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1.

INTRODUO

Teoria das Estruturas I

Prof. Ricardo Silveira


Deciv/EM/UFOP
SUMRIO

1. Introduo

1.1. Engenharia Estrutural


1.2. Projetos de Engenharia
1.3. Anlise Estrutural
1.4. Importncia: Teoria das Estruturas I
1. INTRODUO

1.1. ENGENHARIA ESTRUTURAL

Concepo
Projeto
Construo do Sistema Estrutural

INTERFACE COM DIVERSAS DISCIPLINAS


INTRODUO

a) Exemplos de projetos que envolvem Engenharia Estrutural

Passarelas

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INTRODUO

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INTRODUO

(Av. Nossa Senhora do Carmo, BH)

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INTRODUO

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INTRODUO

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INTRODUO

Termoeltricas

Termoeltrica de Cogerao Cemig V&M Tubes do Brasil

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INTRODUO

Teoria das Estruturas I 10


INTRODUO

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INTRODUO

Parque de Exposies

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INTRODUO

Pontes

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INTRODUO

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INTRODUO

Teoria das Estruturas I 15


INTRODUO

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INTRODUO

Galpes

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INTRODUO

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INTRODUO

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INTRODUO

Edifcios Residenciais

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INTRODUO

Edifcios Comerciais

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INTRODUO

Escolas

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INTRODUO

Barragens

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INTRODUO

Estruturas Offshore

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INTRODUO

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INTRODUO

Veculos

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INTRODUO

Outros

Catedral Metropolitana - DF
Oscar Niemeyer

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INTRODUO

Millenium Dome Greenwich


Tensoestrutura

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INTRODUO

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INTRODUO

Pavilho de Exposies em Leipzig

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INTRODUO

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INTRODUO

Terminal Martimo de Ponta da Madeira CVRD

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INTRODUO

1.2. PROJETOS DE ENGENHARIA

Concepo
 Em conjunto com o cliente, arquitetos, planejadores e outros.

Projeto preliminar
 Importante participao do engenheiro estrutural.
 Definio da construo propriamente dita (ao, concreto, madeira,
bambu, alvenaria, tenso-estruturas, etc).

Seleo
 Escolha da alternativa com melhor relao custo/benefcio.
 Papel importante do Eng. Calculista.

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INTRODUO

Projeto Final
 Anlise estrutural precisa.
 Detalhamento completo com desenhos e especificaes

Construo
 Fabricao e transporte quando necessrio
 poca de grandes transtornos.

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INTRODUO

1.3. ANLISE ESTRUTURAL

Processo pelo qual o Engenheiro Estrutural determina a resposta da


estrutura a partir de determinadas aes ou cargas.

Mtodos de Anlise

Clssicos: Surgiram da necessidade da poca, com certo avano tecnolgico


(Mtodo de Cross).

Matriciais: A partir da utilizao e evoluo dos computadores. Por


exemplo, Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), Mtodo das Diferenas
Finitas (MDF) e Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).

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INTRODUO

1.4. IMPORTNCIA: TEORIA DAS ESTRUTURAS I

Conceitos Fundamentais

Sero obtidos atravs dos mtodos clssicos aplicados a problemas de


pequeno porte que devero ser resolvidos manualmente.

Disciplinas Eletivas

Sero apresentados os mtodos matriciais com as suas respectivas


formas de programao.

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2. FUNDAMENTOS

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Deciv/EM/UFOP
SUMRIO
2. Fundamentos
2.1. Sistema de Referncia: Cartesiano
2.2. Momento de uma Fora / Regra da Mo Direita
2.3. Equaes de Equilbrio
2.4. Transmisso de Foras
2.5. Idealizao: Modelos
2.6. Princpio da Superposio
2.7. Tipos de Esforos (Foras) Atuantes
2.8. Tipos de Apoios
2.9. Reaes de Apoios
2.10. Esforos (Foras) Seccionais
2.11. Conveno Clssica de Sinais
2.12. Classificao das Estruturas de Barras
2.13. Vigas
2.13.1. Vigas Isostticas
2.13.2. Vigas Gerber
2. FUNDAMENTOS

