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Curso camiones 930E-3 Sistemas eléctricos de control y potencia MMP-Product Support Group Facilitador : Erik
Curso camiones 930E-3
Sistemas eléctricos de control y
potencia
MMP-Product Support Group
Facilitador : Erik Porras C.
Especificaciones Especificaciones técnicas técnicas
Especificaciones
Especificaciones
técnicas
técnicas
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
EspecificacionesEspecificaciones
Componentes Componentes principales principales
Componentes
Componentes
principales
principales
ComponentesComponentes principalesprincipales Panel del control PSC Caja de contactores Parrillas de retardo Panel
ComponentesComponentes principalesprincipales
Panel del
control
PSC
Caja de
contactores
Parrillas
de retardo
Panel
de
control
TCI
Motor diesel
Alternador
Principal con
soplador
Motores de tracción AC
KomatsuKomatsu :: SSDA16V160SSDA16V160 1.-1.- 1616 cilindroscilindros 2.-2.- DeDe 0404 tiempostiempos 3.-3.- 750750
KomatsuKomatsu :: SSDA16V160SSDA16V160
1.-1.- 1616 cilindroscilindros
2.-2.- DeDe 0404 tiempostiempos
3.-3.- 750750 RPMRPM enen minimominimo
4.-4.- 19001900 RPMRPM enen maximomaximo
5.-5.- 2700HP2700HP dede potenciapotencia nominalnominal
6.6.-- 2550HP2550HP enen lala volantevolante
7.-7.- ConCon sistemasistema eliminatoreliminator
AlternadorAlternador principalprincipal ModeloModelo :: 5GTA415GTA41 • Recibe giro del motor diesel • Es
AlternadorAlternador principalprincipal
ModeloModelo :: 5GTA415GTA41
• Recibe giro del motor diesel
• Es inicialmente excitado por las
baterías de 24 Voltios
• Una vez con giro se auto excita
• Genera la corriente alterna
trifásica para que
posteriormente sea rectificada
• Brinda 12000CFM de ventilación
MotorMotor dede traccióntracción ModeloModelo :: 5GY1065GY106 RelaciónRelación dede transmisióntransmisión
MotorMotor dede traccióntracción
ModeloModelo :: 5GY1065GY106
RelaciónRelación dede transmisióntransmisión :32.62:32.62 :: 11
MotorMotor dede traccióntracción ModeloModelo :: 5GY1065GY106 RelaciónRelación dede transmisióntransmisión
MotorMotor dede traccióntracción
ModeloModelo :: 5GY1065GY106
RelaciónRelación dede transmisióntransmisión :32.62:32.62 :: 11
FuncionamientoFuncionamiento dede motormotor dede traccióntracción (desarme)(desarme)
FuncionamientoFuncionamiento dede motormotor dede traccióntracción (desarme)(desarme)
PanelPanel PSCPSC (Prosulsion(Prosulsion SystemSystem Controler)Controler)
PanelPanel PSCPSC (Prosulsion(Prosulsion SystemSystem Controler)Controler)
PanelPanel TCITCI (Truck(Truck ControlControl Interface)Interface)
PanelPanel TCITCI (Truck(Truck ControlControl Interface)Interface)
CajaCajaCajaCaja dededede grillasgrillasgrillasgrillas • Disipa la corriente de los motores de tracción durante el
CajaCajaCajaCaja dededede grillasgrillasgrillasgrillas
• Disipa la corriente de los
motores de tracción durante el
retardo.
• La energía eléctrica la
transforma en energía calorífica
• Trabajan en conjunto con esta
caja de parrillas 02 contactores
RP y 02 Chopper
• Los contactores de ratardo
trabajan en conjunto con lo
Chopper para tener un retardo
mucho mas modulado
• Los Chopper trabajan mediante
pulsos de disparo.
