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SETIF
Mmoire
Prsent la facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement dOptique et de Mcanique de Prcision
Pour lobtention du diplme de
MAGISTR
Par
KHIRANI DALEL
Thme
Pr .S.BOUZID
A ma famille
Khirani Dalel
Remerciement
out dabord je remercie Dieu pour mavoir donner le courage et la volont pour
achever ce travail
e remercier Dr. El hadj Ouakdi et M. Frouk Benali, pour leurs conseils leurs
orientations durant mon tude
es vifs remerciements vont aux membres de jury pour avoir accepter de juger mon
prsent travail.
e tiens galement remercier tous les personne qui ont particip de prs ou de loin
laccomplissement de ce travail et qui ils soient sincrement remerci.
Tabledesmatires
I.1.4. Outillage .. 10
II.1. Introduction......................................................................................................... 31
II.2. Dfauts en mise en forme des tles mtalliques :........... 31
II.2.1 Retour lastique . 31
II.2.2 Striction.................................................................................................. .. 36
II.2.3 Plissement. 38
II.3. Caractrisation du comportement des tles mtalliques.. 39
III.2.3.2.1. L'paisseur 59
III.2.3.2.2. La limite lastique 60
III.2.3.2.3. Le module de Young . 61
III.2.3.2.4. Anisotropie 63
4 Chapitre IV. ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE
IV.1 Introduction 66
IV-2 paramtres de l'exprience ... 66
Tabledesmatires
CONCLUSION ET PERSPECTIVES :
BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie ................................................................................................................ 111
I INTRODUCTION GENERALE
Introduction Gnrale
1
I INTRODUCTION GENERALE
lprouvette, et aussi linfluence de ses derniers sur le retour lastique comme nous avons
aussi tudier et montrer, par une simulation numrique demboutissage ( tirage-pliage) en
utilisant le code de calcul ABAQUS, la distribution des contraintes et lvolution des
dformations logarithmiques dans des diffrentes zones de la tle (prouvette) .
2
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Il existe trois voies principales de mise en forme selon ltat de dpart du matriau
mtallique (le moulage, le faonnage et le frittage). La Figure (I.1) rcapitule les
principaux procds de mise en forme des mtaux utiliss actuellement. Parmi les
techniques de formage sans enlvement de matire des mtaux en feuilles on trouve le
procd d'emboutissage. Il est lun des procds de mise en forme des tles minces le
plus ancien et le plus rpandu dans le milieu industriel [Fel00].
Figure . I.1. Principaux procds de mise en forme des matriaux mtalliques. [Fel00]
3
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Figure I.3. Procd d'emboutissage avec freinage de la tle sous serreflan. [T.Sedrat 07].
4
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Figure I.4 : Description du procd dEmboutissage. [H.Laurent96]
Lentre de la matrice doit tre trs arrondie et polie pour viter toute dchirure du mtal et
pour optimiser le comportement des zones de rtreint aucun angle ne doit tre vif et un parfait
tat de surface est primordial : la mise au point de tels outils est une opration trs spcialise et
trs coteuse notamment sur les pices d'aspect complexe. Le processus d'emboutissage est
comme suit [Arwidson 05]
1-Une coupe travers l'installation d'outil montre le poinon, la matrice et le feuillard (ou
l'objet) sur la reliure. La reliure est en position leve.
2-La reliure et le poinon sont descendus. La reliure atteinte la feuille en avant du poinon et de
ce fait une pression, la force de reliure, est applique sur la feuille. Par consquent les parties
priphriques de l'objet sont gardes en place. Si la reliure n'est pas plate une premire
formation a lieu.
3-Le poinon est maintenant en contact avec la feuille et la feuille est dessine par l'ouverture
dans la matrice. Elle glisse au-dessus du rayon de matrice. Pendant que le poinon procde en
bas le rayon externe de l'objet circulaire est rduit. Dans ce processus l'objet est form par
l'tirage dans la direction de dformation, accompagn par compression et l'aplatissement dans
la circulaire direction.
4-Le poinon s'carte vers le haut et le composant form est limin de l'outil.
5
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Selon la profondeur ou la forme de la pice, plusieurs passes dans des outils diffrents peuvent
tre ncessaires.
Lemboutissage peut aussi tre pratiqu par dautres procds, comme lapplication dun fluide
haute pression (hydroformage) qui plaque la tle contre la matrice. Cette haute pression peut
tre obtenue laide de dispositifs hydrauliques figure. I.6.
Sur certaines presses, la matrice peut se dplacer (emboutissage simple effet). De mme une
matrice fixe peut comporter des parties mobiles (triple effet etc...).
6
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Dans l'emboutissage, la qualit de la partie forme est affecte par la quantit de mtal form
dans la cavit de matrice. Une fois choisi correctement, ce profil de la force de serrage BHF peut
liminer des rides et retarde la rupture dans la partie tire [Sheng 04].
Le procd demboutissage est important dans les divers secteurs industriels : transport,
carrosserie automobile (Figure I. 7), appareils lectromnagers, emballages mtalliques,
etc. Un des intrts principaux expliquant le succs de ce procd rside dans la varit des
composants ralisables et la cadence de production leve.
Daprs une tude du Service des tudes et des Statistiques Industrielles en 2004 du
Ministre de l'conomie des Finances et de l'Industrie de France, les entreprises
travaillant dans le secteur dcoupage emboutissage, occupent la premire place des
fournisseurs de pices et dquipements automobile, avec 47% des investissements (Figure .
7), [Ses04].
7
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
8
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
secteur. Mais ils doivent suivre les orientations stratgiques des constructeurs automobiles et
les nouveaux besoins des consommateurs [Ses04].
Comme pour tous les procds de mise en forme des matriaux mtalliques (estampage,
dcoupage, pliage, forgeage, fonderie, etc.) les exigences actuelles sont de plus en plus grandes,
et la comptition industrielle se joue dsormais en grande partie sur la qualit des produits et la
fiabilit du procd.
A cet gard, les entreprises se tournent de plus en plus vers les innovations du procd afin
d'identifier les technologies cls pour :
9
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Les cadence de production, souvent trs intenses ( voisines de 100 200 pices /heure,
pour les trs grosses pices de carrosserie dautomobiles) font du procd demboutissage, une
opration de mise en forme trs attractive du point de vue des cots de production. Pourtant la
mise en point des outils demboutissage ncessite un savoir-faire que seuls, souvent pour
linstant, les emboutisseurs dtiennent. En effet les principales difficults rencontres pour
obtenir une forme finale correcte sont nombreuses :
Ltat de la surface des tles doit tre parfaitement lisse,
Les zones de faibles paisseurs doivent tre contrles,
Les plis et les ruptures ( par striction) doivent tre vits,
Le retour lastique de la tle aprs emboutissage doit tre pris en compte.
Les interactions superficielles de la tle avec les outils ont videmment une influence sur la
qualit de la pice forme et la matrise de lopration requiert une connaissance au moins
qualitative de leffet des paramtres sur leur intensit .[T.Sedrat 07].
I.1.4. OUTILLAGE :
Lemboutissage peut comporter une ou plusieurs oprations dans chacune le flan ou pice de
lopration prcdente est pralablement plaque contre la matrice par le serre flan. Avec une
certaine force, plus au moins constante puis mise en forme par avance du poinon.[Kee 65]
Loutillage demboutissage se compose gnralement de trois lments (Figure I.2) :
- un poinon pour appliquer leffort demboutissage et dlimitant le contour
intrieur de la tle,
faire descendre le serre-flan jusquau contact avec la tle et lui appliquer une
10
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
pression de serrage plus ou moins leve. La seconde tape est la descente du poinon
tout en maintenant la pression applique sur le serre flan.
La phase du retour lastique concerne le retrait des outils et lextraction de la tle
emboutie. Cette tape consiste annuler la pression de serrage, retirer le poinon,
enlever le serre-flan et jecter la tle hors de la matrice.
Loutil qui excute une opration dans la gamme de fabrication dune pice peut tre
mont seul ou group sur une mme presse. Dans tous les cas de groupage doutils, on
dtermine les efforts ncessaires chacun deux ; cela permet dune part de vrifier que leffort
nominal de la presse est suffisant, et dautre part de disposer ces outils de faon que le point
dapplication de leffort rsultant soit le plus prs possible de laxe du coulisseau de la presse
[A.cornet 06].
11
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Le rayon du poinon rp ne doit pas tre trop faible pour viter le dcalage du fond de la
pice (amincissement local de la tle traduisant une dformation locale en expansion) ni trop
important pour viter les risques de plis; en principe il ne doit pas tre infrieur au rayon de la
matrice. Dans le cas o la pice exigerait un faible rayon, il faut prvoir une opration
supplmentaire de conformation.[ R.Martin.73]
Une valeur plus prcise de rm est donne par [R.Martin 73] est :
d2 : en deuxime passe.
