UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

Faculta de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Laboratorio De Sensores y Actuadores

Prctica 2:
Potencimetro

Ing. Dante Ferreyra Mndez

Nombre Matrcula
Diego Alberto Cant Lpez 1595757
Ricardo Sebastin 1599950
Montelongo Santana
Miguel Abad Gonzlez 1691353
Valds

Hora: Martes V5
Brigada: 206
Prctica

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PREMBULO AL TALLER DE APRENDIZAJE
Asignatura Sensores y Actuadores

El
Potencimetro

2
 Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y
Elctrica

Manual de Prcticas para Sensores y Actuadores

12345 Av. Universidad s/n Ciudad Universitaria
San Nicols de los Garza, Nuevo Len, C.P. 66451
Tel. (81) 8329-4020 Fax (81) 8332-0904
Correo: relacionespublicas@fime.uanl.mx

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 Tabla de contenido
Introduccin.......................................................................3
Objetivo General.................................................................4
Objetivo Particular..............................................................4
Marco Terico...................................................................... 4
Planteamiento del Problema................................................9
Desarrollo de la prctica......................................................9
Resultados........................................................................10
Conclusiones.....................................................................11
Problemas Propuestos.......................................................11
Problema 1.............................................................................12
Problema 2.............................................................................15

Introduccin

Trabajo pesado es, por lo general, la acumulacin de tareas

livianas que no se hicieron a tiempo
Annimo

E
l resistor es un componente elctrico, de los ms importantes
en el mundo de la electrnica, es el concepto base de toda
una gama de interacciones con circuitos elctricos.

Objetivo El resistor tiene el funcionamiento de ocasionar una

oposicin al flujo de corriente que es generado por la ley de ohm. La
ley de Ohm nos indica lo siguiente
V
V =IR ; I =
R
Dnde: Ec. (1)
V= voltaje (Volts)
I= Corriente (Ampere)
R=Resistencia (Ohms; )

Si observamos a detalle la frmula de la ley de Ohm Qu ocurrira si

el valor de la resistencia total en un circuito elctrico resultara ser 0,

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no existir una resistencia en tal? La respuesta es sencilla, la corriente
tomara un valor infinito, algo no deseado en un circuito.

El potencimetro monovuelta es un componente basado en el

resistor, la funcin es la siguiente:

Consta de limitar el paso de la corriente elctrica a travs de un

circuito el cual es provocado por la cada de tensin en ellos, solo que
el potencimetro consta de un privilegio el cual no posee el resistor,
el variar su valor resistivo, donde la rotacin mecnica que provoca el
desplazamiento del cursor en la totalidad del elemento resistivo es
inferior o igual a 360. Adems un potencimetro colocado en
paralelo con alguna resistencia cumple con la funcin de variacin de
voltaje.

Objetivo General
El estudiante ampliar sus conocimientos con los principios bsicos
del potencimetro, sus principales tipos, caractersticas y
aplicaciones. Adems deber describir el comportamiento de un
potencimetro rotacional, la relacin entre su desplazamiento angular
y el voltaje de salida mediante una grfica. De este modo se
familiarizar con el equipo proporcionado en el laboratorio montando
el material a utilizar en el hardware NI Elvis y realizando un cdigo en
el software NI LabVIEW el cual tendr una interfaz con el anterior.

Objetivo Particular
El estudiante pedir en el laboratorio el material a utilizar, har las
conexiones pertinentes en el equipo, seguir las instrucciones
escritas para evitar errores en las conexiones y se dedicar a realizar
su prctica tomando los datos necesarios y evidencias para su
reporte.

Marco Terico
Un potencimetro es un elemento resistivo que tiene un contacto
deslizante que puede desplazarse a lo largo de dicho elemento. Este
desplazamiento se convierte en una diferencia de potencial.

Los potencimetros limitan el paso de la corriente elctrica

(Intensidad) provocando una cada de tensin en ellos al igual que en
una resistencia, pero en este caso el valor de la corriente y la
tensin en el potencimetro las podemos variar solo con cambiar el

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valor de su resistencia. En una resistencia fija estos valores seran
siempre los mismos.

El valor de un potencimetro viene expresado en ohmios (smbolo )

como las resistencias, y el valor del potencimetro siempre es la
resistencia mxima que puede llegar a tener. El mnimo lgicamente
es cero. Por ejemplo un potencimetro de 10K puede tener una
resistencia con valores entre 0 y 10.000.

