DISEO Y DESARROLLO DE SISTEMA DE ORIENTACIN

PARA INVIDENTES

CIN2014A50157

(6910) - CENTRO EDUC CRUZ

AZUL CAMPUS C AZUL
HIDALGO

AREA: reas de Convergencia.

DISCIPLINA: Mecatrnica y Robtica.
TIPO DE INVESTIGACION: Desarrollo Tecnolgico.

12/02/2014
Tula de Allende, HGO.

INTEGRANTES:

Eduardo Alejandro JurezLpez.

Marco Antonio Donis Castellanos.

Edson Emiliano Ros Cortes.

Cesar Macas Snchez.

ASESOR:

M. en P. Luis Alberto Oviedo Trejo.

1
NDICE

Tabla de contenido

Resumen ................................................................................................................................................. 3
Resumen en Ingls (Sumary) ...............................................................Error! Marcador no definido.
Introduccin ........................................................................................................................................... 4
Objetivo general y especficos. ........................................................................................................... 4
Metodologa de investigacin............................................................................................................. 5
Marco Terico ........................................................................................................................................ 5
Marco sociocultural................................................................................................................................ 5
La Invidencia ........................................................................................................................................... 5
Causas ...................................................................................................................................................... 6
Datos de inters .................................................................................................................................. 6
Entornos ................................................................................................................................................ 6
Mtodos tradicionales que emplean los invidentes para desplazarse ....................................... 7
Estadsticas sobre la ceguera que avalan el proyecto ................................................................. 8
Marco Terico Tecnolgico ................................................................................................................. 9
Desarrollo ............................................................................................................................................. 10
Ejes de constitucin .............................................................................................................................. 10
Simulacin La gallinita ciega .......................................................................................................... 12
Acerca de la inversin econmica destinada al desarrollo del dispositivo............................ 12
Resultados ............................................................................................................................................ 12
Conclusiones ....................................................................................................................................... 13
Bibliografa ........................................................................................................................................... 13

2
RESUMEN

Objetivo: Desarrollar un bastn inteligente para invidentes, capaz detectar objetos prximos y
ubicar obstculos fsicos que se encuentren a su paso.

Metodologa:Para definir la problemtica acerca de los invidentes se llev a cabo una

investigacin documental, debido a que, primero fue necesario hacer una investigacin profunda
sobre el entorno social y familiar que viven los invidentes en su vida cotidiana, todo esto con el
propsito de definir y conceptualizar de manera adecuada la problemticas para poder
plantearle una solucin eficaz a travs de la tecnologa.Para el diseo y la construccin del
bastn para invidentes, se emple una investigacin del tipo desarrollo tecnolgico y
experimental.

El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema electrnico de orientacin para invidentes, en

base a un prototipo de bastn que alertar al usuario sobre obstculos prximos, a travs de una
interfaz con aditamentos como sensores ultrasnicos y notificaciones por comandos de voz, y en
su defecto, estmulos perceptibles al tacto.

Las funciones automatizadas sern gestionadas por una tarjeta ARDUINO UNO, que por la
programacin en C de un ciclo funcional, pondr los aditamentos en rutinas de deteccin
sincrnica para detectar obstculos y desniveles que puedan poner en riesgo la integridad fsica
del usuario.

Conclusiones: Los avances conseguidos hasta el momento demuestran que el presente proyecto
es congruente con la resolucin de la problemtica y los objetivos planteados, de tal forma que
mediante el dispositivo desarrollado es posible advertir sobre la ubicacin de objetos prximos y
evitar obstculos en su camino.

SUMMARY

Objective: A smart cane for the blind development, able to detect nearby objects and physical
obstacles placed in their path.

Methodology: To define the problem about the blind wasrequired a documentary research,
because it was first necessary to make a thorough investigation of the social and family
environment living blind in their daily life, all with the purpose of define and conceptualize the
problem properly to establish an effective solution through technology use. For the design and
construction of the cane for the blind, the technological research and experimental development
was used.