2.1. SISTEMA DE REFERNCIA: CARTESIANO


FUNDAMENTOS

2.2. MOMENTO DE UMA FORA / REGRA DA MO DIREITA

Teoria das Estruturas I 40


FUNDAMENTOS

2.3. EQUAES DE EQUILBRIO

a. No plano

F X
=0

F Y
=0

M A
=0

b. No espao

F X
= 0, F
Y
= 0, F
Z
=0

M X
= 0, MY = 0, MZ = 0

Teoria das Estruturas I 41


FUNDAMENTOS

2.4. TRANSMISSO DE FORAS

laje

viga
Estrutura
coluna

Fundaes

Teoria das Estruturas I 42


FUNDAMENTOS

2.5. IDEALIZAO: MODELOS

p
p

R R
R Eixo geomtrico R
Representao unifilar
Seo Transversal

p
Barra deformada

R R
Tangente ao eixo Representao adotada nesta
geomtrico deformado apostila

Teoria das Estruturas I 43


FUNDAMENTOS

2.6. PRINCPIO DA SUPERPOSIO

P P
F F

= +

2.7. TIPOS DE ESFOROS (FORAS) ATUANTES


permanentes
ativos estticos
acidentais
externos dinmicos
reativos

seccionais ou solicitantes internos

Teoria das Estruturas I 44


FUNDAMENTOS
2.8. TIPOS DE APOIO

RRepresentaes Denominaes Reaes Deslocamentos Livres


Articulado mvel ou apoio de
rolete (no espao Vertical Horizontal e rotao
bidimensional)

Articulado fixo (no espao


Horizontal e vertical Rotao
bidimensional)

Engaste ou fixo (no espao Horizontal, vertical e


Nenhum
bidimensional) momento

Foras e momentos
Engaste no espao
segundo trs eixos Nenhum
tridimensional
ortogonais

Foras segundo trs


Articulado esfrico fixo Rotaes
eixos ortogonais

Articulado esfrico mvel Vertical Horizontais e rotaes

Luva ou com guia de


Vertical e momento Horizontal
deslizamento

Horizontal e
Patim Vertical
momento 45
FUNDAMENTOS

2.9. REAES DE APOIO

Denominaes Reaes

Articulado mvel (no plano XY)

Articulado fixo (no plano XY)

Engaste (no plano XY)

Engaste no espao tridimensional

Articulado esfrico fixo

Articulado esfrico mvel

Luva

Patim
46
FUNDAMENTOS

2.10. ESFOROS (FORAS) SECCIONAIS


Seo transversal

Esforo ou fora normal N


Esforo ou fora cortante V
Momento fletor M
Momento de toro T

a) Deformaes

Esforo normal Esforo cortante Momento fletor Momento de toro

Teoria das Estruturas I 47


FUNDAMENTOS

2.11. CONVENO CLSSICA DE SINAIS

Esforo normal

Momento fletor

Esforo cortante

Momento de toro

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FUNDAMENTOS

2.12. CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS DE BARRAS

Viga
Prtico (plano e espacial)
Grelha
Trelia (plana e espacial)
Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos (a) Viga biapoiada

(b) Viga em balano (c) Prtico plano (d) Prtico espacial

Teoria das Estruturas I 49


FUNDAMENTOS

(e) Grelha

(f) Trelia plana (g) Trelia espacial

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FUNDAMENTOS

Em arco inferior

Em arco superior

(h) Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos

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FUNDAMENTOS

2.13. VIGAS
p
P

(a) Biapoiada (b) Em balano


p
P

(c) Biengastada (d) Contnua de 2 vos


p p
P P

(e) Biapoiada com 1 balano (f) Contnua de 2 vos e 2 balanos

p p
P

(g) Biapoiada com 2 balanos (h) Contnua de 3 vos

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FUNDAMENTOS

2.13.1. VIGAS ISOSTTICAS

P p

(a) Biapoiada (b) Em balano

p p
P

(c) Biapoiada com 1 balano (d) Biapoiada com 2 balanos

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FUNDAMENTOS

a) Diagramas

DMF DMF

DMF

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FUNDAMENTOS

2.13.2. VIGAS GERBER

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FUNDAMENTOS

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3. SISTEMAS ESTRUTURAIS
EM BARRAS
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SUMRIO

