Sunteți pe pagina 1din 59

206 Proiectarea asistat a mainilor asincrone.

Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

6. PROIECTAREA ASISTAT A UNUI MOTOR ASINCRON DE


JOAS TENSIUNE CU ROTORUL IN SCURTCIRCUIT

In acest capitol se prezint o mbinare armonioas a facilitilor oferite de


tehnica de calcul modern, prin utilizarea mediului de programare Matchad 7
Professional, cu metodica de proiectare expus detaliat n capitolul 3, pentru calculul
unui motor asincron de joas tensiune cu rotor n scurtcircuit.
Pornind de la datele nominale impuse prin tem (de beneficiar), sunt parcurse
toate etapele de proiectare specifice acestor tipuri de motoare, avndu-se n vedere i
aspectele constructive.
Avantajul utilizrii calculatorului i softului Machad 7 Professional, este c
dup ce s-au scris relaiile de calcul, prin modificarea diverselor elemente constructive,
proiectarea poate fi direcionat ctre varianta de motor care se dorete, efortul de
calcul fiind minim.
Acest soft i programul prezentat n continuare, permite o conversaie
permanent a studentului (inginerului) cu calculatorul, pn la stabilirea soluiei finale.
Aceast metod de lucru sa stabilit din dorina de fi atractiv pentru studenii care
nvaa s proiecteze o main electric.
In program sunt prezentate numai relaiile de calcul specifice proiectrii
motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit, sintaxa corect folosit n programare,
semnificaiile mrimilor utilizate, tabelele sau anexele de unde sunt luate anumite
mrimi, relaiile de interpolare folosite, etc. Imediat dup aceste relaii apar valorile
obinute prin calcul i unitile de msur corespunztoare, prin scrierea simbolului
mrimii i apsnd tasta Enter.

Observaii
1. Pentru fiecare mrime determinat sunt prezentate distinct att relaia de
calcul utilizat ct i rezultatul rulrii programului (cu caractere ngroate).
2. Unitile de msur folosite sunt cele din Sistemul Internaional iar o parte
sunt cele din practica curent de proiectare. Relaiile de calcul conin coeficieni
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 207
________________________________________________________________________________________________________________________________

adecvai astfel nct, s nu mai fie necesar transformarea unei mrimi dintr-o unitate
de msur n alta, fapt ce uureaz metodica de calcul.
3. Deoarece n programe sunt acceptate numai caracterele ASCII, relaiile
prezentate n capitolul 3 au suferit mici modificri privind simbolizarea.
4. n exemplul care urmeaz anumite mrimi necesare proiectrii sunt luate din
curbele s-au tabelele prezentate n partea de teorie (cap.3). n cazul folosirii unui
program pe calculator aceleai mrimi se obin prin interpolare, curbele respective
fiind date prin puncte.
5. Dup terminarea calculului electromagnetic se stabilesc caracteristicile de
pornire i de funcionare ale motorului i se compar cu cele impuse prin tem.
6. Reprezentrile grafice ale caracteristicilor mecanice i de funcionare,
prezentate n continuare pun n eviden performanele motorului proiectat.
7. In final sunt prezentate etapele, relaiile de calcul i rezultatele obinute la
dimensionarea arborelui. Sunt calculate solicitrile mecanice specifice, i comparate cu
valorile maxim admise.
208 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

6.1. Calculul electromagnetic

Exemplu: S se proiecteze un motor asincron trifazat de joas tensiune cu


rotorul n scurtcircuit.

Date nominale:
-puterea nominal PN := 40 kW ;
-tensiunea nominal U N := 380 V;
-turaia de sincronism n1 := 1500 rot/min ;
-frecvena f 1 := 50 Hz ;
-numrul de faze m1 := 3 .

Date funcionale i constructive


-cuplul de pornire specific m pi : 1.20 ;

-curentul de pornire specific i pi : 6.2 .

6.1.1.Determinarea mrimilor de calcul


Numrul de perechi de poli

,
.

Puterea aparent nominal i curentul nominal


-din fig. 3.2.a n raport de putere i numrul de perechi de poli, se estimeaz valoarea
randamentului, sau n cazul realizrii unui program pe calculator, curba estimativ a
randamentului pentru p=1, este dat prin 12 puncte de forma:
xP1 := 0.5 xP2 := 1 xP3 := 2 xP4 := 3 xP5 := 10 xP6 := 20
y1 := 0.84 y 2 := 0.86 y 3 := 0.87 y 4 := 0.875 y 5 := 0.89 y 6 := 0.90
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 209
________________________________________________________________________________________________________________________________

xP7 := 50 xP8 := 100 xP9 := 200 xP10 := 500 xP11 := 700 xP12 := 1000
y 7 := 0.91 y 8 := 0.92 y 9 := 0.925 y10 := 0.935 y11 := 0.94 y12 := 0.945
unde, prin notaia xPi se arat c pe axa Ox se reprezint puterea n kW, iar yi arat
c pe Oy avem valoarea randamentului.
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
f1c ( x) := linterp ( xP, y , x) ,
se obine valoarea:
,

Curba estimativ a randamentului pentru p 4, este dat tot prin 12 puncte, iar
semnificaile mrimilor sunt aceleai:
xP1 := 0.5 xP2 := 1 xP3 := 2 xP4 := 3 xP5 := 10 xP6 := 20
y1 := 0.54 y 2 := 0.64 y 3 := 0.69 y 4 := 0.72 y 5 := 0.79 y 6 := 0.82

xP7 := 50 xP8 := 100 xP9 := 200 xP10 := 500 xP11 := 700 xP12 := 1000
y 7 := 0.84 y 8 := 0.86 y 9 := 0.92 y10 := 0.925 y11 := 0.93 y12 := 0.935
i folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
f 4 c ( x) := linterp ( xP, y , x) ,
se obine valoarea:
,