The project involves the development of an electronic guidance system for the blind based on a
prototype that will alert the user to stick on upcoming obstacles, through an interface with
hardware such as ultrasonic sensors and notifications by voice commands, and their default
perceptible by touch perceptible stimuli.

Automated functions will be managed by an ARDUINO UNO card, by programming in C a duty

cycle, putting attachments on synchronous detection routines to detect obstacles and slopes that
could jeopardize the safety of the user.

Conclusions: The progress made so far show that this project is consistent with the resolution of the
problem and the stated objectives, so that using the device developed may warn about the
location of nearby objects and avoid obstacles in his path.

3
INTRODUCCIN

HIPTESIS

El desarrollo de un bastn inteligente que le permita al invidente detectar objetos a su alrededor,

mediante un sistema de localizacin a distancia, ser una herramienta funcional y prctica que le
permita al usuario evitar obstculos que dificulten su caminar.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Podemos aplicar la tecnologa para crear un sistema de deteccin de objetos incorporado a un

bastn para invidentes, de tal forma que detecte obstculos potenciales en su camino?

JUSTIFICACIN

Actualmente, tras una revuelta tica, las personas con discapacidades persisten sufriendo la
presencia de obstculos en su desarrollo. Dentro de ste campo, se encuentran en medida
significativa un gran nmero de personas que padecen discapacidad visual total o parcial y
debido a que hay 39 millones de personas ciegas en el mundo 1, y en la Repblica Mexicana:
Segn datos del INEGI, hay casi 500 mil mexicanos con esta discapacidad 2.

La tecnologa es el medio de resolucin a cualquier problema, por lo que este proyecto tiene la
finalidad de atender la problemtica antes mencionada, y debido a la inexistencia en el
mercado de una tecnologa similar a la que pretende desarrollar este proyecto, nuestro reto es
encontrar eso adelantos tecnolgicos aplicados, para mejorar la calidad de vida de las personas
con ceguera.

Otro punto a favor del presente proyecto es la necesidad de una tecnologa eficaz para la
resolucin de la problemtica relacionada con la discapacidad visual, ya que segn estadsticas
de la OMS la atencin de los problemas relacionados con la ceguera y la debilidad visual
representa motivo de amplios fondos econmicos destinados3.

Dentro de las pocas intervenciones que se han hecho a travs de la tecnologa en este campo, se
encuentran Las aplicaciones y sistemas de orientacin comerciales (GPS, Smartphone) son
limitados y a veces inservibles para personas con discapacidad visual, por lo que no representan
gran utilidad para la solucin a esta problemtica que involucra las restricciones en cuanto al
movimiento fsico como principal desafo al que se enfrentan los invidentes.4

OBJETIVO GENERAL Y ESPECFICOS

Generales:

1
Datos amfeco.org
2
Estadsticas de INEGI 2010.
3
Estadsticas de la OMS 2011.

4
El movimiento fsico es uno de los desafos ms grandes para las personas invidentes, explica World Access
fortheBlind.

4
 Desarrollar un bastn inteligente para invidentes, capaz detectar objetos prximos, con lo
cual el invidente pueda saber la ubicacin de obstculos fsicos que se encuentran a su
paso.

Especficos:

Disear la estructura del bastn

Construir plataforma de sensores integrada al bastn
Disear mdulos comerciales para su adquisicin por un bajo costo.
Realizar pruebas del prototipo y comprobar que realice las funciones.

METODOLOGA DE INVESTIGACIN

Para definir la problemtica social de los invidentes, empleamos una investigacin documental
del tipo descriptivo.
Para el desarrollo del bastn empleamos un tipo de investigacin: desarrollo tecnolgico y
experimental
Empleamos el mtodo deductivo al confirmar el proyecto por cuatro ejes fundamentales:
Investigacin documental.
Diseo.
Desarrollo:
+ Construccin de las estructuras fsicas (cuerpo del bastn).
+ Desarrollo programacin del software.
+ Ensamblaje de los dispositivos electrnicos.
Puesta en marcha.

