Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROECT
Pentru certificarea competenelor
profesionale
Coordonator:
Absolvent:
GRECU ELENA
1
2017
TEMA
MECANISME DE RIDICAT
2
CUPRINS
ARGUMENT..4
Capitolul 1 NOTIUNI INTRODUCTIVE6
1.1. Clasificarea mecanismelor i instalaiilor de ridicat
i de transportat.6
1.2.Organe si dispozitive pentru suspendarea
si prinderea sarcinilor7
Capitolul 2 - VINCIURI.8
2.1 Vinciuri cu cremaliera....8
2.2 Vinciuri cu surub....9
2.3 Vinciuri hidraulice...9
Capitolul 3 - PALANELE10
3.1 Palanele manuale.10
3.2 Palanul electric12
Capitolul 4 - Troliile.14
4.1.Clasificarea troliilor14
BIBLIOGRAFIE...19
ANEXA 1..20
ANEXA 2...21
ANEXA 3...22
3
ARGUMENT
4
Transportul operaional trateaz ansamblul tuturor mecanismelor i mainilor de
ridicat i de transportat materiale, folosite att n cadrul fluxului tehnologic principal, ct i
n celelalte activiti auxiliare sau adiacente.
n funcie de specificul procesului de lucru pe care-l realizeaz, acestea se pot grupa n
dou categorii distincte:
mecanisme i maini de ridicat;
instalaii de transportat.
Mecanismele de ridicat sant utilaje simple care servesc la ridicarea si uneori la
transportarea sarcinilor.Ele pot fi folosite ca utilaje indepedente sau pot fii parte
componenta a unei instalatii de ridicat.
Mecanismele de ridicat sant caracterizate prin faptul ca au dimensioni reduse fapt
pentru care sant usor deplasabile.
Actionarea mecanismelor de ridicat poate fi manuala sau mecanizata.
Cele mai raspandite mecanisme de ridicat au actionare manuala;in aceasta categorie
intra :vinciurile,scripeti,palanele si troliile manuale.
Mecanismele de ridicat cu actionare mecanizata sant: electropalanele,troliile
mecanice s.a.
De-a lungul timpului aceste mecanisme au avansat ajugand a fi utilizate pe o scara
tot mai larga de la mecanismele simple pana la cele actionate electric sau hidraulic.
Explozia industriala a secolului nostrum a facut ca aceste sisteme sa se transforme
dintr-un lux intr-o necesitate cotidiana de utilizare curenta.
Asa se explica fireste numarul tot mai mare al celor interesati sa cunoasca aceste
mecanisme si felul in care acestea functioneaza.
Tema mea de proiect se refera la Mecanisme pentru ridicat si am ales din aceasta
categorie dispozitivele numite vinciuri, troliile si palanele deoarece consider ca acestea
sunt cele mai des utilizate pentru suspendarea, ridicarea si transportul sarcinilor.
Lucrarea este structurata pe capitole care prezinta notiuni generale referitoare la
aceste categorii de utilaje pentru ridicat si transportat.
Lucrarea este insotita si de desene care completeaza prezentarea acestor
mecanisme si utilaje.
Am prezentat de asemenea bibliografia pe care am avut-o la dispozitie pentru tratarea
temei de proiect.
5
Capitolul 1 NOTIUNI INTRODUCTIVE
6
Principala caracteristica a instalatiei o constituie capacitatea de ridicare.
Instalatii de transportat deplaseaza sarcina pe orizontala, pe verticala sau combinat cu
ajutorul unei instalatii ce nu a fost prevazuta cu un mecanism special de ridicare.
Functionarea instalatiei are caracter continuu.
Sarcinile deplasate sunt : nisip, amestec de formare, carbune, zgura, materiale de
constructi.
Principala caracteristica a instalatiei o constituie productivitatea.
Instalatiile de ridicat si transportat pot fi :
_ instalatii stationare;
_ instalatii deplasabile.
Principalele tipuri de masini de ridicat se clasifica n functie de caracteristicile
constructive si dupa modul de functionare.
Principalele tipuri de masini de transportat se clasifica n functie de natura
operatiilor executate si de forma constructiva a transportului.
7
Capitolul 2 - VINCIURI
Parti componente:
1. carcasa
2. cremaliera
3. ghidaje
4. cap rotitor
5. talpa cremalierei
6. manivela
7,8,9,10,11. roti dintate
12. opritor cu clichet
Principiul de functionare
Sarcina se sprijina pe capul rotitor situat la extremitatea superioara a cremalierei care
aluneca pe ghidaje n carcasa, fiind actionata de rotile dintate.