Valoarea final a randamentului rezult prin interpolare liniar ntre cele dou
valori obinute:

-din fig. 3.2.b n raport de putere i numrul de perechi de poli, se estimeaz valoarea
factorului de putere, sau n cazul realizrii unui program pe calculator, curba estimativ
a factorului de putere pentru p=1, este dat prin 12 puncte de forma:
210 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

xP1 := 0.5 xP2 := 1 xP3 := 2 xP4 := 3 xP5 := 10 xP6 := 20


y1 := 0.84 y 2 := 0.855 y 3 := 0.87 y 4 := 0.875 y 5 := 0.895 y 6 := 0.905

xP7 := 50 xP8 := 100 xP9 := 200 xP10 := 500 xP11 := 700 xP12 := 1000
y 7 := 0.915 y8 := 0.92 y 9 := 0.925 y10 := 0.94 y11 := 0.942 y12 := 0.945
unde, prin notaia xPi se arat c pe axa Ox se reprezint puterea n kW, iar y i arat
c pe Oy avem valoarea factorului de putere.
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
f cos 1c ( x) := linterp ( xP, y , x) ,
se obine valoarea:
,

Curba estimativ a factorului de putere pentru p 4, este dat tot prin 12


puncte, iar semnificaile mrimilor sunt aceleai:
xP1 := 0.5 xP2 := 1 xP3 := 2 xP4 := 3 xP5 := 10 xP6 := 20
y1 := 0.58 y 2 := 0.62 y 3 := 0.68 y 4 := 0.71 y 5 := 0.79 y 6 := 0.823

xP7 := 50 xP8 := 100 xP9 := 200 xP10 := 500 xP11 := 700 xP12 := 1000
y 7 := 0.845 y8 := 0.855 y 9 := 0.87 y10 := 0.93 y11 := 0.932 y12 := 0.935
i folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
f cos 4 c ( x) := linterp ( xP, y , x) ,
se obine valoarea:
,

Valoarea final a factorului de putere rezult prin interpolare liniar ntre cele
dou valori obinute, i este mrit cu 2% corespunztor clasei de izolaie F:

.
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 211
________________________________________________________________________________________________________________________________

Se calculeaz puterea aparent:

kVA,

i curentul nominal:

A.

Tensiunea pe faz i t.e.m. indus


Alegem pentru nfurarea statorului conexiunea stea, i ne rezult:
-tensiunea de faz:

V;

-curentul pe faz:
,

A;

-coeficient ce ine cont de cderile de tensiune,


,

-t.e.m. indus pe o faz:


,
V.

Puterea aparenta interioar


,
212 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
kVA.

Factorul de form i factorul de acoperire a pasului polar


-coeficient de saturaie magnetic parial, valori recomandate k sd =1.2 1.35 :
;

-factorul de forma al t.e.m. induse k f va fi:

-factorul de acoperire ideal a pasului polar:


,

6.1.2. Calculul dimensiunilor principale

Diametrul interior al statorului


Factorul de utilizare al mainii, se estimeaz din fig. 3.3.a, sau n cazul
realizrii unui program pe calculator, curba estimativ medie a factorului de utilizare,
este dat prin 12 puncte de forma:
xS1 := 2 xS 2 := 10 xS 3 := 50 xS 4 := 80 xS 5 := 140 xS 6 := 200
yC1 := 120 yC 2 := 150 yC 3 := 180 yC 4 := 205 yC 5 := 225 yC 6 := 231

xS 7 := 300 xS 8 := 400 xS 9 := 500 xS10 := 1000 xS11 := 3000 xS12 := 5000


yC 7 := 247 yC 8 := 256 yC 9 := 263 yC10 := 280 yC11 := 315 yC12 := 340
unde, prin notaia xSi se arat c pe axa Ox se reprezint puterea aparent n kVA, iar
yCi arat c pe Oy avem valoarea factorului de utilizare.
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
fC (x) := linterp ( xS , yC , x) ,
se obine valoarea medie:
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 213
________________________________________________________________________________________________________________________________

J /dm3.
Factorul de form al mainii, se estimeaz din fig. 3.3.b, sau n cazul realizrii
unui program pe calculator, curba estimativ medie a factorului de form, este dat
prin 12 puncte de forma:
xp1 := 1 xp 2 := 2 xp 3 := 4 xp 4 := 6 xp 5 := 8 xp 6 := 10
y1 := 1.0 y 2 := 1.27 y3 := 1.44 y 4 := 1.68 y5 := 1.82 y 6 := 1.90

xp7 := 12 xp8 := 16 xp9 := 20 xp10 := 24 xp11 := 28 xp12 := 32


y 7 := 2.05 y8 := 2.2 y9 := 2.25 y10 := 2.32 y11 := 2.35 y12 := 2.38
unde, prin notaia xpi se arat c pe axa Ox se reprezint numrul de perechi de poli,
iar yi arat c pe Oy avem valoarea factorului de form.
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
f (x) := linterp ( xp, y , x) ,
se obine valoarea:
,

Diametrul interior al statorului

Diametrul exterior al statorului


- k d = f (U N , p ) , coeficient a crui valoare este:
,

-diametrul exterior stator:


214 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
,

mm.

Valoarea obinut se rotunjete din 10 n 10 mm.