Marco Terico

Marco sociocultural

Discapacidad visual.

La discapacidad visual es "cualquier restriccin o carencia (resultado de una deficiencia) de la

capacidad de realizar una actividad en la misma forma o grado que se considera normal para un
ser humano. Se refiere a actividades complejas e integradas que se esperan de las personas o del
cuerpo en conjunto, como pueden ser las representadas por tareas, aptitudes y conductas" 5.
La discapacidad visual moderada y la discapacidad visual grave se reagrupan comnmente bajo
el trmino baja visin; la baja visin y la ceguera representan conjuntamente el total de casos
de discapacidad visual.Las personas con deficiencia visual queremos sealar a aquellas personas
que con la mejor correccin posible podran ver o distinguir, aunque con gran dificultad, algunos
objetos a una distancia muy corta.

La Invidencia
La invidencia, o comnmente denominada como ceguera, es la falta de visin y tambin se
puede referir a la prdida de la visin que no se puede corregir con gafas o lentes de contacto 6.
A continuacin se muestra la clasificacin de la ceguera:

La ceguera parcial significa que la visin es muy limitada.

La ceguera completa significa que no se puede ver nada, ni siquiera la luz (la mayora de
las personas que emplean el trmino "ceguera" quieren decir ceguera completa).
5
Definicin de OMS.
6
Tecnologa para ciegos y deficientes visuales. Recopilacin de recursos gratuitos en la Red (2007)

5
 La ceguera puede ser resultado de una enfermedad, lesin, o cualquier otra condicin
que limite la visin. La ceguera legal significa que una persona posee una visin de 20/200
o menor, explica Iowa DepartmentfortheBlind. Por ejemplo, una persona que tiene 20/200
de visin puede ver objetos a 20 pies (6 metros) a diferencia de una persona con un
perfecto 20/20 que puede ver a 200 pies (60,9 metros). Saber los desafos que genera la
ceguera puede ayudar a que las personas videntes comprendan los desafos que las
personas no videntes deben afrontar cada da.

Causas

La invidencia tiene muchas causas, las principales son 7:

Accidentes o lesiones a la superficie del ojo (como quemaduras qumicas o lesiones en
deportes)
Diabetes
Glaucoma
Degeneracin macular

Datos de inters
285 millones de personas se estima que ser personas con discapacidad visual en todo el
mundo: 39 millones son ciegas y 246 tienen baja visin.
Alrededor del 90% de personas con discapacidad visual en vivo del mundo, en los pases
en desarrollo.
82% de las personas que viven con ceguera son mayores de 50 aos.

Qu pasa en el mundo con los invidentes?

Hablar hoy del Mundo de las personas ciegas o dbiles visuales, es una buena oportunidad para
reflexionar acerca de lo que hacemos como sociedad para facilitarles las mismas oportunidades y
poder hacer su vida un poquito ms sencilla.

Los casi 500 mil mexicanos con esta discapacidad tienen que buscar la manera de hacer su vida
sin luz, y desgraciadamente, tambin tienen que aprender a soportar discriminacin y algunos
malos tratos al caminar por la calle o buscar trabajo.

Las oportunidades de los invidentes pueden ser tan reducidas que slo tres de cada cien llegan a
niveles superiores de educacin, u obtienen un posgrado. Asimismo, segn estadsticas del Comit
Internacional Pro Ciegos, slo 13 de cada 200 alumnos consiguen un buen empleo.

Cuidados especiales para invidentes

Entornos
Para diversos grados en diferentes circunstancias, las personas ciegas se enfrentan a retos
significativos en el acceso al mundo fsico.

