El sensor de color que apunta a las pelotas comprueba de qu color es la que
tiene preparada para disparar. Accedemos al ArrayList de contenedores y buscamos en qu posicin respecto al polo Norte magntico se encuentra el contenedor del mismo color que esta pelota. El robot gira hasta que la brjula indica que ha llegado a la posicin del contenedor. Se dispara la pelota. Comprueba con su sensor de color si todava le queda en el cargador alguna pelota roja, amarilla, azul o verde. En caso de que queden, la variable TXHGDQ%RODVVHUiWUXH\YROYHUHPRVDOSXQWR6L\DVHKDQFODVLILFDGR WRGRVORVUHVLGXRVTXHGDQ%RODV IDOVHVHWHUPLQDHOSURFHVRGH