Vinciul este actionat manual prin intermediul manivelei.
Pentru siguranta functionarii si suspendarea sarcinii, vinciul se prevede cu opritor cu
clichet. Raportul de multiplicare a rotilor dintate se calculeaza astfel nct efortul la
manivela sa nu depaseasca 45 daN.
Corpul vinciului se confectioneaza din tabla de otel, iar cremaliera din otel de calitate,
fiind solicitata att la compresiune de sarcina de ridicat ct si la ncovoiere de componenta
radiala a fortei de angrenare.
Vinciurile cu cremaliera au un randament destul de bun si o naltime de ridicare de
circa 400 mm.
Daca distanta ntre sol si sarcina este prea mica si nu ncape vinciul, sarcina se ridica
introducnd talpa 5 a cremalierei sub sarcina. Avnd o greutate mica (20 120 daN),
vinciurile se pot transporta cu usurinta la locul de folosire.,
8
2.2 Vinciuri cu surub
Parti componente :
1. surub;
2. mner pentru ridicare;
3. cap;
4. surub pentru deplasare orizontala;
Caracteristici:
- sarcinile nominale sunt de 500 40000daN;
- viteza de ridicare si randamentul sunt mici;
- constructie simpla, cost redus.
Principiul de functionare :
Surubul este prevazut cu un filet de profil dreptunghiular sau trapezoidal, fiind
actionat cu o prghie cu clichet.
Piulita surubului poate fi prelucrata direct n carcasa sau poate fi executata separat.
Pentru siguranta n exploatare, totdeauna, filetul se executa cu autofrnare.
Tija filetului se calculeaza la solicitari compuse: compresiune datorita sarcinii de
ridicat si rasucire, facndu-se si o verificare la flambaj. Pentru a se putea deplasa si
longitudinal, vinciurile se monteaza pe glisiera.
Caracteristici:
- sarcina nominala 2000-500 000 daN;
- constructie simpla;
- siguranta n exploatare;
- randament mare;
- etanseitate buna;
- raportul de transmitere este proportional cu raportul patratelor diametrelor
cilindrului de lucru.
9
Capitolul 3 - PALANELE
Palanul manual, portativ cu melc (fig. 3, a - ANEXE ) consta din asamblul superior fix
1 in care este montat mecanismul de ridicare si din asamblul inferior 2 cu carlig.
Mecanismul de ridicare este format din roata de actionare cu lant de mana , 3 calata
pe axul melcului 4 care angreneaza cu roata melcata 5,turnata impreuna cu stelata de lant
6.
Lantul calibrat 7 trece pe roata stelata de lant 6 si pe scripetele inferior;un capat al
lantului este fixat de corpul cadrului superior,iar al doilea capat a lantului 7 atarna liber si
este fixat de partea laterala a cadrului.
Cand roata 3 este invartita prin lantul de mana fara sfarsit infasurat pe aceasta
roata ,melcul 4 roteste roata melcata 5 deci si roata de lant 6, realizandu-se astfel
ridicarea ramurii din dreapta a lantului 7, impreuna cu scripetele 8 si sarcina suspendata
la carligul 9.
Palanul este suspendat cu carligul 10.
La palanele cu melc,pentru marirea randamentului se foloseste de obicei un melc cu
doua inceputuri fara autofranare,la care unghiul elicei este intre 17 si 20
Palanele cu melc sant prevazute de obicei cu frane actionate de sarcina.
Palanul din (fig.3.a.) are o frana actionata de sarcina cu presiune constanta.
In acest caz, pentru coborarea sarcinii, trebuie sa se invinga diferenta dintre momentul
de frecare in frana de oprire si momentul invers, creat de greutatea suspendata, ceea ce
se obtine aplicand lantului de tractiune eforturi in sens invers ridicarii.
Forta F din ramura lantului 7 care se infasoara pe roata 6 se determina din ecuatia,
F=Q Kgf in care:
Q-este marimea sarcini ridicate in Kgf
Daca raza cercului primitiv al rotii stelate de lant 6 este R momentul pe axul acestei
roti, (momentul sarcinii pe arborele rotii melcate) este:
M=FR cm Kgf
Ca organe flexibile de ridicare se utilizeaza lanturi calibrate sudate sau lanturi cu
eclise.
Melcul pentru palane se face din otel St.6 sau St.40 iar roata melcata si roata stelata
se face din fonta de calitate.
