Universidade de Braslia - UnB

Faculdade UnB Gama - FGA

Curso de Engenharia Automotiva

PROJETO CONCEITUAL DE UM VECULO PARA

TODO TERRENO

Autor: Pedro Henrique Dalvi

Orientador: Henrique Gomes de Moura

Braslia, DF
2015
 PEDRO HENRIQUE DALVI

PROJETO CONCEITUAL DE UM VECULO PARA TODO TERRENO

Monografia submetida ao curso de

graduao em Engenharia Automotiva da
Universidade de Braslia, como requisito
parcial para obteno do Ttulo de
Bacharel em Engenharia Automotiva.

Orientador: Prof. Dr. Henrique Gomes de

Moura

Braslia, DF
2015
CIP Catalogao Internacional da Publicao*

Dalvi, Pedro Henrique.

Projeto conceitual de um veculo para todo terreno
/ Pedro Henrique Dalvi. Braslia: UnB, 2015. 103 p. : il. ;
29,5 cm.

Monografia (Graduao) Universidade de Braslia

Faculdade do Gama, Braslia, 2013. Orientao: Henrique
Gomes de Moura.

1. Projeto. 2. Conceito. 3. Veculo

I. Moura, Henrique Gomes de. II. Prof. Dr..

CDU Classificao
 PROJETO CONCEITUAL DE UM VECULO PARA TODO TERRENO

Pedro Henrique Dalvi

Monografia submetida como requisito parcial para obteno do Ttulo de Bacharel

em Engenharia Automotiva da Faculdade UnB Gama - FGA, da Universidade de
Braslia, em 09/07/2015 apresentada e aprovada pela banca examinadora abaixo
assinada:

Prof. Dr. Henrique Gomes de Moura, UnB/ FGA

Orientador

Prof. Me. Mrio Andrade, UnB/ FGA

Membro Convidado

Prof. Me Saleh Barbosa Kalil, UnB/ FGA

Membro Convidado

Braslia, DF
2015
Esse trabalho dedicado s crianas adultas
que quando pequenas, sonharam em se
tornar cientistas. (a Dedicatria elemento
opcional)
AGRADECIMENTOS
O homem a medida de todas as coisas.
Protgoras. (a Epigrafe elemento opcional)
 RESUMO

Para o desenvolvimento de novos produtos, o projetista utiliza de informaes tais

como necessidades do consumidor, mercado existente, observaes sobre o meio e
demais produtos similares, bem como pesquisas aplicadas para a concretizao de
uma ideia ou conceito. Dentro desse cenrio altamente abrangente tambm se
encaixam requisitos tcnicos indispensveis para a implementao das solues de
engenharia, adotadas para promover as funcionalidades desse novo produto. Este
trabalho de concluso de curso tem como objetivo desenvolver um projeto conceito
de um veculo todo terreno (conhecido pela sigla inglesa ATV), monoposto,
destinado ao lazer, que possua, como diferencial, uma suspenso e cambagem que
atuem tanto de forma passiva quanto de forma ativa, comandada manualmente,
promovendo um melhor controle e sensao de integrao com o veculo por parte
do piloto. Ferramentas para elaborao, anlise e gesto de projetos sero
utilizadas para identificar as principais necessidades, os requisitos tcnicos,
sistemas e subsistemas incorporados soluo, bem como novos dispositivos que
se faam necessrios ao veculo. Espera-se, portanto, como resultado final desse
trabalho a definio das etapas iniciais de um projeto conceitual veicular que
compreenda a caracterizao e proposies tcnicas suficientes para etapas futuras
de prototipagem fsica, testes e validao.

Palavras-chave: Projeto. Conceito. Todo terreno. Veculo.

 ABSTRACT

For the development of new products, the designer uses information such as user
needs, existing market, observations of the means and other similar products, as well
as applied research for the realization of an idea or concept. Within this highly
embracing scenario also fit technical requirements for the implementation of
engineering solutions adopted to promote the features of this new product. This
course conclusion work aims to develop a project concept of an all terrain vehicle
(ATV known by the English acronym), single seat, for leisure, that has, as a
differential, suspension and camber acting both passively and actively, commanded
manually, promoting better control and a feeling of integration with the vehicle by the
driver. Tools for preparation, analysis and project management will be used to
identify key needs, technical requirements, systems and subsystems incorporated
into the solution as well as new devices that may be needed to the vehicle. It is
expected therefore, as final result of this work to define the early stages of a
conceptual design vehicle that comprises the characterization and sufficient technical
proposals for future stages of physical prototyping, testing and validation.

Keywords: Project. Concept. All Terrain. Vehicle.

 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1: Eixo de coordenadas e os momentos possveis em cada direo.

Figura 2 Exemplo de suspenso mola e amortecedor (montagem tradicional).

Figura 3 Camber de uma suspenso vista de frente.

Figura 4 Exemplo de simulao no software Catia V5.

Figura 5 - Trs etapas bsicas: pr-concepco, concepo e ps-concepo.

Figura 6 - Desdobramentos mnimos obrigatrios.

Figura 7 - Espao para os desdobramentos auxiliares.

Figura 8 - DMAIC.

LISTA DE QUADROS
 SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................... 11
1.1 APRESENTAO .......................................................................................... 11
1.2 PROBLEMA.................................................................................................... 11
1.3 JUSTIFICATIVA ............................................................................................ 11
1.4 OBJETIVOS .................................................................................................. 12
1.4.1 Objetivo geral .......................................................................................... 12
1.4.2 Objetivos especficos ............................................................................... 12
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO ..................................................................... 12
2 REVISO DE LITERATURA..................................................................................13
2.1 DESIGN...........................................................................................................13
2.2 DESIGN INDUSTRIAL....................................................................................13
2.2.1 Projeto conceitual .................................................................................... 14
2.3 ENGENHARIA AUTOMOTIVA........................................................................14
2.3.1 Dinmica veicular .................................................................................... 14
2.3.2 Suspenso............................................................................................... 16
2.3.3 Direo .................................................................................................... 18
2.4 FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS APLICADAS AO PROJETO..............
CONCEITUAL............................................................................................................20
2.5 MTODOS PARA SIMULAO DE SISTEMAS............................................21
3 METODOLOGIA.....................................................................................................21
3.1 MD3E - MTODO DE DESDOBRAMENTO EM 3 ETAPAS...........................21
3.2 DMAIC..........................................................................................................25
3.2.1 QFD...........................................................................................................26
3.3 CAD/CAAE...................................................................................................27
3.4 PROTOTIPAGEM RPIDA..........................................................................28
4 CONTEXTUALIZAO......................................................................................... 28
4.1 NOMENCLATURA E TIPOS DE VECULOS TODO TERRENO....................30
4.2 PBLICO-ALVO ............................................................................................. 31
4.4 COMRCIO DE VECULOS TODO TERRENO NO BRASIL ......................... 32
4.5 ANLISE DIACRNICA..................................................................................33
4.5 AMBIENTE FORA-DE-ESTRADA...................................................................34
5 ANLISE DE VECULOS SIMILARES .................................................................. 35
5.1 INTRODUO ............................................................................................... 35
5.2 HONDA TRX 420 FOURTRAX ....................................................................... 35
5.3 YAMAHA YFM 700R ...................................................................................... 36
5.4 POLARIS SPORTSMAN 570 EFI ................................................................... 36
5.5 CAN-AM RENEGADE X XC ........................................................................... 37
5.6 COMPARATIVO ............................................................................................. 38
6 NECESSIDADES E REQUISITOS ......................................................................... 39
6.1 DISPOSIO DAS METODOLOGIAS DE PROJETO ................................... 40
 6.2 DEFINIO DO PROJETO (DMAIC) ............................................................. 42
6.3 CARACTERIZAAO DO PROJETO...............................................................44
6.4 LEVANTAMENTO DE REQUISITOS DO USURIO......................................46
6.5 PLANEJAMENTO DA QUALIDADE REQUERIDA.........................................48
6.6 LEVANTAMENTO DE REQUISITOS DE PROJETO......................................50
6.7 MATRIZ QFD..................................................................................................53
6.8 RELAO ENTRE REQUISITOS DE PROJETO........................................54
7 CONSIDERAES FINAIS DO MDULO I...........................................................55
8 ELABORAO DO PROJETO CONCEITUAL .........................................................
8.1 PR-CONCEPO ............................................................................................
8.1.1 Planejamento do projeto ..............................................................................
8.1.2 Anlise do problema ....................................................................................
8.1.3 Atributos do produto ....................................................................................
8.2 CONCEPO ....................................................................................................
8.2.1 Caminhos criativos ......................................................................................
8.2.2 Gerao de alternativas ..............................................................................
8.2.3 Seleo e adequao ..................................................................................
9 RESULTADO DA CONCEPO DO PROJETO ......................................................
9.1 SELEO DA ALTERNATIVA.......................................................................
9.2 CONSTRUO DO MODELO CAD..............................................................
9.3 DESENHOS TCNICOS ....................................................................................
9.4 PS-CONCEPO.......................................................................................
9.4.1 Sub-sistemas/componentes ........................................................................
9.4.2 Processos produtivos ..................................................................................
9.4.3 Mercado ......................................................................................................
10 ELETRNICA EMBARCADA ..................................................................................
10.1 SISTEMAS COM POTENCIAL DE UTILIZAO..........................................
11 ANLISE TCNICA .................................................................................................
11.1 ANLISE DE ERGONOMIA...........................................................................
11.2 ANLISE DE CUSTO DE TECNOLOGIA...........................................................
11.3 ANLISE DE TENSO PARA A ESTRUTURA..............................................
12 PROTOTIPAGEM RPIDA ......................................................................................
12.1 INTRODUO...............................................................................................
12.2 ESTEREOLITOGRAFIA .....................................................................................
13 CONSIDERAES FINAIS .....................................................................................
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..........................................................................57
ANEXOS....................................................................................................................58
 11

1. INTRODUO
Este trabalho de concluso de curso apresenta as etapas iniciais de um
projeto conceitual de um veculo todo terreno. Estes tipos de veculos so
encontrados no mercado como ATV (All Terrain Vehicle, veculo todo terreno) e se
diferenciam deste trabalho por apresentarem condies usuais de operao, com
um piloto montado em um assento controlando o guido que estera lateralmente
para direcionar o veculo. So abordados tens como: etapas para a elaborao de
um projeto, modelagem 3D, anlises e prototipagem.

1.1. APRESENTAO
Projeto conceitual de um veculo todo terreno, monoposto, de quatro rodas,
destinado ao lazer.

1.2. PROBLEMA
Os veculos todo terreno existentes possibilitam uma interao e controle
limitados do piloto com a mquina, resultando em uma experincia passiva da
dinmica veicular e do trabalho da suspenso em, por exemplo, um circuito
acidentado, onde o deslocamento do centro de gravidade, o curso da suspenso e a
cambagem das rodas do veculo ao passar por um desnvel so, de certa forma,
inerentes ao piloto.

1.3. JUSTIFICATIVA
O mercado atual de veculos todo terreno carecem de propostas
diferentes de conduo e interao, mantendo-se em uma pequena margem
confortvel de caractersticas e tecnologias semelhantes.

Neste contexto, justifica-se a proposio conceitual de um veculo que

ultrapasse a margem existente de caractersticas semelhantes de projeto da
categoria, atendendo tambm aspectos ergonmicos, tcnicos e de design.
 12

1.4. OBJETIVOS

1.4.1. Objetivo geral

Projetar um veculo todo terreno que possibilite mais conectividade com o
piloto, possibilitando um maior controle dos sistemas do veculo, utilizando
suspenses ativas e independentes nas quatro rodas para vencer de forma mais
eficiente e prazerosa os desafios submetidos categoria.

