Sunteți pe pagina 1din 24

Transmisii prin lan 111

2. TRANSMISII PRIN LAN


2.1. CARACTERIZARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin lan fac parte din categoria transmisiilor mecanice indirecte i servesc la
transmiterea micrii i a momentului de torsiune ntre doi sau mai muli arbori paraleli.
O transmisie prin lan se compune din roile de lan, lanul care nfoar roile de lan i
angreneaz cu dinii acestora (fig. 2.1) dispozitive de ntindere, dispozitive de ungere i carcase
sau aprtori de protecie.
Lanul este format din zale, articulate ntre ele, care i asigur flexibilitatea necesar pentru
nfurarea pe roile de lan.

Fig. 2.1
Avantajele transmisiilor prin lan sunt: posibilitatea folosirii ntr-un domeniu larg de distane
ntre axe; posibilitatea transmiterii unor momente de torsiune mari; realizarea unor rapoarte de
transmitere medii constante; randament ridicat ( = 0,96...0,98); ncrcri relativ reduse pe arbori;
posibilitatea nlocuirii uoare a lanului; posibilitatea transmiterii micrii la mai muli arbori
condui; posibilitatea funcionrii n condiii grele de exploatare (praf, umiditate, temperaturi
ridicate).
Dintre dezavantajele transmisiilor prin lan, cele mai importante sunt: neuniformitatea
micrii roii (roilor) conduse ca urmare a nfurrii lanului pe roile de lan dup un contur
poligonal care produce sarcini dinamice suplimentare, vibraii i zgomot n funcionare; uzura
inevitabil n articulaii, care duce la mrirea pasului, impunndu-se folosirea dispozitivelor de
ntindere; necesit o precizie mai ridicat de montare i o ntreinere pretenioas, comparativ cu
transmisiile prin curele.
Transmisiile prin lan se utilizeaz cnd se impun distane medii ntre axe, care nu se pot
realiza prin angrenaje i cnd nu este permis alunecarea, situaie n care nu pot fi folosite
transmisiile prin curele. Se folosesc n construcia mainilor agricole, de transport (biciclete,
motorete, motociclete) i la unele utilaje (n siderurgie, n construcii etc.).

2.2. CLASIFICAREA I CARACTERIZAREA LANURILOR DE


TRANSMISIE

Lanurile de transmisie se execut cu pai mici, pentru reducerea sarcinilor dinamice i cu


articulaii rezistente la uzur, pentru mrirea duratei de funcionare.
112 Transmisii mecanice

Lanurile cu boluri (de tip Gall) se execut din eclise i boluri (fig. 2.2). Eclisele exterioare
1 se preseaz pe bolurile 3, formnd cu acestea un cadru, iar eclisele interioare 2 formeaz
articulaii cu bolurile 3 (fig. 2.2, c); capetele bolurilor se nituiesc. Deoarece suprafaa de contact n
articulaii este redus, ceea ce duce la o uzur accentuat, aceste lanuri se recomand la sarcini mici
i viteze reduse (v < 0,3 m/s pentru lanurile cu zale scurte, construcie grea; v < 0,2 m/s pentru
lanurile cu zale lungi, construcie uoar). Se execut cu joc ntre eclise, n variantele cu eclise
simple (fig. 2.2, a) sau multiple (fig. 2.2, b).

Fig. 2.2 Fig. 2.3

Lanurile cu buce (fig. 2.3) se


compun din eclise, boluri i buce,
eclisele exterioare 1 fiind presate pe
bolurile 3, iar cele interioare 2 pe
bucele 4. Din punct de vedere
funcional, eclisele exterioare i
bolurile, respectiv eclisele interioare
i bucele, formeaz elemente
cinematice distincte, articulate ntre
ele (fig. 2.3, b). Datorit suprafeei de
contact mai mare dintre boluri i
buce, aceste lanuri se recomand la
sarcini medii i viteze sub 3 m/s.
Lanurile cu role (fig. 2.4) se
deosebesc de lanurile cu buce
datorit rolelor 5, montate liber pe
buce. Schema funcional din fig.
2.3, b este completat cu role i este
prezentat n fig. 2.4, b.
La aceste transmisii, angrenarea
lanului cu dinii roilor de lan se
realizeaz prin rostogolirea rolelor pe
flancurile dinilor, frecarea de
alunecare, caracteristic lanurilor cu
Fig. 2.4
Transmisii prin lan 113

buce, fiind nlocuit cu frecarea de rostogolire, caracterizat prin pierderi energetice mult mai mici
(randamentul transmisiei crete). Lanurile cu role se folosesc la viteze mai mari, cu uzuri mai
reduse ale dinilor roilor de lan, dect n cazul lanurilor cu buce.
Se execut ntr-o mare varietate de forme i dimensiuni, pentru a putea fi folosite ntr-un
domeniu larg de sarcini de transmis i viteze de funcionare. Lanurile de uz general cu role i zale
scurte cu un rnd de zale (fig. 2.4, a), cu dou rnduri de zale (fig. 2.4, c) i cu trei rnduri de zale
(fig. 2.4, d) se utilizeaz la sarcini mari i viteze v 15m/s; pentru biciclete, motorete i
motociclete, se folosesc lanurile cu role i zale scurte cu p = 12,70 mm. La sarcini mari, cu ocuri
frecvente i viteze mici sau medii se folosesc lanurile de tip Rotary, cu eclise cotite (fig. 2.4, e), iar
la sarcini i viteze medii, lanurile cu role i zale lungi.
Pentru realizarea unei micri ct mai uniforme a roii (roilor) conduse, se evit folosirea
lanurilor cu pai mari, preferndu-se lanurile cu dou rnduri (lanuri duble) sau cu trei rnduri
(lanuri triple), cu pai mici (v. fig. 2.4, c i d).
La formarea sau la scurtarea lanului, se folosesc zalele de legtur, asigurate axial prin
presarea eclisei pe bol (fig. 2.5, a), utilizarea unui sistem elastic de siguran (fig. 2.5, b) sau prin
utilizarea cuielor spintecate (fig. 2.5, c). La un numr impar de zale, la lanurile cu buce i cu role,
se folosesc eclise speciale de legtur (fig. 2.5, d), fapt pentru care se recomand, pentru aceste
lanuri, folosirea unui numr par de zale. La lanurile Rotary nu se impune aceast recomandare,
datorit formei ecliselor.