Le jeu radial entre poinon et matrice doit tre plus grand que lpaisseur nominale du
mtal embouti, pour tenir compte des tolrances sur lpaisseur des mtaux en feuilles.
e< j< e D /d
I.1.4.5. Serre-flan :
Dune manire gnrale, la surface du serre flan doit tre dveloppable. Le serre flan de
premire passe dun outil demboutissage profond est plan et les pressions appliquer pour
viter la formation de plis ne peuvent tre dtermines avec prcision quexprimentalement.
Lemboutissage des pices peu profondes (expansion) et des pices grandes parois peu
dformes entrane la formation des plis ou une mauvaise conformation (ventre des parois
droites). Le serre flan comporte alors des joncs qui empche ou diminuent le glissement de la
tle sous serre flan. Pour contrler lcoulement du mtal dans la matrice plusieurs joncs
12
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
peuvent tre disposs les uns la suite des autres[R.Martin] .Des joncs de retenue sont
galement utiliss lors des oprations de calibrage par tirage des pices, types cnes, paraboles,
etc.
La pice emboutie n'a jamais la gomtrie de l'outil. Certes, elle s'en rapproche souvent
de trs prs, mais prsente gnralement un cart de cote li au retour lastique de la pice aprs
extraction de l'outil. Ce phnomne est d'autant plus marqu que la limite d'lasticit du mtal
est plus leve et son module d'lasticit plus faible. Il se produit gnralement par une
augmentation des rayons de courbure , une ouverture des angles et un raccourcissement des
fibres.
Cet cart par rapport la gomtrie nominale peut tre minimis par une mise au point
mticuleuse des outils. Mais il ne peut gnralement tre compltement annihil du fait des
dispersions invitables de l'ensemble des paramtres qui rgissent le procd. Si cette diffrence
de gomtrie n'est pas contenue dans des tolrances svres, elle peut tre prjudiciable au bon
fonctionnement du processus aval fortement automatis. A titre d'exemple, les carts angulaires
tolrs sont gnralement infrieurs au demi degr .une opration de calibrage peut parfois
s'avrer ncessaire pour les aciers trs bas carbone et sans interstitiels sont particulirement
bien adapts au formage des pices difficiles du fait de leur faible limite d'lasticit (110 150
MPa), de leur forte anisotropie (R>2), de leur forte crouissabilit et de leur allongement
important [R-Oustau 95].
Lemboutissage impose la tle diffrents modes de dformation dont le but est lobtention
dune surface creuse. Le type doutillage conditionne les deux cas limites de dformation :
Lexpansion : cest laccroissement du diamtre d'un corps creux, par action sur sa paroi interne
l'aide d'un outil, d'un fluide ou d'un matriau lastique. Le schma (Figure I.10a) met
en vidence un emboutissage par expansion sur le poinon, le flan tant bloqu sous le serre
flan, lpaisseur sous le poinon diminue.
Le rtreint : cest la rduction diamtrale de l'extrmit ouverte d'un corps creux. Le schma
(Figure I.10b) montre un emboutissage profond avec rtreint du mtal glissant sous le serre
13
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Figure. I.10. Exemples des pices illustrant deux modes de dformation type rencontrs dans les
oprations demboutissage[A.cornet 06].
14
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Figure I.11. Mode principal de dformation dune pice emboutie.[O .Makarova 06]
La courbe qui forme la frontire infrieure du secteur C est la courbe limite de formage
[Arwidson 05]. La courbe dcrit le niveau de la contrainte jusqu'au laquelle le matriau rel peut
rsister l'chec, le fendage ou le ridage se produit. Aprs un principe de base l'exprience
assurer que le composant ne cassera pas si le niveau de contrainte ne devrait pas excder 80% du
niveau de la courbe limite de formage [Marciniak 02]. Les diffrents secteurs dans le diagramme
sont :
B. Danger de la rupture .
C. Le matriau a fendu.
D. Amincir grave.
F. Tendance au ridage.
15
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Ltude du procd demboutissage passe par lanalyse des dformations plastiques et des
tats de contraintes rencontrs en emboutissage.
Au cours de lopration de la mise en forme chaque portion du flan subit des
dformations imposes par la forme des outils. Ces dformations correspondent un tat de
contrainte spcifique. Ltat mcanique de chaque lment est dfini par les
dformations principales (1, 2, 3)et par les contraintes principales (1, 2, 3)
(Figure I.13).
16
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
17
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
18
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Les tles minces ont pour principales caractristiques dtre des agrgats poly-cristallins.
Les proprits mcaniques et donc lemboutissabilit des tles dpendent pour une grande part
des caractristiques de ces agrgats (taille des grains, texture cristallographique), elles dpendent
aussi des particules de seconde phase et des teneurs des lments en solution.
La limite dlasticit dun mtal poly-cristallin est donne par la relation de Hall-Petch
[Hall, 1951] et [Petch, 1953] :
1
e = 0 + kd 2
(I.3)
19
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Lorsquun mtal subit des dformations importantes, ces dernires donnent lieu une
orientation cristallographique prfrentielle des grains. Cette orientation rgulire des cristaux
provoque par les efforts extrieurs est appele texture de dformation. On sait que le
phnomne de glissement ne se fait que lorsque la dformation est importante, la forme des
grains change. Avant la dformation, les grains ont une forme grossirement arrondies (Figure.I-
16), par contre aprs la dformation, les grains s'tendent dans le sens des efforts appliqus en
produisant une structure fibreuse.
Il faut tenir compte du fait que lorientation des grains dun mtal nest pas la mme, et que la
dformation plastique ne se produit pas dans le volume entier, plus la dformation est grande,
20
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
plus le nombre de grains orientation prfrentielle est grand. Le caractre de la texture dpend
de la nature du mtal et du mode de dformation ( laminage, tirage, etc). [Michel .Colomb]
C'est alors plutt le coefficient d'crouissage qui importe car la rpartition des
dformations, particulirement dans la zone de rupture sur le nez de poinon. Si l'on considre
les dformations, un cfficient r lev a aussi pour effet d'incliner les trajectoires de
dformations vers la gauche ceci est favorable [Col 02-1].
I.2. Pliage
21
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
I.2.1. Principe
Opration de mise en forme par dformation plastique dun flan suivant une ou plusieurs
lignes droites. La pice obtenue est dveloppable.
Plusieurs techniques :
Outillage spcifique
Il y a deux types de pliage, en ''V'' et en ''U''; le plus utilis c'est le pliage en ''V''et ce dernier
galement subdivis en:
9 pliage coin.
9 pliage l'air.
Le pliage l'air en V des tles mtalliques est le plus simple et versatile des processus de
pliage. C'est un processus de pliage de trois ponts et il n'y a aucun enfoncement. Plusieurs angles
de courbure ou diffrents rayons de courbure peuvent tre produits en utilisant le mme
ensemble de blocs d'outil [Kobayshi 89].
22
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Pour ce type de pliage l'enfoncement est absent et par consquent le retour lastique est
haut [Inamdar 02] .Dans le pliage en V, le matriel peut montrer le retour lastique ngatif et
positif provoqu par dformation pendant que le poinon accomplit l'opration de recourbement
[Chan 04].
e R
d= si 3 (I-4) .. [Crisbon 03].
2 e
23
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
e
R ( R + e) ( R + )
Si 3 , A = 2 .100 (I-5) [Crisbon 03].
e e
( R + )2
2
Le pliage est obtenu par dformation plastique de la tle donc il y a forcment une
dformation lastique qui laccompagne parce que dans les processus de pliages, la valeur
d'lasticit du matriel peut tre dpasse mais les limites de force lastique ne peuvent pas.
Pour cette raison, le matriau garde toujours une partie de son lasticit originale. Quand la
charge est enleve du matriau, il essaye de retourner sa forme originale et coude
partiellement [Tekiner 04].
24
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
= 2 1
(I.-6)
R
Par un abaque fonction de
e
R: rayon de pliage (intrieur).
e: paisseur de la tle .
1
k=
2 (I-7)
Retour lastique des tles plies en V les alliages en aluminium et l'acier inoxydable
25
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
1 2
Par calcul
2 : Angle d'outil.
R1 1 3 1
= 4.( R1 . e . ) 3.( R2 . e . ) +1
R2 ( E.e) ( E.e) (I-8) [Mullan 04].
E: le module dYoung.
e: lpaisseur de la tle.
26
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
e e R
L = ( R1 + ). 1 = ( R2 + ). 2 si >3 (I.9)
2 2 e
1 2 .R 1
k= = ( 1 ).