Componentes Componentes internos del panel internos del panel PSC PSC
Componentes
Componentes
internos del panel
internos del panel
PSC
PSC
ComponentesComponentes deldel panelpanel PSCPSC ComponentesComponentes deldel panelpanel PSCPSC (Propulsion(Propulsion
ComponentesComponentes deldel panelpanel PSCPSC
ComponentesComponentes deldel panelpanel PSCPSC
(Propulsion(Propulsion SystemSystem Controller)Controller)
(Propulsion(Propulsion SystemSystem Controller)Controller)
Caja de contactores
Fuente rectificadora
principal, Chopper,
AFSE, GDPS y
GDPC
Panel de
Inversor del
MT1 y MT2
tarjetas y
panel PS
InterruptoresInterruptores dede controlcontrol deldel PSCPSC Corte del contactor CPR Luces del panel PSC Luz
InterruptoresInterruptores dede controlcontrol deldel PSCPSC
Corte del contactor
CPR
Luces del
panel PSC
Luz indicadora de
carga de capacitor
Corte de contactor GF
FuenteFuente rectificadorarectificadora principalprincipal • Recibe la corriente alterna trifásica del alternador
FuenteFuente rectificadorarectificadora principalprincipal
• Recibe la corriente alterna
trifásica del alternador principal
para rectificarla y suministrar
energía a la barra Link
• Esta fuente puede ser evaluada
con un Tester en modo de diodo,
poniendo los terminales en los
extremos del diodo (cátodo y
ánodo)
InversoresInversores • Tenemos 02 inversores, uno para cada motor • Cada inversor esta compuesto de
InversoresInversores
Tenemos 02 inversores, uno
para cada motor
Cada inversor esta compuesto
de 06 módulos de fase, 03
negativos y 03 positivos.
Los
módulos de fase positivos
tienen barras rojas, y los
m
ód
u os
l
d
e ase nega vos
f
ti
tienen barras negras
Modulo de fase Neg.
Modulo de fase Pos.
MóduloMódulo dede fasefase • El modulo de fase se encarga de enviarle voltaje con frecuencia
MóduloMódulo dede fasefase
• El modulo de fase se encarga de enviarle voltaje con
frecuencia variable a los MT para poder tener tracción
• Cada módulo de fase esta compuesto de :
• GTO
• Gate Driver
• Diodo de retardo
• El módulo de fase recibe 02 señales
• La primera del Gate drive power controler
(GDPC)
• La segunda de las tarjeta 172 (pulsos de
disparo)
• En modo de prueba se debe medir 100VAC y 25Khz en
los pines del conector negro que viene del GDPC.
• Para la fibra óptica en modo de prueba debemos de
ver una luz roja en el punto de conexión plomo, esto
quiere decir que estamos viendo el Feed Back de esta
señal
ChopperChopper • Tiene la misma estructura que los módulos de fase, tienen : • GTO
ChopperChopper
• Tiene la misma estructura que los
módulos de fase, tienen :
• GTO
• Gate Driver
• Diodo de retardo
• Su función principal es de modular la
fuerza de retardo
• Esto es posible ya que trabajan entre
cada aplicación de los contactores RP1
y RP2 tomando cierta cantidad de
grillas durante el retardo
• Al igual que los módulos de fase, estos
choper reciben pulsos de disparo
mediante la fibra óptica y también
reciben la señal de Gate drive power
controler (GDPC)
GabineteGabinete dede contactorescontactores Resistencia R1 GF RP2 RP1
GabineteGabinete dede contactorescontactores
Resistencia R1
GF
RP2
RP1
FuenteFuente dede energíaenergía PowerPower SupplySupply (PS)(PS) • La fuente PS recibe la energía de la
FuenteFuente dede energíaenergía PowerPower SupplySupply (PS)(PS)
• La fuente PS recibe la energía de la
batería y regula 24VDC+, 24VDC-,
15VDC+, 15VDC- y 5VDC+ en forma
constante para poder polarizar los
siguientes componentes :
• Medidores de corriente LEM
• Panel DID
• Pedales de aceleración, retardo,
palanca de retardo y el RSC con
10VDC
GateGate drivedrive powerpower supplysupply (( GDPS)GDPS) • El GDPS es el origen de la energía
GateGate drivedrive powerpower supplysupply (( GDPS)GDPS)
• El GDPS es el origen de la energía que
controla a los GTO de los módulos de
fase y de los Chopper
• El GDPS toma la energía de la salida
trifásica del alternador, esta salida
trifásica esta en el rango de 400 a 1210
VAC
• Tiene 02 fusibles en las líneas de toma
de energía para proteger el sistema,
estos fusibles son de 1500VAC a 15Amp.