Las personas con ceguera total o con poca visin usualmente tienen problemas para manejarse
fuera de entornos conocidos. De hecho, el movimiento fsico es uno de los desafos ms grandes
para las personas invidentes, explica World Access fortheBlind. Viajar o simplemente caminar por
una calle llena de gente puede generar grandes dificultades. Por esta razn, muchas personas
con poca visin caminan junto a un amigo o familiar que los ayude a conducirse en entornos
desconocidos. De la misma forma, las personas invidentes deben aprender todos los detalles de su
hogar. Los obstculos grandes como mesas y sillas deben permanecer en un lugar para prevenir
lesiones. Si una persona invidente vive con otras personas, cada miembro del hogar debe,

7
WHO. "Magnitude and causes of visual impairment"

6
diligentemente, mantener los pasillos libres de obstculos y todos los objetos deben permanecer
en su lugar.

Se refiere a la interaccin con el entorno fsico. Cmo se sabe cules son y dnde estn las cosas
y cmo obtenerlos? Cmo se entiende que uno es o cmo llegar a donde uno quiere ir? Ciegos
personas pueden estar poco dispuestos a moverse libremente y cmodamente o, fuera de la
aprehensin, la sociedad restringe el movimiento de la persona ciega. La investigacin muestra
que en el caso de los nios, es probable que esto impidiera muchas reas del desarrollo que a la
larga puede resultar en el desempleo, la falta de participacin en la comunidad, el aislamiento
social, desajuste psicolgico, y una serie de enfermedades fisiolgicas. Intencional, auto dirigido-
movimiento es considerado como una de las reas ms difciles que enfrentan las personas
ciegas.

Consideraciones especiales hacia invidentes

Infrmele a menudo y de manera detallada sobre lo que pasa a su alrededor.
El orden es fundamental y facilita la bsqueda de las cosas, de no respetarse el lugar
asignado a un objeto, tendran que tocar por todas partes para encontrarlo.
Cuando se ingresa a un recinto desconocido, se le debe describir lo mejor posible.

Mientras que la falta de la vista es a menudo compensada por la mejora de los otros sentidos, las
barreras sociales y los mecanismos de proteccin de sobre frecuencia obstaculizan el desarrollo
perceptivo y el desarrollo del movimiento funcional en las personas ciegas. Enfoques para hacer
frente a los desafos del movimiento de las personas ciegas han considerado tradicionalmente a
estos desafos desde una "dficit de perspectiva", y han tratado de remediar estas deficiencias
percibidas por la reduccin del proceso de movimiento en habilidades discretas, y el intento de
reconstruir este proceso mediante la enseanza de los clientes de estas habilidades. La eficacia
de los resultados ha sido cuestionable. El mundo simblico - se refiere a la representacin del
lenguaje y el intercambio de ideas e informacin a travs de smbolos, entre ellos la palabra
escrita y las imgenes. Sociedad utiliza la presentacin de informacin a travs de los smbolos
para facilitar el intercambio de bienes, servicios e ideas.

Las personas ciegas hacen uso de las seales sonoras pasivas (variacin de la acstica a travs de
las paredes, techos), de las seales tctiles (depende del tipo de suelo, liso o con desniveles) y
de las seales sonoras activas (ruidos de cierre de puertas, de escaleras mecnicas o de fuentes,
por ejemplo).

Mtodos tradicionales que emplean los invidentes para desplazarse:

El Bastn
Tcnica de hoover: El bastn debe llevarse con el brazo un poco doblado, cerca del
cuerpo y centrado por la lnea media (puede tomarse como referencia el ombligo), la mano
debe sujetar el bastn con el dedo ndice prolongado a lo largo en la parte plana del mango y los
dedos restantes sujetando el bastn. Si el bastn no se centra, la persona tiende a caminar
torcida.

El bastn debe moverse realizando un semicrculo de derecha a izquierda, con el solo movimiento
de la mueca; la punta del bastn debe tocar el piso en los dos extremos del semicrculo y el arco
que se hace en el piso deber ser ms o menos del ancho de los hombros, de esta manera se
revisa la zona por donde la persona va a caminar y lo protege de los huecos o de tropezar con
cualquier obstculo u objeto que se encuentre en el piso, ya que con el resto del bastn la
persona protege sus piernas y cintura.