,

mm;

-diametrul interior stator recalculat, i valoarea rotunjit:

Pasul polar

Solicitrile electromagnetice
-ptura de curent iniial, se stabilete din fig. 3.4.a, sau n cazul realizrii unui
program pe calculator, curba estimativ a pturii de curent pentru p=1, este dat prin
12 puncte de forma:
x 1 := 10 x 2 := 20 x 3 := 30 x 4 := 40 x 5 := 80 x 6 := 120
yA1 := 65 yA2 := 95 yA3 := 110 yA4 := 130 yA5 := 190 yA6 := 230

x 7 := 200 x 8 := 280 x 9 := 360 x 10 := 440 x 11 := 520 x 12 := 600


yA7 := 310 yA8 := 380 yA9 := 440 yA10 := 480 yA11 := 510 yA12 := 530
unde, prin notaia x i se arat c pe axa Ox se reprezint pasul polar n mm, iar yAi
arat c pe Oy avem valoarea pturii de curent n A/cm.
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
f A1( x) := linterp ( x , yA, x) ,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 215
________________________________________________________________________________________________________________________________

se obine valoarea:
,

A/cm.

Curba estimativ a pturii de curent pentru p 6, este dat tot prin 12 puncte, iar
semnificaile mrimilor sunt aceleai:
x 1 := 10 x 2 := 20 x 3 := 30 x 4 := 40 x 5 := 80 x 6 := 120
yA1 := 125 yA2 := 185 yA3 := 230 yA4 := 270 yA5 := 340 yA6 := 380

x 7 := 200 x 8 := 280 x 9 := 360 x 10 := 440 x 11 := 520 x 12 := 600


yA7 := 450 yA8 := 500 yA9 := 540 yA10 := 560 yA11 := 580 yA12 := 590
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
fA6( x) := linterp ( x , yA, x) ,
se obine valoarea:
,

A/cm.

Valoarea final a pturii de curent rezult prin interpolare liniar ntre cele dou
valori obinute, i este crescut cu 15%, corespunztor clasei de izolaie F folosit:

A/cm.

Indicia magnetic din ntrefier, se stabilete din fig. 3.4.b, sau n cazul realizrii
unui program pe calculator, curba estimativ a induciei magnetice pentru p=1, este
dat prin 12 puncte de forma:
x 1 := 10 x 2 := 20 x 3 := 30 x 4 := 40 x 5 := 80 x 6 := 120
yB1 := 0.53 yB2 := 0.55 yB3 := 0.56 yB4 := 0.58 yB5 := 0.62 yB6 := 0.65

x 7 := 200 x 8 := 280 x 9 := 360 x 10 := 440 x 11 := 520 x 12 := 600


yB7 := 0.69 yB8 := 0.71 yB9 := 0.73 yB10 := 0.737 yB11 := 0.742 yB12 = 0.75
unde, prin notaia x i se arat c pe axa Ox se reprezint pasul polar n mm, iar yBi
arat c pe Oy avem valoarea induciei magnetice din ntrefier.
216 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
fB1 ( x) := linterp ( x , yB, x) ,
se obine valoarea:
,

T.

Curba estimativ a induciei magnetice din ntrefier pentru p 6, este dat tot
prin 12 puncte, iar semnificaile mrimilor sunt aceleai:
x 1 := 10 x 2 := 20 x 3 := 30 x 4 := 40 x 5 := 80 x 6 := 120
yB1 := 0.64 yB2 := 0.67 yB3 := 0.69 yB4 := 0.72 yB5 := 0.76 yB6 := 0.78

x 7 := 200 x 8 := 280 x 9 := 360 x 10 := 440 x 11 := 520 x 12 := 600


yB7 := 0.80 yB8 := 0.815 yB9 := 0.83 yB10 := 0.84 yB11 := 0.845 yB12 = 0.85
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
fB 6 ( x) := linterp ( x , yB, x) ,
se obine valoarea:
,

T.

Valoarea final a induciei magnetice rezult prin interpolare liniar ntre cele
dou valori obinute, i este redus cu 3% pentru a obine factorul de saturaie
magnetic parial impus:

T.

Lungimea ideal
-factorul de bobinare al nfurrii statorului, valorile orientative k B1 =0.91 0.93:
k B1 := 0.92 ;
-lungimea ideal, valoare rotunjit din mm n mm:
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 217
________________________________________________________________________________________________________________________________

mm.

Factorul de form al mainii

-valoare apropiat de cea estimat iniial, care se ncadreaz n limitele impuse =0,65
1,90.

Determinarea limii ntrefierului


-mrimea ntrefierului calculat cu relaia:
,

mm;

-mrimea ntrefierului se poate determina i din fig. 3.6, sau n cazul realizrii unui
program pe calculator, curba estimativ a ntrefierului este dat prin 12 puncte de
forma:
xD1 := 1 xD2 := 20 xD3 := 40 xD4 := 60 xD5 := 80 xD6 := 100
y 1 := 0.1 y 2 := 0.22 y 3 := 0.28 y 4 := 0.35 y 5 := 0.40 y 6 := 0.45

xD7 := 200 xD8 := 400 xD9 := 600 xD10 := 800 xD11 := 1000 xD12 := 3000
y 7 := 0.70 y 8 := 1.20 y 9 := 1.45 y 10 := 1.85 y 11 := 2.10 y 12 = 3.50
unde, prin notaia xDi se arat c pe axa Ox se reprezint diametrul mainii n mm, iar
yi arat c pe Oy avem valoarea ntrefierului.
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
f 2( x) := linterp ( xD, y , x) ,
218 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
se obine valoarea:
,

mm;

-mrimea ntrefierului va fi:

Din considerente tehnologice, valoarea obinut se rotunjete:


,

Geometria miezului magnetic


Deoarece lungimea este mic se ia un miez magentic compact, cu canale de
ventilaie axiale rezultnd astfel:
-lungimea geometric a miezului:
,

mm;

-lungimea fierului:
,

mm.