• Recibe una polarización de la batería
24VDC+ y 24VDC – para su correcto
funcionamiento
• La salida del GDPS esta en el rango de
31 a 96 VDC, esta salida es la que va
alimentar al Gate drive power controler
(GDPC).
• Estos rangos de señales de entrada y
salida depende de la carga a la que se
encuentre sometida la máquina
GateGate drivedrive powerpower controlercontroler (( GDPC)GDPC) • El Gate drive power controler (GDPC) recibe energía
GateGate drivedrive powerpower controlercontroler (( GDPC)GDPC)
• El Gate drive power controler (GDPC)
recibe energía del Gate drive power
Supply (GDPS)
• El voltaje DC variable de entrada se
convierte en pulsos de onda cuadrada
que va en el rango de 40 a 100
• Estos pulsos de onda cuadrada son
los que van a controlar los GTO de los
Módulos de fase y Chopper
• En modo de prueba la salida de este
panel es de 100VAC con una
frecuencia de 25Khz, esto se puede
medir en cada Gate drive que va a
alimentar para que posteriormente
active el GTO
• Estos rangos de señales de entrada y
salida depende de la carga a la que se
encuentre sometida la máquina
GateGate drivedrive powerpower supplysupply yy GateGate drivedrive powerpower controlecontrolerr “GDPS”,“GDPS”,
GateGate drivedrive powerpower supplysupply yy GateGate drivedrive powerpower controlecontrolerr
“GDPS”,“GDPS”, “GDPC”“GDPC”
PanelPanel (( AFSE)AFSE) • El panel AFSE se encarga de rectificar la corriente terciaria del
PanelPanel (( AFSE)AFSE)
• El panel AFSE se encarga de rectificar
la corriente terciaria del alternador
para posteriormente poder auto
excitarse, los paneles AFSE de los
camiones con los que contamos en
Cuajone tienen 02 tarjetas de disparo
GFM una para cada SCR
MedidoresMedidores dede corrientecorriente tipotipo LEMLEM • Estos instrumentos detectan la corriente que esta pasando
MedidoresMedidores dede corrientecorriente tipotipo LEMLEM
• Estos instrumentos detectan la
corriente que esta pasando por el
cable a través de inducción
magnética
• Para su correcto funcionamiento
se polarizan con +/- 24VDC, esta
polarización es del panel PS
• Envía la señal medida a través
del punto “M” al panel PSC. La
relación para enviar la señal es de
400:1
• Estos medidores de corriente son
sumamente delicados, tener
cuidado de no conectarlos en
polaridad invertida.
• Tenemos medidores de corriente
para la barra link, blower de caja
de grillas y en la alimentación de
los MT (en estos últimos solo en
02 fases de cada MT) y
campos/terciarios del alternador
principal
MedidoresMedidores dede corrientecorriente tipotipo LEMLEM • 01 Medidor de corriente de la barra Link •
MedidoresMedidores dede corrientecorriente tipotipo LEMLEM
• 01 Medidor de corriente de la barra
Link
• Medidores de corriente del blower 01
y 02
• 02 Medidores de corriente de
terciario y campo del alternado
principal
• 04 Medidores de corriente de los
cables de los MT, 02 medidores para
cada MT
MedidoresMedidores dede voltajevoltaje VAMVAM • El medidor de voltaje VAM1 mide los voltajes de las
MedidoresMedidores dede voltajevoltaje VAMVAM
• El medidor de voltaje VAM1 mide los
voltajes de las 03 fases del MT1. El VAM2
hace lo mismo para el MT2
• El medidor de voltaje VAM3 mide el
voltaje en las tres fases de salida del
alternador y en la barra Link
• El medidor de voltaje VAM4 mide el
voltaje en los campos y terciarios del
alternador así como también el voltaje de
los blower en la caja de grillas.