7
 Perros lazarillo, o perros gua
El perro lazarillo es una especialidad que demanda una gran seleccin y unas 300 horas de
adiestramiento especializado.

Dependiendo de la escuela a la que pertenezcan estos ejemplares, la cantidad de habilidades

vara en nmero, pero hay algunas que son bsicas, como evitar obstculos, encontrar puertas,
guiar hacia asientos libres, y otras.

Pero las habilidades de un perro lazarillo no se limitan a lo aprendido en la escuela de

adiestramiento, su vida al lado de su amo las 24 horas es una constante escuela de
adiestramiento, por eso cada perro gua en particular sabe un repertorio distinto de cosas. En
parte por las actividades de rutina de invidente, en parte por deducciones propias del perro, y en
parte por el trabajo que el propio invidente hace con l durante toda su relacin de cooperacin
mutua. Un perro lazarillo tiene un costo cercano a los U$S10.000, por lo que el otorgamiento de
estos perros a los invidentes es, en general y segn cada pas, subsidiado por fundaciones, seguros
y el estado.

Situacin del perro gua de en los distintos pases.

Hoy en da existen escuelas en la prctica totalidad de los pases desarrollados. En los EEUU
hay ms de 11 escuelas, en Francia 10, en el Reino Unido la GDBA tiene ms de 14 centros en todo
el pas, en Alemania 5, en Australia 2, Corea, en Japn 5, en Nueva Zelanda 1, en la Repblica
Checa, en Sudfrica 1, en Italia 3, Irlanda 1, en Polonia 2, en Blgica 2, Holanda, Canad 2,
Noruega 2, Suiza, en Israel 2, en Rusia y pases del este existen varias escuelas y en Espaa,
disponemos de la Fundacin Once del Perro Gua (FOPG).

Un gran nmero de estas escuelas estn agrupadas en las Federaciones de los respectivos pases
y en la FEDERACIN INTERNACIONAL DE ESCUELAS DE PERROS GUA con sede en las oficinas
centrales de la GDBA. En la actualidad hay unas 35 escuelas de todo el mundo asociadas en esta
Federacin.

La observacin del panorama internacional nos muestra, que la existencia de los centros de
adiestramiento de perros gua son un signo de desarrollo econmico y social. Los centros de
adiestramiento de perros guas pueden ser considerados como indicadores del grado de
desarrollo de los servicios de proteccin social.

La diferentes formas jurdicas de las escuelas, en estos pases, van desde Fundaciones u
organizaciones benficas que aceptan donaciones de empresas, del pblico en general y de los
solicitantes de perro, a otras que obtienen financiacin de los respectivos Gobiernos a travs de
Ministerios de Asuntos Sociales o de los seguros sanitarios. Algunas escuelas pertenecen o estn
financiadas por organizaciones filantrpicas de carcter internacional (Club de los Leones
principalmente).

Estadsticas sobre la ceguera que avalan el proyecto

En la Repblica Mexicana: Personas que padecen alguna discapacidad: Ms de un milln
795 mil.
Porcentaje de esta poblacin que padece discapacidad visual: 26% (segn el INEGI)
Segn los datos del INEGI, En nuestro pas hay casi 500 mil mexicanos con esta
discapacidad.
285 millones de personas se estima que ser personas con discapacidad visual en todo el
mundo: 39 millones son ciegas y 246 tienen baja visin.
Alrededor del 90% de personas con discapacidad visual en vivo del mundo, en los pases
en desarrollo.

8
 82% de las personas que viven con ceguera son mayores de 50 aos.
Segn estadsticas de la OMS la atencin de los problemas relacionados con la ceguera y
la debilidad visual representa motivo de amplios fondos econmicos destinados
El movimiento fsico es uno de los desafos ms grandes para las personas invidentes,
explica World Access fortheBlind.

MARCO TERICO TECNOLGICO

Entorno de desarrollo experimental Arduino.

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada
en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y
cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.