a b c d
Fig. 2.5
Formarea i tehnologia de execuie a elementelor componente ale lanului sunt simple,
bolurile, bucele, eclisele i rolele executndu-se pe maini de precizie i productivitate ridicate.
Bolurile se execut cilindric, iar la lanurile cu pai mari, pentru a se evita rotirea ecliselor
exterioare, se execut, n zona de capt (la mbinarea bolului cu eclisa), aplatizri
(v. fig. 2.3, a).
Bucele se execut din eav sau n construcie sudat, pentru lanurile de dimensiuni mari, se
vor prevedea i aplatizri pentru evitarea rotirii ecliselor interioare fa de buce; i rolele se execut
din eav.
Eclisele, executate prin tanare, au un contur n form de 8, pentru a se apropia de un corp de
egal rezisten la traciune.
Lanuri cu eclise dinate (fig. 2.62.8) sunt formate din mai multe rnduri de eclise, care au
la capete dini i sunt articulate prin boluri. Dinii ecliselor angreneaz cu dinii roilor de lan. Cel
mai frecvent, att dinii roilor de lan ct i dinii ecliselor au profilul trapezoidal, flancurile
acestora fiind rectilinii, dar exist i construcii la care profilul dinilor roilor de lan este n arc de
cerc sau n evolvent.
mbinarea capetelor lanului se realizeaz cu ajutorul bolurilor de legtur, care realizeaz
fixarea axial a ecliselor cu ajutorul cuielor spintecate.
Pentru a se evita alunecarea lateral a lanului (de-a lungul dinilor roilor de lan), acesta se
ghideaz axial fa de roat (roi) cu ajutorul unor eclise centrale, executate sub forma unor plcue
(fig. 2.6, a), care intr ntr-un canal central executat la mijlocul roii de lan (fig. 2.6, c) sau cu
114 Transmisii mecanice

ajutorul unor eclise laterale de ghidare (fig. 2.6, b), pentru care nu sunt necesare canale de ghidare
(fig. 2.6, d).
Ca i la celelalte tipuri de lanuri, durabilitatea depinde de rezistena la uzur a articulaiilor
lanului.
Posibilitile de obinere a articulaiilor bol-eclise sunt urmtoarele:
bolurile i eclisele formeaz articulaii, prin contact direct sau prin contactul dintre buce
presate la capete pentru grupuri de dou (fig. 2.6, a i b) sau trei eclise. Suprafaa de contact, n
acest caz, este relativ mic, asemntoare cu cea realizat la lanurile Gall
(v. fig. 2.2), fapt pentru care soluia nu este agreat tehnic, din cauza uzurilor pronunate, frecarea n
zona de contact fiind de alunecare;

art
iculai
ile

Fig. 2.6

Fig. 2.7
realizate cu ajutorul bolurilor cilindrice i a unor buce segmentate (fig. 2.7), care asigur o
suprafa de contact mai mare ntre piesele aflate n micare relativ, mrind capacitatea de
ncrcare a transmisiei; buca segmentat 1 este presat n locaul executat n eclisa 3, iar buca
segmentat 2 este presat n locaul executat n eclisa 4; pentru ca zalele s se
poat roti relativ la intrarea i ieirea lanului n i din contact cu dinii roilor de lan n eclise se
execut nite locauri mai mari, n zona diametral opus celei n care este presat segmentul de
buc;
Transmisii prin lan 115

articulaiile formate din prisme (fig. 2.8, a)


nlocuiesc frecarea de alunecare prin frecare cu
rostogolire, reducndu-se mult uzurile i deci mrindu-se
durabilitatea transmisiei; articulaiile lanului din fig. 2.8,
b sunt de tip cntar; indiferent de forma celor dou prisme
care formeaz articulaia, fiecare fiind solidar cu eclisele
unei zale, este posibil rotirea relativ dintre zale.
La transmisiile prin lanuri cu eclise dinate, contactul
dintre dinii roilor de lan i lan se realizeaz pe feele
frontale ale dinilor ecliselor, fapt pentru care sarcinile
dinamice n transmisie sunt mai mici dect la lanurile
clasice (la care contactul se realizeaz ntre dini i role
sau buce), aceste lanuri utilizndu-se la viteze mai mari
(va 30 m/s).
Fig. 2.8

2.3. ELEMENTE CINEMATICE I GEOMETRICE


Viteza medie a lanului, n m/s, se determin cu relaia
z pn
vm va , (2.1)
60 1000
n care: z este numrul de dini ai roii de lan, p pasul lanului, n mm; n turaia roii de lan, n
rot/min; va viteza admisibil a lanului.
Viteza instantanee a lanului, pentru o vitez unghiular a roii de lan conductoare constant,
este variabil, datorit faptului c lanul nfoar roile dup un contur poligonal. n fig. 2.9, ad
este prezentat succesiunea fazelor caracteristice procesului angrenrii dintre un dinte al roii
conductoare i lan, la o rotire a roii cu un unghi la centru corespunztor unui pas, de 3600/z.
La intrarea rolei lanului n contact cu dintele roii, n punctul 1 (fig. 2.9, a), viteza periferic
constant a roii vp se transmite articulaiei lanului, a crei micare poate fi privit ca o deplasare
dup dou direcii: o direcie longitudinal (n lungul ramurii lanului) i alta normal pe ramura
lanului (punctul 2 din fig. 2.9, b). Pe aceste direcii, articulaia lanului se deplaseaz cu vitezele vl,
respectiv vn, viteze care sunt componentele vitezei vp a roii.
n raport cu unghiul dintre normala la direcia ramurii lanului i raza vectoare a articulaiei
(v. fig. 2.9, b), cele dou componente ale vitezei se calculeaz cu relaiile:
D
v l v p cos d 1 cos ;
2
(2.2)
D
v n v p sin d 1 sin .
2
116 Transmisii mecanice

