MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea ,,Inginerie Mecanic, Industrial i Transporturi

Departamentul ,,BPM

REFERAT
VARIETOARE MECANIE

A elaborat: st.gr. ITTA-151 Garaz Marin

Data_____________

Semntura___________

A verificat:Conf. univ. Postaru Gheorghe

Data______________

Semntura___________

Chiinu 2017
 VARIATOARE (TRANSMISII PRIN FRICIUNE)
CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de
torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare, ca
urmare a apsrii reciproce a elementelor n contact. Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de
transmitere constant, care realizeaz, la elementul condus, o turaie constant, n ipoteza absenei
alunecrilor; cu raport de transmitere variabil (variatoare), care realizeaz, la elementul condus, o
turaie variabil continuu, ntre anumite limite. Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune
sunt: funcioneaz la un nivel redus de zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiei n cazul
apariiei unor suprasarcini n funcionare; realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire (variatoarele),
n funcie de cerinele impuse de maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ
redus, n cazul unora dintre variatoare. Cele mai importante dezavantaje ale transmisiilor prin friciune
sunt: nu asigur un raport de transmitere constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact
i a erorilor de execuie a acestora; randamentul este mai redus dect al transmisiilor prin angrenaje,
datorit alunecrilor dintre elementele n contact; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n
contact, conducnd la scoaterea din funciune a transmisiei; durabilitatea este relativ sczut; necesit
fore mari de apsare, care ncarc arborii i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei.
Transmisiile prin friciune se recomand n urmtoarele cazuri: la transmisii cu rol cinematic, puin
ncrcate; la transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la viteze foarte mari sau la care se
impune un nivel sczut de zgomot i vibraii; la transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii, care
necesit reglarea continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu necesit un
raport de transmitere riguros constant. Acestea se ntlnesc: n industria constructoare de maini; n
industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.

PRINCIPALELE FORME DE DETERIORARE A TRANSMISIILOR PRIN

FRICIUNE
Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor prin friciune
sunt: oboseala de contact (pittingul) i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz cu
ungere; uzarea abraziv i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz fr ungere.

Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a

straturilor superficiale de pe suprafeele funcionale ale elementelor n contact. Aceast form de
distrugere este caracteristic variatoarelor prin friciune care funcioneaz cu ungere i la care uzura
abraziv este nesemnificativ. Primele semne de oboseal sunt microfisuri de suprafa, care se
dezvolt n timp, lund aspectul unor ciupituri, care micoreaz suprafaa funcional.

Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin friciune care funcioneaz
fr ungere. Aceasta este favorizat de vitezele mici de funcionare i de sarcinile mari de ncrcare a
transmisiei, fiind sensibil influenat de existena alunecrilor geometrice i a patinrilor.

Griparea poate aprea att la transmisiile prin friciune fr ungere ct i la cele cu ungere, n
condiiile ntreruperii peliculei de lubrifiant dintre suprafeele n contact. Aceast form de deteriorare
este specific transmisiilor prin friciune care funcioneaz la viteze mari.
 MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA TRANSMISIILOR PRIN
FRICIUNE
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate pentru construcia
elementelor active ale transmisiilor prin friciune sunt: rezistena la solicitarea de contact; rezistena la
uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a se evita fore de apsare mari i constant n timp.
Materialele caracterizate prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur se grupeaz dup cum
urmeaz:

Oel clit/oel clit pentru transmisiile puternic ncrcate, la care se cere o durabilitate mare i
care funcioneaz cu sau fr ungere caracterizate prin gabarit minim i randament ridicat;
necesit precizii ridicate de execuie i montaj, concomitent cu reducerea alunecrilor
geometrice, care ar putea duce la apariia griprii;
Font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere, prezentnd avantajul
unei rezistene sporite la gripare;
Font/font pentru transmisiile care funcioneaz cu ungere.

