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SOLUCIONARIO DIGITAL DE PROBLEMAS DE

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

PROBLEMA 6.1

Un generador de c.c. de 4 polos tiene un inducido con 564 conductores


que gira a 800 rr.p.m. Siendo el flujo por polo de 20 mWb .La corriente
que circula por los conductores es igual a 60 A. Calcular la corriente total
, la f.e.m. y la potencia electromagntica desarrollada ( EI i ) si el
devanado es: a)ondulado simple; b)imbricado simple.

Solucin.

a) Si se denomina n a la velocidad de giro del generador de c.c.


expresada en r.p.m. , Z al nmero de conductores del inducido, 2p al
nmero de polos (que es igual a 4) y 2c al nmero de circuitos
derivados, la f.e.m. producida por la maquina si el devanado es
ondulado, es decir, cuando 2c=2, es igual a:

P 800
E=nZ = 564201032=300.8 voltios
c 60

Ya que la corriente que circula por los conductores I =60 A , la corriente


total del inducido es I i est relacionada con la corriente I por
medio de la ecuacin:

Ii
I= =60 I i =120 A
2c

La potencia electromagntica es:

P=E I i =300.8 * 120 = 36.096 Kw

b) cuando el devanado es imbricado, se cumple 2c=2p, es decir, el


nmero de circuitos derivados es igual al nmero de polos, por lo que
resulta 2c=4, y de este modo l f.e.m. generada por la maquina ahora es:

P 800
E=nZ = 56420103=150.4 voltios
c 60
I i =604=240 A

La potencia electromagntica es:

P=E I i =150.4 * 240 = 36.096 kW

Que coincide con el resultado anterior.

PROBLEMA 6.2

Un motor de c.c. tetrapolar tiene un inducido bobinado con un


arrollamiento imbricado simple de 888 conductores. Las escobillas estn
desplazadas de la lnea neutra en sentido contrario al movimiento del
rotor un ngulo de 5 grados geomtricos. Si la corriente total del
inducido es igual a 90 A. calcular: a) los amperivueltas por polos
antagonistas y transversales; b) la corriente adicional necesaria en los
polos para compensar la accin desmagnetizante, si el devanado de
excitacin tiene 1200 espiras/polo.

Solucin.

Al ser devanado imbricado simple se cumple 2 p=2 c=4 . adems , la


corriente total del inducido vale I i =90 A y como el numero total de
conductores es Z =888 la f.e.m. antagonista se debe a los conductores
existentes en un ngulo elctrico 2 (ver figura) y teniendo en cuenta
que = p =25=10 , esta f.m.m. ser igual a:

Z I i 2 888 90 20
Fa = = =555 A v / polo
2 p 2 c 180 4 4 180

La f.m.m. transversal se debe a los conductores existentes en un angulo


elctrico 180 2 , lo que da lugar a un valor:
Z I i 1802 888 90 18020
Fi = = =4440 A v / polo
2 p 2 c 180 4 4 180

b) para compensar la f.m.m. Antagonista de 555Av/polo ser necesario


aumentar la corriente en la excitacin para crear este valor, lo que
conduce a la siguiente corriente adicional necesaria en los devanados de
los polos :

N Ie
F= 555=1200I e I e =0.4625 A
2p

PROBLEMA 6.3

Estimar el nmero de espiras que necesita cada uno de los polos de


conmutacin de un generador de 6 polos que suministra 200 kW a 200
V, sabiendo que el inducido tiene 540 conductores en conexin
imbricada, el entrehierro interpolar es de 1 cm y la densidad de flujo en
el mismo es de 0.3 Wb/m 2. Despreciar la reluctancia del hierro y la
dispersin.

Solucin.

La f.m.m. necesaria en los polos de conmutacin o auxiliares vale:

I i Z Bc
Faux = + A . v ./ polo
8 pc o aux

Sabemos que: 2 p=2 c=6 ; Z=540 ; =1cm ; B c =0.3 teslas . Adems, la


corriente total del inducido es igual a:

P 200000
Ii = = =1000 A
V 200

Entonces

1000540 0.3
Faux = + 0.01=9887.32 A . v ./ polo
833 4 107

9887.32
Faux =N auxI i ; N aux = =9.88 10 espiras
1000

PROBLEMA 6.4
Un generador tipo derivacin desarrolla una f.e.m. de 130 V .cuando se
conecta una carga, la tensin terminal baja a 120 V. hallar la corriente
de carga si la resistencia del circuito de campo es de 10 y la
resistencia total del inducido de 0.05 . Prescinades de la reaccin del
inducido.

Solucin.