2 e + 1 2. R 2
( )
e +1 (I.10)
En fin de course, le poinon provoque un crouissage local par un lger encastrement de son
extrmit dans la tle.
27
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
Les deux rgions et V sont les parties plates entrant en contact avec bords droits de
poinon et de matrice, respectivement. Pour la simplicit, le moment de flexion agissant sur ces
deux rgions est nglig, bien qu'elles doivent avoir une courbure. Rgion II et IV subit le pliage
- tirage autour du poinon et coin de matrice respectivement.
La rgion III est la partie non soutenue et a subi une histoire complexe de dformation. Elle est
au commencement tire et pli autour du coin de matrice et alors dtendu pour devenir paroi
latrale de la pice. En raison du moment de flexion agissant sur la section transversale de
feuille, la feuille dans cette rgion devrait galement avoir une courbure pendant la formation du
processus. Mais depuis le dgagement entre la matrice et le poinon est bien plus petite que la
distance de course de poinon, cette rgion peut tre considr comme action d'tirage pendant
le processus de formage .Cependant, aprs que le chargement soit enlev, la feuille dans cette
rgion a une courbure relativement grande en raison du retour lastique [Dongjuan 06].
28
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
eq
En tout point d'un solide, il existe une contraintes quivalente du tenseur des contraintes
y
[ ] et une contraintes limite vrifiant les proprits suivant [Barisien 04]:
eq
([ ]) < y (I.11)
eq
([ ]) = y (I.12)
Il existe beaucoup de critres, valables pour tel ou tel type de matriaux trs plastiques, mtal
recuit, mtaux.
Pour les mtaux, les deux critres les plus utilises sont le critre de Von Mises (1913) et celui
de Tresca (1864).
1 3 = y
Ou 1 3 = 2 K (I.13)
Critre de Von Mises prvoit que l'coulement aura lieu lorsque le deuxime invariant du
tenseur dviateur des contraintes j 2 atteindra une valeur critique
[Mesrar 91]:
29
Chapitre I LA MISE EN FORME DES TOLES
j2 = K 2 (I.14)
( 1 2 ) 2 + ( 2 1 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 6 K 2
(I.15)
30
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
II.1 Introduction :
Lors de la mise en forme des tles mtalliques, plusieurs dfauts peuvent tre rencontrs.
Afin de pouvoir les prdire avec fiabilit, une caractrisation exprimentale fine du
comportement est ncessaire, en vue de mettre en vidence les mcanismes lmentaires
lorigine de leur apparition. Ceci permettra de dvelopper des modles de comportement
performants, voir denrichir des modles existants, qui seront intgrs dans les codes de calculs
et qui contribueront loptimisation des oprations de mise en forme des pices formes.
Nous donnons en premier lieu dans ce chapitre introductif une description des diffrents
phnomnes de dformation mis en vidence lors de la mise en forme des tles mtalliques.
Ensuite, nous abordons la caractrisation exprimentale du comportement des tles comme
dcrite dans la littrature, qui permet de rvler lvolution de la microstructure, ainsi que le
comportement rhologique au cours des chargements simples et complexes. A la fin de ce
chapitre, nous donnons un aperu de la caractrisation de la formabilit des tles mtalliques par
les courbes limites de formage (CLF).
Lors de la mise en forme dune tle mtallique par emboutissage, la forme recherche est
celle dfinie par le profil des outils la fin de ltape demboutissage. Cependant, aprs
extraction de la pice, cause du comportement lastique du matriau, elle se relche et la forme
de la pice volue vers un nouvel tat dquilibre jusqu relaxation des contraintes. La Figure
II.1 montre un exemple dune dforme obtenue juste la fin de ltape demboutissage puis
aprs enlvement des outils. Elle illustre clairement la diffrence entre les deux dformes. Ce
phnomne napparat, heureusement, pas sur toutes les pices, mais uniquement sur certaines
formes o des degrs de libert en rotation de la tle sont possibles. Cest la raison pour laquelle
31
Chapitree II Aspects Physiques
P Du
D Comporrtement Dees Tles Mtalliques
32
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
Figure II.3. Retour lastique pour diffrents efforts de serrage sur un acier doux (4me Rapport
CECA, VoestAlpine). A gauche : efforts de serrage levs.[Lee et al., 05]
Les Figures (II.2 et II.3) montrent, par exemple, linfluence de leffort de serrage du
serre flan sur le niveau du retour lastique pour la gomtrie en Omga . Sur chaque figure, la
dforme situe gauche correspond leffort de serrage lev. Ces figures montrent que le
retour lastique est beaucoup plus prononc pour de faibles efforts de serrage, tel que constat
dans plusieurs travaux (Pourboghrat et Chu, 1995 ; Carden et al., 2002 ; Geng et Wagoner, 2002
; Lee et al., 2005a, 2005b ; Haddag et al., 2004, 2005 etc.).
Figure II.4. Dispersion des rsultats du retour lastique sur une nuance daluminium obtenue
par diffrents partenaires dans le cadre du projet 3DS de la confrence Numisheet2005.
Daprs Col et Santos (2003). [col 03]
33
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
(2005) ont montr sur une gomtrie en V, comme illustr sur la Figure II.5., que le niveau
du retour lastique est faiblement affect par la vitesse de mise en forme. Ceci laisse penser
que les grandes dformations plastiques gnres localement dans la tle par la pointe de loutil
ne sont pas affectes par la vitesse du poinon.
Figure.II.5 . Essai en V pour caractriser la sensibilit du retour lastique la vitesse de
Le choix du matriau a une grande influence sur le retour lastique. Les matriaux trs
haute rsistance exhibent souvent un retour lastique plus lev par rapport aux matriaux
ductiles. En effet, comme le montre la figure (II.6), par la comparaison de deux matriaux ayant
des limites dlasticit diffrentes et un module de Young quasi-identique, lorsquon effectue
une dcharge lastique au mme niveau de dformation on obtient des niveaux de dformation
rsiduelle diffrents. Cest le fait que YHLE > YFLE qui rend les matriaux trs hautes
rsistances
34
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
Figure II.6: Illustration par une courbe rhologique de la sensibilit au retour lastique de deux
matriaux ayant le mme module de Young et des limites dlasticit diffrentes. Daprs
Carden et al. (2002).
Du fait que les tles mtalliques sont obtenues gnralement par le procd de laminage,
elles exhibent souvent une texture qui leur procure une anisotropie initiale de plasticit. Ainsi,
lorientation de la direction de laminage de la tle dans le dispositif de mise en forme peut avoir
une influence directe sur le retour lastique. En effet, ceci induit des diffrences entre les
contraintes dcoulement atteintes lors de la mise en forme et influe directement sur le retour
lastique comme indiqu prcdemment.
Figure II.7: Essai denroulement dune tle : (a) forme finale aprs lessai (b) formes initiale et
finale durant lessai. Trois matriaux tests, trois conditions de frottement et diffrents rayons de
loutil. Daprs Carden et al. (2002).
35
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
Sur un essai de pliage/dpliage par enroulement dune tle sur un outil circulaire, Carden
et al. (2002) ont examin leffet du rapport entre le rayon de loutil et lpaisseur de la tle (R/e).
Ils ont montr que le retour lastique dcrot avec laugmentation du rapport R/e.
Egalement, en variant les conditions de frottement ( sec, avec lubrifiant et avec rotation
libre de loutil) pour trois matriaux diffrents (un acier doux, un acier haute rsistance et un
alliage daluminium), ils ont conclu que le frottement a un faible effet sur le niveau du retour
lastique (dans le cas tudi).
II.2.2 Striction:
Figure II.8: Striction sur une tle paisse (en haut) et trs mince (en bas). Daprs [Col 02-3]
36
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
galement, dans certains cas nous pouvons avoir une rupture sans quil y ait de striction
localise perceptible. Cest le cas de lexpansion dune tle par exemple, comme le montre la
figure (II.8). En effet, pour ce mode de chargement il ny a pas de direction privilgie pour la
formation dune bande de localisation. Souvent, la fissure suit une direction quelconque.
Figure II .9: Mise en vidence par lessai Nakazima dune rupture aprs striction localise (
Certaines formes gomtriques de la pice ont un effet sur lendroit o la striction est
susceptible dapparatre. Les trous ou les entailles, par exemple, constituent des lieus favorables
la concentration de dformations, donc la formation de bandes de localisation.
La figure ( II.10) montre une localisation des dformations autour dun trou de la tle.
Nous remarquons une apparition de plusieurs bandes de localisation au bord du trou, avec
propagation dune fissure macroscopique selon une direction radiale au trou.