FIGURA 2.1 El potencimetro bsico

Fjate que la resistencia es el hilo conductor enrollado. Tenemos 3

terminales A, B y C. Si conectramos las terminales A y B al circuito
sera una resistencia fija del valor igual al mximo de la resistencia
que podra tener el restato. Ahora bien si conectamos los terminales
A y C el valor de la resistencia dependera de la posicin donde
estuviera el terminal C, que se puede mover hacia un lado o el otro.
Hemos conseguido un Potencimetro, ya que es una resistencia
variable. Este potencimetro es variable mecnicamente, ya que para
que vara la resistencia lo hacemos manualmente, moviendo el
terminal C. Este tipo de potencimetros se llaman restatos, suelen
tener resistencias grandes y se suelen utilizar en circuitos elctricos
por los que circula mucha intensidad.
Se suelen llamar potencimetros lineales o deslizantes por que
cambian su valor deslizando por una lnea la patilla C. Veamos cmo
son en realidad
Existen muchos tipos de potencimetros:

FIGURA 2.2 El potencimetro lineal

El mismo mecanismo, pero ms pequeo, tendran los potencimetros

rotatorios para electrnica. Se usan en circuitos de pequeas
corrientes. Veamos como son.

6
 FIGURA 2.3 El potencimetro rotatorio

Si nos fijamos tienen 3 patillas como el anterior. Para conectarlo

debemos conectar al circuito las patillas A y B o la C y B, es decir la
del medio siempre con una de los extremos y as conseguiremos que
sea variable. Tienen una rosca que puede variarse con un
destornillador, como es el caso del de color negro, o puede tener un
saliente que gira con la mano para variar la resistencia del
potencimetro al valor que queramos. Estos potencimetros tambin
se llaman rotatorios.

El potencimetro rotacional o giratorio est formado por una pista o

canal circular con devanado de alambre o por una capa de plstico
conductor; sobre la pista rota un contacto deslizante giratorio. Si
tenemos un voltaje de entrada constante entre las terminales 1 y 3, el
voltaje de salida o V entre las terminales 2 y 3 es una fraccin del
voltaje de entrada. Esta fraccin depende de la relacin de resistencia
2 - 3 R comparada con la resistencia total o 1 - 3 R.

El smbolo de un potencimetro mecnico en un circuito elctrico es

el siguiente:

FIGURA 2.3 Smbolo del potencimetro mecnico

Vemos que es como el de una resistencia pero con una flecha que lo
atraviesa y que significa variabilidad (que vara). Podemos usar
cualquiera de los dos.
Si la resistencia de la pista por unidad de longitud es constante,
entonces la salida es proporcional al ngulo a lo largo del cual gira el
deslizador. En este caso un desplazamiento angular se puede
convertir en una diferencia de potencial.

Vo R 23
=
Vs R 13

Ec. (2)

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Podemos suponer que la resistencia cambia uniformemente a lo largo
del desplazamiento, dicha suposicin ser tomada para encontrar una
constante en el potencimetro, sin embargo esta suposicin es falsa
pues la linealidad del potencimetro est acotada.

Si definimos un potencimetro como 2 resistencias variables (R 12 y

R23) las cuales obedecen la siguiente ecuacin: R 12 + R23 =Rt, donde
Rt es la resistencia total del potencimetro, tendramos un diagrama
como el de la figura siguiente.

FIGURA 2.4 Diagrama de conexin del potencimetro

En un circuito en serie, la corriente que viaja en todo el circuito

permanece constante y se puede determinar por la ley de Ohm.

Vf
I=
Rt
Donde: Ec. (3)
I=Corriente
Vf=Voltaje suministrado por la fuente
Rt=Resistencia total en el circuito

El voltaje medido entre las terminales 2 y 3 del Potencimetro se

puede calcular mediante la siguiente ecuacin:

V 23=I R 23
Ec. (4)

Y al sustituir las ecuaciones obtendremos lo siguiente

V 23= ( VfRt ) R 23
Ec. (5)

8
Ya que R23 es variable y suponiendo que este vara linealmente
respecto al desplazamiento angular del cursor podemos decir que la
resistencia entre las terminales 2 y 3 en funcin del ngulo
desplazado sera:

R 23()= Rt

Donde: Ec. (6)

= el ngulo desplazado
= El desplazamiento angular mximo del potencimetro
Rt= La resistencia total del potencimetro

Podemos llamar constante angular del potencimetro a la razn de la

Rt en el para un determinado potencimetro.

Rt
=K

Ec.(7)

Entonces la diferencia de voltaje entre las terminales 2 y 3 puede ser

calculada por la siguiente ecuacin:

Vf
V 23=

Ec. (8)

La diferencia entre el comportamiento esperado y el obtenido se

denomina conformidad.

Los modelos disponibles comercialmente incluyen aquellos que

admitan un movimiento circular de una o mas vueltas en el caso de
los helicoidales y en varios de estos modelos la salida en funcin del
desplazamiento tiene un comportamiento no lineal. Incluso puede ser
una funcin senoidal del ngulo de giro del cursor.