6.1.3. Infurarea i crestturile statorului

Numrul de crestturi ale statorului


-numrul de crestturi pe pol i faza, valori recomandate q1 =3 5
;

-numrul de crestturi ale statorului:


,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 219
________________________________________________________________________________________________________________________________

crestturi.

Pasul dentar al statorului

mm;

-pentru nfurarea de joas tensiune, valorile recomandate sunt, t1 =(10 25) mm.

Paii nfurrii, i factorul de bobinaj


-pasul diametral
,

crestturi;

-pasul principal al nfurrii (valoarea ntreag):

crestturi;

- factorul de scurtare al nfurrii statorului:

-unghiul electric ntre dou crestturi ale statorului:

- factorul de repartizare al nfurrii statorului:

;
220 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
;

- factorul de nfurare al statorului:


,

Numrul de spire pe faz la stator


-fluxul magnetic util:
,

-numrul de spire pe faz:

spire.

Numrul de conductoare ntr-o cresttur


-numrul de ci de curent n paralel la stator, valori recomandate a1 =1 2p :
a1 := 1 ,
-se verific condiia de simetrie:

nr. ntreg;

-numrul de conductoare din cresttur:

conductoare/cresttur;

-se rotunjete valoarea obinut:


conductoare/cresttur;

-se recalculeaz numrul de spire pe faz:


Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 221
________________________________________________________________________________________________________________________________

spire.

Condiiile de simetrie ale nfurrii


-numrul de stele suprapuse:
t=c.m.m.d.c.( N c1 ,p) ,
t := 2 stele suprapuse;
-pentru nfurarea n dou straturi, condiiile sunt:
N c1 48
= = 16 numr ntreg ,
m1 3
N c1 48
= = 8 numr ntreg .
m1t 3 2

Valorile finale ale solicitrilor electomagnetice


-ptura de curent, valoare final:

A /cm;

-eroarea fa de valoarea luat n calcule este,

;
%
iar condiia restrictiv impus A 5% ;
Fluxul magnetic util:

Wb ;
222 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
-inducia magnetic n ntrefier, valoare final:

T;

-eroarea fa de valoarea luat n calcule este:

%,

iar condiia restrictiv impus B =3%.

Dimensionarea crestturii statorului


-densitatea de curent n nfurarea statorului, valori recomandate,
J 1 =(5.5 7.5)A/ mm : 2

A / mm 2 ;

-seciunea total a conductorului:

Fiind o main de joas tensiune i de putere mic nfurarea statorului va fi


din conductor de cupru rotund izolat cu email (mai multe fire n paralel);
-din STAS (Anexa 2) se obin valorile normalizate:
,

mm,

mm,

numrul de fire n paralel:


;

-seciunea echivalent a conductorului:


Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 223
________________________________________________________________________________________________________________________________

-valoarea final a densitii de curent n nfurarea statorului:

A / mm 2 .

Cresttura statorului este trapezoidal seminchis, cu limea dintelui


constant. Rezult c inducia magnetic n dinte este constant, iar valorile
recomandate sunt Bd 1 =(1,5 1,8) T:
T;

-valoarea medie a induciei magnetice:


;

-coeficient de mpachetare al miezului:


;

-limea dintelui este constant i are valoarea:

mm;

-limea medie a dintelui


;

-numrul total de conductoare din cresttur:


,

conductoare;

-factorul de umplere al crestturii stator, k u =0.5 0.75:


;

-suprafaa necesar a crestturii:


224 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

-deschiderea (istmul) crestturii stator:


,

mm.

Dimensiunile crestturii se stabilesc prin construcie grafic la scar (vezi fig.


6.1), sau analitic astfel nct limea dintelui sa fie constant, iar suprafaa util a
crestturii s fie S cr .

Fig. 6.1. Cresttur trapezoidal pentru nfurarea statorului: a)detalii privind


construcia la scar; b) notaii folosite la metoda analitic.

Deoarece avem o proiectare asitat de calculator, vom utiliza metoda analitic,


etapele i relaiile fiind urmtoarele:
-grosimea penei:
mm;

-nlimea istmului:
mm;

-grosimea izolaiei de cresttur NMN:


mm;
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 225
________________________________________________________________________________________________________________________________

-grosimea izolaiei sub pan:


mm;

-grosimea penei + izolaia sub pan + istmul crestturii:


;

mm;

-nlimea ocupat de conductoare n cresttur (valoare aproximativ, fig.6.1):


mm;

-baza mare a trapezului:

-baza mic a trapezului:

-limea crestturii folosit la calculul permeanei de scpri:


;

-nlimea bobinei stator:


;

-suprafaa efectiv a crestturii:

-eroarea fa de valoare necesar dispunerii conductoarelor:

.
226 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
Observaie: se modific h1s i se refac calculele pn cnd eroarea se
ncadreaz n limitele S c < 5% .

Dimensiunile finale ale crestaturii stator


-nlimea crestturii:
,

mm;

-limea medie a crestturii:

-factori de form ai crestturii stator, i valorile recomandate:


1s =0,35 0,50 2 s =3,5 5,5 ,

, ,

. .

Inducia magnetic n jugul statorului


-n jugul statorului nu se pun canale de ventilaie axiale:
m v1 := 0 numrul de rnduri de canale,
d v1 := 0 diametrul unui canal;
-grosimea jugului statoric:

mm;

-inducia magnetica n jugul statorului, i valorile recomandate B j1 = (1.35 1.55) T:

T.
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 227
________________________________________________________________________________________________________________________________

Deoarece inducia magnetic n jugul statorului nu se ncadreaz n limitele


impuse, se va modifica diametrul exterior i se vor reface calculele.
Rezult n final:
-diametrul exterior:
mm;

-grosimea jugului statoric:

mm;

-inducia magnetica n jugul statorului::

T.