37
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
Figure II.10: Essai dexpansion dune tle en acier doux ayant un trou au centre. Apparition de
macroscopique selon la direction radiale (3me Rapport CECA, VoestAlpine).[ Haddaj 07]
II.2.3 Plissement :
Les tles mtalliques, vues leurs caractristiques dimensionnelles (rapport trs faible
entre lpaisseur et les dimensions de la tle dans son plan), sont trs sensibles au flambement.
Ceci se traduit au cours de la dformation de la tle par la formation de plis. Ce phnomne est
d aux contraintes de compression qui se dveloppent au cours de la mise en forme et qui
agissent dans le plan de la tle comme des efforts de flambement.
Laugmentation de leffort de serrage gnre des efforts normaux au plan de la tle qui
tendent liminer ce phnomne (photo de gauche). Nanmoins, cette solution nest pas sans
risque, car elle empche lcoulement de la matire et peut conduire une rupture prmature de
lembouti. Une solution complmentaire consiste diminuer le frottement entre les outils et la
tle, tout en augmentant cet effort de serrage.
38
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
Figure II.11: Rupture sans formation de plis ( gauche : effort de serrage lev) et avec
formation de plis ( droite : effort de serrage faible). Daprs Lang et al. (2004).
Comme dcrit prcdemment, divers dfauts peuvent apparatre sur les pices obtenues
par mise en forme. Certains phnomnes apparaissent au cours de lopration de mise en forme
(striction localise, rupture et plissement). Dautres apparaissent juste la fin (retour lastique).
On peut citer galement dautres phnomnes. Par exemple, les ondulations au bord ( cornes
demboutissage), qui sont dues la texture initiale de la tle. galement, la rupture diffre,
caractrise par la formation de fissures sur la pice finale aprs un certain temps, allant de
quelques heures plusieurs jours, et qui apparat sur certaines nuances daciers trs haute
rsistance.
Pour tudier tous ces phnomnes, une caractrisation exprimentale est ncessaire
permettant de mettre en vidence le comportement du matriau lors des diffrentes squences de
chargement. Les essais rhologiques sont souvent utiliss pour dfinir ltat de contrainte en
fonction de lhistoire de dformation. Ces essais doivent couvrir au moins les principaux trajets
de dformation rencontrs au cours de la mise en forme de la tle. Dans la plupart des
applications industrielles, ces trajets sont souvent non proportionnels et complexes (trajets
fortement non-linaires).
Comme le montre la figure (II.12) par exemple, lors du passage de la tle par le rayon de
courbure de loutil, sur la partie suprieure de la tle on passe dune traction une compression,
tandis que sur la partie infrieure cest linverse qui se produit.
39
Chapitre II Aspects Physiques Du Comportement Des Tles Mtalliques
Les expriences (observations et essais) ont montr que ces phnomnes dpendent de
diffrents facteurs. Les prdire correctement passe par la comprhension et la prise en compte de
la microstructure du matriau et de son volution. En gnral, les essais rhologiques utiliss
sont directs et/ou squentiels (composs gnralement de deux trajets). Nous dcrivons ici, en
sappuyant notamment sur les travaux de Teodosiu et Hu (1995 et 1998), comment la
microstructure des aciers doux volue selon les diffrents trajets de chargement.
40
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
III.1 Introduction :
Plusieurs recherches faites ces 15 dernires annes ont montr que la quantification
du retour lastique a un rle trs important dans l'industrie de la mise en forme des tles. Ces
tudes ont t faites dont lobjectif de trouver des techniques et des mthodes pour minimiser
ou viter totalement cette variation physique permanente. On a observ que, le point commun
des toutes ces recherches est bas sur l'estimation, le commandement et la rduction de ce
paramtre [Livatyali 06]. La dtermination l'avance de la quantit du retour lastique
permet en consquence la conception et la fabrication postrieure des outils [Tekaslan 06].
[Moon 03] ont fait des essais de pliage-tirage o la distribution d'effort rsiduel relever par
une opration prcdente affectera la distribution de contraintes de la partie dans l'opration
suivante, et par consquent le retour lastique a la valeur de la dernire opration.
[Crisbon 03] a dmontr, travers ses essais, que le rayon de courbure et la taille de grains
sont deux facteurs qui influent considrablement sur le retour lastique dans le processus de
pliage. [Ragai 05] [Sun 06] ont tudi l'effet de l'anisotropie sur le retour lastique pour toutes
41
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
les directions de laminage et ils ont trouv que la direction de laminage (la texture) a aussi
une grande influence. Leffet de lcrouissage cinmatique ne peut tre nglig et cest ce
qui a t fait par [Dongjuan 06]. Dautres essais, faits par [Kim 04] ont montr quun
chauffement, durant la dernire tape de formage et avant llimination de la force, a permis
de rduire normment le retour lastique.
aprs dcharge hd .
III.2.1. Dfinition :
Lorsque le connecteur lectronique est form, la base mtallique doit tre transforme
partir de l'prouvette plate dans une partie complique trois dimensions, ce qui exige une
dformation permanente de la base mtallique, nanmoins la majorit des matriaux de
connecteur sont choisie suivant leur rsistance la dformation permanente. Naturellement,
cette caractristique est difficilement produite. Ce conflit entre la production et la
performance exige peut tre bien vu dans le retour lastique.
42
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
suppression de la charge sur loutil. Quand la charge est enleve la dformation totale est
rduite. Ce changement est du au retour lastique. Donc ce dernier est une caractristique
intrinsque du matriau qu'il faut toujours quantifier pour prendre en considration lors de la
conception d'outils d'emboutissage et aussi lors de fabrication des pices par
emboutissage[Lee 02 ; et Carden 02]
Il est difficile pour les ingnieurs concepteurs de prdire le retour lastique, car il y a
plusieurs paramtres qu'ils linfluencent tels que :
proprits du matriau
gomtrie d'outil
paisseur de la tle
la profondeur de pntration du poinon
43
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
44
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Pendant l'opration de pliage, sous l'action du poinon, la tle est plie un angle (i) .
Lorsque le poinon se relve, l'angle soulve lgrement jusqu un angle (f), ce phnomne
d aux relchements des contraintes lastiques est appel retour lastique.
Pour obtenir un pliage prcis il faut tenir compte du retour lastique au moment de la
conception de l'outillage [A.Soualem 07].
45
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
L'angle final (f) aprs le retour lastique est plus petit que l'angle initial (i) avant le
retour lastique, le rayon de flexion final (Rf) aprs le retour lastique est plus grand que celui
davant le retour lastique (Ri). Cette diminution sera dautant plus importante que la limite
lastique du matriau soit leve. Le retour lastique dune pice aprs pliage est
particulirement sensible pour le grand rayon de pliage. La correction du rayon de pliage
pour un rapport rayon/paisseur tle >10 est donne par la formule suivante :
RD
R0 e (III.1) [Mullan 04]
=
e RDRe
1 + 3
E .e
Avec :
E : module lastique de la tle,
e : paisseur de la tle,
Re : limite dlasticit de la tle,
RD: rayon de la pice (forme finale),
R0 : rayon de loutil.
Pour des rapports rayon/ paisseur 10, la formulation du retour lastique est donne par :
R m =1 3 K (1 2 ) 2 Rm
(1 n )
(III.2) [Mullan 04]
E (2 + n )(3 / 4 )
(1 + n )/ 2
R m' e
Avec :
Rm, : Rayon moyen avant le retour lastique.
Rm : Rayon moyen aprs le retour lastique .
n : coefficient dcrouissage du mtal.
K : coefficient damplitude du mtal, (loi d'crouissage = K*.en).
: module de poisson ( =0.3 pour lacier).
46
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
D'abord, le phnomne de retour lastique est influenc par une combinaison de divers
paramtres de processus, tels que la forme et la dimension d'outil, coefficient de frottement,
force de serrage, vitesse de mise en forme, temprature. Il dpend aussi des proprits
matrielles, tels que: paisseur de la tle, taille de grain, anisotropie et ainsi de suite [Cho 03]
[Chan 04]. Dans la pratique la comprhension des caractristiques paramtriques de la
quantit de retour lastique est essentielle pour la conception systmatique d'outil. [Rui-jie 06]
[Liew 04] [Moon 03].
III.2.3.1.1. Le dgagement
Dans la conception des outils de la mise en forme des tles il faut tenir compte
l'espace entre le poinon et la matrice, d'aprs les recherche prsidentes nous avons trouv que
le retour lastique augmente linairement avec le dgagement croissant de matrice et poinon
[Livatyali 01] [SamueL 00].
47
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
0,0
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6
Figure.III.5. L'effet de l'espace entre poinon-matrice sur le retour lastique [Cho 03].