Fig. 2.9

Cnd articulaia ajunge dup rotirea roii cu unghiul 180 0/z n punctul 3 (fig. 2.9, c),
unghiul = 0, deoarece raza vectoare a articulaiei coincide cu normala la ramura lanului. n acest
punct viteza vl are valoarea maxim vl max, egal cu viteza periferic a roii vp, viteza normal vn
devenind nul.
Dup ce articulaia depete punctul 3, componenta vl se micoreaz, pstrndu-i direcia i
sensul, iar componenta vn i schimb sensul, astfel nct n punctul 4 (fig. 2.9, d), dup rotirea roii
cu unghiul 3600/z, la unghiul = 1800/z, viteza vl are valoarea minim vl min, egal cu cea din punctul
de intrare 1, iar viteza vn are valoarea maxim vn max, egal i de sens contrar celei din punctul de
intrare 1.
Transmisii prin lan 117

Relaiile (2.2) sunt reprezentate grafic n fig. 2.9, e, innd seama de intervalul de variaie al
unghiului , ntre max = +1800/z i min = -1800/z, corespunztor rotirii roii cu un unghi de 360 0/z.
Pe acest interval, viteza vl prezint o cretere de la o valoare minim vl min (la = 1800/z) la o valoare
maxim vl max= vp (la =0), apoi o descretere la aceeai valoare vl min. Aceast variaie este ciclic,
repetndu-se pe fiecare interval de rotaie egal cu 360 0/z i produce accelerri i decelerri ale
lanului, introducnd sarcini dinamice n transmisie. n aceste condiii, roata condus va avea o
micare de rotaie neuniform (2 const.), prelund accelerrile i decelerrile lanului.
Pe acelai interval, viteza normal vn variaz ntre vn max i vn max, introducnd oscilaii ale
ramurii lanului. La reluarea ciclului, n momentul intrrii unei noi zale n contact cu dintele roii
conductoare, datorit saltului vitezei vn de la vn max la vn max, acest contact are loc cu oc.
Deoarece valorile extreme ale celor dou componente ale vitezei sunt dependente att de
viteza periferic a roii ct i de pasul lanului, pentru a micora sarcinile dinamice, zgomotul i
uzura articulaiilor, se limiteaz viteza lanului i se recomand utilizarea lanurilor cu pai ct mai
mici (pe dou sau trei rnduri).
Raportul de transmitere mediu se calculeaz cu una din relaiile:
1 n1 z 2 Dd 2
im i12 , (2.3)
2 n2 z1 Dd 1
n care: 1,2 sunt vitezele unghiulare ale roilor de lan; n1,2 turaiile roilor; Dd1, Dd2 diametrele
de divizare ale roilor.
Raportul de transmitere, ca urmare a variaiei vitezei roii conduse, este variabil, n calcule
considerndu-se o valoare medie. Valorile raportului de transmitere sunt limitate de dimensiunile de
gabarit ale transmisiei, recomandndu-se i 8, iar la transmisiile cu funcionare lent i 15.
Numerele de dini ai roilor de lan. Numrul minim de dini ai roii mici z1 este limitat de
uzura articulaiilor, de sarcinile dinamice i de zgomotul produs n funcionarea transmisiei; la
numere mici de dini crete neuniformitatea micrii. Valorile minime ale lui z 1 se aleg n funcie de
raportul de transmitere i, pentru lanurile cu role i cele cu buce, respectiv n funcie de pas i
turaia maxim admis la roata conductoare, pentru lanurile cu eclise dinate.
Numrul maxim de dini ai roii conduse z2 = iz1 se limiteaz la 100...120 n cazul lanurilor
cu buce sau role i la 120...140 n cazul lanurilor cu eclise dinate. La valori mari ale lui z2, chiar o
alungire redus a lanului aprut n urma uzrii articulaiilor duce la o deplasare a lanului n
lungul profilului dinilor roii de lan i la o angrenare incorect.
Pasul lanului reprezint distana dintre centrele a dou articulaii nvecinate, valorile
acestuia fiind standardizate; pasul reprezint parametrul de baz al lanului.
Pasul lanului influeneaz gabaritul transmisiei, sarcinile dinamice, zgomotul n funcionare,
neuniformitatea micrii i turaia limit a roii mici, micorarea acestuia putndu-se obine prin
folosirea lanurilor pe mai multe rnduri.
118 Transmisii mecanice

Diametrele cercurilor de divizare ale roilor de lan


se determin cu relaiile (fig. 2.10):
p p (2.4)
Dd1 ; Dd2 .
sin(180 / z1 ) sin(180 / z2 )
Distana dintre axe preliminar Aprel se alege respectnd
condiia
Amin < Aprel < Amax, (2.5)
n care Amin se stabilete din condiia ca unghiul sub care
lanul nfoar roata mic s fie minim 120 0, iar Amax din
Fig. 2.10 condiia ca sgeata ramurii antrenate s nu aib valori prea
mari.
Cnd nu este impus, din considerente de gabarit, distana dintre axe se alege
Aprel = Aoptim = (30...50)p. (2.6)
Unghiurile de nfurare a lanului pe roile de lan se determin cu relaiile (fig. 2.11):

Fig. 2.11

1 180 0 120 0 ;
(2.7)
2 180 0 .
Unghiul de nclinare a ramurilor lanului se determin cu relaia
Dd 2 Dd 1
sin . (2.8)
2 2A
Lungimea lanului se obine prin nsumarea lungimilor diferitelor poriuni de lan
(v. fig. 2.11)
180 180
L L1 L2 L1 L 2 A cos / 2 A cos / 2 z1 p z2 p ,
360 360
rezultnd, prin nlocuiri matematice uzuale, lungimea aproximativ a lanului
Transmisii prin lan 119

2
z1 z 2 z z1 p2
L 2A p 2 , (2.9)
2 2 A
A reprezentnd distana dintre axe preliminar.
Numrul de zale ale lanului se stabilete n funcie de lungimea lanului i de pasul acestuia,
cu relaia
L
W , (2.10)
p

valoarea rezultat rotunjindu-se la un numr ntreg.