6.1.4. Infurarea i crestturile rotorului n scurtcircuit

Numrul de crestturi n rotor


La rotorul n scurtcircuit numrul de crestturi se alege din tabelul 3.2 din
condiia de a avea cupluri parazite minime:
crestturi.

Deoarece caracteristicile de pornire sunt n limite normale, pe rotor vom avea o


colivie normal din aluminiu n construcie sudat, cu bare dreptunghiulare i
crestturile sunt paralele cu generatoarea;
-numrul de faze din rotor:
,

-numrul de spire pe faz:

;
228 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
-factorul de bobinaj al nfurrii rotorului:
.

Diametrul rotorului i pasul dentar


-diametrul exterior al rotorului:
,

mm;

-pasul dentar al rotorului:

mm.

T.e.m indus pe o faz din rotor

V.

Curentul pe o faz n rotor


-coeficientul prin care se ine cont de curentul de magnetizare, se determin cu relaia:
,

-curentul pe o faz n rotor:

A;

-curentul printr-o bar a rotorului:


,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 229
________________________________________________________________________________________________________________________________

A;

-curentul prin inelul de scurtcircuitare:

A.

Dimensionarea crestturii rotorului


-limitele recomandate pentru densitatea de curent n bara de aluminiu sunt:
J 2b =(3,0 5,5) A/ mm2 ,
A / mm 2 ;

-densitatea de curent n inelul din aluminiu, limitele uzuale sunt


J 2i = (0.65 0.80) J 2b A /mm2 :
,

A / mm 2 ;

-seciunea barei:

-seciunea inelului:

Din STAS 6499/1- anexa 6, pentru conductoare (bare) din aluminiu rezult;
-seciunile normalizate ale barei i inelului:
; ;
230 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
-nlimea barei, respectiv a inelului:
mm; mm;

-limea barei i a inelului:


mm; mm;

-se stabilesc dimensiunile istmului (fig.6.2) n raport de valorile recomandate,


b0 =(1,0 2,5) mm, h0 =(1,5 2,5) mm;
-nlimea istmului:
mm;

-limea istmului:
mm;

-deschiderea crestturii rotor:


;

-limea crestturii rotor:

, Fig.6.2. Cresttura
rotor.
mm;

-nlimea crestturii:
,

mm;

-nlimea ocupat de bara rotor:


.

Inducia magnetic la baza dintelui rotor


-limea minima a dintelui rotor:

mm;
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 231
________________________________________________________________________________________________________________________________

-inducia magnetic aparent maxim la baza dintelui rotor, i valorile recomandate


Bd max 2 = (1.6 2.0) T :

T.

Dimensiunile finale ale crestturii rotor


-valoarea final a densitii de curent n bar:

A / mm 2 ;

-valoarea final a densitii de curent n inel:

A / mm2 ;

-factorii de form ai crestturi rotor, i valorile recomandate:


1r = 0,35 0,5 2 r = 3,5 6,5 ,

Inlimea jugului rotor


-inducia magnetic n jugul rotor, valori uzuale B j 2 = (1,10 1,50)T
T;

-nlimea de calcul a jugului rotor:

,
232 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
mm.

Deoarece avem miez magnetic compact, pentru o rcire bun se recomand


canale de ventilaie axiale; diametrul unui canal este dv2 = (30 40) mm:
mm;

-numrul de rnduri de canale:


;

-nlimea real a jugului rotor:


,

mm;

-diametrul interior al rotorului:


,

mm;

-diametrul interior rotor, valoare rotunjit:


,

mm.

Rezult urmtoarele valori recalculate:


-nalimea real a jugului rotor:

mm;

-nlimea de calcul a jugului rotor:


,

mm;

- inducia magnetic n jugul rotor, valoare final:

,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 233
________________________________________________________________________________________________________________________________

T.

6.1.5. Tensiunea magnetomotoare pe o pereche de poli

Tensiunea magnetic a ntrefierului


-coeficienii lui Carter pentru stator kC1, rotor kC2 i total kC:

-permeabilitatea magnetic a vidului:


H/m;

-tensiunea magnetic a ntrefierului:

A.

Tensiunea magnetic n dini statorului


Pentru miezul feromagnetic stator i rotor se folosete tabl silicioas laminat
la rece cu cristale neorientate, cu grosimea de 0.5 mm, izolat cu un strat subire de
oxid ceramic, rezistenta la temperatura clasei de izolaie F. Tola rotor se executa din
interiorul tolei stator;
- inducia magnetic n dinte este constant:
234 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
T;

- intensitatea cmpului magnetic, se determin din anexa 1, sau n cazul realizrii unui
program pe calculator, curba ce reprezint caracteristica de magnetizare a tablei
silicioase folosit la confecionarea circuitului magnetic stator i rotor, este dat prin 18
puncte de forma:
xH 1 := 0.001 xH 2 := 2.50 xH 3 := 2.80 xH 4 := 3.10 xH 5 := 3.60 xH 6 := 4.20
yB1 := 0.001 yB2 := 0.95 yB3 := 1.02 yB4 := 1.06 yB5 := 1.10 yB6 := 1.15

xH 7 := 4.80 xH 8 := 5.00 xH 9 := 6.00 xH 10 := 7.50 xH 11 := 8.00 xH 12 := 19.0


yB7 := 1.18 yB8 := 1.21 yB9 := 1.25 yB10 := 1.29 yB11 := 1.34 yB12 = 1.45

xH 13 := 19.4 xH 14 := 25.0 xH 15 := 40.0 xH 16 := 60.0 xH 17 := 95.0 xH 18 := 1350


yB13 := 1.48 yB14 := 1.545 yB15 := 1.615 yB16 := 1.66 yB17 := 1.70 yB18 = 2.15
unde, prin notaia xHi se arat c pe axa Ox se reprezint intensitatea cmpului
magnetic n H/cm, iar yBi arat c pe Oy avem inducia magnetic n fier, n T.
Folosind metoda interpolrii dat de instruciunea:
fr (x) := linterp ( yB, xH , x) ,
se obine valoarea:
,

H/cm;

- tensiunea magnetic n dinii statorului:


,

A.