• Para el VAM 1 y 2 los puntos de ingreso
de señal del VH1 hasta VH8 son de alto
voltaje, los conectores roscados son los
que envían la señal al PSC, esta señal ya
es de bajo voltaje, debido que todos estos
medidores tienen una reducción de 200:1
• Para el VAM 3 y 4 los puntos de ingreso
de señal del VH1 hasta VH5 son de alto
voltaje, los conectores roscados son los
que envían la señal al PSC, esta señal ya
es de bajo voltaje, debido que todos estos
medidores tienen una reducción de 200:1
PanelesPaneles medidoresmedidores dede fallafalla aa tierratierra GRR,GRR, GR9GR9 yy GR10GR10
PanelesPaneles medidoresmedidores dede fallafalla aa tierratierra GRR,GRR, GR9GR9 yy GR10GR10
FiltroFiltro dede salidasalida trifásicatrifásica deldel alternadoralternador dede potencpotenciaia • Protege los
FiltroFiltro dede salidasalida trifásicatrifásica deldel alternadoralternador dede potencpotenciaia
• Protege los diodos de la fuente rectificadora principal de
los picos de voltaje
CondensadoresCondensadores dede lala barrabarra LinkLink • Estos capacitores están conectados en paralelo a la barra
CondensadoresCondensadores dede lala barrabarra LinkLink
• Estos capacitores están conectados en
paralelo a la barra Link
• Tenemos 04 de estos capacitores por
cada inversor
• Cada uno tiene una capacitancia
promedio de 2700µf
• La función de estos capacitores es
suministrar energía inmediata cada vez
que un GTO esta conduciendo.
Planos y esquemas Planos y esquemas del sistema de del sistema de controlcontrol yy potenciapotencia
Planos y esquemas
Planos y esquemas
del sistema de
del sistema de
controlcontrol yy potenciapotencia
ExcitaciónExcitación inicialinicial yy autoauto excitaciónexcitación
ExcitaciónExcitación inicialinicial yy autoauto excitaciónexcitación
AlternadorAlternador principalprincipal ee inversoresinversores
AlternadorAlternador principalprincipal ee inversoresinversores
MóduloMódulo dede fasefase
MóduloMódulo dede fasefase
AlternadorAlternador principal,principal, fuentefuente rectificadorarectificadora principaprincipall yy fuentefuente PSPS
AlternadorAlternador principal,principal, fuentefuente rectificadorarectificadora principaprincipall yy fuentefuente PSPS
DetalleDetalle dede inversoresinversores
DetalleDetalle dede inversoresinversores
CampoCampo magnéticomagnético enen motoresmotores dede traccióntracción ACAC
CampoCampo magnéticomagnético enen motoresmotores dede traccióntracción ACAC
AccionamientoAccionamiento deldel ChopperChopper
AccionamientoAccionamiento deldel ChopperChopper
ChopperChopper enen detalledetalle
ChopperChopper enen detalledetalle
CajaCaja dede parrillasparrillas ,, blowerblower yy panelespaneles FDRFDR yy GRRGRR
CajaCaja dede parrillasparrillas ,, blowerblower yy panelespaneles FDRFDR yy GRRGRR
DID MOTOR DE TRACCION PARRILLAS DE RETARDO DINAMICO PANEL CONTROL CA MOTOR DIESEL ALTERNADOR MOTOR
DID
MOTOR
DE
TRACCION
PARRILLAS
DE
RETARDO DINAMICO
PANEL CONTROL
CA
MOTOR DIESEL
ALTERNADOR
MOTOR
SSDA16V160
PRINCIPAL
DE
(QSK60C)
TRACCION
En Propulsión 750 a 1900rpm
En Propulsión
750 a 1900rpm
En Retardo dinámico 1400 rpm
En Retardo dinámico
1400 rpm
Sistema de Sistema de control control
Sistema de
Sistema de
control
control
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras • Tarjetas Inversoras: • Tarjetas del Panel PSC:
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras
• Tarjetas Inversoras:
• Tarjetas del Panel PSC:
• Tarjetas del Panel TCI:
• 172 (2)
• 147 CPU
• 144 CPU
• Tarjeta óptica
• 104 Digital
• 104 Digital
• 173 o 143 Analógica.
• 160 Analógica.
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras
Tarjetas de control PSC Analógica173 CPU147 Digital104
Tarjetas de control PSC
Analógica173
CPU147
Digital104
Tarjetas de control TCI CPU144 Digital104 Analógica160
Tarjetas de control TCI
CPU144
Digital104
Analógica160
Tarjetas Inversoras y óptica Inversora 172 (02) Tarjeta óptica
Tarjetas Inversoras y óptica
Inversora 172 (02)
Tarjeta óptica