Lungimea definitiv a lanului este dat de relaia
L = Wp. (2.11)
Distana dintre axe recalculat se determin cu relaia
p
2 2
z z2 z z2 z z1
Arec W 1 W 1 8 2 , (2.12)
4

2 2 2

iar distana dintre axe de montaj, cu relaia
A = Arec - A, (2.13)
cantitatea A = (0,002...0,004)Arec innd seama de asigurarea sgeii de montaj.

2.4. FORMELE I CAUZELE DETERIORRII TRANSMISIILOR


PRIN LAN

Identificarea formelor de deteriorare a transmisiilor prin lan i stabilirea cauzelor care le


provoac permit proiectanilor s evite sau s limiteze efectele acestora i astfel s fie respectate
condiiile unei funcionri sigure, ntr-o perioad de timp stabilit. Se vor evidenia att forme de
deteriorare ce pot fi evitate prin calcule de rezisten ct i prin msuri tehnologice i funcionale
(de ntreinere).
Uzarea articulaiilor este principala form de deteriorare a transmisiilor prin lan, cauza fiind
apariia, n timpul funcionrii, a unor presiuni pe suprafeele n micare relativ (boluri-buce,
buce-role). n urma uzrii se produce o mrire a lungimii lanului, ceea ce conduce la o angrenare
incorect a lanului cu dinii roilor de lan. Pentru evitarea unor uzri pronunate, ntre suprafeele
n contact trebuie s existe o pelicul de lubrifiant rezistent, presiunea efectiv n pelicul fiind
limitat la o valoare admisibil. Calculul principal va fi la strivire a peliculei de lubrifiant din zona
de contact.
Distrugerea suprafeelor funcionale prin apariia de ciupituri (oboseala de contact), ca
urmare a solicitrii de contact, variabil n timp, apare numai la transmisiile bine unse i bine
etanate, la care uzura abraziv este nensemnat. Se evit prin alegerea unor materiale cu duriti
superficiale mari.
120 Transmisii mecanice

Uzarea dinilor roilor de lan poate fi micorat prin alegerea corespunztoare a materialului
i tratamentului pentru acestea i prin mbuntirea condiiilor de ungere.
Ruperea ecliselor, n dreptul gurilor pentru boluri sau buce, n cazul lanurilor clasice, sau
n zona median a ecliselor dinate, apare la lanuri puternic solicitate i care funcioneaz la viteze
mari. Se impune limitarea vitezei de funcionare i efectuarea unui calcul de rupere static prin
traciune. Prin acest calcul se ine seama i de existena altor solicitri ale elementelor constitutive
ale lanului - de exemplu, forfecarea bolului n zona de capt a bucelor i ncovoierea acestuia, n
limita jocului dintre bol i buc.
Rotirea ecliselor fa de boluri, respectiv fa de buce, apare accidental, n cazul unei
execuii i montaj necorespunztore a elementelor lanului.

2.5. MATERIALE UTILIZATE LA EXECUIA LANURILOR I A


ROILOR DE LAN

Eclisele se execut din oeluri carbon de calitate sau din oeluri aliate de mbuntire,
duritatea dup mbuntire fiind cuprins ntre 275 i 360 HB. Ca semifabricat se folosete
platbanda laminat la rece.
Bolurile, bucele i rolele se execut din oeluri carbon de calitate sau oeluri aliate de
cementare, duritatea dup tratament ajungnd pn la 60 HRC.
Roile de lan se execut din diverse materiale: din oeluri cu coninut mediu de carbon,
netratate termic - n cazul transmisiilor puin solicitate sau mbuntite n cazul unor condiii
medii de solicitare; din oeluri de cementare, avnd duritatea, dup tratament, cuprins ntre 48 i 58
HRC n cazul unor sarcini i viteze mari - sau din oeluri de mbuntire, clite superficial, prin
cureni de nalt frecven, pn la duriti cuprinse ntre 42 i 52 HRC; din font n cazul
regimurilor de funcionare uoare i mediu de funcionare impur.

2.6. FORE N TRANSMISIILE PRIN LAN

Fiind o transmisie de for, principala sarcin ce trebuie transmis de o transmisie prin lan
este fora util Fu, ce se determin cu relaia
P 2 M t1
Fu 10 3 N ; M t1 9,55 10 6 P , (2.14)
vm Dd1 n1
n care: P este puterea de transmis, n kW; vm viteza medie a lanului, n m/s; Mt1 momentul de
torsiune la arborele roii conductoare, n Nmm; Dd1 diametrul de divizare al roii conductoare, n
mm.
Asupra lanului mai acioneaz i o component a forei centrifuge Fc* , care solicit lanul la
traciune. Aceast for acioneaz pe ntregul contur al lanului, provocnd uzarea suplimentar a
Transmisii prin lan 121

articulaiilor, fr ns a se transmite arborilor. Se ia n considerare numai la viteze de peste 5 m/s i


se determin cu relaia
q v m2
Fc N, (2.15)
g
n care: q este greutatea unui metru liniar de lan, n N/m; g - acceleraia gravitaional, n m/s2.
Greutatea lanului provoac, la nivelul ramurii pasive, sarcini de ntindere proporionale cu
greutatea q, cu lungimea ramurii i cu unghiul de nclinare a ramurii pasive fa de orizontal.
n fig. 2.12 este prezentat schema forelor ntr-o transmisie prin lan la care linia centrelor
este nclinat fa de orizontal cu unghiul . Relaia de determinare a forei datorate greutii
lanului este
q L2
Fq Fqu 10 3 10 3 K f q L2 N , (2.16)
8 f rel
f
unde: f rel 100% , f fiind
L2
sgeata real, n mm; L2
lungimea ramurii pasive a
lanului, n mm; Kf coeficient
care ine seama de mrimea
sgeii relative frel i de
nclinarea liniei centrelor fa de
orizontal, adic de mrimea
unghiului = - /2, unde