1.4.2 Objetivos especficos

Os objetivos do trabalho esto divididos em dois mdulos, o primeiro mdulo

para o TCC1 e o segundo para o TCC2.

Mdulo I
Definir a metologia de realizao do projeto
Contextualizar o veculo todo terreno e seu ambiente de atuao
Elencar as necessidades e requisitos do projeto
Anlise de projetos conceituais
Anlise de viabilidade
Seleo de equipamentos e materiais
Gerar as alternativas de conceitos

Mdulo II
Definir o conceito a ser desenvolvido
Prototipagem virtual (CAD 3D)
Definir os componetes e sistemas eletrnicos com potencial de
utilizao no veculo
Anlises de nveis de tenso para a estrutura, ergonmicas e de
custos
Prototipagem rpida

1.5. ESTRUTURA DO TRABALHO

No mdulo I feito uma introduo da proposta a ser desenvolvida,
embasada em um referencial terico, para que seja realizada a contextualizao do
projeto. Aps a definio do mtodo a ser utilizado para elaborao do trabalho,
estabelecido um comparativo entre modelos similares proposta, a fim de levantar
as necessidades e requisitos a serem trabalhados para o incio das etapas de pr-
concepo e concepo do projeto conceitual.
 13

Atravs do resultado da concepo da proposta, no mdulo II, escolhida a

alternativa final para a modelagem 3D seguido do desfecho da elaborao pela
etapa de ps-concepo. Neste mdulo, tambm realizado anlises tecnolgicas,
ergonmicas e estruturais do modelo, sendo finalizado com a gerao de um
prottipo em escala reduzida.

2. REVISO DE LITERATURA
2.1 DESIGN
O significado do termo design, atravs de sua origem do latim, designiu,
intento, inteno, plano, projeto, propsito e pode ser definido como a concepo de
um projeto, um planejamento, o projeto de um produto criativo. De acordo com
Brdek (2006) design uma atividade relacionada a conceitos de criatividade, senso
de inveno, fantasia cerebral e de inovao tcnica, logo, o processo de design
pode ser associado a um tipo de ato cerebral.

Um processo criativo ele , sem dvida. A configurao no se d em um

ambiente vazio, onde se brinca livremente com cores, formas e matrias. Cada
objeto de design o resultado de um processo de desenvolvimento, cujo andamento
determinado por condies e decises e no apenas por configurao. Os
desenvolvimentos socioeconmicos, tecnolgicos e especialmente os culturais, mas
tambm os fundamentos histricos e as condies de produo tcnica tem papel
importante, assim como os fatores ergonmicos ou ecolgicos com seus interesses
polticos e as exigncias artstico-experimentais. Lidar com o design significa sempre
refletir as condies sob as quais ele foi estabelecido e visualiz-la em seus
produtos. (BRDEK, 2006, p. 225)

Segundo Baxter (1998), a criatividade o corao do design, em todos os

estgios do projeto, pela inovao agregada, torna mais excitante e desafiador o
trabalho do designer.

2.2 DESIGN INDUSTRIAL

2.2.1 Projeto conceitual

O projeto conceitual a fase inicial no processo de projetar um produto. So
criadas solues para um determinado problema ou proposio. De acordo com
Baxter (1998), o objetivo do projeto conceitual tornar possvel a diferenciao do
 14

novo produto, pelo consumidor, dentre os existentes no mercado atravs de

princpios de projeto que satisfaam suas necessidades.

Existem dois segredos simples para o sucesso do projeto conceituaI.

Primeiro: faa o possvel para gerar o maior nmero possvel de conceitos. Segundo:
selecione o melhor deles. O projeto conceitual demanda muita criatividade. nessa
fase que as invenes so feitas. Os projetos verdadeiramente inovadores
raramente "caem do cu". (BAXTER, 2000, p. 174)

2.3 ENGENHARIA AUTOMOTIVA

De acordo com Freyre (2010), engenharia a arte de aplicar conhecimentos
cientficos ou empricos criao de estruturas a servio do homem.

A engenharia automotiva definida por Larica (2003), como:

A engenharia Automotiva a engenharia aplicada a mquinas e veculos

autopropulsionados. A Indstria Automotiva, se for considerada como um complexo
mundial de indstrias, a maior usuria da Engenharia Automotiva e de todas as
atividades de pesquisa, projeto e design ela vinculadas, tais como: tecnologia dos
materiais e processos de fabricao, aerodinmica, computao grfica,
prototipagem rpida, modelagem, ergonomia aplicada veculos etc. Os principais
produtos produzidos por estas industrias so: automveis, caminhes, nibus,
motocicletas e um elenco de veculos especiais derivados destes.

Os sistemas e componentes dos automveis so projetados pela engenharia

automotiva para funcionar com processos construtivos de forma integrada e
otimizada, a materializar a arquitetura criada para cada veculo, tornando possvel a
sua produo em srie.

2.3.1 Dinmica veicular

A dinmica veicular aborda a relao entre o veculo e o ambiente onde est
se trafegando, e aos comandos realizados pelo condutor para a sua necessidade.
So estudados os movimentos dos corpos que compem um veculo, e os esforos
que os originam. Os movimentos so divididos em: posies, velocidades e
aceleraes. Os esforos so originados por dois fenmenos: foras e momentos
(BARBIERI, 2011).
 15

A dinmica veicular pode ser dividida em trs reas:

Lateral: estuda a estabilidade e o comportamento do veculo em

condies de esteramento em baixa, ou alta velocidade. Contempla o
movimento lateral (y), e as rotaes em torno de z (yaw) ou guinadas
do veculo. Esse movimento pode ser provocado pelas foras laterais
aplicadas na carroceria, ou pela ao dos ventos (GILLESPIE, 1992) e
em torno de x (roll) ou rolagem.

Vertical: estuda os movimentos verticais (z) e as rotaes em torno de

x (roll) e y (pitch) ou arfagem, decorrentes das irregularidades da pista.
Levando-se em considerao para essa rea, a segurana e o
conforto.

Longitudinal: estuda os movimentos longitudinais (x) e as rotaes em

torno de (y), em funo dos torques aplicados durante a acelerao, ou
na frenagem do veculo. So considerados os desempenhos em
acelerao e frenagem, e a capacidade de vencer rampas.

Figura 1: Eixo de coordenadas e os momentos possveis em cada direo. Fonte:

GILLESPIE, 1992.

Outros conceitos importantes de serem definidos para o trabalho so os de

massa suspensa, massa no suspensa e centro de gravidade.

A massa suspensa definida como todas as massas que esto sobre o

sistema de suspenso do veculo, isto , toda a carroceria e seus componentes
internos. A massa no suspensa o somatrio das massas de todos os
componentes que esto ligados suspenso, que no so suportados diretamente
por ela, ou seja, os pneus, as rodas, os eixos, os freios e o prprio sistema de
suspenso (JAZAR, 2008).
 16

Centro de gravidade (C.G.) um ponto geomtrico e imaginrio no qual

considerada a aplicao da fora da gravidade e das demais foras que fazem parte
do sistema dinmico do veculo. No estudo das dinmicas laterais e longitudinais
considerado que todas as massas esto concentradas no C.G., com propriedades
inerciais adequadas. Na anlise da dinmica vertical, usualmente necessrio
dividir os veculos em massa suspensa e massa no suspensa (GILLESPIE, 1992).
importante frisar que a posio do C.G. varia de veculo para veculo nas trs
coordenadas (x, y, z), isto : pode estar mais prximo do eixo dianteiro, ou do eixo
traseiro (direo x); pode estar mais prximo do lado esquerdo, ou do lado direito
do veculo (direo y); e ainda pode estar mais prximo, ou mais afastado do solo
(direo z). A representao do C.G. identificada na Fig. (1).

2.3.2 Suspenso
O projeto de uma suspenso deve ser definido fundamentalmente para filtrar
as aceleraes verticais impostas pelas peculiaridades do terreno onde se est
trafegando, resultando em uma reduo das amplitudes de vibrao da massa
suspensa e um ganho na percepo de conforto. A suspenso dever garantir,
tambm, o desempenho e a segurana do veculo (PERSEGUIM, 2006). Sendo
composta, de forma generalizada, por um conjunto mola e amortecedor (Fig. 2).

Figura 2 Exemplo de suspenso mola e amortecedor (montagem tradicional).

O sistema de suspenso pode ser classificado de acordo com a presena ou

no de fontes adicionais de energia em: passivos, semi-ativos e ativos (ANDRADE,
2002):

Suspenso passiva: um sistema convencional de fontes no

controladas de energia, tais como molas e amortecedores.
 17

Suspenso semi-ativa: controla o fator de amortecimento, utilizando

amortecedor varivel, de acordo com as necessidades e cargas que
atuam sobre o sistema.

Suspenso ativa: caracterizada pela substituio dos componentes

passivos por sensores e atuadores hidrulicos, pneumticos ou
eltricos.

A suspenso passiva a mais simples de ser projetada e tambm a mais

conveniente em relao aos custos. A sua principal desvantagem o limite em
cancelar a vibrao que resulta de irregularidades na superfcie do terreno.

A suspenso semi-ativa possui liberdade para variar as caractersticas de

amortecimento juntamente com a estrada. Os sistemas semi-ativos podem mudar
apenas o coeficiente de amortecimento viscoso do absorvedor de choque, e no
adicionam energia ao sistema de suspenso. Mesmo com uma limitao na sua
interveno, por exemplo, a fora de controle no pode ter sentido diferente da
velocidade da suspenso, as suspenses semi-ativas so menos custosas no
projeto e requerem menos energia. Sendo o tipo atuado por vlvula solenoide o mais
econmico e simples, em que o fluxo do meio hidrulico alterado no interior do
amortecedor, o que permite modificar as caractersticas de amortecimento da
configurao da suspenso. Os solenoides so conectados ao computador de
controle, que envia comandos, a depender do algoritmo de controle.

As suspenses ativas utilizam atuadores exclusivos, os quais podem exercer

uma fora independente na suspenso para melhorar as caractersticas de vibrao
vertical do corpo do veiculo. As desvantagens so os elevados custos, o peso e
sofisticao dos equipamentos necessrios para sua operao, sendo implantadas
em veculos de luxo ou conceitos. A suspenso ativa possui uma vantagem adicional
em comparao com a suspenso semi-ativa, de amortecimento negativo e maior
possibilidade de fora que podem ser gerados a baixas velocidades.

As suspenses atuadas hidraulicamente so controladas atravs de

servomecanismos hidrulicos. A presso hidrulica nos servos fornecida por uma
bomba hidrulica de pisto radial de alta presso. Os sensores do sistema de
suspenso ativa monitoram de forma contnua o movimento do corpo e o nvel de
vibrao do veiculo, com atualizao constante dos dados para o processador, o
 18

qual opera os servos hidrulicos, posicionados junto a cada roda. De forma quase
instantnea, a suspenso regulada pelo servo gera foras contrrias aos estados de
inclinao, mergulho e empinamento na manobra do veiculo.

A suspenso ativa recuperativa eletromagntica utiliza motores

eletromagnticos lineares, fixados independentemente em cada roda que
possibilitam uma resposta extremamente rpida e permitem a regenerao de
energia usando os motores como geradores. Sendo superior aos problemas dos
sistemas hidrulicos com seus tempos de resposta lentos e consumo elevado de
energia.

A vantagem da suspenso ativa em relao suspenso passiva que esta

oferece compensao dinmica e a possibilidade de aplicao de diferentes tcnicas
que podem ser usadas em seu projeto de controle (KALLEMULAAH, 2011).

O sistema de suspenso deve garantir um balanceamento entre os critrios

de conforto e uma boa estabilidade/dirigibilidade, isto faz com que o trabalho de
projetistas e engenheiros seja complexo.