On peut voir que ce facteur a une influence significative sur le retour lastique, c.--d.,
l'augmentation d'angles de retour lastique avec augmentation de l'espace de
poinon-matrice parce que la dformation plastique dveloppe dans le flan devient moins
significative [Bui 04]. Pour le cas de pliage, fig. (III.5, III.6) prsentent l'effet de cette espace
sur l'angle du retour lastique pour le cas de lacier TRIP lamin a froid [Fei 06].
Figure.III.6 . Influence d'espace de poinon-matrice sur l'angle de retour lastique [Fei 06].
48
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
1
Angle du Retour lastique
-1
-2
-3
-4
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Le retour lastique est presque satur o prend de grandes valeurs ceci implique
que la tendance du retour lastique peut tre supprime aprs l'emploi d'un lubrifiant
appropri [Cho 03] .Comparant les rsultats ceux obtenus pour la condition sche, on l'a
observ que la charge a chut de manire significative en utilisant le lubrifiant, d la force
de retenue. En outre, les courbes sont plus lisses et la surface des prouvettes est plus
lumineuse, qui indique que le lubrifiant rduit le frottement entre la surface du spcimen et les
surfaces des outils. Ceci a t conform pour toutes les prouvettes examines.
49
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Figure.III.8. La force en fonction de dplacements des pices paisses secs [Fei 06].
Une des raisons pour laquelle la force prvue de poinon est plus petite que la force
relle pendant le processus de la mise en forme est peut-tre l'influence du frottement comme
montr dans fig.III.9 donc pendant l'opration du simulation il faut prendre en considration
le frottement et valuer la valeur du coefficient de frottement [Fei 06] [Rui-jie 06].
50
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
III.2.3.1.3. La temprature :
Figure .III.11. : Effet de la temprature sur le retour lastique pour deux valeurs de
tempratures de la matrice : T=25C, et T=100C [Moon 03].
Les recherches ont prouv que le rayon de courbure a un effet significatif sur le retour
lastique par rapport aux autres paramtres. figure .III.12 Montre le profil de section de
spcimen un rayon de pliage de 3mm aprs la mise en forme. Pour des petits rayons de
courbure, la tle est dforme plus localement et svrement, ayant pour rsultat de
durcissement plastique et la rigidit de la zone coude, et par consquent fluage serait rduite
[Crisbon 03]. Les investigations montrent que l'effort au niveau de coin de poinon est le
facteur le plus significatif qui rgit la quantit de retour lastique. Par consquent, le retour
lastique est plus grand pour un rayon plus grand de matrice que c'est d aux contraintes de
pliage localis au coin de tle [Lefebvre 94].
Quand la tle est plie avec un petit rayon, le mtal au dessous du poinon est soumis
une contrainte qui dpasse la limite lastique pour l'paisseur entire de la tle. Cet
agrandissement de la zone plastique produit une rduction de l'angle de retour lastique
[Crisbon 03].
52
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
53
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Selon les difficults rencontres et les buts recherchs, les auteurs ont utilis
diffrentes stratgies de serrages. Ils considrent gnralement que le serrage est optimal
"parfait" lorsque la pice ne prsente pas de dfauts.[ Siegert et al Sie03] ont tudi une
pice industrielle (Figure III. 15) prsentant de nombreux dfauts, des ruptures, des plis
sous serreflan et dans la partie active de la pice et un manque de dformations
plastiques dans certaines zones (nont pas t suffisamment tendues).
54
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Ces dfauts ont t vits par le contrle du profil de douze efforts de serrage
en fonction de lavancement du poinon. Leurs rsultats doptimisation (Figure III.16) ont
permis damliorer la formabilit du mtal et dobtenir ainsi une pice sans dfauts. Dans
certaines zones il faut faciliter lcoulement de la matire en appliquant un effort de serrage
faible et laugmenter brusquement la fin de lopration afin de rduire le retour lastique. En
revanche, dans dautres parties ils appliquent un effort assez important ds le dbut dans le
but dobtenir une pice suffisamment tendue et rigide.
55
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Figure III.16 Contrle des efforts de serrage : (a) sur le segment 3, (b) sur le
segment 4. [Sie03]
A travers cette tude ils ont montr quavec un serreflan flexible et en ajustant
localement la force de serrage on peut atteindre des profondeurs de plus en plus
leves mme pour des matriaux trs rsistants (Figure III.17).
57
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Les chercheurs ont appliqu une nouvelle technique pour minimis le retour lastique
o ils ont utilis une force de serrage variable (VBHF) entre deux valeurs (min BHFS et max
BHFL ) dans un temps bien dtermin ( t1 ), cette variation a crie une distribution constante
des contraintes travers l'paisseur de la paroi donc automatiquement le moment de flexion
est ngligeable et le retour lastique prend une valeur minime figure.III.18 [Dongjuan 06]
[Lee 05-1]. Parce que l'augmentation de la force de serrage augmentera l'tirage dans le
matriau, et par consquent prolonge la rgion de la dformation plastique pour tre plus
uniforme travers l'paisseur [Ragai 05].
III.2.3.2.1. L'paisseur
Les investigations prcdentes ont prouv que l'utilisation du matriau plus pais
rduira le retour lastique [Kim 04] [Chang 02]. Pour un rayon donn de la fibre externe
charg, l'augmentation de l'paisseur de feuille donne une augmentation du moment de
flexion et l'effort de flexion la fibre externe, de ce fait elle rduit le retour lastique
Figure.III.20. Influence de l'paisseur de tle (acier TRIP) sur l'angle de retour lastique
[Fei 06].
59
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
La quantit de retour lastique a une relation directe avec la limite lastique o nous
avons trouv que le retour lastique est grand pour une haute limite lastique du matriau
[Kim 04]. figure.III.22 explique bien cette ide.
60
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Le module d'lasticit affecte galement le formage des pices et une haute valeur de
ce module donnera un composant plus raide, qui est habituellement un avantage. En termes de
formage, le module affectera le retour lastique. Un module faible donne une plus grande
valeur de retour lastique et habituellement il y a une difficult pour contrler les dimensions
finales. Dans plusieurs cas, le retour lastique augmentera avec le rapport de la contrainte
d'coulement au module de Young et pour une grande valeur de Re il y a galement un plus
grand retour lastique [Marciniak 02].
La littrature prouve que la valeur du module de Young d'acier TRIP faiblement alli
change aprs une certaine dformation plastique, pour l'acier TRIP, on signale que le module
de Young diminue de 12% quand l'paisseur est rduite de 1.44 1.10 mm par laminage [Fei
06].
La quantit du retour lastique tait plus petite pour une valeur plus leve du module
lastique [Lia 02-2]. Cependant, le module lastique n'est pas une variable contrlable de
conception aprs le choix du matriau [Kim 04].Les calculs tiennent compte du changement
du module de Young avec la contrainte plastique en raison de l'importance de ce paramtre
pour le calcul de retour lastique ,le module de Young note par E (xa) est valu pour chaque
couche avec une dformation plastique quivalente dduit d'une loi de travail de
durcissement cinmatique, la variation de module de Young est montr sur fig.III.23 et
fig.III.24 [Morestin 96] [Esat 02].
61
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
62
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
Figure.III.25. Variation du module d'lasticit d'une tle mince d'acier extra doux
effervescent en fonction de l'angle entre la direction d'observation et la direction de
laminage [Parniere 76].
III.2.3.2.4. Anisotropie :
Le matriel en lequel les mmes proprits sont mesures dans n'importe quelle
direction est isotrope, mais la plupart des tles montrent une diffrence dans ces proprits,
on appel cette variation l'anisotropie, l'tat d'anisotropie est habituellement indiqu par la
valeur de R [Marciniak 02].
w
W = ln( ) (I.12)
w0
A dformation d'paisseur
t
t = ln( ) (I.13)
t0
63
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
O la valeur de R est:
w
R= (I.14)
t
Souvent les mesures sont prises une valeur particulire et la direction dans laquelle R
est mesur et indiqu par un suffixe, par exemple R0 , R45 et R90 suivent la direction de
laminage [Lee 05-3] [Gomes 05]. Gnralement la valeur de R est reprsente par une valeur
moyenne R [Ragai 05]:
R0 + 2 R 45 + R90
R= (I.15)
4
64
CHAPITRE III LE RETOUR ELASTIQUE
65
Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE
IV.1 Introduction :
Dans cette partie, le phnomne de retour lastique est tudi exprimentalement sur
un essai dtirage-pliage. Un dispositif exprimental a t conu pour cette tude et mont sur
une machine de traction (Voir Figure .IV-1). Lobjectif est dobtenir une mesure fiable et
reproductible des paramtres qui caractrisent le retour lastique.
En premier lieu, nous allons suivre les effets de la force de serrage et le rayon de
courbure dela matrice sur le retour lastique lors de lopration de la mise en forme.