Dd 2 Dd 1 ; acest factor
sin
2 2A
se poate alege din fig. 2.12, b.
a
La ieirea lanului de pe roata
motoare (punctul A1 din fig. 2.12), fora Fq = Fqu
este dat de relaia (2.16), pentru ca la intrarea
n angrenare a lanului cu roata condus s se
determine cu relaia
Fq Fq 0 10 3 q L2 ( K f sin ). (2.17)
Din echilibru de fore se poate concluziona c
fora total din ramura activ este
F1 = KAFu + F2, (2.18)
unde: KA este un factor al regimului de
funcionare (v. fig. 2.13); Fu fora util, dat de
relaia (2.14); F2 fora din ramura pasiv, care

b
Fig. 2.12
122 Transmisii mecanice

reprezint suma forei datorate greutii ramurii pasive i a componentei forei centrifuge care
acioneaz n lungul ramurilor lanului
F2 = Fq + Fc. (2.19)

Fig. 2.13
Exemplul indicat corespunde urmtoarelor: acionare prin motor electric, condiii medii de pornire,
acionare prin lanuri, 8 ore funcionare pe zi KA = 1,6

Fora din ramura activ va fi


F1 = KAFu + Fq + Fc, (2.20)
iar forele care ncarc arborii
Fa = KAFu + 2Fq, (2.21)
cu valori diferite pe cei doi arbori i anume Fa0 i Fau, dac n relaia (2.21) se introduc valorile
forei Fq date de relaia (2.16) pentru Fqu i (2.17) pentru Fq0.
Randamentul transmisiilor prin lanuri cu role, precis executate i bine unse, este cuprins ntre
0,96 i 0,98, pierderile prin frecare fiind compuse din: pierderi prin frecarea n articulaii; pierderi
prin frecarea dintre eclise; pierderi prin frecarea dintre dinii roilor de lan i zalele lanului;
pierderi prin frecarea dintre role i buce; pierderi prin frecarea din reazeme; pierderi pentru
barbotarea uleiului, n cazul ungerii prin barbotare. Cele mai mari sunt pierderile n articulaii i
reazeme, iar la viteze mari i pierderile pentru barbotarea uleiului.
Transmisii prin lan 123

2.7. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN LAN

2.7.1. Calculul la strivire


Principala cauz a ieirii din funciune a transmisiilor prin lan este uzarea articulaiilor. La o
uzare pronunat a acestora, lungimea lanului crete, nu se mai realizeaz o angrenare
corespunztoare a lanului cu dinii roilor de lan, ce mrete zgomotul, funcionarea devenind mai
neuniform i rezultnd sarcini dinamice foarte mari.
Pentru evitarea acestei forme de distrugere, la lanurile cu boluri, buce sau role, se va
efectua un calcul la strivire a zonelor n contact ntre care exist micare relativ (bol-buc) i se
vor lua msuri constructive i de exploatare a transmisiei introducerea unui sistem de ntindere,
respectiv realizarea unei ungeri corespunztoare.
Prin calculul de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant se definete capacitatea portant
a transmisiilor prin lan. Conform acestui criteriu, fora admisibil ce poate fi transmis de lan se
calculeaz cu relaia
p a Al
Fa , (2.22)
Ke
n care: pa este presiunea admisibil la strivire a peliculei de lubrifiant, stabilit experimental, pentru
condiii medii de exploatare - se alege n funcie de pas i de turaia roii mici; Al proiecia
suprafeei de contact dintre bol i buc (Al = a1d3, unde d3 este diametrul bolului i a1 lungimea
bucei); Ke coeficient global de exploatare.
Coeficientul Ke ine seama de condiiile reale de
execuie i exploatare a transmisiei proiectate,
care difer, de regul, de cele pentru care s-a
stabilit presiunea admisibil la strivire pa. Acest
coeficient se exprim sub forma produsului unor
coeficieni pariali de corecie
Ke K d K A Ki K r Ku K f ,

(2.23)
unde: Kd este un coeficient care ine seama de
Fig.2.14 felul sarcinii (constant sau cu ocuri); KA
coeficient care ine seama de distana dintre axe;
Ki coeficient care ine seama de nclinarea liniei centrelor fa de orizontal; Kr coeficient care
ine seama de sistemul de reglare a distanei dintre axe; Ku coeficient care ine seama de felul
ungerii; Kf coeficient care ine seama de numrul schimburilor de lucru.
Cu aceast for admisibil, se determin puterea pe care o poate transmite lanul pe un rnd,
cu relaia
124 Transmisii mecanice

Fa v m
Pa (2.24)
100
i apoi, n ipoteza ncrcrii uniforme a celor dou sau trei rnduri ale lanului, numrul necesar de
rnduri
P
zr , (2.25)
Pa
unde P este puterea ce trebuie transmis de lan; n funcie de valoarea obinut pentru zr, se alege o
variant cu zr = 1, 2 sau 3.
Pentru lanurile cu eclise dinate, apelndu-se la acelai criteriu al capacitii portante, se
determin limea necesar a lanului, definit prin numrul de eclise ce se monteaz pe un bol.
Puterea folosit n relaia de calcul a limii lanului, numit putere de calcul de exploatare, se
calculeaz cu relaia
Pce = KePc, (2.26)
n care: Ke = KdKt este un coeficient de exploatare (Kd ine seama de tipul mainii motoare, a celei
antrenate, de caracterul sarcinii i de execuia i exploatarea transmisiei; Kt ine seama de
temperatura de funcionare a transmisiei); Pc puterea de calcul. Pentru vm 5 m/s, Pc = P (dat de
proiectare), iar pentru v > 5 m/s, Pc = P + Pcentrifugal.
Limea necesar a lanului, pentru o durabilitate de 10000 ore, se determin cu relaia
250 Pce
Bnec B, (2.27)
3 2
pa vm
n care B este limea din catalog a lanului ales.