Tensiunea magnetic n dini rotorului


Deoarece cresttura rotorului este cu perei paraleli, rezult c dintele are
forma trapezoidal, i se impune calculul induciilor magnetice n cele trei seciuni:
- laimea dintelui rotor n cele trei seciuni :
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 235
________________________________________________________________________________________________________________________________

mm;

mm;

mm;

- induciile magnetice aparente n cele trei seciuni ale dintelui:

T;

T;

T;

- coeficienii dintelui n cele trei seciuni:

,
236 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
;

- intensitile cmpurilor magnetice (luate dup curba fundamental kd =0) n cele trei
seciuni, din anexa 1, sau determinate prin interpolare cu programul sunt :
A/cm,

A/cm,

A/cm;

n continuare se calculeaz valorile reale ale induciilor magnetice n dinte cu


relaiile:
T;

T;

i folosind metoda interpolrii, se obin valorile finale ale intensitilor cmpurilor


magnetice:
A/cm,

A/cm,

A/cm .

Se calculeaz valoarea medie a intensitii cmpului magnetic:

A/cm,

i tensiunea magnetic n dinii rotorului:


,

A.
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 237
________________________________________________________________________________________________________________________________

Se determin coeficientul de saturaie magnetic parial:

- se calculeaz eroarea fa de valoarea iniial impus:

- valoarea obinut se ncadreaz n eroarea impus k sd 5%.

Tensiunea magnetic n jugul statorului


- lungimea medie a liniei de cmp magnetic n stator:

mm,

T;

- intensitatea cmpului magnetic n stator, se determin din anexa 1, sau folosind


relaia de interpolare cunoscut:
,

A/cm;

- coeficientul ce ine cont de faptul c liniile de cmp n stator au lungimi diferite, se


stabilete astfel:
,

- tensiunea magnetic n jugul statorului:


,
238 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
A.

Tensiunea magnetic n jugul rotorului


- lungimea medie a liniei de cmp n rotor:

mm,

T;

- intensitatea cmpului magnetic n rotor, din anexa 1, sau folosind relaia de


interpolare cunoscut:
,

A/cm;

- coeficientul ce ine cont de faptul c liniile de cmp n rotor au lungimi diferite, este:
,

- tensiunea magnetic n jugul rotorului:


,

A.

Tensiunea magnetomotoare pe o pereche de poli


,

A;

-factorul de saturaie magnetic:

.
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 239
________________________________________________________________________________________________________________________________

Curentul de magnetizare

,
,
A;

-curentul de magnetizare n procente, valori uzuale I 1 =(20 50)%:

6.1.6. Parametrii motorului asincron

1. Parametrii nfurrii statorului


Rezistena pe faz a nfurrii statorului
Infurarea statorului este din conductor rotund, n dou straturi (fig.3.22). In
continuare se calculeaz:
- pasul dentar mediu n stator:

mm;

- distana de la miez la partea frontal nclinat a bobinei, din tab. 3.4:


A1 := 10 mm ;
- raza de curbur medie a captului frontal:

mm;

- lungimea captului frontal:


,
240 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
mm;

- lungimea medie a unei spire, n stator:


,

mm;

- lungimea pe direcie axial a captului frontal:


,

mm;

- factorul de majorare a rezistenei la nfurarea din srm este:


;

- rezistivitatea cuprului la temperatura de lucru a nfurrii:

mm 2 / m ;
- rezistena pe faz a statorului:

-masa specific a cuprului:


kg / m 3 ;

-masa nfurrii statorului:


,

kg.

Reactana pe faz a nfurrii statorului


a)Permeana geometric specific a scprilor n cresttur
- pasul relativ al nfurrii:

,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 241
________________________________________________________________________________________________________________________________

- coeficieni ce depind de scurtarea pasului:

- permeana geometric specific a scprilor n cresttur (fig.6.1 i rel.(3.190)) este:

b) Permeana geometric specific a scprilor difereniale


- coeficient dependent de deschiderea crestturii stator:

- coeficientul d1 dependent de scurtarea pasului nfurrii statorului


y1 = y s y1s =2, i de q1 =4 i se ia din tabelul 3.6:

- coeficientul de amortizare a cmpului armonicilor superioare d 1 , dependent de


q1 =4 i de Nc2/p=29 se va lua din tabelul 3.5:
;

- permeana de scpri diferenial:


242 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

c) Permeana geometric specific a scprilor n prile frontale

d) Permeana geometric specific de scpri total


,

- reactana de scpri, pe faz, a nfurrii statorului:

2. Parametrii nfurrii rotorului n scurtcircuit


Rezistena pe faz a nfurrii rotorului
- rezistivitatea aluminiului la temperatura de lucru a coliviei:

mm 2 / m ;
-distana ntre miezul magnetic i inelul de scurcircuitare la colivia sudat:
mm;

- lungimea barei rotor:


;

- rezistena unei bare:


Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 243
________________________________________________________________________________________________________________________________

-diametrul mediu al inelului de scurtcircuitare:


,

mm;

- lungimea segmentului de inel ntre dou bare:

- rezistena inelului:

- rezistena pe faz a rotorului:

-masa specific a aluminiului:


kg / m 3 ;
-masa nfurrii rotor (a coliviei):
,

kg.