Cette tape a t complte par la ralisation dun dispositif (ralisation originale) avec
lequel plusieurs essais ont t raliss. Une tude a t faite sur leffet de plusieurs facteurs :
la largeur , comportement mcanique de la tle, gomtrie de loutil, ainsi que la force de
serrage des embouties.
En deuxime lieu, nous allons faire des mesures trs prcises de (lpaisseur, la largeur
et la longueur) de les prouvettes avant et aprs le retour lastique, et dans diffrentes zones ;
ces mesures Donnent les valeurs de dformations dans les trois directions.
Les essais seront effectus sur une tle dun alliage daluminium dont la composition
est prsente dans le tableau (IV-2)
La temprature ambiante
66
A cause dune large utilisation des alliages daluminium dans lindustrie automobile,
aviation , emballage, lectronique on a choisi celui ci comme un matriau dtude, et pour
dfinir sa composition chimique et ces caractristiques mcaniques exactes ; on a fait des
analyses chez la socit METANOF a Msila.
Composition chimique :
Elments Si Fe Cu Mn Mg Zn Ti Cr Ni Pb Sn Na Al
%
rsultats 0.401 0.375 0.161 0.162 0.664 0.223 0.018 0.006 0.004 0.011 0.005 0.001 reste
Norme 0.30 0.1 max max max 0.35 max max max max max max reste
0. 6 0.3 0.6
Caractristiques mcaniques :
norme 16 8 A% 16 8 HB16
67
Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE
(2)
(4)
(3)
(1)
(5)
(c) Schmatisation du dispositif avant (d) Schmatisation du dispositif aprs
lassemblage lassemblage
68
Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE
Pice(1):
Pice(2):
Pice(3):
TableauIV.4
69
Les essais, dune manire gnrale, sont assurs en adaptant le dispositif dtirage-
pliage sur la machine de traction Fu1000e. Notre objectif consiste donc tudier et
quantifier la variation du retour lastique en fonction de la profondeur de pntration. Pour
cela on a effectu plusieurs essais. Pour ces derniers on a prs en conte sont caractrises par
la nature du matriau et les dimensions (largeur, longueur), qui sont montes dans un
dispositif dtirage (poinon, matrice), lui-mme adapt sur une machine de traction. Un
capteur de dplacement de type SOLARTRON C53 [+/- 10 mm] passe par lorifice de la
matrice et contacte lprouvette, ce qui permet lenregistrement de moindre variation de
dplacement.
70
71
Fts= 0KN
Fts= 3KN
1,8 Fts= 9KN
Fts= 13KN
1,6 Fts= 19KN
Fts= 30KN
1,4
retour lastique h (mm)
1,2
R2=8mm
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage (mm)
Figure IV .4
Fts =0KN
1,6 Fts =3KN
Fts =9KN
1,4 Fts =13KN
Fts =19KN
1,2 Fts =30KN
retour lastique h (mm)
1,0
R2=5mm
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage h (mm)
Figure IV .5
72
1,0
R2=5mm
0,8
R2=8mm
retour lastique h(mm)
0,6
0,4
0,2 h= 10mm
0,0
0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)
figure IV.6
0,7
R2=5mm
0,6
R2=8mm
retour lastique h (mm)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
h=12mm
0,0
0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)
FIG IV.7
73
A travers les diffrentes courbes prsentes dans les quatre figures figIV.4,5,6,7 ont
peut dire que leffort de serrage a une influence remarquable sur le retour lastique. Cette
influence est remarqu dans deux intervalles de force de serrage ; pour les petites forces de
serrage 0 Fts3KN , le retour lastique h est inversement proportionnel leffort de
serrage, cette quantit passe du maximum pour un serrage nul vers une valeur minimale pour
un effort de serrage gale 3 KN, par contre pour des valeurs dpassant 3KN h augmente
progressivement avec laugmentation de serrage en atteignant la valeur stationnaire qui est de
lordre 0.35 mm fig4.fig 5 . En effet, laugmentation de serrage augmente leffort de tension
dans les tles, par consquent une rduction importante de lpaisseur est responsable dune
lgre croissance du retour lastique.
Les figures IV.6 , 7 reprsentent leffet de la force de serrage sur le retour lastique
pour diffrentes profondeurs (h=10mm,12mm,) et diffrents rayons de courbures (R2=8 mm ;
R2=5 mm) . Lallure gnrale de la courbe rvle quil y a une chute importante jusquau
point o le h prend une valeur minimale, puis on a un rehaussement de la courbe pour
revenir un palier o h prend une valeur stationnaire. Ainsi, une lgre augmentation du
retour lastique a t observe en augmentant la pression de serrage.
Pour une force de serrage relativement nulle, cest le pliage par flexion qui simpose;
dans ce cas la dformation totale est influence par le rayon de courbure de la matrice. En
ralit pour les petites profondeurs d'tirage, la tle ne suit pas correctement la courbure de la
matrice, c'est--dire le rayon de courbure rel de la tle dpasse celui de la matrice. Dans ce
cas la dformation sur les surfaces extrieures est faible, o la dformation lastique prend la
grande part, ce qui montre un grand retour lastique qui atteint une valeur maximale de
1.8mm pour une profondeur de 4mm.
Pour l'tape des grandes forces de serrage, la tle est fortement crouie sous l'effet
d'tirage, dans ce cas la tle s'coule en suivant la forme gomtrique (courbure) de la
matrice. La grande partie du retour lastique est due l'tirage, nous observons sur les
Figures .IV.6 , 7, que le retour lastique augmente lgrement avec l'augmentation importante
de la force de serrage. Cette dernire diminue le glissement et localise les dformations sur les
deux parties courbes qui sont en contact avec loutil de formage.
74
R2=5mm
Fts= 0KN
1,8 Fts= 3KN
Fts= 13KN
1,6
1,4 R2=8mm
retour lastique h (mm)
1,2
Fts= 0KN
Fts= 3KN
1,0 Fts= 13KN
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage h (mm)
Dans cette mme tude fig(IV.8), on peut voir nettement linfluence du rayon de
courbure en particulier pour les faibles serrages o la flexion est prdominante. Pour des
charges de serrage plus leves (>13 KN) linfluence de la flexion est rduite, la dformation
plastique est importante et couvre toute lpaisseur.
75
0,6
0,3
r=5 mm
Fts=3000N
0,2
0,1
0,0
2 4 6 8 10 12 14
profondeur d'titage (mm)
Figure . IV.9
0,9
0,8
le retour lastique h (mm)
0,5
0,4
r=8 mm
0,3 Fts=3000N
0,2
0,1
0,0
2 4 6 8 10 12 14
Profondeur d'tirage (mm)
Figure. IV.10
76
la tle fortement crouie sous l'effet d'tirage, dans ce cas la tle s'coule en suivant la
forme gomtrique (courbure) de la matrice .
0,9
0,6 R=8mm
Fts=19 KN
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage (mm)
77
2,0
h1 (mm)
h (mm)
1,5
Le retour lastique (mm)
1,0 R2=8mm
h=12mm
0,5
0,0
R1/R2= 0.5
-0,5
-1,0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
la force de serrage (N)
Figure IV. 12
h
2,0 h 1
1,5 R2=5mm
h=12mm
le retour lastique (mm)
1,0
0,5
0,0
-0,5
R1/R2= 0.8
-1,0
Figure IV.13
78
En ralit on peut tudier le retour lastique par une dcharge complte (aprs
desserrage des deux extrmits de lprouvette) et on le note par h1. Les deux figures (IV.12
et IV.13) montrent la variation de h et h1on fonction de la force de serrage ;on peut
remarquer en premier lieu que h1 est diffrente par rapport h. La valeur de h1 est
suprieure o infrieure par rapport h selon la force de serrage et selon le rapport R1/R2.
Pour le faible serrage h1 est suprieure h, par contre elle devient infrieure h pour un
fort serrage. Dans ces diffrents cas le retour lastique h1 prend des valeurs ngatives, ceci
est expliqu par le rapport de dformation au niveau des deux courbures (matrice-poinon).
En effet pour un fort crouissage de la tle au niveau des deux zones courbes (R1<R2) cette
valeur ngative est du au faite la diffrence entre 1 et 2 (2 > 1)
Le retour lastique peut tre valu en utilisant une autre technique de mesure.