2.7.2. Calculul la rupere


n timpul funcionrii, se poate produce i ruperea lanului, datorit solicitrilor la care sunt
supuse elementele componente eclisele i bolurile.
Astfel, pentru lanurile cu boluri, buce sau role, conform fig. 2.15, se pot evidenia
urmtoarele solicitri:
- forfecarea
bolului n
zona definit
de eclisele
interioare i
exterioare

a b
Fig. 2.15
F d 2
f , cu A f 3 ; (2.28)
2 Af 4
- ncovoierea bolului (n limita jocului dintre bol i eclisa exterioar)
Transmisii prin lan 125

Mi F d 3
i , cu M i s i W z 3 ; (2.29)
Wz 2 32
- traciune, n zona slbit a eclisei de ctre gaura pentru buc (fig. 2.15, b)
F F
t t , cu Ft i At g e d b s. (2.30)
At 2
Pentru lanurile cu eclise dinate, eclisa este solicitat la traciune excentric, tensiunea total
(fig. 2.16) fiind
= t + i, (2.31)
unde:
F
t , cu A = g s (s grosimea unei eclise),
ne A
Mi F sg 2
i , cu M i h i W z (ne numrul de eclise).
Wz ne 6
De regul, se efectueaz un calcul static la traciune,
ruperea fiind evitat dac
S
c r ca , (2.32)
F1
unde: c este coeficientul de siguran efectiv; Sr sarcina de
rupere, stabilit experimental, pentru fiecare tipodimensiune
Fig. 2.16 de lan i dat n standarde; F1 sarcina ce ncarc ramura
activ a lanului; ca coeficient de siguran admisibil (ca = 718 pentru lanuri clasice; ca = 7
12 pentru lanuri cu eclise dinate).
Etapele care trebuie parcurse pentru calculul transmisiilor prin lanuri cu boluri, buce sau
role, respectiv pentru lanurile cu eclise dinate, sunt prezentate n tabelul 2.1.

Tabelul 2.1
Etapele de calcul ale transmisiilor prin lan
Elementul Lan cu boluri, buce sau role Lan cu eclise dinate
calculat sau ales
1 2 3
DATE DE Puterea P, kW
PROIECTARE Turaia la intrare n1, rot/min
Raport de transmitere i
Precizri privind condiiile de execuie i exploatare
Numrul de dini ai z1min = 1113, pentru v < 4 m/s i z1min = 17, pentru 2650 rot/min < n1
roii mici z1 p < 20 mm < 3300 rot/min
z1min = 1416, pentru v < 7 m/s i z1min = 19, pentru n1 = 2200 rot/min
ncrcri medii z1min = 21, pentru 1350 rot/min < n1
z1min = 1725, pentru v < 24 m/s < 1650rot/min
Tabelul 2.1 (continuare)
1 2 3
Numrul de dini ai z2 = i z1 < z2max
roii mari z2 z2max = 120 z2max = 140
Frecvent z2 = 3080
126 Transmisii mecanice

Pasul lanului p, mm Se aleg din standardele lanului, trei p 15,87 mm - pentru n1 > 2650
la patru variante de pai rot/min
p = 19,05 mm - pentru n1 = 2200
rot/min
p > 25,4 mm - pentru n1 < 1650
rot/min
Viteza medie a z1 p n1
vm va
lanului vm, m/s 60 1000
va < 0,3 m/s, pentru lanuri cu boluri va 30 m/s
va < 3 m/s, pentru lanuri cu buce
va 15 m/s, pentru lanuri cu role i
zale scurte
Numrul zr de P 250 Pce
zr Bnec B
rnduri ale lanului Pa p a 3 v m2
cu buce i/sau role, Fv p A
Pa a m ; Fa a l pa presiunea admisibil
respectiv limea 100 Ke
Pce = KePc
lanului cu eclise pa presiunea admisibil
dinate Bnec, mm Al = d3a1; d3 i a1 se aleg din Ke = KdKt coeficient de
standarde exploatare
Ke = KdKAKiKrKuKf coeficient de Kd coeficient de regim
exploatare (Kd = 1,01,9 transmisii
Kd coeficient dinamic (Kd = 1 obinuite; Kd = 1,01,5
sarcin constant; Kd = 1,21,5 transmisii cu dispozitive de
sarcin cu oc) ntindere)
KA coeficient al distanei ntre axe Kt - coeficient de temperatur
(KA = 1,25, pentru A < 25p; KA = 1, (Kt = 23 - pentru t -250C;
pentru A = (3050)p; KA = 0,8, Kt = 1 - pentru -250C < t 1500C;
pentru A = (6080)p) Kt = 1,21,5 - pentru t > 1500C)
Ki coeficient al nclinrii liniei Pc putere de calcul
centrelor (Ki = 1, pentru nclinri Pc = P - pentru vm 5m/s; Pc = P
< 450; Ki = 0,15 , pentru nclinri + 10-3Fcvm pentru vm > 5m/s, cu
450 - , n grade) q vm2
Kr coeficientul reglrii lanului (Kr Fc
g
= 1 reglare prin deplasarea unei
q greutatea unui metru liniar de
roi; Kr = 1,1 reglare cu roi de lan, n N/m
ntindere; Kr = 1,25 nu exist g acceleraia gravitaional, n
reglare) m/s2
Tabelul 2.1 (continuare)
1 2 3
Ku coeficient de ungere (Ku = 0,8
ungere continu n baie sau cu
pomp; Ku = 1 ungere prin
picurare; Ku = 1,25 ungere
periodic)
Transmisii prin lan 127