Os termos cornering e handling so comumente encontrados em literaturas.

Sendo que o primeiro trata das grandezas fsicas e da capacidade mecnica e
dinmica do veculo, abordando os parmetros de uma forma mais objetiva. O
segundo aborda as sensaes do motorista com relao ao pavimento e ao
comportamento do veculo, isto , trata da parte subjetiva do estudo (BARBIERI,
2011).

2.3.3 Direo
A caracterstica do sistema de direo que ser abordada devido sua
importncia ao projeto o ngulo de direo, camber. Nicolazzi (2001) define
camber, ou cambagem, sendo a inclinao do plano da roda em relao a uma
vertical que passa pelo centro da superfcie de contato pneu/pista, (Fig. 3).
 19

Figura 3 Camber de uma suspenso vista de frente.

Fonte: Nicolazzi 2001.

Quando a parte superior da roda deslocada para fora, como mostra a figura
acima, o camber considerado positivo. Para dentro negativo.

A cambagem positiva das rodas dianteiras favorvel em razo da leve

convexidade das pistas, pois os pneus rodam mais perpendiculares pista,
diminuindo seu desgaste. Em contrapartida, para no haver reduo da capacidade
de absoro de foras laterais em curvas, o camber deve ter o menor valor possvel.

O ngulo de cambagem, medido em graus, pode aparecer de duas formas, a

primeira devido ao deslocamento da geometria, determinado pelo projeto do
mecanismo da suspenso. A segunda quando o veculo est realizando uma curva
que, em virtude da acelerao lateral, decorre em uma inclinao da carroceria,
ocasionando a inclinao das rodas. Quando ocorre alterao do ngulo de
cambegem sem a fora lateral de uma curva, causado o que se denomina de puro
escorregamento lateral (pure lateral slip). Deste modo, a cambagem sozinha cria um
esforo lateral no pneu. Durante uma curva com acelerao lateral atuando, o
camber pode alterar significativamente a capacidade de fora lateral do pneu.
Quando os pneus possuem banda circular, como em motocicletas, no existem
grandes interferncias, mas em pneus com banda plana, a cambagem altera a rea
de contato do pneu.

Assim, existem os dois parmetros que devem ser levados em considerao

para projetar o controle da cambagem, e que tero grande influncia no
comportamento do veculo, e no desgaste do pneu.
 20

Para estudo do comportamento de um veculo em curvas, tambm

importante o ngulo de rolamento da carroceria, que est sobre molas, e as
correspondentes modificaes da carga e da posio das rodas. Sendo que a carga
e o camber influem nas reaes laterais dos pneus, que mantm o veculo na pista.
Pela ao da fora centrfuga, atua sobre um veculo um momento que tende a
inclin-lo lateralmente e que depender da altura do centro de gravidade.

2.4 FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS APLICADAS AO PROJETO

CONCEITUAL
Os softwares adotados pela indstria automotiva para design, projeto e
manufatura, de acordo com Larica (2003), so: o Photoshop e o 3D Studio Max para
sketches 2D, o Auto Studio da Alias Wavefront para sketches 2D e modelagem 3D, o
AutoCAD para desenhos tcnicos, o 3D Studio Max e o Vellum Solids para
desenvolvimento de peas e modelagem. Para as reas de analysis, smoothing e
package usado o Catia, como demonstra o exemplo da anlise de tenso de Von
Mises na Fig. (4) e o Ice & Surf para alisamento de superfcies. Os clculos
matemticos relacionados ao desenvolvimento de superfcies usados na fabricao
de estampos para chaparia e ferramentas de injeo de peas plsticas so feitos
pelo UG da Unigraphics. Para o estudo ergonmico da cabine, o Ramsis (Humam
Factor Simulation) possibilita simulaes que demandam os comandos e a anlise
de posies para os ocupantes.

Figura 4 Exemplo de simulao no software Catia V5.

 21

2.5 MTODOS PARA SIMULAO DE SISTEMAS

A simulao de sistemas consiste na utilizao de determinadas tcnicas

matemticas, utilizadas em computadores, as quais permitem imitar o funcionamento
de uma operao ou processo do mundo real. Alguns mtodos de simulao de
sistemas sero abordados de acordo com OConnor (2001).

Softwares de realidade virtual (VR, Virtual Reality) podem ser usados para
adicionar efeitos dinmicos e outros recursos para os projetos, tais como a
visualizao de diferentes perspectivas, mostrando a montagem ou desmontagem
de processos. A realidade virtual muitas vezes usada para aplicaes de esttica
de design e marketing, mas tambm pode fornecer um valioso apoio ao
desenvolvimento de engenharia, por exemplo, para verificar aspectos de montagem
e manuteno.

Prototipagem rpida (RP, Rapid Prototyping) uma tcnica para a criao de

modelos espaciais de projetos usando as sadas de elaborao CAE, Computer
Aided Engineering. Modelos RP podem ser utilizados para facilitar a realizao de
como os componentes e conjuntos se encaixam.

3 METODOLOGIA
Por trs de um projeto conceitual bem sucedido h diversas etapas para
serem realizadas que podem ser feitas utilizando metodologias que visam orientar e
organizar as etapas, sem ultrapassar e nem esquecer as fazes essenciais que
possibilitam transformar ideias e modelos em um produto real que traga inovao.

A metodologia tem como objetivo direcionar e planejar os caminhos pelo qual

se deve percorrer. Segundo Baxter (2000), em um planejamento do produto
necessrio identificar oportunidades, realizar pesquisas de marketing, fazer anlises
dos produtos concorrentes, qual a proposta do novo produto, elaborao das
oportunidades e especificaes de projeto.

3.1 MD3E - MTODO DE DESDOBRAMENTO EM 3 ETAPAS

Para o desenvolvimento do projeto conceitual de um veculo todo terreno ser
utilizada a metodologia proposta por Flvio Anthero Nunes Vianna dos Santos
 22

(2005) definida como MD3E (Mtodo de Desdobramento em 3 Etapas) definido

como mtodo aberto, Santos diferencia que nos mtodos mais conhecidos para
desenvolvimento de produtos existe uma sequncia determinada a seguir, com
etapas e processos estabelecidos e que no pode ser alterada no decorrer do
desenvolvimento do projeto, chamada por ele mtodo fechado.

Em um mtodo aberto a no existncia de normas fixas e sequenciais,

proporcionam ao projetista uma maior liberdade para ordenar as atividades que
devem ser cumpridas no decorrer do projeto (Santos, 2005). Este modelo de mtodo
pode produzir resultados mais consistentes do ponto de vista projetual, melhorando
a qualidade do processo e resultando em maiores chances de se obter um resultado
final com qualidade superior.

Em relao metodologia aberta MD3E, Santos, (2005, p. 5), aponta que:

[...] desta forma apresenta-se uma estrutura base sobre o qual o projeto ser
construdo, ao invs de um modelo pronto de como o projeto ser executado.

O mtodo representado por uma estrutura radial, as interferncias e os

desdobramentos vo sendo alterados conforme a necessidade. Nessa estrutura,
(Fig. 5) so apresentadas as etapas pelas quais o projeto ir passar, possibilitando
alter-las na medida em que as etapas vo sendo definidas e realizadas, sendo
colocadas na estrutura radial.

Figura 5 - Trs etapas bsicas: pr-concepco, concepo e ps-concepo.

Fonte: Santos, (2005.p. 77)
 23

Ao ser definido o problema principal e a necessidade humana a ser atendida

com o produto, so realizados desdobramentos auxiliares, como visto na Fig. (5)
para ajudar na soluo do problema. Segundo Santos (2005), o projeto deve passar
por 3 nveis bsicos, pr-concepo, concepo e ps-concepco.

Figura 6 - Desdobramentos mnimos obrigatrios.

Fonte: Santos (2005, p. 80)

Depois dos desdobramentos obrigatrios so realizados os desdobramentos

mnimos obrigatrios (Fig. 6), sendo atividades que devem ser realizadas para que
cada etapa bsica possa ser desenvolvida. As interferncias j podem acontecer
nos desdobramentos mnimos, conforme a necessidade do projeto.
 24

Figura 7 - Espao para os desdobramentos auxiliares.

Fonte: Santos(2005, p. 83)

Segundo Santos (2005, p. 83) Nos desdobramentos auxiliares sero

definidos as atividades das quais os desdobramentos mnimos sero realizados e
assim sucessivamente. A partir desse momento ser definido o que fazer e como
fazer. A metodologia de projeto aberto permite ao profissional construir as etapas do
projeto conforme as necessidades.
 25

3.2 DMAIC

Figura 8 - DMAIC.

O DMAIC um mtodo de resoluo de problemas dividido em cinco etapas:

Define (Definir), Measure (Medir), Analyze (Analisar), Improve (Melhorar) e Control
(Controlar). Foi difundido inicialmente pela Motorola na dcada de 80 do sculo
passado e foi intensificado pela GE (General Eletric) dentro do Programa Seis
Sigma, que formam especialistas (conhecidos como Black e Green Belts) visando
atacar problemas de maneira organizada, e com apoio de ferramentas de qualidade
e estatsticas mais complexas. A explicao sobre cada uma das etapas do DMAIC
dada a seguir:

Define Definir Sendo a primeira fase do ciclo, abrange aes

relacionadas mensurao do desempenho de processos, nessa fase devem ser
respondidas algumas perguntas como: Qual o problema a ser abordado no
projeto? Qual a meta a ser atingida? Quais so os clientes/consumidores afetados
pelo problema? E qual o impacto econmico do projeto?

Measure Medir Fase na qual o problema deve ser delimitado, para isso
so utilizadas as ferramentas estatsticas que medem o desempenho dos processos.
Um exemplo dessas ferramentas a Estratificao, que Werkema (2004) define
como a observao do problema em relao a diferentes aspectos, isso , no
grupamento dos dados de vrios pontos de vista, de modo a focalizar o problema,
em relao ao tempo (quanto vem ocorrendo com maior frequncia), ao local (aonde
vem ocorrendo com maior frequncia), ao tipo (tipo de embalagem, fornecedor,
produto, etc). Outra ferramenta que pode ser utilizada o Diagrama de Pareto, para
que se possa analisar o impacto das vrias partes do problema, podendo assim
identificar o problema prioritrio.
 26

Analyse Analisar a fase na qual deve-se determinar as causas

fundamentais do problema, para isso so aplicadas ferramentas como o
Brainstorming, que segundo Aguiar (2002) uma tcnica utilizada para a gerao de
ideias advindas de um grupo de pessoas, e os fluxogramas, que um esquema que
facilita a visualizao de todas as etapas e caractersticas do processo.

Improve melhorar A fase Improve a quarta fase do mtodo, com o

objetivo de identificar as solues potencias para os problemas, para tal so
utilizadas algumas ferramentas j utilizadas em outras fazes como o Brainstorming,
agora visando no mais a identificao do problema, mas sim da soluo. Aps a
identificao das possveis solues deve-se priorizar as solues potenciais, e para
diminuir o risco essa possvel soluo deve ser testada em pequenas escalas, uma
ferramenta eficiente a simulao.

Control Controlar Com a hiptese dos testes em pequena escala serem

satisfatrios, deve-se ento implantar a melhoria, e aps isso deve-se verificar se a
melhoria est trazendo os efeitos esperados para o processo, para isso utiliza-se
diversos mecanismos para monitorar continuamente o desempenho do processo,
exemplos desses mecanismos so as Cartas de Controle, que um de grfico
composto por uma faixa chamada de tolerncia limitada pela linha superior (limite
superior de controle) e uma linha inferior.

A metodologia DMAIC est direcionada para robustez e simplificao dos

processos, de forma a assegurar a reduo do nvel de defeitos, uma maior
satisfao dos clientes e da lucratividade da organizao.