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Planteamiento del Problema
Ahora es necesario ver de manera prctica el funcionamiento del
potencimetro para fortalecer los conocimientos recin adquiridos.
Con el material necesario se realizaran las conexiones en la NI ELVIS y
observaremos el cambio que se presenta del voltaje, por medio de los
instrumentos de medicin del software del NI ELVIS.

Desarrollo de la prctica
1. Medir la resistencia total real del potencimetro, la cual puede ser
medida conectando un hmetro entre las terminales de los extremos,
o puede ser leda en la serigrafa del potencimetro.

2. Montar el potencimetro en la base de madera y a travs del

transportador para poder medir su desplazamiento angular.

3. Medir el voltaje real que suministrara la fuente de voltaje.

4. Calibrar el multmetro virtual del NI ELVIS, para lo cual haremos lo

siguiente;
a. Desconectar cualquier cosa que este sobre el protoboard del NI
ELVIS.
b. Unir con un cable los puertos Voltage HI y Voltage LOW del DMM
ubicados en la parte inferior izquierda del protoboard del NI ELVIS.
c. Encender el NI ELVIS e inicializar el programa de National
Intruments para el NI ELVIS.
d. Seleccionar el mdulo de Digital Multimeter.
e. Presionar el botn de NULL.
f. Retirar el cableado de los puertos Voltage HI y Voltage LOW.
g. Apagar el NI ELVIS.

5. Conectar el potencimetro como la siguiente figura 2.5.

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 IMAGEN
FIGURA 2.5 Conexiones del potencimetro

6. Una vez conectado correctamente, encender el NI ELVIS.

7. Inicializar el programa de National Intruments para el NI ELVIS y

seleccionar el mdulo de DMM.

8. Girar el potencimetro hasta que la perilla apunte a los 0 grados.

9. Girar la perilla del potencimetro y tomar mediciones de su

desplazamiento angular y el voltaje de salida medidos. Se recomienda
utilizar la fuente de 5v del NI ELVIS y medir los datos cada 10 de
desplazamiento angular

10. Hacer una grfica del desplazamiento angular contra el voltaje

medido en la salida.

Resultados
Las magnitudes de voltaje obtenido, efecto de la variacin en el
ngulo de giro del potencimetro, se tabularn en la siguiente tabla
(con mediciones de 0 a 270) y al final proceders a graficar los
resultados para una mas sencilla visualizacin de los datos.

Angulo (Grados) Voltaje (Voltios)

0 0
10 0.19
20 0.38
30 0.56
40 0.74
50 0.92
60 1.11
70 1.29
80 1.48
90 1.66
100 1.86
110 2.04
120 2.22
130 2.41
140 2.59
150 2.78
160 2.96
170 3.15
180 3.33
190 3.52

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 200 3.7
210 3.89
220 4.07
230 4.26
240 4.44
250 4.63
260 4.81
270 5

Magnitudes del voltaje

6

5 5

voltaje 3 voltaje

0
0 50 100 150 200 250 300

grados

Conclusiones
Pudimos observar el comportamiento del potencimetro pero ya
grficamente en LabView, sin la necesidad de comprar el LED, usando
un LED virtual y as vimos que a ciertos rangos, al aumentar lo
disminuir la variable del potencimetro con el Arduino, la seal hacia
prender diferentes LEDs

Problemas Propuestos
Con el objetivo de que el estudiante se familiarice con el software de
los laboratorios y que sepa cmo manipular los datos que pueda
adquirir, adems de utilizar el software LabVIEW, propone que realice
los siguientes ejercicios para su aprendizaje.

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1- Hacer un programa en LabVIEW que nos permita asociar el voltaje
medido, con el desplazamiento angular del potencimetro.

2- Hacer un programa en LabVIEW que nos permita asociar el llenado

de un tanque, con el desplazamiento angular del potencimetro.

3- Que realice una auto-alimentacin explicando los comandos

utilizados en los problemas 1 y 2, para que vaya conociendo las
aplicaciones de estos.

Problema 1

LabVIEW es una herramienta grfica de prueba, control y diseo

mediante la programacin. El lenguaje utilizado se llama lenguaje G.
Este programa fue creado por National Instruments en 1976. Los
programas hechos con LabView se llaman VI (Virtual Instrument), lo
que da una idea de uno de sus usos: el control de instrumentos.

Utilizaremos el ELVIS como una DAQ para conectar los valores del
voltaje medidos en el potencimetro y una computadora, para luego
poder programar con LabVIEW y utilizar esos datos de entrada.

Modelo matemtico de un potencimetro.

