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Introduccin 2
RODILLOS 5-26
GUIRNALDAS 27-34
SOPORTES 35-42
TAMBORES 43-52
ULMA Conveyor Components S. coop., fundada Asimismo, el Grupo ULMA forma parte de la
en 1958, forma parte del Grupo ULMA, uno de Corporacin MONDRAGON, participando desde
los mayores Grupos Empresariales del norte de sus orgenes en las entidades educativas, de
Espaa con ms de 50 aos de presencia en el formacin, de Investigacin y de previsin social
mercado y un compromiso claro con la de la Corporacin.
Innovacin, el Empleo y el Valor Aadido.
ULMA Conveyor Components avanza hacia el
El Grupo ULMA est formado por 8 sociedades futuro comprometida con la mejora continua,
cooperativas y desarrolla su actividad en torno la innovacin permanente y la satisfaccin del
a 8 unidades estratgicas de Negocio. Mantiene cliente, orientando su estrategia empresarial
una trayectoria constante de Expansin y hacia la generacin de riqueza para su entorno
Crecimiento. Su filosofa se sustenta en los natural y la creacin de empleo. En el nuevo
valores humanos y sociales. Cerca de 4.300 milenio, se posiciona como una empresa
personas trabajan en el Grupo, generando unas moderna y con amplia proyeccin, en la que
Ventas Totales superiores a 700 millones de sus medios humanos, tcnicos y productivos
Euros. constituyen la mejor herramienta para competir
en el mercado global.
2
La constante bsqueda de nuevas posibilidades
de desarrollo y mejora en procesos, productos y
servicios, a travs de una avanzada ingeniera
que trabaja en estrecha colaboracin con el cliente,
constituye el soporte que impulsa a un proceso
de renovacin permanente enfocado a la obtencin
de soluciones que permitan la satisfaccin de las
necesidades de nuestros clientes.
3
Certificados
44
RODILLO 5-26
2
Rodillo metlico RM
2
Rodillo
Amortiguador RA
2
Rodillo Limpiador
de Discos RLD
2
Rodillo Limpiador
de 1 Taco RL1T
2
Rodillo Limpiador
de 2 Tacos RL2T
2
Rodillo Limpiador
Helicoidal RLH
2
Rodillo Gua RGU
Introduccin
El rodillo es uno de los componentes clave en una cinta transportadora. Un ptimo funcionamiento
de los rodillos significa que el transportador funcione bien.
Por ello, es de vital importancia un buen diseo, el clculo dimensional, la seleccin de los mejores
materiales y un preciso sistema de ensamblaje que permitan fabricar rodillos de alta calidad.
ULMA Conveyor, con ms de 50 aos de experiencia, tiene bien definidas y logradas las variables
ms importantes a la hora de disear y fabricar rodillos para las distintas aplicaciones y condiciones
de trabajo.
Los rodillos fabricados por ULMA Conveyor se dividen en dos reas principales en funcin de las
condiciones de trabajo:
MEDIUM DUTY ROLLERS: son rodillos para aplicaciones standard de trabajo. No obstante, el
bajo esfuerzo de rozamiento y el bajo Total indicated Run Out (TIR) de los mismos permiten
rendimientos, satisfactorios en el resultado final del funcionamiento del transportador: bajo consumo
energtico y una reducida emisin de ruido. Adems, el sistema de obturacin patentado, garantiza
una durabilidad exitosa del
rodillo.
6
Informacin tcnica
La variables bsicas en el diseo de un
rodillo son:
5
3
1.Tubo de acero soldado conformado en frio.
Material S235JR (otras calidades
disponibles)
Din 17100 y espesores ISO 1129.
4
2.Eje fabricado de C15 o C45. Extremos 2
biselados para facilitar el montaje de los
rodamientos. Ajuste en la zona de apoyo
de rodamiento ISO h6 o js6.