3.2.1 QFD
O mtodo do desdobramento da funo qualidade, QFD (Quality Function
Deployment) foi definido por seu criador Akao, em 1992, como sendo um mtodo
elaborado para desenvolver a qualidade do projeto visando a satisfao do cliente e
transformando as demandas do cliente em alvos do projeto e nos pontos principais
da garantia de qualidade a serem usados durante a fase da produo.
 27

Figura 9 Estrutura da matriz QFD.

Campos (2001) define o QFD por abordar 3 objetivos fundamentais, dentre

eles o planejamento da qualidade desejada pelos clientes, que acarreta em saber
suas necessidades e traduzir essas necessidades em caractersticas mensurveis
para o processo produtivo. A estrutura da matriz QFD representada na Fig. (9).

3.3 CAD/CAE
CAD significa Computer Aided Design (desenho auxiliado por computador)
so programas utilizados pela engenharia, geologia, arquitetura, design e disciplinas
diversas de engenharia, para facilitar o projeto e desenho tcnicos.

CAE significa Computer Aided Engineering (engenharia auxiliada por

computador) um sistema para clculos de engenharia em projetos elaborados via
CAD. importante registrar as vantagens de utilizar sistemas CAE, pois o tempo e o
custo utilizado na realizao de um projeto e seus clculos sero menores, alm do
fato de qualquer alterao poder ser feita rapidamente no modelo CAD.

3.4 PROTOTIPAGEM RPIDA

A Impresso 3D, sendo um mtodo de prototipagem rpida, uma forma de
tecnologia de fabricao aditiva onde um modelo tridimensional (Fig. 10) criado por
sucessivas camadas de material.
 28

oferecido aos desenvolvedores de produtos a habilidade de num processo

relativamente simples, imprimirem partes de alguns materiais com diferentes
propriedades fsicas e mecnicas. Tecnologias de impresso avanadas permitem
imitar com preciso quase exata a aparncia e funcionalidades dos prottipos dos
produtos.

Figura 10 Modelo impresso por prototipagem rpida.

4 CONTEXTUALIZAO
4.1 NOMENCLATURA E TIPOS DE VECULOS TODO TERRENO
O termo ATV significa um veculo motorizado de porte pequeno com trs ou
mais rodas, projetado para uso fora de estrada, chamado no Brasil de quadriciclo, na
verso de quatro rodas. A expresso fora de estrada compreendida como
atividades diversas realizadas em locais desprovidos de estrada pavimentada ou
caladas, sendo assim, um local distante dos centros urbano, de difcil acesso e sem
infra-estrutura urbana. A definio de ATV pelo rgo americano ANSI (American
National Standards Institute) um veculo que se movimenta sobre pneus de baixa
presso, com um assento onde se instala o operador e um guidom para controle de
direo destinado a um nico ocupante. O condutor opera estes veculos como
uma motocicleta, mas as rodas extras lhe do mais estabilidade em baixa
velocidade. Embora tipicamente sejam equipados com trs ou quatro rodas, existem
modelos com seis rodas para aplicaes especializadas.

Os tipos de ATVs existentes, de acordo com o escopo do trabalhado limitado

em quadriciclos, so divididos em duas categorias, utilitrios e esportivos.
 29

O quadriciclo utilitrio um modelo voltado para trabalho e tem como

principal caracterstica muita fora em baixa rotao para funcionar como um
pequeno trator e realizar tarefas diversas, eles so mais fceis de pilotar e no
desenvolvem muita velocidade.

Figura 11 ATV utilitrio GRIZZLY 700 SE. Fonte: http://www.yamaha-

motor.com.br/quadriciclos/grizzly-700/a. Acessado em 04 de junho de 2015.

Os quadriciclos esportivos so mais exigentes na pilotagem, pois

desenvolvem velocidade elevada e tm mais potncia em alta rotao, so ideais
para a prtica de enduros e ralis.

Figura 12 ATV esportivo YFM 700R. Fonte: http://www.yamaha-

motor.com.br/quadriciclos/yfm-700r/a. Acessado em 04 de junho de 2015.
 30

4.2 NORMAS APLICADAS AOS QUADRICICLOS NO BRASIL

No Regulamento do Cdigo Nacional de Trnsito (RCNT) de 1966, no eram
mencionados os quadriciclos, dentre os tipos de veculos, sendo que o artigo 77 do
Decreto n 62.127/68, que estabeleceu a classificao de veculos, no os indicava
pelo fato de ainda no serem fabricados no Brasil, mesmo j existindo no mercado
internacional.

Em 1988, o Conselho Nacional de Trnsito, tendo em vista o incio da

produo brasileira deste tipo de veculo, publicou a Resoluo n 700/88, definindo
que os veculos de estrutura mecnica igual s motocicletas, possuindo eixos
dianteiro e traseiro, dotados de quatro rodas, para fins de registro e licenciamento,
classificam-se, quanto espcie, como veculos de passageiro, denominados
quadriciclos.

O artigo 96 do Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB), atual substituto do artigo

77 do RCNT, inclui o quadriciclo dentre os veculos classificados na espcie
passageiro, considerando o aumento de usurios deste tipo de veculo, julgou-se
necessrio a apurao dos requisitos legais para sua conduo.

Para dirigir o quadriciclo necessrio ser habilitado na categoria B, de acordo

com o artigo 143 do CTB, que se destina ao condutor de veculo motorizado, no
abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total no exceda a trs mil e quinhentos
quilogramas e cuja lotao no exceda a oito lugares, excludo o do motorista.

Apesar de no haver meno no CTB sobre a obrigatoriedade do uso do

capacete para ocupantes do quadriciclo, a Res. 230/2006 e 257/2007, ambas do
CONTRAN (Conselho Nacional de Transito), exigem que os ocupantes deste tipo de
veculo usem capacetes. A desobedincia prevista como infrao ao artigo 244,
inciso I ou II do CTB.

Para licenci-los e utiliz-los em rodovias pblicas, os quadriciclos

dependeriam da instalao de itens como luzes indicativas de direo, espelhos
retrovisores, suporte de placa com iluminao, uma vez que a resoluo 14 de 1998
do CONTRAN assim o determina.

4.2 PBLICO-ALVO
 31

Este tipo de veculo destinado a pessoas que buscam um maior contato

com a natureza tendo como objetivo superar as dificuldades de acesso e
transposio impostos pelo terreno, na forma de lama, pedras, eroses, subidas e
descidas ngremes, neve ou alagamentos.

O grupo de pessoas que utilizam os quadricclos varia desde o fazendeiro

para uso do veculo para carga deslocamentos na propriedade em que um veculo
de porte maior faria com mais dificuldade, at o aventureiro para uso em trilhas e
competies buscando exigindo ao mximo da versatilidade do ATV.

4.4 COMRCIO DE VECULOS TODO TERRENO NO BRASIL

O total de modelos ATV disponveis no mercado dobrou na ltima dcada,
passando de dez para vinte. Entre as principais inovaes tcnicas dessa leva mais
recente esto injeo eletrnica, direo eltrica e at cobertura. Os quadriciclos
mais caros ultrapassam a faixa de 70 000 reais.

Segundo a revista veja SP, cerca de 5 000 foram comercializados no Brasil

em 2012 (So Paulo responde por cerca de 20% desse total, segundo estimativas
de mercado). O nmero de vendas cresce a uma taxa de 10% ao ano.

As marcas disponveis no mercado brasileiro, tanto produzidas ou importadas

so: Yamaha, Honda, Suzuki, Polaris, Kawasaki, Bombardier, Arctic Cat.

A capacidade dos motores que equipam os ATV vendidos atualmente

no Brasil, varia de 50cc a 1000cc.

4.5 ANLISE DIACRNICA

Os ATV j eram fabricados nos Estados Unidos uma dcada antes de
veculos de 3 e 4 rodas serem introduzidos pela Honda e outras
empresas japonesas. Durante os anos 1960, numerosos fabricantes ofereciam
pequenos veculos off-road similares, desenhados para flutuar e capazes de
atravessar pntanos, lagoas e cursos d'gua, bem como terra seca. Tipicamente
construdos com uma "banheira" de plstico resistente ou fibra de vidro, tinham
geralmente seis rodas todas manobrveis com pneus-balo de baixa
pressurizao (cerca de 3 PSI), nenhuma suspenso (alm da oferecida pelos
pneus) e barras de direo deslizantes. Estes ambiciosos primeiros modelos anfbios
foram os veculos todo-o-terreno originais ou ATV. Contrariamente definio
 32

moderna do ANSI para ATV, eles foram planejados para vrios ocupantes sentados
em seu interior e eram controlados por volantes ou manches, em vez de guides de
motocicleta, como na definio em vigor hoje em dia.

Aps o advento dos ATV "montveis", com trs ou quatro rodas, estes mais
ou menos se apropriaram do termo, deixando que a variedade flutuante 6X6 e 8X8
se tornasse conhecida como ATV Anfbio. Marcas modernas destas mquinas
incluem Argo e MAX. Embora no to rpidas quanto os outros ATV, elas podem ser
operadas com preciso em baixas velocidades, e efetivamente, possuem a
capacidade de flutuar. O giro dos pneus suficiente para impelir o veculo atravs da
gua, embora de maneira lenta. Motores de popa podem ser utilizados para
incrementar o uso aqutico.

Triciclos
A Honda produziu os primeiros triciclos em 1970, os quais estrearam num
filme de James Bond, "Diamonds Are Forever". Apelidado de US90 e
posteriormente, ATC90, foi planejado exclusivamente para uso recreativo.
Claramente influenciado pelos primeiros ATV, apresentava grandes pneus-balo em
vez de uma suspenso mecnica. No incio da dcada de 1980, a suspenso e
pneus convencionais foram introduzidos.

Figura 13 Honda ATC90. Fonte:

http://www.autoevolution.com/moto/honda/atc/. Acessado em 04 de junho de 2015.

O Honda ATC200E Big Red de 1982, foi um marco. Ele apresentava tanto
suspenso quanto bagageiro, tornando-o o primeiro triciclo utilitrio. A capacidade
de ir a lugares que a maioria dos outros veculos no podiam chegar, logo os tornou
populares entre caadores dos Estados Unidos e Canad, e por todos os
 33

apreciadores de trilhas. Logo, outros fabricantes apresentaram seus prprios

modelos.

Figura 14 Honda ATC200E Big Red. Fonte:

http://www.autoevolution.com/moto/honda/atc/. Acessado em 04 de junho de 2015.

Modelos esportivos tambm foram desenvolvidos pela Honda, que tinha um

virtual monoplio do mercado, devido a patentes eficientes de design e instalao do
motor. O ATC250R de 1981 foi o primeiro triciclo de alto rendimento, apresentando
suspenso completa, um motor de dois cilindros com 248 cc, uma transmisso de
cinco marchas com embreagem manual e freio a disco frontal. Para a trilha
esportiva, o ATC200X de 1983 foi outro modelo que marcou poca. Ele possua um
motor de quatro cilindros com 192 cc, que era ideal para iniciantes no esporte.

Quadriciclos
A Suzuki foi lder no desenvolvimento de ATV de quatro rodas. Ela vendeu o
primeiro quadriciclo, o QuadRunner LT125 de 1983, um veculo recreativo para
principiantes.
 34

Figura 15 Suzuki QuadRunner LT125. Fonte:

http://atvaction.net/features/suzuki-atvs-that-changed-the-world. Acessado em 04 de
junho de 2015.