El micro controlador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin

Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los
proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si
bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash,
Processing, MaxMSP). Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fbrica;
el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD)
estn disponibles bajo una licencia abierta, por lo que la librera est en constante modificacin
por desarrollares y usuarios trabajando bajo parmetro y otras demandas de proyectos. Las
tarjetas Arduino permiten el manejo de datos digitales y el procesamiento de datos analgicos,
por lo que el fundamento de herramienta para todos endurece sus bases.

Aplicaciones
Al ser Arduino una plataforma de desarrollo en base a
cdigo abierto y trabajo comunitario, la conformacin y
construccin de sistemas y proyectos se ve facilitada, por lo
que un sinfn de opciones y dems aplicaciones se ven
prometidos con este sistema. Arduino es usado en la
elaboracin de sistemas para fines educativos, la
construccin de mdulos industriales e incluso en la
elaboracin de proyectos para ocio. Es muy utilizado
tambin en los entornos artsticos para crear obras ms
elaboradas, dada su facilidad de programacin. Micro controlador ATmega328
Voltaje de
ARDUINO UNO 5V
Operacin
El Arduino Uno R3 es una placa electrnica basada
en el microprocesador Atmega328. Cuenta con 14 pines Pines de E/S
digitales programables como entradas y salidas (de los 14
Digitales
cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM), 6
entradas analgicas, un oscilador de 16MHz, una conexin Entradas/Salidas
6
USB, un conector de alimentacin, un cabezal ICSP, y un Digitales PWM
botn de reinicio8 . Es alimentado por una entrada AC o
Pines de entradas
puede hacerlo por el puerto USB integrado. 6
analgicas
ClockSpeed 16 MHz

8
Especificaciones Arduino UNO Rev3 http://store.arduino.cc/

9
Sensores ultrasnicos
El sensor ultrasnico tiene la funcin de deteccin de un
objeto a distancia por medio de la emisin de una onda de
ultrasonido, que es una onda acstica
o sonora cuya frecuencia est por encima del umbral de
audicin del odo humano
(aproximadamente 20.000 Hz).

Sensor HC-SR04. Consumo +5V DC

El sensor ultrasnico HC-SR04 utiliza una energtico
onda ultrasnica para determinar la Rango de 2cm 400
distancia a un objeto, como un modelo distancia hbil cm
artificial de eco localizacin, que al ser Angulo efectivo :<15
emitido y rebotar sobre objetos, puede recuperar la distancia
Frecuencia 40 kHz.
de la trayectoria en base al tiempo de emisin.9
ultrasnica
Entradas/Salidas
Vcc, Trig,
Para iniciar la medicin, el pin Trig del SR04 debe recibir un
Echo, GND.
pulso de alto (5V) durante al menos 10s, esto iniciar el sensor
y transmitir 8 rfagasultrasnicas a 40 kHz hasta que la rfaga sea reflejada Cuando el sensor
detecta la rfaga reflejada, se establecer el pin Echo a alto (5V) y esperara por un perodo
determinado (ancho), que es calculada de forma
proporcional a la distancia. Para obtener la
distancia, mida la anchura (Ton) de pin Echo.

Se utiliza un factor de conversin para mostrar la

distancia en unidades lineales (centmetros,
pulgadas).

DESARROLLO

La elaboracin del proyecto se fundament en TRES ejes de

constitucin (Fig.1), para poder lograr cubrir todos los aspectos de
informacin, eficacia en el desarrollo tcnico, siempre siendo INVESTIGACION
congruentes con nuestra visin y nuestros objetivos, para que los DOCUMENTAL
resultados sean de total aceptacin y principalmente, que
nuestros horizontes de solucin se vean ampliados.