5.Obturacin patentada. El avanzado diseo del sistema de obturacin permite que los rodamientos
se mantengan fuertemente protegidos ante incidencias de distintos agentes contaminantes
como polvo, agua, etc., a los que pueden estar sometidos los rodillos. El sistema dispone de
cuatro barreras de proteccin que impiden el acceso de contaminantes desde el exterior a
cualquier elemento. Asimismo, otro retn posterior protege el rodamiento del efecto de
las partculas y condensaciones que pudieran producirse en el interior del rodillo. La
geometra del labio retn hace que el aire pueda salir hacia fuera, pero no hacia dentro, debido
a la diferencia de presiones. Por otra parte se desliza sobre una superficie de muy baja friccin,
haciendo que el rozamiento sea muy bajo y en consecuencia el esfuerzo dinmico del rodillo
sea tambin realmente bajo.
7
Modelo MDA
Entrada de contaminantes
Salida de contaminantes
8
El primer laberinto del sistema, patentado po ULMA Conveyor, expulsa las particulas no deseadas
debido al preciso diseo de los componentes de la obturacin. Con la ayuda de la fuerza centrifuga
este efecto se multiplica.
El trabajo combinado de los dos conjuntos labernticos y la ayuda de labio rozante de baja friccin
garantizan el eficaz funcionamiento del sistema de obturacin.
Modelo HDA
El modelo de rodillo HDA es un modelo ptimo para trabajar en las aplicaciones mas severas:
cargas elevadas, altas velocidades y vibraciones. El diseo de este rodillo hace que, a velocidades
elevadas, las vibraciones del conjunto estn controladas, reduciendo as la emisin de ruido.
Con el modelo HDA se minimiza el impacto medioambiental, ya que el bajo esfuerzo de arranque
y de trabajo minimiza la energa necesaria para el funcionamiento del transportador, disminuyendo
la emisin del CO2 al medio ambiente.
El sistema de obturacion del modelo HDA rene Vista del modelo HDA
todas las ventajas del modelo MDA. La tapa exterior
es de un material metlico especial que mejora la resistencia a la abrasin. A modo de ejemplo,
en ambientes donde se trabaja con mineral de hierro hmedo, la parte frontal del rodillo sufre
abrasin; con el modelo HDA el problema se minimiza.
9
Seleccin de rodillo
La seleccin del rodillo adecuado es de vital importancia a la hora de disear una cinta transportadora. En relacin
a la carga existen tres parmetros de diseo que limitan la capacidad de la misma carga:
La formula empleada para el clculo de la carga a soportar por el rodillo se obtiene con la siguiente formula:
Q
Kr = R + L1 ( G + ) Fc. Fi. Fv
3,6
Kr=Carga sobre un rodillo (Kg). V=Velocidad lineal de la banda (m/s)
R=Peso de las partes rodantes del rodillo (Kg). Fc=Factor de carga
Donde:
L1=Separacin entre artesas (m) Fi=Factor de impacto
G=Peso de la banda (Kg/m) Fv=Factor de vida del rodillo.
Qr= Caudal del material en la cinta (Tn/h)
Velocidad de la banda
Tamao del material
Fc= Fc=0,55 Fc=0,60 Fc=0,63 Fc=0,66 Fc=0,70 2,5 m/s 2,5 a 4 m/s 4 a 5 m/s
100 m/m 1 1 1
175 a 300 m/m 1,02 1,06 1,110
FACTOR DE VIDA (FV)
175 a 300 m/m 5 0 1,28
325 a 500 m/m 1,07 1,14 0
Horas de
10.000 20.000 30.000 40.000 50.000
funcionamiento
VELOCIDAD MAX. DE TRANSPORTE
Fv 0,7 0,8 1 1,1 1,1
Ancho de banda A B C
10
CAPACIDADES DE CARGA SEGN CEMA
11
Carga a soportar por el rodillo (kg)
9000
8000
7000
6000 d1=20 mm
d1=25 mm
5000 d1=30 mm
d1=35 mm
4000 d1=40 mm
d1=50 mm
3000 d1=60 mm
2000
1000
0
Longitud de
00
00
00
00
0
0
0
20
31
46
60
75
90
rodillo (mm)
13
16
20
24
11
12
PESO ESPECFICO Y CARACTERSTICAS DE ALGUNOS
13
Efectividad del sistema de obturacin
Los diferentes diseos de sistemas de obturacin deben superar unos test muy exigentes, tanto de
resistencia a polvo como de agua para poder ser comercializados.