Em 1985, a Suzuki apresentou ao mercado o primeiro quadriciclo de alto

desempenho, o Suzuki LT250R QuadRacer. Esta mquina permaneceu em
produo at 1992, e durante este perodo, passou por trs grandes processos de
reengenharia. Todavia, as principais caractersticas bsicas foram mantidas: uma
suspenso sofisticada, um motor de dois cilindros refrigerado gua e uma
transmisso manual de cinco marchas nos modelos 1985 e 1986 e uma transmisso
de seis marchas para os modelos de 1988 a 1992. Era uma mquina desenhada
exclusivamente para corridas, nas mos de pilotos altamente experientes.

Figura 16 Suzuki LT250R QuadRacer. Fonte:

http://atvaction.net/features/suzuki-atvs-that-changed-the-world. Acessado em 04 de
junho de 2015.
 35

A Honda deu a resposta um ano depois com o FourTrax TRX250R uma

mquina que no replicada. A Kawasaki respondeu com seu Tecate-4 250.
Em 1987, a Yamaha apresentou um tipo diferente de mquina de alto desempenho,
a Banshee 350, que apresentava um motor de dois cilindros refrigerado gua,
reaproveitado da motocicleta urbana RD350LC. Pesada e mais difcil de dirigir na
terra do que as 250, a Banshee tornou-se um veculo popular entre aqueles que
gostavam de pilotar sobre dunas, graas sua grande potncia. A Banshee ainda
goza de grande popularidade, mas devido ao controle de emisses da EPA, 2006 foi
o ltimo ano em que pode ser vendida nos Estados Unidos. No Canad, todavia, a
Banshee 2007 ainda comercializada com o mesmo motor paralelo de 350 cc que
fez a sua fama.

Ao mesmo tempo, o desenvolvimento de ATV utilitrios aumentou

rapidamente. O Honda FourTrax TRX350 4x4 foi apresentado ao mercado de ATV
utilitrios em 1986. Outros fabricantes seguiram-no rapidamente, e os 4x4 tornaram-
se um dos tipos mais populares de ATV em todos os tempos. Estas mquinas so
populares entre caadores, fazendeiros, rancheiros e trabalhadores em locais de
difcil acesso.

Figura 17 Honda FourTrax TRX350 4x4. Fonte:

http://quadriciclobrasil.com.br/honda-fourtrax-trx350-4x4-1986/. Acessado em 04 de
junho de 2015.
 36

Problemas de segurana com ATV de trs rodas fizeram com que todos os
fabricantes mudassem para os modelos de quatro rodas no final da dcada de 1980,
sendo o fim da produo dos triciclos em 1987. Com o peso mais leve dos triciclos,
tornaram-se muito populares entre alguns pilotos experientes. Fazer curvas num
triciclo mais desafiante do que em mquinas de quatro rodas, porque se inclinar na
curva muito mais importante. Os pilotos podem virar se no tiverem cuidado. A
parte frontal dos triciclos obviamente tem uma nica roda, tornando-a mais leve, e
tombar para trs um risco potencial, especialmente quando subindo uma duna ou
colina. Tombamentos tambm podem ocorrer ao descer uma ladeira ngreme. As
restries legais no mercado estadunidense expiraram em 1997, permitindo que os
fabricantes voltassem a fabricar modelos de trs rodas. Todavia, existem poucos
sendo comercializados nos dias de hoje.

Ainda hoje, os modelos continuam a ser divididos em mercados esportivo e

utilitrio. Os modelos esportivos so geralmente pequenos, leves, com trao em
duas rodas e rpida acelerao, transmisso manual e velocidades de at 145 km/h.
Os modelos utilitrios so geralmente maiores, possuem trao nas quatro rodas e
atingem um mximo de 104 km/h. Possuem a capacidade de arrastar pequenas
cargas em reboques ou mesmo pequenos trailers. Devido aos pesos diferentes,
cada tipo mais eficiente num determinado tipo de terreno.

Modelos de seis rodas tambm podem apresentar pequenos reboques com

um par extra de rodas na traseira para aumentar a capacidade de carga. Eles podem
ter trao nas quatro rodas traseiras ou em todas as seis.

Modelos de corrida
Os modelos esportivos so construdos tendo em mente o desempenho, e
no o aspecto utilitrio. Para ser bem sucedido no mercado de corridas, um
quadriciclo precisa ser leve, ter alta potncia, boa suspenso e um centro de
gravidade baixo. Estas mquinas podem ser modificadas para vrios tipos de
competies em diferentes tipos de terreno (pistas de motocross, dunas, florestas,
desertos etc). Exemplos de modelos de alto desempenho incluem Yamaha YFZ450,
Honda TRX450R, Suzuki QuadRacer R450, Polaris Outlaw 500, Polaris Outlaw 525,
Polaris Predator 500 e a Kawasaki KFX450R. Quadriciclos desenhados para
competies de velocidade incluem Yamaha Raptor 700R, Suzuki QuadSport Z400,
 37

Honda Sportrax 400EX, Bombardier DS450, Arctic Cat DVX400 e Kawasaki

KFX700R.

Proposta anfbia
Em Maio de 2006, o inventor neozelands Alan Gibbs apresentou o Quadski,
um prottipo de um quadriciclo anfbio. Ao contrrio dos primeiros ATVs, ele
montado e controlado como os quadriciclos modernos, e oferece a habilidade nica
de "planar" sobre a gua, possibilitando atingir velocidades de barco a motor na
gua.

Figura 18 Quadski. Fonte: http://wkar.org/post/detroit-boat-show-series-

quadski. Acessado em 04 de junho de 2015.

4.5 AMBIENTE FORA-DE-ESTRADA

A utilizao de veculos fora-de-estrada para o lazer feita em prticas como
trilhas em vias de terra ou lama, tendo como atrativos o contado direto com a
natureza. Outro uso seria em terrenos rochosos, exigindo a capacidade de obter
trao em um terreno potencialmente escorregadio, chamado de rock crawling.

Outra prtica, frequentemente associada no Brasil ao turismo regional, o

uso em dunas e litorais.

Existe tambm o ambiente das competies, em que as prprias marcas de

ATVs promovem para divulgarem seus produtos e aumentar o interesse do
segmento. Destacam-se provas de rali (do ingls rally), organizadas, dentre outras
formas, em provas cross-country ou de longa distncia, enduro, de velocidade ou de
regularidade.
 38

5 ANLISE DE VECULOS SIMILARES

5.1 INTRODUO
Com o objetivo de melhor compreender os veculos todo terreno (ATV)
existentes no mercado atual e o modo como atendem s necessidades dos usurios,
foram analisados 4 veculos. A anlise foi realizada em duas categorias de ATVs,
utilitrio e esportivo, sendo 2 veculos de cada categoria.

5.2 HONDA TRX 420 FOURTRAX

O TRX 420 Fourtrax da Honda um ATV utilitrio, sendo um veculo ideal
tanto para o lazer fora de estrada quanto para o trabalho na fazenda, no campo de
minerao e na vigilncia de reas naturais.

Figura 19 - Honda TRX 420 Fourtrax.

Fonte: http://www.honda.com.br/motos/Paginas/trx-420-fourtrax.aspx.
Acessado em 28 de maio de 2015.

A Honda passou a produzir o modelo no Brasil desde 2008, sendo

considerado mais para o trabalho. Apesar disso, apenas um tero deles acaba no
campo, enquanto o restante ser destinado a atividades esportivas. As
especificaes tcnicas deste veculo esto listadas no Anexo I.

5.3 YAMAHA YFM 700R

 39

O modelo de ATV selecionado da Yamaha se encaixa na categoria esportivo,

sendo chamado de Raptor, o veculo une design, dirigibilidade e desempenho
voltados a uma melhor experincia para o lazer.

Figura 20 - Yamaha YFM 700R.

Fonte: http://www.yamaha-motor.com.br/quadriciclos/yfm-700r/a. Acessado
em 28 de maio de 2015.

Equipado com um motor de 686 cc, e injeo eletrnica, a configurao faz

deste ATV o mais potente quadriciclo esportivo, com grande torque desde a marcha
lenta, crescendo nas mdias rotaes at um grande desempenho nas altas
rotaes.

Possui quadro hbrido de ao e alumnio com um sub-quadro e uma balana

traseira moldados em alumnio - produz uma estrutura super-reforada e faz dele o
ATV mais leve da sua categoria. A luz de freio traseira integrada com LEDs. As
especificaes tcnicas deste veculo esto listadas no Anexo II.

5.4 POLARIS SPORTSMAN 570 EFI

A Polaris lder mundial no segmento de ATVs e detentora das marcas de
motos Victory e Indian. A empresa norte-americana est no Brasil desde maro de
2012.
 40

Sendo um veculo utilitrio para todos os terrenos com 44 cv de potncia,

injeo eletrnica (EFI) e duplo comando de vlvulas no cabeote com 4 vlvulas
por cilindro, o Sportsman 570 liga com mais facilidade e a conduo mais suave.
Possui TRAO REAL 4X4 SOB DEMANDA (AWD - All Wheel Drive), fazendo
seguir adiante, acionando automaticamente a trao 4x4 quando for preciso mais
trao nas rodas dianteiras e revertendo para 4x2 em terrenos regulares. Outros
ATVs usam um diferencial de deslizamento limitado, engrenando apenas trs rodas.

Figura 21 - Polaris Sportsman 570 EFI.

Fonte: http://www.polarisbrasil.com.br/?pagina=modelo&modelo=sportsman-
570-efi&m=fotos. Acessado em 28 de maio de 2015.

O armazenamento integrado de maior volume em um ATV. A capacidade de

24,6 litros permite que se guarde uma grande quantidade de equipamentos e ainda
tenha acesso a eles, mesmo se houver objetos amarrados na tampa do rack
dianteiro.

O Sportsman foi o primeiro ATV no mundo a utilizar o sistema de suspenso

independente na traseira (IRS), caracterstica que o tornou to popular como hoje.
A sua construo slida e robusta permite um curso de suspenso de 24 cm e
minimiza o rolamento do chassis, mantendo o conforto na trilha. As especificaes
tcnicas deste veculo esto listadas no Anexo III.
 41

5.5 CAN-AM RENEGADE X XC

O ATV escolhido da empresa Can-am um modelo esportivo de alto
desempenho combinando potncia e velocidade. Possui Amortecedores com
desempenho ajustvel e Direo de Potncia Dinmica (DPS) de trs modos e
oferecem manipulao precisa em qualquer terreno.

Figura 22 - Can-am Renegade X xc.

Fonte: http://br.brp.com/off-road/atv/renegade-x-xc.html. Acessado em 29 de
maio de 2015.