Lutilisation dun projecteur de profil peut aider la mesure de la dviation angulaire au
niveau de lextrmit. La figure Fig.IV- 15 illustre la variation dangle () du retour lastique
en fonction de la force de serrage. Une diminution rapide de () pour des forces de serrage
plus faibles que 9KN. Au del de cette valeur, une diminution lgre jusqu la pression de
serrage de 13KN. Ceci est justifi par la diminution du rayon de courbure de la matrice o le
phnomne de pliage domine par rapport au phnomne dtirage. En ralit il y a une grande
zone de dformation lastique autour de la fibre neutre qui a emmagasine une grande
nergie lastique, qui sera libre aprs la suppression de la force. En deuxime tape, le
phnomne dtirage domine mais il y a toujours un pliage. Lcrouissage du matriau est
croissant cause de la dformation plastique permettant ainsi une grande rsistance et un
79
faible retour lastique. En effet langle () peut prendre des valeurs ngative en particulier
lorsque le rapport des rayons R2 / R1 est plus grand ceci peut tre observ dans la figure
(IV.16)
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
()
1,5
1,0
0,5
0,0
R2=5mm
-0,5
R2=8mm
-1,0
0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)
80
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
R1=4m
mm, R2= 5m
mm, h=12m
mm
Figure. IV
V. 16. Les prouvettes
aprs la dformation
3,0
R2=5
5mm
2,5 R2=8
8mm
2,0
glissement (mm)
1,5
1,0
0,5
0,0
0 5 1
10 15 20 25 3
30
fo
orce de serra
age (KN)
81
On note que les prouvettes pour R2=8mm glissent lgrement par rapport aux
prouvettes ayant R2=5mm. On peut expliquer cette diffrance par la facilit dcoulement
pour les grandes rayons de courbure et sa concide avec les courbes fig IV .6;7 ;8 .
Dans cette tape, nous avons mesur les diffrentes dformations, suivants les trois
directions suivant (la longueur de lprouvette 1, la largeur 2, et lpaisseur 3).Les
valeurs dtermines sont des valeurs moyennes calcules en mesurant les diffrentes
dimensions avant et aprs la mise en forme.
2 ; 3
et
82
Chapitre IV ETUDE DU RETOUR ELASTIQUE
0,18
D2
0,16
D1
0,14
0,12
A
0,10
eps1
0,08
C
0,06 B
0,04
0,02
h=12 ;R2=5mm
0,00
0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)
Figure IV. 19 Dformation moyenne ( 1) dans les diffrentes zones, (R2=5mm ; h=12mm)
0,16
0,14
D1
0,12 D2
0,10 A
(1)
0,08
C
eps1
0,06
B
0,04
0,02
R2=8mm
h=12 mm
0,00
0 5 10 15 20 25 30
Force de serrage (KN)
83
Lallure des diffrentes courbes concernant la dformation 1 les diffrentes zones est
similaire ; une augmentation de 1 est observe en augmentant la force de serrage jusqu' ce
que la force Ft=13KN . Au del de cette valeur on remarque que la valeur de 1 reste
presque constante malgr laugmentation de la force.
La dformation 1 dans les deux zones D1et D2 est importante et cela est due un fort
amincissement qui rsulte dans ces deux zones car 1= -( 2+ 3 ) et cela est similaire la
courbe figIV-21) .On note aussi que le rayon de courbure R2 a une influence remarquable ,et le
chevauchement entre D1et D2 observ dans les figures IV.19 et IV.20 est expliqu par le rapport
R2/ R1 .Si la valeur de R2 est proche de R1on voie une grande dformation ( fort amincissement
dans la zone D2 ) car leffet de pliage sajoute leffet de tension conduisant aussi une grande
dformation localise dans cette rgion.
-0,02
-0,03
-0,04
-0,05
eps3
-0,06 R2=5mm
R2=8mm
-0,07
-0,08
B D1 A D2 C
les diffrentes zones
Figure IV. 21 La dformation eps3( 3) dans les diffrentes zones ,(Fts=9KN ;h=12mm)
Cette figure fig (IV. 21) confirme le rsultat de deux prcdentes courbes ; un grand
amincissement est remarqu dans les deux zones D1 et D2, et linfluence du rayon de
courbure R2 sur 3 est bien visible.
84
D fo rm a tio n m o ye n n e e p s3 a u n ive a u d e D 2
0,0
R2=8 mm
R2=5 mm
-0,1
-0,2
0 5 10 15 20 25 30
force de serrage (KN)
Labsence du glissement sur les extrmits de fixation pour consquence de fortes tensions
au niveau des diffrentes zones. Ces conditions ont permis de produire de grandes
dformations figs IV.19 IV.22 en particulier dans les zones D1 ,D2 qui font principalement
85
bilan du retour lastique . le fort crouissage qui accompagne le grand amincissement dans
ces deux zones a minimis la valeur du retour lastique entre -1 1 fig IV.15 .
Cependant le rapport des rayons de courbure R1 /R2 a aussi une part dinfluence sur le
rsultat du retour lastique.
Dans la figure figIV.15 le retour minimale est de lordre -1lorsque le rapport R1/R2 est gale
0.5 et il peut avoir une valeur proche de zro, si les rayons R1,R2 se rapprochant ( le
rapport R1/R2 tend vers 1).
Dans notre cas o R1=4mm, R2=5mm, langle est de lordre -0.5. pour ce dernire cas les
dformations 3 dans les deux zones D1,D2 sont trs proche et ont pour consquence un
comportement identique fig IV.21.
largeur =18mm
largeur =06mm
2,4 largeur =18mm
2,2 largeur =06mm
2,0
R2=8mm
retour lastique h (mm)
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,4
2 4 6 8 10 12
profondeur d'tirage (mm)
La largeur de lprouvette, comme toutes les autres dimensions, a un effet notable sur
le retour lastique. Cet effet est de plus en plus important pour un serrage nul et devient non
86
considrable pour des fortes pressions de serrage fig. IV.23. Dans le premier cas, le rle de
pliage (flexion) est dominant mais leffet dun lger tirage sajoute pour les prouvettes plus
large est due une grande surface de contact au niveau des deux extrmits.
Dans la quasi-totalit des cas, les phnomnes modliser sont rgis par des
problmes en grandes transformations incluant de nombreuses non-linarits. Dans un
problme de mise en forme comme l'emboutissage ,pliage et tirage par pliage, ces non-
linarits sont de plusieurs types. Les non-linarits gomtriques sont induites par les
grands dplacements, grandes rotations et dformations caractristiques de l'emboutissage.
Pour qu'une modlisation numrique soit oprationnelle, il faut bien choisir un outil
de simulation performant, un code lments finis.
Les motifs de notre choix du logiciel et des mthodes de calcul par lments finis lors du
travail sont prsents dans le paragraphe suivant.
Sur le march actuel des logiciels de simulation de procd de mise en forme, il existe deux
principales familles de codes.
La premire permet de simuler le comportement de la tle sous laction des outils
rigides par des approches incrmentales (explicites ou implicites) tenant compte de
lhistorique des dformations et des conditions de contact, avec la possibilit de
87
[Tek 00].
La mthode directe est utilise notamment pour lanalyse de lemboutissage tandis
que la mthode inverse est applique lors des tapes initiales de conception de la pice.
Les progiciels AutoForm (AutoForm Engineering), PamStamp (ESI), Abaqus (HKS,
Abaqus, Inc. USA), NASTRAN (MSC Software Corporation, USA), DYNA3D
Pour notre travail, nous avons choisi le code commercial avec lapproche directe ou
incrmentale qui prend en compte de manire prcise les phnomnes non-linaires,
notamment le logiciel lment finis Abaqus.
Le logiciel Abaqus est utilis dans le Laboratoire de Matriau Mtallique depuis
quelques annes. Ce code de simulation numrique fond sur les lments finis rpond
plusieurs paramtres :
88
Pour concurrencer d'autres moyens de production, on cherche obtenir des pices par
tirage-pliage (emboutissage) avec des dimensions de plus en plus prcises. Un des
principaux obstacles l'obtention de pices prcises est li au changement de forme subi
par la pice lorsqu'elle sort de loutillage : elle ne conserve pas les dimensions nominales de
ce dernier en raison du retour lastique.
Pour illustrer le phnomne du retour lastique, la pice prsente sur la Figure IV.24 est
emboutie (tir) au moyen d'un outillage initial ralis partir des dimensions nominales de
la pice .
89
Boulons
Matrice
Poinon
Serre flan
Eprouvettes
dformes
Figure. IV-25 : Photo montrant le dispositif utilise pour la simulation de lessai du retour
lastique
90
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
(a)
(b)
91
Le retour lastique de la pice lors du retrait des outils, donc suite aux changements
des conditions aux limites, conduit un changement de la gomtrie de la pice emboutie.
Pour comprendre lorigine du retour lastique observ dans lexemple prsent ci-
dessus, il faut observer dun peu plus prs lvolution des dformations et des
contraintes provoques par la squence pliage - dpliage sous l'arrondi du poinon. La
Figure IV.28 et la Figure IV. 29 montrent la distribution des dformations et des contraintes
longitudinales dans cette zone. L'arc le plus grand subit une dformation combine
lastique - plastique en traction, alors que l'arc le plus court subit aussi une dformation
lastoplastique de compression.