3. Sistemas Estruturais em Barras

3.1. Tipos de Apoios


3.2. Vigas e Prticos (Quadros)
3.3. Arcos
3.4. Trelias
3.5. Grelhas
3. SISTEMAS ESTRUTURAIS
EM BARRAS

3.1. TIPOS DE APOIOS

Articulado mvel Articulado fixo


(apoio do 1o gnero) (apoio do 2o gnero)

Engaste
SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

3.2. VIGAS E PRTICOS (QUADROS)

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

3.3. ARCOS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

3.4. TRELIAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I 84


SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I 85


SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

3.5. GRELHAS

(a) A grid derived from a three-way pattern (b) A grid derived from a four-way pattern

(c) Removal of dotted lines gives rise (d) Removal of dotted lines gives rise
to the pattern of the grid above to the pattern of the grid above

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Open or grid type paving units which allows grass to grow up


through the regularly spaced openings

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

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SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I 98


SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I 99


SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I 100


SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I 101


SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I 102


4. PRTICOS (QUADROS)
ISOSTTICOS
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SUMRIO
4. Prticos (Quadros) Isostticos

4.1. Introduo
4.2. Prticos Biapoiados
4.3. Prticos Engastados-Livres
4.4. Prticos Triarticulados
4.5. Prticos Biapoiados com Articulao e Tirante (ou Escora)
4.6. Prticos Compostos
4.7. Estabilidade
4.8. Grau de Indeterminao
4.9. Barras Inclinadas
4.10. Prticos com Barras Curvas (Arcos)
4.11. Arcos Triarticulados
4.12. Prticos Espaciais
4. PRTICOS (QUADROS)
ISOSTTICOS
4.1. INTRODUO

a) Definio

So estruturas reticuladas formadas por vrias barras situadas num nico


plano, com carregamento atuante no mesmo plano do sistema estrutural.

b) Observaes

Os ns entre as barras so LIGAES RGIDAS ou ROTULADAS.


Esforos solicitantes numa dada seo: MOMENTO FLETOR (M),
ESFORO CORTANTE (V) e ESFORO NORMAL (N).
Prticos simples ou compostos.
Barras retilneas ou curvas (arcos).
PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

c) Exemplos

Prticos com barras retilneas

p
P P P

(a) Biapoiado (b) Triarticulado (c) Atirantado, biapoiado e


articulao interna
P
p P
p
P
P
P
P

(d) Em balano (e) De mltiplos vos (f) De mltiplis andares

Teoria das Estruturas I 106


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Prticos com barras curvas

p
p

(a) Biapoiado (b) Biengastado com articulao

p p

(c) Triarticulado (d) Atirantado

Teoria das Estruturas I 107


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Prticos compostos

Teoria das Estruturas I 108


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Prticos espaciais

Teoria das Estruturas I 109


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

c) Diagramas de esforos solicitantes

1. Momento Fletor (DMF)

Obter os momentos fletores atuantes nos ns das barras e, em seguida,


lig- los por uma linha reta tracejada. A partir dessa linha reta, penduram-se
os diagramas de vigas biapoiadas referentes aos carregamentos que atuam
sobre cada uma das barras que constituem o quadro.

2. Esforos Cortantes (DEC) e Esforos Normais (DEN)

Obteno imediata dos diagramas a partir do conhecimento das reaes de


apoio.

Teoria das Estruturas I 110


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.2. PRTICOS BIAPOIADOS

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

C D E

G B

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.3. PRTICOS ENGASTADOS-LIVRES

Exemplo : Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

E D F

B
C

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.4. PRTICOS TRIARTICULADOS

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.5. PRTICOS BIAPOIADOS COM ARTICULAO E TIRANTE (OU ESCORA)

a) Escoras e tirantes

Definio: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre


ela que funciona como uma ligao do primeiro gnero, na qual surgem apenas
foras na direo do seu eixo (esforo normal).
Quando a barra est COMPRIMIDA, diz-se que uma ESCORA. Quando est
TRACIONADA, diz-se que um TIRANTE.