Os elementos de estilo do pacote X e o guido de perfil cnico do ao

Renegade X xc um visual indiscutivelmente agressivo. As especificaes tcnicas
deste veculo esto listadas no Anexo IV.
 42

5.6 COMPARATIVO

Tabela 1. Anlise comparativa dos veculos similares. (Fonte: autor, com

especificaes retiradas a partir das fontes indicadas na anlise de cada veculo).
Parmetro HONDA TRX 420 YAMAHA YFM POLARIS CAN-AM Referncia a ser
FOURTRAX 700R SPORTSMAN 570 RENEGADE X utilizada
EFI XC
Motor
Tipo OHV, 4 tempos, OHC, 4 4 Tempos, V-Twin, SOhC, 8 4 Tempos,
monocilndrico, 4 vlvulas, monocilndrico, vlvulas (4 monocilndrico,
tempos, monocilndrico DOHC (Duplo vlvulas/cil) DOHC (Duplo
refrigerao Comando de Comando de
lquida Vlvulas no Vlvulas no
Cabeote) Cabeote)
Cilindrada (cm) 420,2 686 567 976 500 - 700
Dimetro x Curso 86,5 x 71,5 102 x 84 - 91 x 75 -
(mm)
Relao de 9.9 : 1 9,2:1 - - -
Compresso
Potncia Mxima 26,9 50 44 82 50 - 70
(cv)
Torque Mximo 3,4 - - - --
(kgf.m)
Sistema Injeo eletrnica Injeo eletrnica Injeo eletrnica Injeo eletrnica Injeo eletrnica
Alimentao PGM-FI EFI EFI EFI
Sistema de Eltrico Eltrico Eltrico Eltrico Eltrico
Partida
Combustvel Gasolina Gasolina Gasolina Gasolina Gasolina
Chassi
Tipo / Material Bero duplo / - Bero duplo / - / Ao Tecnologia barra - / Alumnio e ao
Alumnio e ao envolvente (SST)
G2/-
Sistema de
transmisso
Transmisso 5 velocidades 5 velocidades PVT automtico - P/ CVT CVT
com reverso com reverso R/N/L/H
Trao Rodas traseiras Rodas traseiras Real 4X4/4X2 sob Real 4X4/4X2 sob Rodas traseiras
demanda demanda
Suspenso
Suspenso Tipo Bifurcao Trapzio duplo MacPherson / 208 Duplo A / 229 Ativa e
Dianteira / Curso dupla / 170 independente independente /
(mm) 229+
Suspenso Tipo "Trailing" / Monoamortecedor Duplo A / 241 Independente TTI Ativa e
Traseira / Curso 170 / 236 independente /
241+
Freios
Freio Dianteiro / A disco / 190 A disco / 230 A disco / - A disco / 214 A disco / 230
Dimetro (mm)
Freio Traseiro / A tambor / 160 A disco / 256 A disco / - A disco / 214 A disco / 256
Dimetro
Pneus
Pneu Dianteiro AT 24 X 8 - 12 21 x 7-10 25 x 8-12 25 x 8 x 12 -
(pol.)
Pneu Traseiro AT 24 X 10 - 11 20 x 10-9 25 x 10-12 25 x 10 x 12 -
Dimenses (mm)
Comprimento 2.103 1.845 2.108 2.184 2.184 +
 43

Largura 1.205 1.156 1.219 1.168 1.219 +

Altura 1.174 1.115 1.219 1.143 1.219 +
Distncia entre 1.268 1.280 1.280 1.295 1.295 +
Eixos
Distncia Mnima 183 - 279 267 250 - 300
do Solo
Altura do Assento 856 831 857 877 850 - 880
Capacidade
Tanque de 14,4 11 17 20.5 15 - 20
Combustvel (L)
Peso Seco (kg) 247 192 318 312 250 - 300
Preo (R$) 22.100,00 28.052,00 29.900 61.990 30.000 60.000

6 NECESSIDADES E REQUISITOS

6.1 DISPOSIO DAS METODOLOGIAS DE PROJETO

Para o desenvolvimento do projeto e o levantamento das necessidades e

requisitos sero utilizadas trs metodologias, sendo a MD3E a geral, o DMAIC, a
intermediria e o QFD a especfica. Com o incio da utilizao das metodologias,
julgou-se necessrio a construo de um fluxograma (Fig. 23) para demonstrar como
elas se relacionam.

Figura 23 Disposio das metodologias do projeto. Fonte: O autor.

6.2 DEFINIO DO PROJETO (DMAIC)

 44

O presidente da empresa Sony, Akio Morita possui como lema: "Faa o que
os outros ainda no fizeram". De acordo com Baxter (2000), Morita acredita que os
consumidores no so capazes de dizer se desejam um produto que nunca viram
antes. Ele enfrentou exatamente esse problema no desenvolvimento do famoso
walkman. Quando o primeiro walkman foi desenvolvido na dcada de 1970, os
gravadores de fita eram produtos que tocavam e gravavam som. Ao analisar o
aparelho que, alm de no gravar, poderia ser ouvido por apenas uma pessoa, com
uso de fones de ouvido, o departamento de marketing da Sony concluiu que se
tratava de um produto "mudo". Felizmente, o prprio Morita havia experimentado o
produto.

Como ele tinha gostado do produto, contrariou os especialistas de marketing

e assumiu pessoalmente o risco de lanamento do novo produto. Felizmente,
resultou em um grande sucesso de mercado.

Back et al. (2008) aconselham que o controle da qualidade durante o

processo de desenvolvimento de produto seja realizado atravs do levantamento
das necessidades dos usurios e sua consecutiva transformao em especificaes
do produto, realizada com o suporte da ferramenta de desdobramento da funo
qualidade (QFD). A contextualizao e a anlise dos produtos similares fomentaram
o levantamento das questes mais relevantes que os usurios demandam para a
definio do projeto. Questes estas, que podem ser especificadas e justificadas
como necessidades que os usurios do tipo de veculo a ser proposto tero para
que, posteriormente, sejam transformadas em requisitos de projeto.

Tabela 2. Necessidades do usurio. (Fonte: autor).

Necessidade do usurio Justificativa

Poder controlar o curso da suspenso Ter uma maior conectividade entre o homem e a mquina, se
diferenciando dos demais veculos da categoria, tornando
possvel escolher qual roda ir, ou no, passar por um
determinado buraco ou pular o mesmo.

Poder controlar a cambagem das rodas Alterar a cambagem das rodas de acordo com as exigncias
do terreno, de modo a melhorar a eficincia de pilotagem e
proporcionar novos desafios.

Ter motorizao eficiente O conjunto de motor e transmisso tem que ser forte o
suficiente para alcanar os novos objetivos do conceito e leve
para no dificult-los.
 45

Possuir boa acomodao do piloto e ter dimenses dos A acomodao tem que ser projetada para transpor a menor
sistemas para finalidades esportivas quantidade possvel de vibrao para o piloto e confortvel
para utilizao em trilhas longas.

Ter estrutura robusta A estrutura tem que ter nveis de rigidez elevada, de forma
robusta, no deixando o peso exceder para aguentar os
intemperes de sua utilizao.

Possuir facilidades eletrnicas Dispositivos eletrnicos que tornem possvel o controle ativo
da suspenso e cambagem, alm de eventuais recursos de
performance.

Ter bom desempenho na estrada e fora-de-estrada A dinmica do veculo necessita de eficincia tanto na
utilizao fora-de-estrada, quanto na estrada, pois ser
projetado para todos os tipos de terreno.

Possuir um design atraente Um design atraente essencial para que o produto possa se
tornar um desejo de consumo e ter um bom desempenho nas
vendas.

Ser um veculo inovador dentro da categoria Criar novas possibilidades na categoria de ATV, tendo em
vista o maior controle dos sistemas do veculo por parte do
piloto.

Ser seguro Propor sistemas de segurana no existentes nos ATVs

convencionais, como: ROPS*, airbag*, cinto de segurana e
extintor de incndio.

A definio do projeto especificada de acordo com as necessidades

levantadas atravs das seguintes categorias: Suspenso, direo, powertrain*,
ergonomia, estrutura, eltrica, dinmica, design, custo e segurana.

6.3 CARACTERIZAAO DO PROJETO

As categorias definidas do projeto sero desdobradas, de acordo com
a relevncia ao escopo do trabalho, para o entendimento de suas caractersticas
especficas como componentes e suas unidades de medio. Sendo aprofundadas
individualmente no mdulo II do trabalho.
Suspenso
O sistema de suspenso a ser caracterizado para o projeto o ativo, como
pode ser visto no Cap. 2.3.2, de acordo com o escopo do trabalho.

Os sistemas ativos precisam gerar foras para poder controlar, para isso so
necessrios sensores e componentes eletrnicos (listados na categoria: Eltrica)
para tratar os sinais.
 46

Fontes de energia podem ser:

Hidrulica

Pneumtica

Eltrica

Atuadores:

Hidrulico

Pneumtico

Eletromagntico

O curso da suspenso selecionado como referncia a partir da anlise

comparativa dos veculos similares (Tab. 1).

Curso da suspenso dianteira / traseira (mm).

229+ / 241+

Os pneus a serem utilizados no projeto sero de banda circular, como citado

no Cap. 2.3.3.

Pneus:

Banda circular

Direo
Para o projeto, o piloto ter a autonomia de variar a cambagem atravs de um
atuador para ter maior eficincia nos diversos tipos de terrenos como pode ser visto
no Cap. 2.3.3.

Cambagem (graus):

- 45 a + 45

Atuadores:

Hidrulico

Pneumtico

Eletromagntico
 47

Powertrain
Como especificado na anlise dos similares (Tab. 1), o motor e sistema de
transmisso selecionado como referncia foram:

Tipo:

4 Tempos, monocilndrico, DOHC (Duplo Comando de Vlvulas no

Cabeote)

Cilindrada (cc):

500 700

Potncia mxima (cv):

50 - 70

Transmisso

CVT

Trao:

Rodas traseiras

Ergonomia
Comprimento (mm):

2.184 +

Largura (mm):

1.219 +

Altura (mm):

1.219 +

Altura do assento (mm):

850 - 880

Estrutura
Chassi (material):

Tubular (alumnio e ao)

 48

Eltrica
Sensores:

Acelermetros

Inclinmetros

Transdutores de presso

LVDT (Linear Variable Differential Transformer), para medir o

deslocamento linear

Componentes eletrnicos:

Amplificadores

Filtros analgico e digital

Conversor AD e AC

Microprocessadores

Dinmica
Distncia mnima do solo (mm):

250 - 300

Peso seco (Kg):

250 - 300
Design
Referncias para forma
Custo
Materiais, tecnologias, faixa de preo, analise de mercado, processo de
fabricao
Segurana

6.4 LEVANTAMENTO DE REQUISITOS DO USURIO

De acordo com as diretrizes de Back et al. (2008), as necessidades dos

usurios foram desdobradas em requisitos do usurio.

Tabela 3. Converso das necessidades do usurio em requisitos do usurio. (Fonte:

autor).

Categoria Necessidade do usurio Requisito do usurio

 49

Suspenso Poder controlar o curso da suspenso Capacidade de controle ativo de sistemas

Direo Poder controlar a cambagem das rodas Capacidade de controle ativo de sistemas

Powertrain Ter motorizao eficiente Eficincia de potncia

Ergonomia Possuir boa acomodao do piloto e ter dimenses Adequao ergonmica

dos sistemas para finalidades esportivas

Estrutura Ter estrutura robusta e durvel Mantenabilidade (cf. BACK et al., 2008)

Eltrica Possuir sistemas eletrnicos intuitivos dos sistemas Facilidades de operao dos sistemas

Dinmica Ter bom desempenho na estrada e fora da estrada Capacidade eficiente de uso na estrada e fora da
estrada

Design Possuir um design atraente Boa aparncia de acordo com as tendncias de

mercado

Custo Ser um veculo inovador dentro da categoria Inovao na categoria

Segurana Ser seguro Conformidade de segurana

6.5 PLANEJAMENTO DA QUALIDADE REQUERIDA

A valorao dos requisitos do projeto a ser desenvolvido detalhada como

mostram as tabelas X e Y a seguir. Foi atribudo pelo autor graus de importncia
para cada requisito do usurio que foram julgados de acordo com o escopo do
projeto. Seguido de uma comparao com os atributos dos veculos da categoria,
atravs da anlise dos similares, e o estabelecimento de uma hierarquia de pesos
entre eles.
Tabela 4. Matriz de planejamento da qualidade requerida (fonte: autor).
Requisito do usurio gi vqhon vqyam vqpol vqcan vqm

Capacidade de controle ativo de sistemas 5,0 3,0 3,0 3,5 4,0 3,4

Eficincia de potncia 4,5 2,5 4,5 3,5 4,0 3,6

Adequao ergonmica 4,0 3,0 2,5 3,0 2,5 2,8

Mantenabilidade (cf. BACK et al., 2008) 4,5 3,0 3,5 4,0 4,5 3,8

Facilidades de operao dos sistemas 4,5 4,0 4,0 3,5 3,5 3,8

Capacidade eficiente de uso na estrada e fora da estrada 4,5 4,0 4,5 4,0 4,5 4,3

Boa aparncia de acordo com as tendncias de mercado 4,0 3,5 4,5 3,0 4,0 3,8

Inovao na categoria 4,0 2,5 3,5 3,5 4,0 3,4

Conformidade de segurana 5,0 3,0 2,5 3,0 3,5 3,0

Legenda:

gi: grau de importncia.