Fig IV.29 Mise en forme dune lamelle. Htrognit des contraintes lors de l'emboutissage.
.[ O.Makarova 06]
92
E = 67500 MPa, le coefficient de frottement = 0.15 , la charge applique Fts= 10KN et = 0.3,
n
courbe d'crouissage de HOLLOMON =k . daprs la courbe : K = 210 MPa, n = 0.5
(Figure IV.30)
250
200
Contrainte en N/mm
150
100
50
0
0 5 10 15 20
Course en %
Lprouvette est une tle mince dpaisseur de 0.8mm, pour les outils :
93
La simulation numrique est ralise sous ABAQUS. Le flan est maill avec
des lments de coque axisymtriques deux nuds (SAX1) avec cinq points
dintgration dans lpaisseur.
Algorithme implicite.
94
h=8mm
95
Peau superieure
Peau inferieure
250
200
contrainte Mises (MPa)
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)
peau suprieure
peau infrieure
340
320
contrainte MISES (MPa)
300
280
260
240
220
200
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)
Figure IV.34 Distribution des contraintes Mises pour deux profondeurs dtirage cas (a),(b)
96
peau suprieure
peau infrieure
300
Contrainte plane maximale (MPa)
250
200
150
100
50
-50
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)
peau suprieure
400 peau infrieure
350
contrainte plane maximale(MPa)
300
250
200
150
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette(mm)
Cas(b) :h=12mm
Figure IV.35 Distribution des contraintes planes maximales pour deux profondeurs dtirage
cas (a),(b)
97
peau suprieure
40 peau infrieure
20
contrainte plane minimale (MPa)
-20
-40
-60
-80
-100
-120
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)
la peau suprieure
la peau infrieure
10
0
-10
contrainte plane minimale (MPa)
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)
Figure IV.36 Distribution des contraintes planes minimales pour deux profondeurs dtirage
cas (a),(b)
98
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
Figure IV.37
I reprsentation dees diffrentees zones
a) F
Faible profoondeur dtirage : les zones
z Z1 , Z3 plus largees et la zonne Z2 trs lim
mite
b) Profondeur
P dtirage plus
p grande : les zones Z1 , Z3 trs limites
l et la zone Z2 plus
l
large
99
contrainte par rapport au cas (a) et ceci est due une croissance notable de leffort dtirage
correspondant une grande profondeur dtirage. La rsultante des deux forces opposes est
positive donc cest ltirage qui domine, et on voie aussi que la contrainte principale prend
une valeur suprieure 350 MPa dans la peau infrieure cest toujours ltirage qui domine et
vis versa dans la zone Z3. La zone Z2 est devenue plus large et uniforme. Dans ce cas la
contrainte maximale dans les deux peaux est la mme car lprouvette est tendue
uniformment dans cette zone en absence dune flexion (tirage uniforme)
Z2 : tirage uniforme due une tension pure ceci correspond une seule contrainte de tension
1 .
En ce qui concerne les zones Z1, Z3, les contactes tle/ poinon ; tle /matrice ont fait
lexistence dune deuxime contrainte de compression.
100
peau suprieure
0,040 peau infrieure
0,035
0,030
dformation (LOGE11)
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
-0,005
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)
Cas(a) :h=8mm
peau suprieure
0,12 peau infrieure
0,10
Dformation (LOG E11)
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0 5 10 15 20 25
Distance vraie le long de l'prouvette (mm)
Cas(b) :h=12mm
Figure IV.38 Evolution des dformations logarithmiques 1 pour les deux Cas (a) , (b)
101
peau suprieure
0,005 peau infrieure
0,000
-0,005
dformationt (LOG.E22)
-0,010
-0,015
-0,020
-0,025
-0,030
-0,035
0 5 10 15 20 25
distance vraie le long de l'prouvette (mm)
Cas(a) :h=8mm
peau surieure
peau infrieure
0,00
-0,02
Dformation (LOG.E22)
-0,04
-0,06
-0,08
-0,10
-0,12
0 5 10 15 20 25
Distance varaie le long de l'prouvette (mm)
Cas(b) :h=12mm
Figure IV.39 Evolution des dformations logarithmiques 3 pour les deux cas (a) , (b) .
102
103
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
Figu
ure.IV.40.C
Configuratioon initiale de
d la tle avvec "ABAQ
QUS"
104
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
F
Figure .IV .441 .Etirage pliage dee la tle parr "ABAQUS
S"
C
C'est la phaase d'tiragge-pliage , elle consistte imposeer un dplaacement verrtical au
poinonn. La tle esst alors astreinte se plier
p d'une part
p au rayonn du poinoon et d'autree part au
rayon de
d la matricee. Ce dplaacement est appliqu en
n plusieurs pas. A chaqque pas, le poinon
avance d'un incrm
ment de dplacement fix lors de
d la mise en donnees du problme. A
mit gauche,, la tle est astreinte subir un dplacement vertical sanns, pour auttant, tre
l'extrm
oblige rester coolle au poiinon, ce quui engendree un lger dcollemen
d nt entre le flan
f et le
poinonn cet endrooit.
105
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
F
Figure IV.422. Remonte du poinoon
106
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
Figu
ure . IV.43.Dgagemen
nt du serre--flan
Cettee tape consiste soullever le serrre-flan. Less efforts exeercs par cee dernier su
ur la tle
sont aloors annuls.
4me ttape : Dgag
agement de la matrice
107
Chapitrre IV ETUD
DE DU RET
TOUR ELA
ASTIQUE
17.79
108
Conclusion et Perspectives
Dans un premier temps, nous avons prsent une tude bibliographique pour dcrire le
procd demboutissage pour le situer parmi lensemble des procds de mise en forme
existants et montrer son importance sur le plan conomique : (utilisation en industrie, les
essais de caractrisation, les paramtres du procd, ). Ceci nous a permis de comprendre la
mise en uvre du procd afin de pouvoir mener bien la suite de notre recherche concernant
ltude de lune des caractristiques rencontrs dans ce procd cest le retour lastique.
Ensuite, nous avons prsent une synthse sur les dfauts rencontres dans la mise en forme
et la fin de ltude bibliographique nous avant projeter la lumire sur le retour lastique et les
paramtres qui influencent .
Dans ce travail nous avons tudi leffet de la force (pression) de serrage du serre flan ainsi
que leffet du rayon de courbure de la matrice sur le retour lastique, et sur les dformation 1 ,
2 et 3 lors de la mise en forme de laluminium. Comme nous avons prsent les rsultats de
nos essais, raliss sur un dispositif qui simule le processus demboutissage travers les essais
de pliage- tirage des prouvettes en aluminium.
Les rsultats obtenus nous ont permis de tirer les conclusions suivantes :
Nous avons termins ce travail par une simulation numrique en utilisant un code de
calcule ABAQUS dans le but de maitriser cette technique qui a un impact intressant sur la
matrise des procdes de mise en forme. A travers ces rsultats, nous avons pu suivre la
variation des dformations dans diffrentes zones de lprouvette. On a ainsi conclu que la
concentration des dformations maximales est situe dans la zone de contactentre le rayon du
poinon et le rayon de la matrice, ce qui valid par thorie et par simulation numrique.
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U
.Abaqus
Rsum
Dans ce travail, on a tudi linfluence de la force de serrage et
le rayon de courbure de la matrice sur le retour lastique et sur les
dformations dans diffrentes zones de lprouvette. La premire partie est
consacre ltude bibliographique sur le principe demboutissage et ses
techniques, et aussi la prsentation des diffrents dfauts q u ' o n
p e u t trouver dans la mise en forme. Dans la deuxime partie, on a
montr, travers les essais d'tirage pliage, l'action des diffrents
paramtres demboutissage sur le retour lastique. Les essais, dune manire
gnrale, sont assurs en adaptant le dispositif dtirage-pliage en U sur une
machine de traction o nous avons tudi et quantifi la variation du retour
lastique en fonction du dplacement, suivie dune validation numrique, en
utilisant le logiciel ABAQUS.
Abstract
In this work, we have studied the influence of the blank holder force
BHF and radius of curvature of the die on the spring-back and there influence
on the strain in various zones of specimen. In the first part, we present a
bibliographical study on the deep-drawing principle and on its techniques
and too with presentation different defects to find in working. In the second
part, we h a v e s h o w e d t h e a c t i o n o f d i f f e r e n t d e e p - d r a w i n g
p a r a m e t e r s on the spring-back, using the stretching-bending. The tests were
ensured by adapting a U-type stretching-bending device on a tensile testing
machine, where we studied and quantified the variation of the spring- back
according to displacement. A numerical validation is using with the help of
ABAQUS software