Capacitatea de ridicare o palanelor cu melc (GOST 1107-41) este intre 0,5 si 10 tf iar
randamentul lor intre 0,55 si 0,8.
10
Palanele cu angrenaje frontale pot fi simple sau planetare.
Un plan planetar este aratat in fig.3 b,c.
Ridicarea sarcini se face cu ajutorul rotii de actionare 1 si a lantului de mana fara
sfarsit 2.
In functie de capacitatea de ridicare a palanului sarcina este suspendata fara sistem
auxiliar de scripeti, sau prin intermediul unui sistem auxiliar de scripeti cu raportul de
transmitere intre 2 (la Q=5 tf) si 8 la Q=20 tf).
Aceste palane sant prevazute cu frana actionata de sarcina,cu presiune variabila.
Roata 1 este asezata pe butucul filetat al discului de fictiune 3 fixat cu pana pe
arborele 4.
Intre roata 1 si discul 3 se afla roata cu clichet 5.
Pe extermitatea din dreapta a arborelui 4 este taiat pinionul 1 care este roata centrala
a transmisei planetare.
Transmisia este legata cu satelitii planetarei 6, montati pe bolturile 7 in corpul discului
antrenar 8.
Sateliti angreneaza cu coroana cu dintii interiori 9 fixata in corpul 10.
Discul antrenar 8 este fixat pe butucul prelungit al rotii de lant 11.
Pentru ridicarea sarcinii roata de actionare 1 este rotita de lantul 2 astfel incat ea
insurubandu-se pe filet se deplaseaza spre dreapta;roata 1 strange atunci discul 3 si roata
de clichet 5.
La incetarea ridicarii sarcina nu poate cobora de la sine deoarece clichetul intra in
primul gol al dintilor rotii de clichet si impiedica rotirea ei in sensul coborari greutatii
impreuna cu discul 3 si roata 1 apasate lateral pe roata de clichet.
Pentru coborarea sarcini roata de lant 1 trebuie rotita prin lantul 2 in sens
invers:atunci roata 1 se deplaseaza spre stanga pe butuculdiscului 3 pana cand de
opreste in inelul 12,in felul acesta roata de clichet este eliberata iar discul 3 impreuna cu
piesele 4,6 si 11 legate de el incepe sa se roteasaca in sensul coborarii.
Daca sub influenta [gravitatii viteza de coborare a sarcimii incepe sa se accelereze
discul 3 se franeaza automat de roata de clichet care este tinuta pe loc.
Palanele cu angrenajele frontale au randamentul mai ridicat decat cel cu melc
ajugand pana la 0,9-0,92.
Ele au capacitatea de ridicare intre 0,1 si 20 tf (GOST 2799-45).
Pentru marimea razei de actiune palanul actionat maual este adesea suspendat de
un carucior cu doua sau patru rotii-pisica (fig.4.a) care se deplaseaza fie prin
efortul de tractiune al muncitorului efort aplicat direct sarcinii fie cu ajutorul unui
mecanism manual de translatie (fig.4. b.)
Fig. 4
11
Pisica se deplaseaza pe o cale cu o singura sina (manarai), de obicei pe o grinda in
forma de dublu T.
Pisicile fara mecanism de translatie se executa conform GOST 47-40 iar cele cu
mecanism manual de translatie conform OST/NKTM 20125-39.
Pentru capacitatea de ridicare mari si in cazul necesitati de a deplasa sarcina la
distante mari,pisicele pot avea un mecanism de translatie actionat electric (palan electric).
Palanul electric este un mecanism de ridicare montat intr-un corp special si care
consta dintr-o toba cu cablu pentru sarcina si un reductor,actionate de un motor electric.
Palanele electrice (electropalanele) pot fi stationare, portative sau deplasabile.
Primele sant folosite ca trolii stationare pentru ridicarea si se fixeaza la grinzile sau
plansele incaperii sectiei.
Palanele electrice portative pot fi suspendate de carlige asemanator palanelor
manuale ( fig.5. a.)
Cele mai raspandite sant palanele electrice cu mecanism de translatie.
In acest caz ele se fixeaza fie de un carucior (pisica) (fig.5. b.) ce se va deplasa prin
efortul orizontal pe care muncitorul il aplica sarcinii, fie de o pisica cu actionare manuala
(fig.5. c.) sau electric.
12
Palanul electric montat pe un carucior cu mecanism electric de translatie se mai
numeste adesea si telfer sau electropalan.