Diseo de rodillos.
ULMA Conveyor dispone de lneas de montaje en las que se controlan cuidadosamente las variables
mencionadas. De esta forma se obtienen unos valores satisfactorios de esfuerzo de arraque de los rodillos,
TIR y concentricidad.
Medios de fabricacin.
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Rodillos de baja sonoridad
La contaminacin acstica de las cintas transportadoras cerca de los ncleos urbanos es hoy en da un
parmetro de contaminacin medioambiental regulado en muchos lugares del mundo. Parte del ruido
emitido por los transportadores es producido por los rodillos, sobre todo debido a la interaccin dinmica
entre cinta y rodillo.
Ovalidad de tubo.
MIS (Maximum instantaneous slope) parmetro
relacionado con el perfil superficial del tubo.
Amortiguacin de ruido (anulacin del efecto campana)
Vibraciones del rodillo.
Funcionamiento de los rodamientos .
Control de rodamientos
En muchos casos el rodillo debe trabajar en condiciones muy duras donde pueden actuar las siguientes
variables: cargas elevadas, cargas dinamicas, vibraciones, as como elevadas velocidades de giro. Ante
estas situaciones el rodamiento debe ser de una calidad ptima. ULMA Conveyor dispone de un centro
de I+D y laboratorios en los cuales se analiza y homologa el funcionamiento de diferentes rodamientos
provenientes de distintos proveedores.
De esta forma, con los rodillos ULMA queda garantizada la calidad y la vida del rodamiento.
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Disposiciones de rodillos
d1
Artesa
d1
Retorno V
d1
Retorno Plana
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Extremos de eje ms habituales
A0
A0
18
A0
A016
19
RODILLO GUA
RODILLO
D
L
SW
18
8
35
M12
20
Rodillo gua
D A L
63, 3
5 3
10
89 8,
60 7
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GUIRNALDAS 27-34
Introduccin
Sistemas de guirnalda
Caractersticas y ventajas
Debido a la articulacin de las guirnaldas stas se adaptan a la forma del material, reduciendo los
impactos contra la banda y los rodillos, lo que facilita el transporte y aumenta considerablemente la
duracin de los rodillos. La principal ventaja de la utilizacin de este sistema es que la guirnalda puede
oscilar tanto longitudinalmente (direccin de transporte de la carga), como transversalmente, absorbiendo
los esfuerzos y disminuyendo los efectos adversos para la banda y para los rodillos.
Principales ventajas que los sistemas de guirnalda tienen respecto a los soportes fijos:
Disposicin de rodillos
La guirnalda est compuesta por una serie de rodillos portantes, unidos entre s por eslabones de
cadena. Las disposiciones ms habituales son:
28
29
GUIRNALDAS
Tipo 1 Tipo 2
Brazo guirnalda de Suspensin forjada
carga
6
6
16
2
6
6
8
20
39
i
20
p
p
0
d
15
p
Tipo 3 Tipo 4
Sistema con eslabn Brazo con sistema
de impacto
Tipo 5
Extremo cadena
Tipo 6
Gancho para ejes de 30- 40 Gancho para ejes de 20-
R1
2
61
R1
1
p
65
30
20 y 30
p
33
SOPORTES 35-42
Introduccin
Posteriormente, y en funcin del tipo de carga y velocidad, se elige el modelo HEAVY o MEDIUM,
ambos fabricados con perfiles estructurales de calidad S 235 JR o superior.