Kf coeficient de funcionare (Kf = 1


un schimb de lucru; Kf = 1,25
dou schimburi; Kf = 1,5 trei
schimburi)
Distana preliminar
Aprel optim = (3050)p; Aprel max = 80p
dintre axe Aprel, mm
Lungimea z1 z 2 z z1
2
p2
La 2 A prel p 2
aproximativ a 2 2 A prel
lanului La, mm
Numrul de zale ale W
L
p
; W numr ntreg (i par pentru lan cu buce sau role)
lanului W
Lungimea definitiv a L = Wp
lanului L, mm
Distana dintre axe p z z2 z z2
2
z z1
2
recalculat Arec, Arec W 1 W 1 8 2
4

2 2 2

respectiv distana
dintre axe de montaj A = Arec - A
A, mm A = (0,0020,004)Arec
Verificarea la rupere S
c r c a ; Sr din standardul lanului
F1
ca = 815 ca = 712
Fora din ramura F1 K A Fu ( Fq Fc )
activ (motoare) F1, N
2 M t1 qv 2
Fu ; Fq 10 3 qL2 ( K f sin ); Fc m
Dd1 g

L2 A cos
2
KA - din fig. 2.13; Kf din fig. 2.12, b
q greutatea unui metru liniar de lan, n N/m (din standarde)
g acceleraia gravitaional, n m/s2
Forele ce ncarc Fa1,2 = KAFu + 2Fq1,2
arborii Fa1,2, N Fa1 = Fau = KAFu + 2Fqu
Fqu v. relaia (2.16)
Fa2 = Fa0 = KAFu + 2Fq0
Fq0 v. relaia (2.17)
2.8. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE

2.8.1. Roile de lan


Roile de lan sunt constituite din discul roii, care are la periferie dini dispui echidistant,
i butucul roii, care este montat pe arborele de la care sau la care se transmite momentul de
torsiune.
128 Transmisii mecanice

n funcie de dimensiunile roilor, pentru lanurile cu boluri, buce sau role, acestea se pot
executa dintr-o bucat, pentru roi de dimensiuni mici (fig. 2.17, a) sau din dou buci (disc,
respectiv butuc), mbinate prin sudur sau asamblate prin uruburi (fig. 2.17, b).

a b
Fig. 2.17

Roile pentru lanurile cu eclise dinate sunt mai late dect cele pentru lanurile clasice,
limea lor fiind dat de numrul de eclise montate pe un bol.
Profilul dinilor roilor de lan este determinat de tipul lanului. Geometria danturii este
definit prin forma i mrimea profilelor dinilor n planele frontal i axial.
Roile pentru lanurile cu buce sau role au profilul frontal al dinilor constituit din semiarcul
locaului rolei, flancul activ al profilului i arcul capului dintelui (fig. 2.18, a). n fig. 2.18, b sunt
prezentate profilele dinilor n plan axial, pentru lanul simplu, dublu i triplu.
Principalele elemente geometrice din cele dou plane, pentru roile lanurilor cu buce sau
role, respectiv cu eclise dinate, sunt prezentate n fig. 2.18, respectiv 2.19, iar relaiile de calcul ale
acestora n tabelul 2.2. Se precizeaz faptul c pentru lanurile cu eclise dinate forma dintelui n
seciune axial este determinat de modul de amplasare a ecliselor de ghidare (fig. 2.19, b, roata de
lan este pentru eclisa de ghidare interioar). Pentru forma roilor v i fig. 2.6, c i d.

Fig. 2.18
Transmisii prin lan 129

Fig. 2.19

Tabelul
2.2
Relaii pentru determinarea elementelor geometrice ale danturilor roilor de lan, pentru lanuri cu
role i zale scurte i pentru lanuri cu eclise dinate
Roi de lan Lanuri cu role i zale scurte Lanuri cu eclise
Elementul geometric (fig. 2.18) dinate (fig. 2.19)
Denumire Simbol i Relaii de calcul
unitatea de
msur
130 Transmisii mecanice

1 2 3 4
Elemente cunoscute dup z1 Numerele de dini ai pinionului z1 i roii z2
calculul de rezisten, z2 Pasul lanului p
alese din standarde sau p, mm Diametrul nominal al rolei d1 nlimea dintelui
cataloage de firm d1, mm Distana minim ntre eclisei b1, msurat de
amin, mm eclisele interioare amin la centrul articulaiei
Pasul unghiular 1,2, 1, 2
360
1, 2
360
1,2, grade z1, 2 z1, 2
Diametrul de divizare Dd1,2, mm 1, 2 1, 2
Dd 1, 2 p / sin Dd 1, 2 p / sin
2 2
Diametrul de vrf De1,2, mm De1,2max = Dd1,2 + 1,25p - d1 De1,2
p
(exterior) 1,6 tg 1, 2 / 2
De1, 2 min Dd 1, 2 p 1 d1
z1, 2

De1,2min < De1,2 < De1,2max

nlimea dintelui h, mm De Di h = b1 + e
h e = 0,1p jocul radial
2
b1 nlimea dintelui
eclisei
Diametrul de fund Di1,2, mm Di1,2 = Dd1,2 d1 Di1, 2 Dd 1, 2
2h
(interior) cos 1, 2 / 2
Unghiul dintre dou 1,2, grade 1,2 = - 1,2
flancuri antiomologe care = 60 unghiul
genereaz un gol -
format de flancurile
active ale ecliselor
Unghiul format de 1,2, grade 1,2 = - 21,2
-
flancurile unui dinte
Unghiul locaului rolei 1,2, grade 90
1,2 max 140
z1,2
90 -
1,2 min 120
z1,2
1,2 min < 1,2 < 1,2 max
Raza flancului dintelui R2 1,2, mm 0,12d1(z1,2 + 2) < R2 1,2 <
0,008d1 z1, 2 180
2 -

Tabelul 2.2 (continuare)


1 2 3 4
Limea dintelui B1, mm Pentru p 12,7 mm
B1 = 0,93amin (lan cu un rnd de
zale)
B1 = 0,91amin (lan cu dou sau trei
rnduri) -
Pentru p > 12,7 mm
B1 = 0,95amin (lan cu un rnd de
zale)
B1 = 0,93amin (lan cu dou sau trei
rnduri)
Transmisii prin lan 131