Materialele care se caracterizeaz prin coeficieni de frecare mari i, deci, asigur reducerea forei
de apsare i elasticitate mrit care permite reducerea preciziei de execuie i montaj sunt
materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele etc.) /oel sau font. Acestea se recomand pentru
transmisii puin ncrcate, care funcioneaz fr ungere i se caracterizeaz prin dimensiuni de gabarit
mari i randament mai sczut. Materialul nemetalic se folosete sub form de cptueli, montate pe
elementul conductor, pentru asigurarea unei uzri uniforme.

ELEMENTE DE CALCUL
Pentru transmisiile prin friciune care funcioneaz cu ungere, forma principal de deteriorare este
oboseala de contact (apariia de ciupituri), pentru evitarea acesteia fiind necesar un calcul la solicitarea
de contact. Unanim acceptat pentru calculul la solicitarea de contact este relaia lui Hertz, stabilit pe
baza unor ipoteze de calcul, pentru un contact liniar, ntre doi cilindrii, dup generatoare

n care: Ze reprezint coeficientul de

elasticitate al materialelor celor dou elemente n contact care depinde de modulele de elasticitate
longitudinale ale materialelor i de coeficienii de contracie transversal a acestora (coeficienii
Poisson) u1,2; Fn fora normal n zona de contact; b lungimea de contact; 1/r - curbura redus,
calculat cu relaia:

n care semnul plus corespunde contactului exterior, iar semnul minus contactului interior (pentru
principalele forme ale zonelor de contacte ntlnite n transmisiile prin friciune,; sHP rezistena
admisibil la solicitarea de contact, care se determin n funcie de cuplul de materiale ale elementelor
n contact i de numrul de cicluri de solicitare, cu relaia:
 TIPURI PRINCIPALE DE VARIATOARE

. Caracterizare, clasificare, caracteristici principale

Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin frecare, cu
modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite limite.
Clasificarea variatoarelor se face pe baza unor criterii cinematice i constructive, prezentate n
continuare.

Dup modul de transmitere a micrii, se deosebesc variatoare cu contact direct ntre elementul
conductor i cel condus (de tip mono) i variatoare cu elemente intermediare

Dup

forma geometric a elementelor active, variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice, toroidale,
cu conuri deplasabile, multidisc etc.
 Dup sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant (apsare cu arcuri),
independent de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii
momentului de torsiune maxim; cu apsare dependent de sarcina transmis

Variatorul frontal (mono)

Variator frontal cu bile

 Variator conic

Variatoare cu conuri deplasabile i lan

La variatoarele cu lanuri se folosesc lanuri speciale, care rspund condiiilor de funcionare: flexibilitate mare,
cu frecri mici n articulaii i condiii optime de contact cu discurile conice ale aibelor conductoare i
condus. Lanurile folosite la variatoare sunt cu role, cu inele, cu sprijin pe boluri i cu lamele. Variatoarele cu
lanuri i-au gsit utilizarea n diverse domenii, cum ar fi: maini-unelte, textile i de cablat, n industriile
cimentului, hrtiei, maselor plastice.