N
N

Ti
ra
a nt
cor e
Es

N N

Teoria das Estruturas I 114


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

E F

D
C

A B

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.6. PRTICOS COMPOSTOS

a) Definio: so estruturas formadas atravs de associaes de quadros simples.

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Soluo

1. Decompor o quadro composto original em quadros simples.

2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade prpria.

3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade prpria para o


carregamento atuante sobre eles.

4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade prpria


para o carregamento atuante sobre eles, acrescidos das foras
transmitidas pelas rtulas.

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Exemplos:

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

Teoria das Estruturas I 123


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

c) Exemplo: Pede-se as reaes de apoio e os diagramas (DMF e DEN).

Quadro Composto

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.7. ESTABILIDADE
Restrio Inadequada
Restrio Parcial

Restrio Inadequada

Teoria das Estruturas I 125


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

a) Conceito Bsico

Est relacionado com as restries impostas estrutura (vigas, quadros,


prticos, etc); ou se a estrutura geometricamente instvel ou estvel.

Restries Parciais r < 3n


Restries Inadequadas r 3n

r = nmero de incgnitas (reaes e foras)


n = nmero de partes do sistema estrutural

Situaes
As reaes so concorrentes (as linhas de ao das reaes se
interceptam um ponto em comum) ou so paralelas.

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

1. Restries Parciais: r < 3n

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

2. Restries Inadequadas: r 3n

Teoria das Estruturas I 128


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Aplicao

Classifique cada uma das estruturas a seguir como estvel ou instvel. As


estruturas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem
atuar em qualquer lugar.

(d)

(a)

(c)
(b) (e)

Teoria das Estruturas I 129


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.8. GRAU DE INDETERMINAO

a) Conceito Bsico

1. Estrutura Estaticamente Determinada r = 3n

Todas as foras (reaes e esforos internos) podem ser avaliadas atravs das
equaes de equilbrio da mecnica clssica.

2. Estrutura Estaticamente Indeterminada r > 3n

As estruturas (vigas, quadros, prticos, etc) tm mais foras incgnitas do que


equaes de equilbrio da mecnica clssica.

r = nmero de incgnitas (reaes e foras)


n = nmero de partes do sistema estrutural

Teoria das Estruturas I 130


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Aplicao

Classifique cada uma das vigas a seguir como estaticamente determinada ou


estaticamente indeterminada. Se estaticamente indeterminada avalie o grau de
indeterminao. As vigas so submetidas carregamentos externos
conhecidos e que podem atuar em qualquer lugar.

(a) (c)

(e)

(d)
(b)

Teoria das Estruturas I 131


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

(f) (g)

(h) (i)

Teoria das Estruturas I 132


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

(j) (k)

(l)

Teoria das Estruturas I 133


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.9. BARRAS INCLINADAS

a) CASO A: Fora distribuda em uma barra inclinada

x
cos =


y
sen =


1 1
Definio de p1 e p2: p1 = p x  y e p2 = p y  x
 
 2y  2x
Definio de p3 e p4: p3 = p1 sen + p2 cos p3 = p x 2 + p y 2
 
p4 = p1 cos + p2 sen  x y  x y
p4 = px 2 + py 2
 

Teoria das Estruturas I 134


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) CASO B: Fora distribuda transversal em uma barra inclinada

x
cos =


y
sen =


y x
Definio de p1 e p2: p1 = p3 sen = p 3 e p2 = p3 cos = p3
 

  y 
Definio de p3 e p4: p x = p1 p x = p1 = p3 = p3
y y  y
   
p y = p2 p y = p2 = p3 x = p3
x x  x

Teoria das Estruturas I 135


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

c) Exemplo 1: Prtico plano biapoiado com uma barra inclinada.