FORMA Y DIMENSIONES
Los soportes son diseados segn normas DIN 22107, ISO 1537, CEMA y bajo demanda segn los
requisitos y necesidades del cliente.
SUPERIORES
INFERIORES
AUTOCENTRADORES
Todos los soportes son diseados de forma que no acumulen ni residuos ni contaminantes, con el
fin de que estos depsitos de residuos no provoquen corrosin sobre el propio soporte y tampoco
entren en contacto ni provoquen colisiones con los rodillos, evitando as el bloqueo y la erosin de
los mismos por friccin con la banda. Asimismo, se evita un mayor consumo de energa en el movimiento
de la banda.
REVESTIMIENTO Y PROTECCIONES
Se suministran recubiertos con una mano de imprimacin anti-oxidante, y bajo demanda pueden
suministrarse:
Galvanizados.
Cincados.
Pintados.
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SOPORTE Direccin de la banda
ARTES
BANDA
PINZAJE
L3
ulo
ng
Rodillo
H
B
Direccin de la banda
SUPERIOR EN V BAND
L2
Rod
gulo
illo
n
B
A
L3
le
ng
Rodillo
a
RETRACTABLE
d illo
Ro
PINZAJE
gulo
L3
n
Part 1 Part 2
B
A
TRANSICI
L3
5-35
Paso
Rodillo
2,5?
H
B
250
A 310
37
SOPORTE
INFERIOR PLANO, INFERIOR PLANO CON
140
Ro
di
llo
70 140
A
70
L1
Rodillo
R
h
INFERIOR EN V INFERIOR EN V
A
A 140
140 70
BAND 70
ulo
ng
ngulo
Rodillo
L2
Rodillo
L2
L1 140
140 BAND 70
Direccin
BAND 70 de la banda
ulo
Direccin de la banda
Rodillo
ng
224
Rodillo
H
L2
LOW
Rodillo
H
ngu
lo
L3
38
TAMBORES 43-52
Introduccin
Los tambores son elementos similares a los rodillos pero sin rodamientos ni partes giratorias en
su interior. Se colocan en la parte delantera y trasera del transportador y sirven para traccionar
la banda.
Campo de aplicacin
Los tambores ULMA serie pesada se utilizan generalmente en instalaciones siderurgicas, mineras,
centrales termicas, portuarias, canteras, etc. y en otras que trabajen en condiciones similares.
Forma y Dimensiones
VIROLA
Los diametros superiores a 400 milimetros son construidos con chapa curvada y soldada
longitudinalmente, siendo posteriormente estabilizada para eliminar tensiones del material.
En diametros inferiores a 400 milimetros se pueden construir con tubo sin soldadura (barra
perforada).
El diametro exterior D puede ser plano o abombado (segn demanda) y corresponde al dimetro
de la virola. Los recubrimientos incrementan este diametro.
EJES
Mtodo de clculo
En los tambores el nico clculo que se realiza es el del eje segn las normas ANSI/CEMA. Se
tienen en cuenta la torsin admisible, la limitacin de flecha y la limitacin de cizalladura.
El dimetro del eje se calcula mediante 5 procedimientos:
44
1-Dimetro en funcin de la tensin admisible a cizalladura ( )d =f( )(soporte de rodamiento).
d 3 16 I
Donde:
2 2
MI (FS MF ) + T Momento ideal o equivalente.
2
: Tensin de trabajo de cizalladura ( 450 kg/cm o segun cliente).
Donde:
FS=1.5 factor de seguridad
MF Momento flector
MT Momento torsor.
d= 64 I
Se parte de la formula que da la tangente elstica en el apoyo del eje. El dimetro mnimo se
obtiene con la siguiente expresin:
d= 1 MF (de -2a)
4
21. tg
Para este ngulo se toma normalmente 0.0015 rad.