Limea danturii roilor B2; B3, mm B2 = B1 + e


pentru lanuri duble sau B3 = B1 + 2e
-
triple e distana dintre rndurile de
dini (se alege din standarde)
Teirea dintelui f, mm f = (0,10,15)p -
Raza de racordare R3, R3 p rp
(teire) a flancului r, c1 0,4p
dintelui R3, respectiv a c1,
flancului degajrii mm
canalului de ghidare r i
poziionarea centrului
razei de curbur fa de
vrful dintelui c1
Limea canalului de s1, mm - s1= 2s
ghidare s grosimea unei
eclise
Adncimea canalului de h1, mm h1 0,75p
ghidare
Limea roii (lungimea b, mm b = B + s1
dintelui) B limea
lanului
Raza de racordare la R4, mm R4 = 0,2 - pentru p 9,525 mm
obada roii R4 = 0,3 - pentru 9,525 mm < p
19,05 mm
R4 = 0,4 - pentru 19,05 mm < p
44,45 mm
R4 = 0,6 - pentru p > 44,5 mm
Diametrul obezii roii D5, mm 180
D5 p ctg 1,05b1 max 1 2 R4
z
b1max limea maxim a eclisei
zalei interioare (msurat n
dreptul gurii eclisei), dat n
standardul lanului
Raza locaului rolei R1, mm R1min = 0,505d1
R1max = 0,505d1 + 0,069 3 d1
R1min < R1 < R1max
2.8.2. Amplasarea transmisiilor prin lan
132 Transmisii mecanice

Transmisiile prin lan se amplaseaz astfel ca lanul s funcioneze n plan vertical, poziia
optim a liniei centrelor fiind cea orizontal sau nclinat fa de orizontal cu un unghi = 300
600, cnd nc oscilaiile ramurilor lanului activ i pasiv nu sunt determinante n funcionarea
transmisiei (fig. 2.20, a i b).

Fig. 2.20

Transmisiile amplasate vertical (fig. 2.20, c i d) necesit o reglare minuioas a ntinderii


lanului, deoarece oscilaia ramurii lanului i sgeata ce ia natere, n urma ncrcrilor ramurilor,
tinde s scoat zalele lanului din angrenarea cu dinii roii; se impune evitarea amplasrii verticale
a transmisiilor prin lan.

2.8.3. ntinderea lanurilor


La transmisiile prin lan trebuie prevzut posibilitatea reglrii ntinderii lanului, deoarece n
urma uzrii inevitabile a articulaiilor lanul se alungete. Dispozitivul de ntindere trebuie s poat
compensa alungiri n limitele a doi pai, dup o astfel de alungire urmnd s se ndeprteze dou
zale ale lanului.
Reglarea ntinderii se poate realiza prin deplasarea uneia din roile de lan sau folosind roi
dinate sau role netede de reglare. Reglarea ntinderii prin deplasarea uneia din roile de lan
constituie soluia cea mai simpl. Roile dinate sau rolele netede de ntindere se amplaseaz pe
ramura antrenat, mai aproape de roata mare, cu excepia cazului cnd acestea se monteaz n
exterior i cnd se amplaseaz n apropierea roii mici, cu scopul mririi unghiului de nfurare.
n fig. 2.21 sunt prezentate soluii pentru ntinderea lanului, n diverse situaii funcionale,
dup cum urmeaz: a cu roi de ntindere; b - cu roat de ntindere plasat n exterior; c cu roat
de ntindere i arc, respectiv contragreutate; d cu roat de ntindere plasat n interior; e cu
patin; f cu inel rotitor oval; g cu patine i roat acionat hidraulic.
n cazul transmisiilor rapide i de puteri mici, care funcioneaz cu o ungere abundent, se
utilizeaz patine sau saboi de ntindere (fig. 2.22). n fig. 2.23 se prezint transmisiile prin lan de
la mecanismele de distribuie a dou motoare cu ardere intern. n fig. 2.23, a, sistemul de ntindere
Transmisii prin lan 133

este cu roat de lan, amplasat pe ramura antrenat, la exterior, pe ramura motoare fiind plasat o
patin de ghidare, cu rolul de a limita vibraiile acestei ramuri. n fig. 2.23, b, sistemul de ntindere

Fig. 2.21

este cu sabot.
Apsarea roilor, rolelor, saboilor sau patinelor pe lan se realizeaz permanent - prin
intermediul unor arcuri sau hidraulic - sau intermitent - prin deplasarea roilor sau prin intermediul
uruburilor.

Fig. 2.22
134 Transmisii mecanice

a
c

b
d

f
e

Fig. 2.23

2.8.4. Ungerea transmisiilor prin lan


Pentru transmisiile puternic solicitate, se folosesc urmtoarele sisteme de ungere: prin
cufundarea lanului n baia de ulei (v < 7 m/s); prin antrenarea uleiului cu ajutorul unor discuri cu
palete (cnd nivelul uleiului din baie nu poate fi ridicat pn n dreptul lanului i/sau v >10 m/s); cu
circulaie de ulei (la sarcini mari i viteze foarte mari).
La transmisiile cu viteze medii, care nu funcioneaz n carcase nchise, se pot folosi
urmtoarele sisteme de ungere: prin picurare; prin introducerea unsorii consistente n interiorul
articulaiilor lanului, prin cufundarea periodic a acestuia n unsoare nclzit pn la lichefiere.
Transmisiile care funcioneaz la viteze sub 1 m/s i care nu au o funcionare continu, se pot
unge periodic, prin turnarea uleiului pe ramura inferioar a lanului, la intrarea acesteia n angrenare
cu roata de lan conductoare.

2.8.5. Carcase i aprtori de protecie


Transmisiile care funcioneaz n carcase nchise constituie soluia cea mai bun, acestea
asemnndu-se cu reductoarele cu roi dinate. Pentru cele care nu funcioneaz n carcase nchise,
se prevd aprtori de protecie.