials Processing Technology, Vol.167, pp.3340.

[Sun 06] P. Sun, J.J. Grcio, J.A. Ferreira, Control system of a mini hydraulic press
for evaluating springback in sheet metal forming, Journal of Materials Processing
Technology, 176, 2006, pp5561.

[Teodosiu et Hu 95.98] Teodosiu, C., Hu, Z., Microstructure in the continuum


modeling of plastic anisotropy.In: 19th Riso International Symposium on Materials
Science Proceedings, Roskilde, 149-168. 1998

[T.Sedrat 07]. Toufik SEDRAT tude et conception dun procddemboutissage


Appliqu aux moules demboutissage pour emballage mtallique 2007 thse de
magistre

[Tek 00] Tekkaya E., State of the art of simulation of sheet metal forming,
Journal of Material Proceeding Technologie, 2000

[Wag03] S. Wagner, S. Jger, Combination of Deep Drawing With Subsequent


Hydroforming, in Hydroforming ofTubes, Extrusions and Sheet Metals ISBN 3
883553212, Klaus Siegert (Editor) : 227243, Fellbach, Germany, 2829
October 2003.

118


.
U

.Abaqus

Rsum
Dans ce travail, on a tudi linfluence de la force de serrage et
le rayon de courbure de la matrice sur le retour lastique et sur les
dformations dans diffrentes zones de lprouvette. La premire partie est
consacre ltude bibliographique sur le principe demboutissage et ses
techniques, et aussi la prsentation des diffrents dfauts q u ' o n
p e u t trouver dans la mise en forme. Dans la deuxime partie, on a
montr, travers les essais d'tirage pliage, l'action des diffrents
paramtres demboutissage sur le retour lastique. Les essais, dune manire
gnrale, sont assurs en adaptant le dispositif dtirage-pliage en U sur une
machine de traction o nous avons tudi et quantifi la variation du retour
lastique en fonction du dplacement, suivie dune validation numrique, en
utilisant le logiciel ABAQUS.

Mots cls : Mise en forme, Emboutissage, retour lastique , logiciel : Abaqus

Abstract

In this work, we have studied the influence of the blank holder force
BHF and radius of curvature of the die on the spring-back and there influence
on the strain in various zones of specimen. In the first part, we present a
bibliographical study on the deep-drawing principle and on its techniques
and too with presentation different defects to find in working. In the second
part, we h a v e s h o w e d t h e a c t i o n o f d i f f e r e n t d e e p - d r a w i n g
p a r a m e t e r s on the spring-back, using the stretching-bending. The tests were
ensured by adapting a U-type stretching-bending device on a tensile testing
machine, where we studied and quantified the variation of the spring- back
according to displacement. A numerical validation is using with the help of
ABAQUS software

Key words: Forming, Deep-Drawing, spring-back, Software : Abaqus.

S-ar putea să vă placă și