Se limita el ngulo de torsin a 0.5 . Con este dato y con el par que se le aplica al tambor se
obtiene el dimetro.
d=
4
IP 32
Donde:
I = MT de (mm4)
O
0 ngulo de torsin max. (rad)
G Mdulo de Young a torsin (80GPa)
M T Momento torsor
45
5-Dimetro en funcin de la vida del rodamiento.
100000 C ( p
L1 =
6*n
(P
Donde:
L 1 vida nominal, en horas de servicio
n = revoluciones del tambor, rpm.
C capacidad de carga dinmica del rodamiento, en N.
P carga soportada por el tambor, la resultante de las tensiones ms el peso del propio tambor
en N.
p = exponente,
-para rodamientos de bolas p = 3
-para rodamientos de rodillos a rotula p = 10/3 = 3,3
Se recomienda asimismo que la duracin del rodamiento sea superior a las 40.000 horas de vida
y nunca inferior a 30.000 horas, por lo que los clculos debern garantizar esta recomendacin.
46
Clculo del espesor de la virola y de los discos laterales
Mtodo de clculo
Para el clculo del espesor de la virola y de los discos laterales se utilizan los siguientes mtodos
de cculo:
Se toma como referencia el lmite elstico del acero empleado. En funcin de este lmite se fija
el espesor de la virola y de los discos laterales.
Salvo indicacin del cliente, se calculan las deformaciones elsticas del tambor teniendo en cuenta
una flecha de 0.5 mm/m.
47
DISCOS LATERALES
En funcion de la aplicacin de los tambores se han diseado las siguientes tipos de discos laterales:
1-Discos soldados.
2-Disco integral.
3-Disco integral perfilado.
4-Disco en turbina, tipo T
Estos diseos se han diseado para minimizar las zonas de estrs y tensin que se producen en el
proceso de soldadura.
1-Cubo con disco soldado 2-Cubo macizo 3-Cubo perfilado 4-Tipo T o turbina
La soldadura del eje a los discos laterales o el uso de chavetas cnicas nicamente se recomienda
en aquellos casos en los que las tensiones de trabajo sean pequeas, debido a que las tensiones y
vibraciones que actan sobre los tambores pueden provocar la rotura de los cordones de soldadura
en el primer caso y el aflojamiento y desprendimiento de las chavetas en el segundo.
4
RECUBRIMIENTO
EQUILIBRADO
Todos los tambores son equilibrados estticamente. Bajo demanda y con especificaciones concretas,
se pueden equilibrar dinmicamente.
Todos los tambores se equilibran interiormente.
Debemos tener en cuenta que definir el grado de precisin de equilibrado es esencial para que los
tambores funcionen correctamente, sin vibraciones y con el menor coste posible. Esto depende en
gran medida de las revoluciones de trabajo real y del tamao y de la forma del tambor. A continuacin
se presentan unas tablas de ejemplos para ayudar a seleccionar los grados de equilibrado que pueden
aplicarse a los tambores que necesitemos equilibrar. Debemos tener en cuenta que el no equilibrar
puede suponer que el tambor vibre.
49
Conocidas las revoluciones a las que gira el tambor y el grado de
equilibrado utilizamos la siguiente grfica para la obtencin del
dato U.
El desequilibrado mximo admisible (des.admis) se obtiene de la
siguiente formula:
Uxm
des.admis.=
r
Dato Descripcin Unidades
Des.admis. Desequilibrado mximo admisible gr
U Desequilibrado residual admisible gr mm
m Masa de las partes rodantes Kg
Radio en el que colocaremos el aporte de mm
r
material
TRATAMIENTO TRMICO
ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS
EMBALADO MERCANCIA
Los tambores se suministraran embalados con materiales adecuados para el transporte internacional.
50
TAMBORE
DIMENSIONES
TAMBOR
MOTRIZ
L
e Ancho virola e f
Banda
d1h11
d3f8
Diametro
d2h6
Distancia Amarres
TAMBOR CONDUCIDO
e Ancho virola e
Banda
d1h11
Diametro
d2h6
d2h6
Distancia Amarres
51