Figura 1. Ejes de constitucion1 DISEO Y

DESARROLLO
Ejes de constitucin

Investigacin documental. PUESTA EN MARCHA

Para definir de manera adecuada el problema a que nos
enfrentamos al tratar el tema de a invidencia, primero fue necesario
realizar una investigacin documental al respecto. A travs de la
abstraccin de la problemtica podemos generar ideas destinadas a la
solucin

9
HC-SR04Datasheethttp://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/HCSR04b.pdf

10
 Diseo y Desarrollo
Nuestra problemtica, antes difusa, se logr hacer ms clara tras haber hecho un anlisis en
todas las variables estadsticas y consideraciones que engloben las discapacidades visuales.
Sabamos que la solucin deba fundamentarse en la tecnologa y que prometiera ser
innovadora, trayendo con esto un desafo a nosotros mismos, que estbamos aun recatados
en los conceptos bsicos de la electrnica. No poseamos ningn motivo cercano, como un
familiar discapacitado o cosas por el estilo, pero si tenamos un reto prometedor, donde quiz,
logrando nuestros propsitos, cambiaramos una cultura, romperamos dogmas y haramos las
cosas en nuestra sociedad un poco ms sencillas para los que as lo requieren10
Al analizar los mtodos que eran empleados de manera convencional para orientar
invidentes, pudimos concluir que debamos tratar de evitar las deficiencias que estos posean o
dificultades que llegaban hasta solamente ofrecer. Dedujimos que un bastn, un dispositivo
amigable para un ciego, deba ser la solucin, adjuntndole elementos electrnicos que
cometieran la funcin de orientar e incluso hasta ubicar de una manera un poco ms
Inteligente.
El diseo del bastn se bas en la configuracin de aditamentos electrnicos como sensores
(ULTRASONICOS) a un protocolo base de diseo (ARDUINO) y programacin (ARDUINO
SKETCHES).
BASTON(Fig.1) HC-SR04 y Mdulos ARDUINO UNO y ARDUINO
Vibratorios (Fig.2) Sketches (Fig.3)

Tras analizar nuestro diseo prototpico, pasamos a analizar los elementos por separado:
Bastn (Fig.2). La base del diseo. Un objeto adaptable a todo usuario y que resulta ser
hasta un concepto de necesidad para todo invidente. Ubicamos los mdulos en un
extremo, ofreciendo mayor alcance de funcionalidad y reduciendo las
complicaciones del manejo, y las dificultades producidas tpicas de un bastn comn y
corriente con el implemento innovador de la tecnologa.
HC-SR04 y Mdulos Vibratorios (Fig.3): Ubicamos los mdulos en un extremo del bastn
sobre una base inclinada, para evitar percances referentes al ngulo de funcionalidad
y la interrupcin de la seal por parte del pavimento. Son mdulos que ofrecen un
alcance preciso de hasta 50 cm. y que con uso del bastn, este se vera magnificado.
El mango posee mdulos vibratorios por base de motores, que sincronizados a los datos
recopilados por los mdulos ultrasnicos, cambian la intensidad de rotacin y con esto,
la vibracin, hacindola ms estrepitada o ligera segn la proximidad del objeto.

10
Bases personales del diseo, Eduardo Alejandro Jurez Lpez, Edson Emiliano Ros Corts, Marco Antonio Donis
Castellanos.

11
 ARDUINO UNO y ARDUINO SKETCHES (Fig.4): Manejamos la configuracin de los puertos
como entrada de nuestro mdulo HC-SR04 y salidas a nuestros mdulos vibratorios.
EL HC-SR04 determina el tiempo de transmisin y recepcin de una rfaga ultrasnica
calcula la distancia en funcin a un factor de velocidad. As mismo, realiza una
conversin dentro del sketch que programamos e imprime la distancia capturada en
un monitor serial cada lapso de 50 milisegundos.
Los valores de distancia, son tomados dentro del sketch, y por un cdigo de escritura
analgica, se transfieren a una salida digital como una lnea sucesiva de datos al
motor. En funcin a si la distancia aumenta o disminuye, estos valores, por clculos
matemticos, cambian el ancho de los pulsos, por lo que los motores son controlados
por una rutina de modulacin de ancho de pulsos o PWM. Las rutinas de ambos
dispositivos estn ligadas a un ciclo funcional, por lo que la recuperacin de la
distancia as como la modificacin del pulso de vibracin es casi sincrnica.
Puesta en marcha.Tras disear el prototipo, sometimos a simulaciones el dispositivo, donde
vendamos a un sujeto y le dimos la posibilidad de moverse segn las indicaciones del
bastn.