 50

vqhon: valor de qualidade atribudo ao Honda TRX 420 Fourtrax.

vqyam: valor de qualidade atribudo ao Yamaha YFM 700R.

vqpol: valor de qualidade atribudo ao Polaris Sportsman 570 EFI.

vqcan: valor de qualidade atribudo ao Can-am Renegade X xc.

vqm: valor de qualidade mdio dos veculos similares analisados.

Tabela 5. Matriz de planejamento da qualidade requerida (fonte: autor).

Requisito do usurio gi vqm pq tm pa pr

Capacidade de controle ativo de sistemas 5,0 3,4 5,0 1,47 7,35 14,21%

Eficincia de potncia 4,5 3,6 4,0 1,11 5,00 9,67%

Adequao ergonmica 4,0 2,8 4,0 1,43 5,71 11,05%

Mantenabilidade (cf. BACK et al., 2008) 4,5 3,8 4,5 1,18 5,33 10,30%

Facilidades de operao dos sistemas 4,5 3,8 4,0 1,05 4,74 9,16%

Capacidade eficiente de uso na estrada e fora da estrada 4,5 4,3 5,0 1,16 5,23 10,12%

Boa aparncia de acordo com as tendncias de mercado 4,0 3,8 4,0 1,05 4,21 8,14%

Inovao na categoria 4,0 3,4 4,5 1,32 5,29 10,23%

Conformidade de segurana 5,0 3,0 5,0 1,67 8,33 16,11%

Legenda:

gi: grau de importncia.

vqm: valor de qualidade mdio dos veculos similares analisados.

pq: plano de qualidade (valor pretendido para o veculo a ser desenvolvido).

tm: taxa de melhoramento para o requisito (pq / vqm).

pa: peso absoluto (peso atribudo ao requisito por: pa = gi tm).

pr: peso relativo do requisito face ao somatrio dos pesos absolutos (peso da qualidade demandada).

Tabela 6. Planejamento da qualidade desejada, classificados por prioridade (fonte:

autor).

Requisito do usurio Peso Peso

absoluto relativo

Conformidade de segurana 8,33 16,11%

Capacidade de controle ativo de sistemas 7,35 14,21%

Adequao ergonmica 5,71 11,05%

Mantenabilidade (cf. BACK et al., 2008) 5,33 10,30%

Inovao na categoria 5,29 10,23%

 51

Capacidade eficiente de uso na estrada e fora da estrada 5,23 10,12%

Eficincia de potncia 5,00 9,67%

Facilidades de operao dos sistemas 4,74 9,16%

Boa aparncia de acordo com as tendncias de mercado 4,21 8,14%

6.6 LEVANTAMENTO DE REQUISITOS DE PROJETO

Os requisitos do usurio so convertidos em requisitos de projeto, que sero

utilizados como parmetro de controle para o desenvolvimento do conceito a ser
proposto. A conexo entre os requisitos do usurio e os requisitos de projeto
aferida por meio da construo da matriz QFD.

Tabela 7. Converso dos requisitos do usurio em requisitos de projeto (fonte:

autor).

Requisito do usurio Requisito de projeto Caractersticas

Capacidade de controle ativo de Suspenso ativa e independente nas Suspenses hidrulicas, pneumticas
sistemas quatro rodas ou eltricas, atuadas manualmente com
curso para dianteira maior que 229 mm
e para traseira maior que 241 mm.
Pneus com banda circular.

Capacidade de controle ativo de Cambagem ativa Sistema hidrulico, pneumtico ou

sistemas eltrico de cambagem, atuado
manualmente. ngulo de cambagem
entre - 45 at + 45.

Eficincia de potncia Powertrain potente e leve Motor 4 Tempos, monocilndrico, DOHC

(Duplo Comando de Vlvulas no
Cabeote) com potncia entre 50 e 70
cv e cilindrada entre 500 e 700 cm.

Adequao ergonmica Ergonomia esportiva dos sistemas Dimenses do veculo visando melhor
atenta ao conforto desempenho esportivo com
comprimento, largura e altura maiores
que: 2.184 mm, 1.219 mm e 1.219 mm,
respectivamente. Dimensionamento dos
sistemas projetados para transpor a
menor quantidade possvel de vibrao
para o piloto.

Adequao ergonmica Dimenses adequadas para usurios Altura do assento entre 850 e 880 mm.
adultos dos percentis 5 a 95. Dimenso dos controles para os ps e
 52

mos condizentes com os percentis

relacionados.

Mantenabilidade (cf. BACK et al., 2008)
Clula de sobrevivncia
Estrutura rgida e fcil de manter
possuindo um chassi tubular hbrido de
alumnio e ao e uma clula de
sobrevivncia de alta resistncia, que
suporte elevados nveis de tenso sem
escoar.

Facilidades de operao dos sistemas Recursos tcnicos que viabilizem os Sensores e outros componentes
sistemas eletrnicos para relacionar o comando
do piloto atuao da suspenso e
cambagem.

Capacidade eficiente de uso na estrada
e fora da estrada
Dinmica veicular eficiente para todos
os terrenos
Parmetros que alteram a dinmica,
otimizados para o objetivo do veculo,
como: a distncia mnima do solo entre
250 e 300 mm, o peso seco entre 250 e
300 Kg, centro de gravidade baixo.

Boa aparncia de acordo com as Design atraente seguindo tendncias de

tendncias de mercado mercado

Inovao na categoria Inovao tecnolgica dos sistemas

Conformidade de segurana Conformidade com as normas de

segurana

6.7 MATRIZ QFD

Na parte central da matriz QFD, na qual foram inseridos os requisitos de

projeto, ocorre uma hierarquia destes requisitos entre si em funo de suas relaes
com os requisitos dos usurios. obtido como resultado da matriz, a valorao da
importncia e da prioridade dos requisitos de projeto, a partir do somatrio dos
pesos das inter-relaes dos requisitos e do peso relativo (cf. Tab. 6).

A construo da matriz, defendida por Baxter (2000), qualifica cada requisito

de projeto conforme seu impacto positivo forte (indicado pelo valor +3), positivo fraco
(+1), neutro (0), negativo fraco (1) e negativo forte (3) sobre os requisitos dos
usurios, sendo assim, permite analisar a relao entre cada requisito de projeto e
cada requisito de usurio, individualmente.
 53

Tabela 8. Priorizao dos requisitos de projeto; parte central da matriz QFD

(fonte: autor).
Requisitos do projeto

Dimenses adequadas para usurios adultos dos percentis 5 a 95

Ergonomia esportiva dos sistemas atenta ao conforto
Suspenso ativa e independente nas quatro rodas

Dinmica veicular eficiente para todos os terrenos

Design atraente seguindo tendncias de mercado

Recursos tcnicos que viabilizem os sistemas

Conformidade com as normas de segurana

Inovao tecnolgica dos sistemas
Powertrain potente e leve

Clula de sobrevivncia
Cambagem ativa

P
Peso
Requisito do usurio
relativo

Capacidade de controle ativo de sistemas 14,21% 3 3 0 1 1 0 3 1 0 3 0

Eficincia de potncia 9,67% 1 1 3 -1 -1 -1 1 0 -1 1 0

Adequao ergonmica 11,05% 0 0 0 3 3 1 1 0 1 0 1

Mantenabilidade (cf. BACK et al., 2008) 10,30% 1 1 1 1 0 3 1 0 1 0 0

Facilidades de operao dos sistemas 9,16% 3 3 1 1 1 1 3 0 0 1 0

Capacidade eficiente de uso na estrada e fora da 3 3 1 1 1 1 1 3 0 1 0

10,12%
estrada

Boa aparncia de acordo com as tendncias de 0 0 0 1 0 1 0 0 3 0 0

8,14%
mercado

Inovao na categoria 10,23% 3 3 0 0 1 3 0 0 1 3 0

Conformidade de segurana 16,11% 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3

Importncia do requisito de projeto 15 15 7 8 7 12 11 5 6 10 4

1,67

1,67

0,75

0,92

0,83

1,39

1,27

0,61

0,62

1,18

0,59

Prioridade do requisito de projeto

 54

6.8 RELAO ENTRE REQUISITOS DE PROJETO

A elaborao da matriz QFD finalizada pela caracterizao das inter-

relaes entre os requisitos de projeto.

Tabela 9. Relao entre requisitos de projeto (fonte: autor).

Requisitos do projeto

Dimenses adequadas para usurios adultos dos percentis 5 a 95

Ergonomia esportiva dos sistemas atenta ao conforto
Suspenso ativa e independente nas quatro rodas

Dinmica veicular eficiente para todos os terrenos

Design atraente seguindo tendncias de mercado

Recursos tcnicos que viabilizem os sistemas

Conformidade com as normas de segurana

Inovao tecnolgica dos sistemas
Powertrain potente e leve

Clula de sobrevivncia
Cambagem ativa

Requisito do projeto
Suspenso ativa e independente nas quatro rodas
++ ++ + +
Cambagem ativa
++ ++ + +
Powertrain potente e leve
- + +
Ergonomia esportiva dos sistemas atenta ao conforto
++ + +
Dimenses adequadas para usurios adultos dos percentis 5
a 95 ++ + +
Clula de sobrevivncia
+ +
Recursos tcnicos que viabilizem os sistemas
+ +
Dinmica veicular eficiente para todos os terrenos
+ +
Design atraente seguindo tendncias de mercado

Inovao tecnolgica dos sistemas

+
Conformidade com as normas de segurana

Legenda:

Clula em branco: ausncia de influncia relevante entre os dois requisitos considerados.

+: influncia positiva fraca entre os dois requisitos considerados.

 55

++: influncia positiva forte entre os dois requisitos considerados.

: influncia negativa fraca entre os dois requisitos considerados.

: influncia negativa forte entre os dois requisitos considerados.

Para uma melhor visualizao da hierarquia entre os requisitos, obtida atravs

da aplicao do QFD, os resultados da priorizao dos requisitos de projeto foram
listados de acordo com as prioridades para facilitar a visualizao da hierarquia entre
os requisitos obtida atravs da aplicao do QFD (Tab. 6).

Nota-se que surgiu da aplicao da matriz QFD a priorizao da capacidade

de controle ativo de sistemas (de acordo com os dois primeiros requisitos na tabela)
e da mantenabilidade (como observado em seguida). A observao desta
hierarquia entre os requisitos influencia diretamente a elaborao do conceito.

Tabela 10. Ordem dos requisitos de projeto por prioridade (fonte: autor).

Posio Requisito de projeto Categoria Importncia Prioridade

Suspenso ativa e independente nas Suspenso
1 15 1,67
quatro rodas
Cambagem ativa Direo
2 15 1,67
Clula de sobrevivncia Estrutura
3 12 1,39
Recursos tcnicos que viabilizem os Eltrica
4 11 1,27
sistemas
Inovao tecnolgica dos sistemas Custo
5 10 1,18
Ergonomia esportiva dos sistemas atenta Ergonomia
6 8 0,92
ao conforto
Dimenses adequadas para usurios Ergonomia
7 7 0,83
adultos dos percentis 5 a 95
Powertrain potente e leve Powertrain
8 7 0,75
Design atraente seguindo tendncias de Design
9 6 0,62
mercado
Dinmica veicular eficiente para todos os Dinmica
10 5 0,61
terrenos
Conformidade com as normas de Segurana
11 4 0,59
segurana

7 CONSIDERAES FINAIS DO MDULO I

O primeiro mdulo do Trabalho de Concluso de Curso encerrado pela

determinao dos requisitos de projeto em ordem prioritria, para que seja possvel,
atravs desses parmetros de escolha, tomar decises pertinentes ao
 56

desenvolvimento do trabalho. Certas especificaes quantitativas foram deixadas ao

final deste mdulo como intervalos e no como valores fixos, o que teve como meta
deixar margens de tolerncia para a experimentao de alternativas de arquitetura
do produto nas fases iniciais do mdulo II do trabalho.