Motoaarele electrice ale mecanismelor de ridicare si translatie ale palanului electric
sant alimentate prin conductori cu troliu plasati paralel cu calea de rulare sau prin cablu.
Preluarea curentului prin troliu se face cu ajutorul unui receptor de curent,fixat pe
caruciorul palanului electric.
Comanda palanului electric se poate face dintr-o cabina suspendat de palan sau de
pe sol cu ajutorul unor butoane electrice de comanda.
Palanele electrice lucreaza de regim de exploatare mediu (Da=25%).
Viteza de translatie a palanelor electrice comandate de pe sol este de 15-30
m/min.La palanele electrice cu capacitati de ridicare mai mici se monteaza o singura
frana,cu disc.
Carucioarele de translatie actionate electric se construiesc pentru palanele electrice
de acest tip,incepand de la capacitatea de ridicare de 1 tf.
Pentru capacitatea de ridicare de 5 tf se monteaza doua carucioare legate printr-o
grinda de care sete suspendata corpul palanului.
Unul din carucioare este actionat, iar celalat nu.
Palanele electrice sant prevazute cu intreruptorul de fina cursa (limitatorul de ridicare)
8.
Cand cadrul carligului ajunge la potcoava 9 care este excentricul 10, tija
intreruptorului de fine de cursa 8 se deplaseaza inspre interiorul cutiei intreruptorului si
intrerupe circuitul de alimentare a motorului de ridicare.
13
Capitolul 4 - Troliile
Prin troliu se intelege in general o instalatie de ridicat sau tractiune care consta dintr-
un dispozitiv de actionare manual sau mecanic, mecanisme de transmisie si o toba pe
care se infasoara cablu (sau lantul). Unele trolii au o roata de cablu in locul tobei.
In orice masina de ridicat, indepedenta de modul de actionare si de felul suspendarii
sarcinii, mecanismul pentru ridicarea sarcinii este neaparat necesar.
Mecanismul de ridicare poate intra ca parte componenta in constructia diverselor
feluri de macararele sau este executat ca agregat indepedent, utilizat sau suspendat.
La o serie de tipuri de macarale,de exemplu, la podurile rulante,acest mecanism isi
pastreaza denumirea sa de mecanism de ridicare a sarcinii, pe cand la alte tipuri de
macarale (macarale-automobile,pe senile de cale ferata si macarale stationare cu brat),
ele se numesc troliu de ridicare montat ca agregat indepedent pe un cadru special.
Troliile se folosesc pe scara larga la lucrari de constructie si montaj, incarcare si
descarcare.
Utilizare troliilor a aratat eficitatea lor deosebita in comparatie cu macaralele mobile
sau stationare folosite in aceleasi scopuri.
Datorita greutati[ mici, ele sant usor de transportat si de montat.
4.1.Clasificarea troliilor
14
In scuturi se fixeaza lagare in care se sprijina arborii unei transmisii cu roti dintate ,ce
actioneaza tamburul pe care se infasoara cablul de tractiune.
15
posibilitatea de a obtine un raport de transmitere precis,precum si posibilitatea
comenzii la distanta.
Dezavantajele pe care le prezinta aceste trolii sant:
imposibilitatea coborarii accelerate a sarcinii;
necesita folosirea motoarelor electrice speciale de macara.
Macaralele electrice de macara trebuie folosite deoarece la troliile cu angrenaj,
ridicarea si coborarea greutatii se face in regimul motorului,astfel ca, aceasta trebuie sa
aiba un cuplu de pornire mare (cam de 2-3 ori mai mare decat cel nominal),un moment de
inertie mic,o capacitate ridicata de supraincarcare si,afara de aceasta,trebuie sa permita
un numar mare de cuplari pe ora.
Fig. 6
16
Aceste dispozitive pot fi deci destinate fie pentru infasurarea intr-un strat pe tobele cu
sant, fie pentru infasurarea in mai multe straturi pe tobele netede.
Principlalul element al primului tip de dispozitiv este inelul 1 (fig.7. a.) care se
deplaseaza pe filetul tobei 2.
Fig. 7
17
Capitolul 5 Norme de tehnica securitatii muncii la mecanismele de
ridicat si transportat
18
BIBLIOGRAFIE
ANEXA 1
19
Fig.1 Vinciuri cu cremaliera
ANEXA 2
20
Fig. 2 Vinciuri cu surub
21
ANEXA 3
Fig.3 Palanele
22