Reactana pe faz a rotorului


a)Permeana geometric specific a scprilor n cresttur
244 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

b) Permeana geometric specific a scprilor difereniale


- coeficient ce depinde de deschiderea crestturii rotor:

- numrul de crestturi pe pol i faz la rotorul n scurtcircuit este:

- coeficientul d 2 la mainile cu rotor n scurtcircuit i q 2 > 4 , se calculeaz cu relaia:

- coeficientul de amortizare a cmpului armonicilor superioare:


d 2 := 1 pentru rotor n scurtcircuit;

- permeana de scpri diferenial:

c) Permeana geometric specific a scprilor n capetele frontale


- coeficient proporional cu unghiul dintre dou crestturi ale rotorului:
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 245
________________________________________________________________________________________________________________________________

- permeana specific frontal:

d) Permeana geometric specific total a rotorului


,

- reactana de scpri pe faz a rotorului imobil:


;

Parametrii nfurrii rotorului cu influena refulrii


- factorul de atenuare:

,
1
cm ;

- nlimea redus a conductorului:


,

- factorul de majorare a rezistentei n zona miezului magnetic:

,
246 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
;

- factorul de reducere a reactanei n zona miezului magnetic:

- factorul de majorare a rezistenei pentru bara rotor:

- factorul de reducere a reactanei pentru bara rotor:

- rezistena pe faz a rotorului cu influena refulrii:

- permeana de scpri a crestturii afectat de refulare:

- permeana de scpri a crestturii neafectat de refulare:

- permeana total a crestturii cu influena refulrii:


;

- reactana de dispersie pe faz a rotorului cu refulare:


Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 247
________________________________________________________________________________________________________________________________

Parametrii mainii cu influena saturaiei magnetice


- valoarea induciei magnetice la care apare saturaia istmului,
T;

- valoarea relativ a curentului de pornire, impus prin tem:


;

- coeficient de corecie, dat de saturaia magnetic:

Reactana nfurrii statorului cu influena saturaiei magnetice


- limea dintelui stator n dreptul istmului:
;

- deschiderea crestturii stator, cu influena saturaiei magnetice:

mm;

- permeana de scpri a crestturii, cu influena saturaiei:

- permeana de scpri diferenial cu influena saturaiei:

;
248 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
- permeana total a statorului, cu influena saturaiei:
,

- reactana pe faz a statorului, cu influena saturaiei:

Reactana nfurrii rotorului cu influena saturaiei magnetice


- limea dintelui rotor n dreptul istmului:
;

mm;

- deschiderea crestturii rotor, cu influena saturaiei:

mm;

- permeana crestturii rotor, care nu depinde de saturaie:

- permeana crestturii rotor, dependent de saturaie:

- permeana diferenial rotor, dependent de saturaie:

- permeana crestturii rotor, cu influena refulrii i saturaiei magnetice:


;
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 249
________________________________________________________________________________________________________________________________

- reactana pe faz rotor, cu refulare i saturaie:

Reactana util a circuitului de magnetizare

Parametrii rotorului n valori raportate la stator


- factorul de raportare:

- rezistena rotorului raportat la stator:


,

- reactana rotorului raportat la stator:


,

- rezistena rotorului cu refulare raportat la stator:


,

- reactana rotorului cu refulare raportat la stator:


,
250 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
;

- reactana rotorului cu refulare i saturaie raportat la stator:


,

Parametrii mainii asincrone n uniti relative


- impedana nominal pe o faz:

- valorile relative ale rezistenelor, stator i rotor:

u.r.,

u.r.,

- valorile relative ale reactanelor stator, rotor i de magnetizare:

u.r.,

u.r.,

,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 251
________________________________________________________________________________________________________________________________

u.r.,

6.1.7.Calculul pierderilor i randamentul motorului asincron

A. Pierderile principale n fier


Pierderile principale n jugul statorului
- coeficientul de majorare a pierderilor in jug, k j1 = 1,20 1,40:
k j1 := 1.3 ;
- pierderi specifice corespunztoare calitii tablei silicioase utilizate:
W /kg ;

- pierderi specifice n jugul statorului

W /kg ;

- greutatea specific a fierului:


kg / m 3 ;
- diametrul interior al jugului stator:
;

- masa jugului stator:

kg;

- pierderile n jugul statorului:


,

W.

Pierderile principale n dinii statorului


- coeficientul de majorare a pierderilor n dini k d 1 = 1,60 1,80:
252 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
;

- pierderi specifice n dini statorului:

W /kg;

- masa dinilor stator:


,

kg;

- pierderile n dinii statorului:


,

Pierderile principale totale n fier


,

W.

B. Pierderile suplimentare n fier la funcionarea n gol


Pierderile de suprafa ale statorului
Coeficient de majorare a pierderilor de suprafa datorit prelucrrii miezului
stator, din tabelul 3.8:
pentru suprafete prelucrate superficial ;
- coeficient de pulsaie dependent de deschiderea crestturii rotor,

- amplitudinea pulsaiei induciei magnetice la suprafaa statorului:


Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 253
________________________________________________________________________________________________________________________________

T;

- pierderi specifice de suprafa:

W / m2 ;
- pierderi de suprafa n stator:

W.