O segundo mdulo se inicia com as etapas do MD3E, sendo na pr-

concepo, concepo e ps-concepo, onde sero realizadas as geraes de
alternativas. Seguem-se a esta fase a seleo da alternativa mais adequada aos
objetivos e o seu desenvolvimento, modelagem e validao dentro dos limites de
detalhamento estipulados no escopo do projeto.
 57

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

BACK et al., 2008. Back, Nelson; Ogliari, Andr; Dias, Acires; Silva, Jonny C..
Projeto integrado de produtos. Barueri, SP: Manole, 2008.

BAXTER, 2000. Baxter, Mike. Projeto de produto: guia prtico para o design de
novos produtos. 2.ed. So Paulo: Edgard Blcher, 2000.

LARICA, Neville Jordan. Design de Transportes: Arte em funo da Mobilidade. Rio

de Janeiro: 2 AB/ PUC-RIO, 2006. 216 p.

Nicolazzi, L.C., Rosa, E. da, Leal, L.C.M. Introduo modelagem quase-esttica de

veculos automotores de rodas. Brasil: Publicao interna do GRANTE - Depto de
Engenharia Mecncica da UFSC. 2001.
 58

ANEXOS

ANEXO I: Especificaes tcnicas do Honda TRX 420 FourTrax...............

ANEXO II: Especificaes tcnicas do Yamaha YFM 700R......................

ANEXO III: Especificaes tcnicas do Polaris Sportsman 570 EFI.........

ANEXO IV: Especificaes tcnicas do Can-am Renegade X xc..............

 59

ANEXO I: Especificaes tcnicas do Honda TRX 420 FourTrax.

Compiladas a partir de https://www7.honda.com.br/fourtrax/specs.php.

Acessado em 28 de maio de 2015.

Motor
Tipo: OHV, monocilndrico, 4 tempos, refrigerao lquida

Cilindrada: 420,2 cc

Dimetro x Curso: 86,5 x 71,5 mm

Relao de Compresso: 9.9 : 1

Potncia Mxima: 26,9 cv a 6.250 rpm

Torque Mximo: 3,4 kgf.m a 5.000 rpm

Sistema Alimentao: Injeo eletrnica PGM-FI

Sistema de Partida: Eltrico

Combustvel: Gasolina

Chassi
Tipo: Bero duplo
Sistema de transmisso
Transmisso: 5 velocidades com reverso

Trao: FM: 4 x 4 / TM: 4 x 2

Suspenso
Suspenso Dianteira/Curso: Tipo Bifurcao dupla / 170 mm

Suspenso Traseira/Curso: Tipo "Trailing" / 170 mm

Freios
Freio Dianteiro/Dimetro: A disco / 190 mm

Freio Traseiro / Dimetro: A tambor / 160mm

Pneus/rodas
Pneu Dianteiro: AT 24 X 8 - 12 (sem cmara)
 60

Pneu Traseiro: AT 24 X 10 - 11 (sem cmara)

Dimenses
Comprimento x Largura x Altura: FM: 2.103 x 1.205x 1.174 mm / TM: 2.103 x
1.205 x 1.174 mm

Distncia entre Eixos: FM: 1.268 mm / TM: 1.268 mm

Distncia Mnima do Solo: 183 mm

Altura do Assento: FM: 856 mm / TM: 856 mm

Capacidade
Tanque de Combustvel: 14,4 litros

leo do Motor: 3,3 litros

Peso Seco: FM: 263 kg / TM: 247 kg

Adicionais
Ignio: Eletrnica

Bateria: 12V - 12 Ah

Farol (alto/baixo): 35 / 35W (2x)

Preo
TM: R$ 22.100,00 (verso 4x2)*
FM: R$ 24.600,00 (verso 4x4)*

*O valor acima refere-se ao preo pblico sugerido, base So Paulo, para

pagamento vista, e no inclui despesas com frete e seguro.
 61

ANEXO II: Especificaes tcnicas do Yamaha YFM 700R.

Compiladas a partir de http://www.yamaha-motor.com.br/quadriciclos/yfm-

700r/a. Acessado em 28 de maio de 2015.

Motor
Tipo: 4 tempos, OHC, 4 vlvulas, monocilndrico

Cilindrada: 686 cc

Dimetro x Curso: 102 x 84 mm

Relao de Compresso: 9,2:1

Potncia Mxima: 50 cv

Torque Mximo: -

Sistema Alimentao: Injeo eletrnica

Sistema de Partida: Eltrico

Combustvel: Gasolina

Chassi
Tipo/Material: Bero duplo/Alumnio e ao
Sistema de transmisso
Transmisso: 5 velocidades com reverso

Transmisso secundrio: por corrente

Trao: Rodas traseiras

Suspenso
Suspenso Dianteira/Curso: Trapzio duplo independente/ 230 mm

Suspenso Traseira/Curso: Monoamortecedor/ 256 mm

Freios
Freio Dianteiro/Dimetro: Dois discos ventilados de acionamento hidrulico

Freio Traseiro / Dimetro: Disco ventilado de acionamento hidrulico

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Pneus/rodas
Pneu Dianteiro: 21 x 7-10

Pneu Traseiro: 20 x 10-9

Dimenses
Comprimento x Largura x Altura: 1.845 X 1.156 X 1.115 mm

Distncia entre Eixos: 1.280 mm

Distncia Mnima do Solo: -

Altura do Assento: 831 mm

Capacidade
Tanque de Combustvel: 11 litros

Peso Seco: 192 kg

Preo
R$ 28.052,00*

*http://www.tabelafipebrasil.com/motos/YAMAHA/YFM-700R-686CC/Zero-KM-
a-gasolina
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ANEXO III: Especificaes tcnicas do Polaris Sportsman 570 EFI.

Compiladas a partir de
http://www.polarisbrasil.com.br/?pagina=modelo&modelo=sportsman-570-
efi&m=ficha-tecnica. Acessado em 28 de maio de 2015.

Motor
Tipo: 4 Tempos, monocilndrico, DOHC (Duplo Comando de Vlvulas no
Cabeote)

Cilindrada: 567 cc

Potncia Mxima: 44 cv

Refrigerao: Liquido

Sistema Alimentao: Injeo eletrnica EFI

Sistema de Partida: Eltrico

Combustvel: Gasolina

Chassi
Tipo/Material: -/Ao
Sistema de transmisso
Transmisso: PVT automtico - P/ R/N/L/H

Trao: Real AWD/2WD sob demanda

Suspenso
Suspenso Dianteira/Curso: Suspeno MacPherson com curso de 8,2 (208
mm)

Suspenso Traseira/Curso: Independente, brao duplo (tipo A-Arm) com

curso de 9,5 (241 mm)
Freios
Freio Dianteiro/Dimetro: Disco hidrulico nas 4 rodas com acionamento no
manete/-

Freio Traseiro / Dimetro: Disco hidrulico com acionamento no pedal/-

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Pneus/rodas
Pneu Dianteiro: 25 x 8-12

Pneu Traseiro: 25 x 10-12

Dimenses
Comprimento x Largura x Altura: 2.108 x 1.219 x 1.219 mm

Distncia entre Eixos: 1.280 mm

Distncia Mnima do Solo: 279 mm

Altura do Assento: 857 mm

Capacidade
Tanque de Combustvel: 17 L

Capacidade de carga do bagageiro dianteiro/traseiro: 40,8 kg / 81,6 kg

Capacidade de reboque: 555,7 kg

Peso Seco: 318 kg

ADICIONAIS
Sistema de carga: Sistema Lock and Rider: travas que facilitam a instalao
ou remoo de carga

Iluminao: Farol dianteiro duplo de 50W (baixo) no para-choque, farol

dianteiro no guido (alto), lanterna traseira e luz de freio

Instrumentos: Painel digital, velocmetro analgico, odmetro, tacmetro,

odmetro parcial indicador de marcha, combustvel e AWD. Luzes indicadoras de
temperatura, sada de energia DC
Preo
R$ 29.900
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ANEXO IV: Especificaes tcnicas do Can-am Renegade X xc.

Compiladas a partir de http://br.brp.com/off-road/atv/renegade-x-xc.html.

Acessado em 29 de maio de 2015.

Motor
Tipo: V-Twin, SOhC, 8 vlvulas (4 vlvulas/cil)

Cilindrada: 976 cc

Potncia Mxima: 82 cv

Dimetro e curso: 91 x 75 mm

Refrigerao: Liquido

Sistema Alimentao: Injeo eletrnica EFI

Sistema de Partida: Eltrico

Combustvel: Gasolina
Chassi
Tipo: Tecnologia barra envolvente (SST) G2
Sistema de transmisso
Transmisso: CVT, subtransmisso com marcha normal, lenta,
estacionamento, ponto morto e r. Frenagem de motor padro

Trao: Seleo de trao nas 2 ou 4 rodas acionada por eixo com diferencial
dianteiro com bloqueio automtico Visco-Lok
Suspenso
Suspenso Dianteira/Curso: Double A-arm with Fox HPG shocks/22.9 cm (9
pol.)

Suspenso Traseira/Curso: Torsional Trailing arm Independent (TTI) with Fox

HPG shocks /23.6 cm (9.3 pol.)
Freios
Freio Dianteiro/Dimetro: Dual 214 mm ventilated disc brakes with hydraulic
twin-piston callipers
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Freio Traseiro / Dimetro: Dual 214 mm ventilated disc brakes with hydraulic
twin-piston callipers

Pneus/rodas
Pneu Dianteiro: ITP Holeshot ATR 63.5 x 20.3 x 30.5 cm (25 x 8 x 12 pol.)/
Alumnio fundido

Pneu Traseiro: ITP Holeshot ATR 63.5 x 25.4 x 30.5 cm (25 x 10 x 12 pol.)/
Alumnio fundido
Dimenses
Comprimento x Largura x Altura: 2.184 x 1.168 x 1.143 mm

Distncia entre Eixos: 1.295 mm

Distncia Mnima do Solo: 267 mm

Altura do Assento: 877 mm

Capacidade
Tanque de Combustvel: 20.5L

Capacidade de carga do bagageiro: 16 kg

Capacidade de reboque: 590 kg

Peso Seco: 312 kg (687 lb.)

ADICIONAIS
Instrumentao ostrador multifuno Speedometer, tachometer, odometer,
trip and hour meters, fuel, gear position, 4x4 indicator, diagnostics, clock, auto shut-
off

Sistema antifurto Sistema de segurana com codificao digital (D.E.S.S.)

Sistema eltrico: Pr-cabeado para guincho

Iluminao: 4 fender mounted projector beam headlamps (60 W) with

taillight/brake light

Tomada cc: Tipo acendedor de cigarros no painel e conector padro na

traseira (15 A)

Pisca-alerta: Horn

Opes de pacotes:
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Front and rear Fox Podium Performance RC2 HPG piggyback shocks

Tri-mode Dynamic Power Steering (DPS)

Visco-Lok QE

30,5 cm (12 pol.) cast-aluminum beadlock wheels

Chapa de derrapagem de alumnio

Guido de alumnio taper-profile com defletores de vento e enchimento

ajustvel

Im de 625 W
Preo
R$ 61.990