Lanurile cu role sunt formate din pachete de eclise, fiecare pachet cuprinznd dou role cilindrice scurte,
care sunt n contact ntre ele (fig. 2.5). Contactul dintre lan i suprafeele netede ale discurilor conice are loc
prin mpnarea rolelor ntre aceste suprafee, deoarece diametrele rolelor definesc cota Lr mai mare dect
deschiderea lanului la nivelul ecliselor laterale Le. La modificarea turaiei la arborele de ieire, prin deplasarea
unuia sau ambelor discuri conice, deplasarea lanului dea lungul generatoarelor conurilor discurilor se realizeaz
prin rostogolirea rolelor n canalele frontale ale discurilor, cu pierderi foarte mici. Lanurile se pot folosi, n
aceste condiii, la viteze de 1820 m/s. Un tip reprezentativ de variator cu lan cu role este cel prezentat n fig.
4.26. Discurile conice 1 i 2 sunt deplasabile pe arborii conductor 3 i condus 4, prin intermediul prghiei de
comand 5, articulat la baz prin urubul de reglaj 17. Celelalte dou discuri 6 i 7, ale aibelor conductoare i
condus, sunt legate de arborii 3 i 4 prin cuplajele de apsare automat C1 i C2. Discurile 6 i 7 sunt prevzute
cu crestturi frontale i sunt fixate axial prin rulmeni axiali, montai n inelele 8 i 9. Aceste inele sunt sprijinite
pe prghiile 10 i 11, articulate prin boluri la baz i reglabile axial prin urubul 17. Discurile cu crestturi
frontale 12, 13, ale cuplajelor de apsare automat, sunt sprijinite axial prin intermediul a doi rulmeni axiali
montai n inelele 14 i 15. Aceste inele, la rndul lor, sunt legate, prin articulaii cu boluri, de prghiile 10 i 11.
Deplasarea axial a discurilor conice mobile se realizeaz prin-un mecanism urub-piuli, urubul 16 avnd
dou poriuni, cu filet dreapta-stnga.
 Lanurile cu inele (fig. 2.7) sunt realizate din
elementele bloc 2, articulate prin intermediul bolurilor 4,
montate fix n dou blocuri succesive, formnd o
articulaie n care frecarea este de rostogolire. Peste fiecare
bloc este montat un inel 1, fixat axial prin intermediul
inelelor 3. Durabilitatea lanului i randamentul
variatorului sunt influenate favorabil de frecarea mic din
articulaii. Aceste lanuri se utilizeaz la puteri mari i viteze
mari (2024 m/s).

Lanurile cu sprijin pe boluri sunt realizate fr spaiu liber

ntre eclise, cu articulaii cu frecare de rostogolire.
Pachetele de eclise sunt strnse cu piese tanate n form
de U. n contact cu discurile conice ale variatorului sunt
suprafeele de cap, bombate, ale bolurilor.

Lanurile cu lamele sunt cu sau fr spaiu liber ntre eclise.

n eclise, transversal, sunt dispuse pachete de lamele, care
angreneaz lateral cu dinii discurilor conice. Aceste discuri sunt astfel montate nct dinii frontali sunt decalai,
gsindu-se n fa un gol al unui disc cu un plin al celuilalt disc. Lamelele subiri permit nfurarea lanului pe
aibe (discuri) de orice diametru. Numrul de lamele care materializeaz, de fapt, dinii laterali ai lanului crete
cu creterea razei cercului de nfurare. Eclisele i lamelele se execut din oel crom-nichel clit la 4648
HRC, iar suprafeele active ale discurilor au duritatea de 6062 HRC.

Situaiile de funcionare ale variatoarelor cu lan, n funcie de poziia lanului fa de discurile conice
(aibele) conductoare i conduse. Dac I este arborele conductor i II arborele condus , a variatorul
funcioneaz n regim de reductor, pn cnd, n urma reglrii turaiei la arborele condus II, razele cercurilor de
contact ale aibelor de pe arborele conductor i cel condus devin egale, deci raportul de transmiteri este egal cu
unul. Variatorul poate funciona i n regim de amplificator de turaie.

SISTEME DE APSARE
Variatoarele, de orice tip, transmit sarcina prin frecare. Este, deci, necesar s se asigure o sarcin normal n
zona de contact a elementelor ce particip la transmiterea momentului de torsiune, printr-un sistem de apsare.
Din punct de vedere al modului de realizare a apsrii, sunt cunoscute i utilizate dou soluii: sistem cu apsare
constant, independent de sarcin; sistem cu apsare proporional cu sarcina ce trebuie s fie transmis.
Evident, fiecare din cele dou sisteme are avantaje i dezavantaje.