(i) Reaes

MB = 0 RA 8 30(1,5 + 5) 20 5 2,5 = 0
R A = 55,625 kN

FY = 0 R A + RB 30 20 5 = 0 cos = 3 / 5 = 0,6
RB = 74,375 kN sen = 4 / 5 = 0,8

Teoria das Estruturas I 136


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

(ii) Esforos solicitantes

Momento Fletor

DMF

DMF (kNm)

Viga auxiliar

DMF

Teoria das Estruturas I 137


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Esforo Cortantes e Normais

 Seo A:
VA = R A cos = 55,625 0,6 = 33,375 kN

NA = R A sen = 55,625 0,8 = 44,5 kN cos = 3 / 5 = 0,6


sen = 4 / 5 = 0,8
 Seo Cd:
VC' = VA 30cos = 33,375 30 0,6 = 15,375 kN
NC' = NA + 30sen = 44,5 30 0,8 = 20,5 kN

 Seo Dd: DEC (kN)


VD = R A 30 = 55,625 30 = 25,625 kN
ND = 0

 Seo B:
VB = VD 20 5 = 25,625 100 = 74,375 kN = RB DEN (kN)
NB = 0

Teoria das Estruturas I 138


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

d) Exemplo 2: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda


na horizontal.

DMF DEC DEN

Viga auxiliar

Teoria das Estruturas I 139


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

e) Exemplo 3: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda


na vertical.

DMF DEC DEN

Teoria das Estruturas I 140


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

f) Exemplo 4: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda


ao longo do comprimento da barra.

DMF DEC DEN

Teoria das Estruturas I 141


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

g) Exemplo 5: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda


ao longo do comprimento da barra

DMF DEC DEN

Teoria das Estruturas I 142


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.10. PRTICOS COM BARRAS CURVAS (ARCOS)

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas de esforos (DMF, DEC e DEN).


A B

Teoria das Estruturas I 143


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.11. ARCOS TRIARTICULADOS

Teoria das Estruturas I 144


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

a) Estudo

1. Arcos triarticulados com carregamentos atuantes em todas as direes: princpios


gerais da Esttica j utilizados.

2. Arcos triarticulados com carregamentos verticais: Viga biapoiada de substituio.

Teoria das Estruturas I 145


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Viga biapoiada de substituio

Notao

Arco: X,Y, A, B, VA, VB, MS, NS, VS


Viga: x, y, a, b, Va, Vb, Ms, Ns, Vs

Teoria das Estruturas I 146


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

c) Equaes de equilbrio

Arco

FX = 0 H'A cos HB' cos = 0 H'A = HB' = H' (1)


FY = 0 VA + VB Pi = 0 (2)
i
MB = 0 VA ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0
i
Pi (l1 + l2 xi )
VA = i (3)
(l1 + l2 )
Substituindo (3) em (1):

Pi (l1 + l2 xi ) (4)
VB = Pi VA VB = Pi i
i i (l1 + l2 ) VA l1 Pi ( l1 xi )
MG = 0 VA l1 H' cos f Pi (l1 xi ) = 0 H' =
e
i
f cos
(5)
i

Teoria das Estruturas I 147


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Viga de substituio


Fy = 0 Va + Vb Pi = 0 (6)
i

Mb = 0 Va ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0
i
Pi (l1 + l2 xi )
Va = i (7)
(l1 + l2 )

Substituindo (7) em (6):


Pi (l1 + l2 xi )
Vb = Pi Va Vb = Pi i (8)
i i (l1 + l2 )

Momento fletor no ponto g: Mg = Va l1 Pi ( l1 xi ) (9)


i

Teoria das Estruturas I 148


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Comparaes: Arco x Viga de Substituio

Equaes (3) e (7): VA = Va (10)

Equaes (4) e (8): VB = Vb (11)


Mg
Equaes (5) e (9): H' = (12)
f cos

Concluso

As reaes do arco triarticulado podem ser obtidas analisando-se apenas


a viga de substituio.

Teoria das Estruturas I 149


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

d) Esforos solicitantes numa seo genrica S

Arco

MS = VA x Pi ( x xi ) H' cos y (13)


i

VS = VA cos Pi cos H' cos sen + H'sen cos (14)


i

NS = VA sen + Pi sen H' cos cos H'sen sen (15)


i

Simplificando as expresses (14) e (15), tem-se:

MS = VA x Pi ( x xi ) H' cos y (16)


i

VS = VA Pi cos H' sen ( ) (17)
i

NS = VA Pi sen H' cos ( ) (18)
i

Teoria das Estruturas I 150


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Anlise dos esforos VA e H:

Seo S

N = - VA sen
VA N
V = VA cos
VA

H cos : H sen :

Seo S Seo S

N = - H' cos cos


N = - H' sen sen
N V N
V = - H' cos sen V = H' sen cos
V H' sen
H' cos

Teoria das Estruturas I 151


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Viga

Ms = Va x Pi ( x xi ) (19)
i

Vs = Va Pi (20)
i

Ns = 0 (21)

Comparaes: Arco x Viga de Substituio

MS = Ms H'cos y (22)

VS = Vscos H' sen ( ) (23)

NS = Vs sen H' cos ( ) (24)

Observao: essas expresses permanecem vlidas se ocorrerem tambm


cargas verticais distribudas.

Teoria das Estruturas I 152


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

e) Linha de Presses: determinao e definio

Problema: Qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado


carregamento, todas as sees tenham MF nulo (MS = 0). Isto ,
adotando-se a notao empregada, obter a ordenada y para cada
seo S tal que MS = 0. So dados l1, l2, f e .

Soluo: Na expresso (22), fazendo-se MS = 0, chega-se a:

MS = Ms H' cos y = 0

Ms
y= (25)
H ' cos
cos

Teoria das Estruturas I 153


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS
Demonstrao que VS = 0

Derivando-se (25):

dMs
dy dx V
= ' = ' s (26)
dx H cos H cos

E levando-se em conta que


dy dY dy * dy
*
y=Yy = = tg tg
dx dx dx dx
dy V
= tg tg = ' s Vs = ( tg tg ) H' cos (27)
dx H cos

Chega-se, aps a substiuio de (27) em (23), a:

VS = ( tg tg ) H' cos cos H' sen ( )

VS = H' sen ( ) H' sen ( ) = 0 (28)

Teoria das Estruturas I 154


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Avaliao de NS

2 2
NS = ( Vs + H' sen ) ( + H'cos ) (29)

Inclinao da tangente ao eixo do arco


triarticulado na seo S (ver figura ou Eq. 27):

Vs + H' sen (30)


tg =
H'cos

Concluso: quando um arco triarticulado AGB, para um dado carregamento, est


submetido apenas a esforos normais, dizemos que sua forma a da linha de
presses desse carregamento.

Teoria das Estruturas I 155


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Observaes Finais:

1. No caso da reta AB ser horizontal:

Mg (31)
H' =
f
M
y = s' (32)
H
Vs (33)
tg
tg =
H'

NS = Vs2 + H'2 (34)

2. Arcos triarticulados com concavidade voltada para baixo e carregamento de cima


para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de COMPRESSO.

3. Arcos triarticulados com concavidade voltada para cima e carregamento de cima


para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de TRAO (Caso dos CABOS).

Teoria das Estruturas I 156


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4. Linha de presses: forma ideal para um arco triarticulado (forma mais econmica
de trabalho estrutural).

5. Linha de presses para carregamento uniforme: PARBOLA do 2 GRAU.

6. Construtores da antiguidade: notvel intuio esttica (venceram grandes vos


com arcos e abbadas de alvenaria de pedra).

7. Arcos triarticulados: encontrados em vrias construes.


Arcos biengastados (hiperestticos): mais utilizados na prtica.

Teoria das Estruturas I 157


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

e) Aplicao

Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a linha de presses do
carregamento indicado na figura a seguir. Pede-se:
a. A linha de presses.
b. Os esforos normais mximo e mnimo atuantes.
c. A inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seo de abscissa x = 2,5 m.

Teoria das Estruturas I 158


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Soluo

Viga de substituio??

Arco triarticulado Viga de substituio

Teoria das Estruturas I 159


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.12. PRTICOS ESPACIAIS

a) Aplicao

Calcule as reaes e os esforos internos do prtico espacial mostrado abaixo:

Teoria das Estruturas I 160


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Soluo 1: Reaes

Fx = 0
Foras Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
Momentos My = 0
Mz = 0

Teoria das Estruturas I 161


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Soluo 2: Esforos Internos

Elemento 3, N 3 ao N 4 Elemento 2, N 2 ao N 3

Teoria das Estruturas I 162


PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Elemento 1, N 1 ao N 2

Teoria das Estruturas I 163

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