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El sensor de color que apunta a las pelotas comprueba de qu color es la que


tiene preparada para disparar.
Accedemos al ArrayList de contenedores y buscamos en qu posicin respecto
al polo Norte magntico se encuentra el contenedor del mismo color que esta
pelota.
El robot gira hasta que la brjula indica que ha llegado a la posicin del
contenedor.
Se dispara la pelota.
Comprueba con su sensor de color si todava le queda en el cargador alguna
pelota roja, amarilla, azul o verde. En caso de que queden, la variable
TXHGDQ%RODVVHUiWUXH\YROYHUHPRVDOSXQWR6L\DVHKDQFODVLILFDGR
WRGRVORVUHVLGXRV TXHGDQ%RODV IDOVH VHWHUPLQDHOSURFHVRGH

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