Sistemul de apsare constant este realizat cu ajutorul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune sau a
arcurilor disc, elementele componente ale variatorului elementele de friciune, arborii i lagrele sunt
puternic solicitate (permanent), chiar dac transmisia funcioneaz la o ncrcare mic sau n gol, ceea ce are o
influen negativ asupra durabilitii acesteia. n aceste condiii, ns, variatorul poate funciona i ca limitator
de suprasarcini, la apariia acestora intervenind alunecrile ntre elementele n contact.

Sistemele de apsare automat, care realizeaz fore de apsare variabile, proporionale cu sarcina ce trebuie
transmis, elimin dezavantajul sistemului de apsare constant, ns nu se mai realizeaz protecia mpotriva
suprasarcinilor. Se precizeaz ns c mijloacele practice de realizare a apsrii automate nu asigur, n general,
dect pentru un anumit raport de transmitere, egalitatea ntre apsrile efective (realizate de sistemele de
apsare) i cele necesare (stabilite, pentru fiecare variator n parte, din condiia de transmitere a momentului de
torsiune numai prin frecare), n restul domeniului de reglare apsarea efectiv depind apsarea necesar. n
plus, la pornire, este necesar s se asigure o sarcin normal iniial, n zona de contact a elementelor
variatorului, pentru evitarea patinrii. n aceast situaie, sistemele cu arcuri (apsare constant) sunt prezente
alturi de sistemele de apsare automat, chiar dac sarcina normal pe care o realizeaz are valori relativ mici.

Sistemele de apsare automat se bazeaz pe efectul de pan, realizat de subansamble speciale, cum ar fi
cuplajele cu craboi, cu bile sau role. n fig. 2.8 sunt prezentate sisteme de apsare automat, cu craboi (fig. 2.8,
a), cu bile (fig. 2.8, b) i reprezentarea simbolic a unui asemenea cuplaj (fig. 2.8, c), reprezentare ntlnit n
schemele structurale ale variatoarelor.

Cuplajele cu craboi i bile au proprietatea c realizeaz o for axial, datorit formelor elementelor ce vin n
contact, proporional cu momentul de torsiune transmis. Fora axial astfel creat se transmite elementelor
funcionale ale variatorului sub forma unor fore normale n zonele de contact, care produc fore de
frecare i, la nivelul arborilor, momente de frecare ce trebuie s ndeplineasc condiia Mfr > Mtn, Mtn
fiind momentul de torsiune ce trebuie transmis de variator.

La cuplajul cu craboi din fig. 2.8, a, deplasarea axial a semicuplajului 2 i realizarea forei axiale au loc
datorit formelor suprafeelor frontale conjugate ale celor dou semicuplaje, 1 i 2, montate pe arborele de
intrare sau ieire. Suprafeele frontale sunt came spaiale cilindrice sau o cam spaial i o suprafa plan,
 form aleas din considerente tehnologice.

Dac momentul de torsiune ce trebuie transmis la nivelul semicuplajului 2 este Mt2x, fora efectiv de
apsare, ce trebuie realizat de cuplaj, este dat de relaia :

n care: rm este raza medie a suprafeelor de lucru ale craboilor, l - unghiul de presiune al cuplajului, j -
unghiul de frecare ntre elementele cuplajului.

Cuplajul cu bile din fig. 2.8, b realizeaz apsarea prin intermediul bilelor plasate n canale de adncime
variabil, executate pe feele frontale ale elementelor conjugate ale celor dou semicuplaje. Deoarece la aceast
soluie frecarea ntre bile i canale este cu rostogolire (fa de cea de alunecare la craboi), pentru determinarea
forei efective de apsare.
 Bibliografie

Minescu M., Nae I., Tehnologii i utilaje n construcia de maini,

Editura ILEX, Bucureti, 2002
Minescu M., Nae I., Tehnologii i utilaje n construcia de maini,
ediie revizuit, Editura Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, Ploieti,
2007
http://webbut.unitbv.ro/Carti%20on-line/TM/Capitol_4.pdf
http://utm.md/meridian/2012/MI_3_2012/12_Art_Bostan_I.pdf
file:///D:/Downloads/documents.tips_curs-3-transmisii-planetare.pdf