Pierderile de suprafaa ale rotorului


- coeficient de majorare a pierderilor de suprafa datorit prelucrrii miezului rotor,
din tabelul 3.8:
pentru suprafete prelucrate
;
- coeficient de pulsaie dependent de deschiderea crestturii stator,

- amplitudinea oscilaiei induciei magnetice la suprafaa rotorului:


,

T;

- pierderi specifice de suprafa n rotor:

,
254 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

W / m2 ;
- pierderi de suprafa n rotor:

W.

Pierderile de pulsaie n dinii statorului


k 0 := 0.1 pentru tole din tabla silicioasa ;
- amplitudinea pulsaiei induciei magnetice n dintele stator:

T;

- pierderi de pulsaie n dinii statorului:

W.

Pierderile de pulsaie n dinii rotorului


- amplitudinea pulsaiei induciei magnetice n dinii rotorului:

T;

- masa dinilor rotor:


,

kg;

- pierderile de pulsaie n dinii rotorului:


Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 255
________________________________________________________________________________________________________________________________

W.

Pierderile totale n fier la funcionarea n gol


,

W.

C. Pierderile electrice principale la funcionarea n sarcin


Pierderile n nfurarea statorului
,

W.

Pierderile n nfurarea rotorului


,

W.

Pierderile electrice principale totale


,

W.

D. Pierderile mecanice prin frecare i de ventilaie


- pierderile de frecare cu aerul din main:

,
256 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
W;

- pierderile datorit frecrii periilor pe inele:


p fpe := 0 deoarece maina este cu rotor n scurtcircuit;
- pierderile mecanice:
,

W.

E. Pierderile de ventilaie datorit ventilatorului propriu


- supranclzirea aerului la trecerea prin main:
aer := 30 o C ;
- debitul de aer necesar pentru ventilaie:

,
3
m /s;
- diametrul exterior al ventilatorului:
;

-nlimea paletei ventilatorului, valoare orientativ:


,

mm;

-ltimea paletei ventilatorului, valoare orientativ:


,

mm;

- diametrul interior al ventilatorului:


;

- viteza aerului la ieirea din ventilator:

,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 257
________________________________________________________________________________________________________________________________

m /s;

- viteza aerului la intrarea n ventilator:

m /s;

- eficiena ventilatorului:
;

- presiunea data de ventilator:


,

- randamentul ventilatorului propriu:


;

- puterea pentru antrenarea ventilatorului:

W.

F. Pierderile suplimentare n fier la funcionarea n sarcin


,

W.

G. Pierderile suplimentare electrice la funcionarea n sarcin


Se neglijeaz deoarece nfurarea statorului este din conductor rotund.

H. Pierderile totale i randamentul motorului


Pierderile totale:
,
258 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

W;

- randamentul mainii:

- eroarea relativ a randamentului:

- condiia restrictiv impus este: 3% .

6.2. Calculul caracteristicilor

Curentul i factorul de putere la funcionarea n gol


- pierderile electrice la funcionarea n gol:
,

W;

- componenta activ a curentului de gol:

A;

Curentul de funcionare n gol

A.

Factorul de putere la funcionarea n gol


Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 259
________________________________________________________________________________________________________________________________

Curentul i factorul de putere la scurtcircuit


Se calculeaz pentru reactane saturate i afectate de refulare, deoarece motorul
este cu rotor n scurtcircuit i pornirea se face prin cuplare direct la reea.
Parametrii de scurtcircuit
- coeficientul de corecie fr saturaie:

- coeficientul de corecie cu saturaie:

- rezistena la scurtcircuit:
,

- reactana la scurtcircuit:
,

- impedana la scurtcircuit:

- curentul de scurtcircuit din secundar raportat la primar:


260 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________

A.

Componentele curentului de pornire din rotor raportate la stator


- factorul de putere la scurtcircuit n rotor:

- componenta activ a curentului de scurtcircuit raportat la stator:


,

A;

- componenta reactiv a curentului de scurtcircuit raportat la stator:


,

A.

Curentul de scurtcircuit

A.

Caracteristicile de funcionare la sarcin nominal


Se are n vedere c la funcionarea n sarcin parametrii nu sunt afectai de
refulare i saturaie, rezultnd astfel:
- curentul secundar raportat la primar:

,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 261
________________________________________________________________________________________________________________________________

A;

- alunecarea nominal:

Curentul nominal al mainii


- componenta activ a curentului din rotor raportat la stator:

A;

- componenta reactiv a curentului din rotor raportat la stator:

A;

- curentul nominal:

A.

Factorul de putere nominal

,
262 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
.

Cuplul electromagnetic nominal

Turaia nominal
,

rot /min.

Cuplul mecanic util la arbore

Alunecarea critic

Cuplul (critic) maxim

,
Proiectarea asistat a unui motor asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit 263
________________________________________________________________________________________________________________________________

Caracteristicile de pornire ale motorului


Cuplul de pornire

,
.

Curentul de pornire
Pentru motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit, curentul de scurtcircuit este
curentul de pornire al mainii,
,

A;

- factorul de putere n stator la pornire:

Caracteristicile motorului asincron n valori raportate


- capacitatea de suprancrcare:

- cuplul de pornire raportat:

;
264 Proiectarea asistat a mainilor asincrone. Probleme de optimizare
________________________________________________________________________________________________________________________________
- curentul de pornire raportat:

Verificri necesare i erori admise


- abaterea cuplului de pornire fa de valoarea impus prin tem:

- eroarea admis este M p 5% ;


- abaterea curentului de pornire fa de valoarea impus prin tem:

- eroarea admis este I p 5% .


- abaterea factorului de putere fa de valoarea estimat iniial:

- eroarea admis este cos 3% ;