Simulacin La gallinita ciega

Empleamos este experimento llamado La gallinita ciega para recabar variables
cualitativas, por lo que obtuvimos conclusiones del tipo descriptivo no cuantificado.
Fechas: 04/02/14, 05/02/14
Sujetos: Luis Gerardo Medina Morales (Edad: 18.), Aleric Cruz Camargo (Edad: 17.), Steve
Alejandro Snchez Olgun (Edad: 16.), Jorge Almazn Pacheco (Edad: 19.), Oscar Nieto
Martnez (Edad: 17.), Luis Alberto Oviedo Trejo (Edad: 40.)

Modelo del dispositivo: Prototpico (UNICO).

Esta simulacin se realizo con sujetos de prueba a los cuales les vendamos los ojos, quienes
con ayuda del bastn inteligente se pusieron cara a cara con objetos que nosotros
ubicamos en un escenario de obstculos comunes como piedras, sillas, muros y
desniveles.Los mdulos vibratorios recuperaban la distancia y con los datos modificaban la
velocidad del motor de manera efectiva al acercarse a los obstculos. Los sujetos
captaba las vibraciones y en base a ello, cambiaba la trayectoria de su andar.
Se pudo observar que el trazado de una ruta no es posible sin puntos de referencia, como
mdulos con bases de datos y otra clase de estmulos.

Acerca de la inversin econmica destinada al desarrollo del dispositivo

Componente Precio
Tarjeta Arduino $ 380.00 MN
Mdulos $ 100.00 MN
Bastn ordinario $ 300.00 MN
Total $ 780.00 MN

RESULTADOS

Las estadsticas demuestran que el mayor problema es la presencia de obstculos fsicos

en el camino, as como la falta de referencias en las calles para la orientacin, por lo que
este dispositivo atiende dicha problemtica
La configuracin de los mdulos adquisitivos ha sido exitosamente probado, as como el
sistema completo ha sido puesto en marcha y probado en funcionamiento correcto.

12
 El prototipo construido tiene un costo bastante accesible ($ 780.00 MN) que necesita
mucho menor inversin que la requerida para la obtencin de un perro gua
(Aproximadamente U$S10.000)
Se espera el desarrollo de una base de datos, en el uso de paquetes informticos como
voces sintticas para el desarrollo futuro de alertas sonoras.
El dispositivo ha sido correctamente probado en condiciones reales, donde demostr tener
un funcionamiento congruente con los objetivos planteados ya que detecto de manera
satisfactoria los obstculos prximos en el andar de la persona calles y caminos de una
poblacin muestra

CONCLUSIONES

Los avances conseguidos hasta el momento demuestran que el presente proyecto es congruente
con la resolucin de la problemtica y los objetivos planteados, debido a que funciona de forma
correcta en la deteccin de obstculos prximos en el andar de una persona invidente.

El presente proyecto proporciona una forma innovadora para resolver esa problemtica, debido
a que evita la inversin de grandes cantidades de recursos econmicos para la obtencin de
medios de desplazamiento tradicionales para invidentes como el perro gua, adems de
proporcionar una ventaja en funcionalidad respecto al bastn tradicional para invidentes.

De esta forma, constituye una resolucin viable a diversos problemas relacionados de manera
intrnseca con la debilidad visual y la ceguera, como lo son la dificultad para localizar objetos
sobre todo en el entorno actual de interacciones sociales en el que se busca que todas los
individuos se desarrollen con el mismo nivel de oportunidades a pesar de la problemtica
particular de cada persona.

BIBLIOGRAFA

C. Prez et al. Anne Sulllivan, Hellen Keller, El bastn blanco y los perros gua. Polibea
D. K. Cheng. Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera. Mxico, 1993.
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