La parte elctrica del potencimetro est dada por la ecuacin
V =iRT despejando, la i=V / RT parte mecnica se da por:

Ri =
n

Dnde:
Es el ngulo que gira la perilla del potencimetro
N es igual al nmero de vueltas
Si se combinan las partes mecnicas y elctricas se obtiene lo
siguiente:

V =i R
V i=V / RT
V
V i ( )=
R T n
Sustituyendo por una constante k:
k =V / n R T
V i ( )=k

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En esta prctica se colocara el potencimetro de la misma manera
que lo hicimos en la prctica #2, pero ahora en lugar de medir el
voltaje regulado con un vlmetro, se har mediante una tarjeta DAQ.
La tarjeta DAQ de esta prctica ser el NI ELVIS y este se conecta a la
PC, para luego poder manipular esa informacin con el software
LabVIEW y obtener un programa como el de a continuacin.

1. Colocar el potencimetro de tal manera que los conectores estn

del lado izquierdo, cerca de la fuente de voltaje del NI ELVIS.

2. Abrir el documento Prac2.VI.

3. Sin prender el NI ELVIS, conectar el cable rojo inferior a la salida de

voltaje de 5 Volts, el cable negro inferior a la conexin de tierra (Gnd).

4. El voltaje de salida del potencimetro ser medido por medio del

DMM (Multmetro Digital) del NI ELVIS. (Ms informacin en prctica
#1).

5. Acomodar los iconos del archivo de forma que se puedan realizar

fcilmente las conexiones mostradas en la fig. 2.7, se debe tener en
cuenta que hay que aadir ciertos valores constantes a funciones
como WAIT, comparador MAYOR QUE y voltaje variable.

Bloque WAIT Bloque MAYOR QUE

6. Realizar conexiones virtuales

Como podemos ver en la fig. 2.7 tenemos 3 diferentes estados de
programacin

El primer paso es para inicializar los instrumentos que utilizaremos.

Este paso esta agrupado a la izquierda del ciclo WHILE.

En el segundo paso se encuentra el propio ciclo WHILE, dentro del

cual se realiza una rutina de medicin del voltaje en el potencimetro
hasta que oprimamos el botn de paro u ocurra un error en el VI, se
recomienda ponerle un valor de 500 ms de espera a la funcin WAIT.

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 Por ultimo en el tercer paso, despus del ciclo WHILE, se encuentran
los procesos para cerrar los instrumentos utilizados.

7. Dentro del ciclo WHILE, el sub programa DMM READ mide el voltaje
registrado en la salida del potencimetro, luego este valor entra un
nodo de frmula, el cual a travs de la formula mostrada en el marco
terico calcula el desplazamiento angular terico en el potencimetro.
Este valor es enviado al indicador angular, luego este mismo valor es
comparado dentro de un sub ciclo, donde si este valor es mayor a un
valor crtico el LED deber encender. El ciclo WHILE termina cuando el
botn de paro es oprimido.

Bloque DMM READ

FIGURA 2.7 Diagrama de programacin

8. Determinar por medio de constantes (int) el tiempo de espera

dentro del ciclo, la frmula utilizada en el nodo de formula (dar doble
clic sobre el icono del sub programa) y el valor crtico donde el LED
deber encender.

9. Disear el panel frontal de manera que podamos ver la posicin

angular terica, el voltaje crtico en el cual debe prender el LED, y el
botn de paro (stop).

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 FIGURA 2.8 Ejemplo de panel frontal y los diferentes tipos de
medidores

10. Considerar el rango de giro del potencimetro, el rango efectivo

donde su comportamiento es lineal, el voltaje real de la fuente y el
voltaje mximo permitido por la DAQ.

11. Tabular los resultados del ejercicio y comparar los datos obtenidos
con los que obtuvieron en la prctica #2

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Problema 2

Suponiendo que el potencimetro fuera una llave de paso para el

llenado de un tanque de agua, se controlar la cantidad de agua que
posea el tanque y por medio de 3 LEDs se nos informar del nivel
que contenga.

En este ejercicio solo se utilizara le Software LabVIEW, donde

desarrollaremos el programa VI y por medio de Front Panel podremos
observar el resultado.

1- Disear un programa en LabVIEW que muestre el tanque y el nivel

de agua que tendra despus de determinado tiempo si se llenara con
la llave de paso en esa posicin, y que contenga 3 LEDs que indiquen
el nivel del agua; bajo, medio, alto.

2-Realizar conexiones virtuales

Con base a la figura 2.9 busque los componentes necesarios.

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 Realizar las conexiones mostradas en la figura

Declarar las constantes para los comparadores (se pueden usar

valores diferentes, siempre y cuando respete la lgica que se
busca en el ejercicio)

Cerrar el programa dentro de un While Loop, para que este

constan en ejecucin.

FIGURA 2.9 Diagrama de programacin

3- Disear el panel frontal para poder ajustar el potencimetro y as

lograr apreciar el nivel de agua dentro del tanque y los valores
requeridos para encender los LEDs

FIGURA 2.10 Ejemplo de panel frontal

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