En la figura sgte vemos el esquema elctrico correspondiente. La


corriente de excitacin o campo, teniendo en cuenta que la tensin
entre terminales del generador es de 100 voltios, vale:

120
I e= =12 A
10

Por otro lado, la relacin entre la f.e.m., la tensin y la corriente del


inducido, se puede obtener el valor de esta:

10
V =Er I i ; 120=1300.05 I i entonces I i= =200 A
0.05

Por lo tanto, la corriente de carga, de acuerdo con el esquema de la


figura anterior es igual a:

I =I i I e =20012=188 A

PROBLEMA 6.5

Un generador tipo derivacin de 4 polos, 1500 r.p.m. tiene una curva de


vacio (a velocidad asignada) definida por la siguiente tabla de valores:

I( 0 0 0 0. 1 1. 1. 1. 2. 3.
A) . . 6 1 3 5 4 0
1 4 4 2 6 4
E( 6 2 8 1 2 2 2 2 3 3
V) 0 0 2 0 2 4 6 0 2
0 0 0 0 0 0 0
Calcular: a) tensin en vaco que desarrollara la maquina cuando la
resistencia total del circuito de excitacin sea de 125 ; b) valor crtico
de la resistencia del circuito de campo; c) tensin en vaco a 1000 r.p.m.
con una resistencia del inductor igual a 125 ; d) velocidad a la cual
se hace critica la resistencia de campo de a 125

Solucin.

En la figura 6.3 se muestra la curva de vaco del generador a la


velocidad asignada de 1500 r.p.m.

a) Para R=125 , se dibuja la recta del inductor del siguiente


modo: se considera una corriente de excitacin I =1 A para la
cual el valor de la d.d.p. en bornes de la excitacin, y que coincide
con la d.d.p. en bornes de la mquina, tiene un valor
V =R esc I e=1251=125 voltios
Lo que da lugar al punto D' en el grafico de la figura 6.3 y la
recta OM. Esta recta corta a la curva de vaco en el punto A, que
corresponde a una f.e.m. E=300 voltios.

b) El valor crtico de la resistencia de excitacin es el que


corresponde a la tangente de la curva de vaco (recta ON) para
medir la pendiente, se toma un punto cualquiera de esta recta(por
ejm el punto B) para el cual E=200 V, I esc=1 A , de donde:
200
R= =200
1
c) Los valores de la curva de vaco, para n=1000r . p .m . , se
obtienen de la proporcin entre las f.e.m. y velocidades, es decir:
E n
=
E ' n'
De acuerdo con esta relacin, se puede construir la siguiente tabla
de valores:

1500 6 20 80 12 200 220 240 260 300 320


r.p.m 0
1000 4 13. 53. 80 133. 146. 160 173. 200 213.
r.p.m. 3 3 3 7 3 3

Esta curva se ha dibujado en trazo discontinuo en la figura 6.3. el corte


de la recta OM con la curva de vaco a 1000 rpm es el punto C , que
corresponde a una f.e.m. E' =156 voltios.
d) La curva de vaco correspondiente deber ser tangente a la recta
OM ( R=125 ohmios). Para los puntos D y D' se tienen las
siguientes f.e.m.: E' =133 voltios en la curva correspondiente a
n' =1000 r . p . m. ; E' =123 voltios en el punto D' correspondiente
a la curva de vaco tangente a la recta OM, que corresponder a
una velocidad incgnita n' ' . De este modo se puede describir:
E' n' 123 1000 ' '
= ; = '' ; n =925 r . p . m .
E ' ' n' ' 133 n

PROBLEMA 6.6

Un generador tipo derivacin tiene una caracterstica de circuito


abierto expresada por la ecuacin:

200 I e
E=
k + Ie

Para una corriente de excitacin de 1.5 A se obtiene una f.e.m. en


vaco de 150 V. determinar el valor de la resistencia critica del
devanado inductor en derivacin y la tensin en vaco cuando la
resistencia del campo es de 200 ohmios.

Solucin.

Este problema se puede resolver de forma analtica aprovechando


que la curva de vaco est definida por una funcin matemtica. El
valor de la constante k se puede obtener fcilmente puesto que,
segn el enunciado, para I e=1.5 A , la f.e.m. es E=150 V , es
decir:
2001.5
I e=1.5 E= =150 k=0.5
k +1.5

Por consiguiente, la curva de vaco de la maquina estar expresada


por:

200 I e
E=
0.5+ I e

Como quiera que la resistencia critica es aquella que es tangente a la


curva de vaco en el origen, se puede obtener la pendiente de esta
recta ( en definitiva su tangente ) derivando la ecuacin de la curva
de vaco y calculando su valor para I e=0 , lo que da lugar a:

200 ( 0.5+ I e )200 I e


tg=
[ ]
dE
d Ie I e=0
= 2
(0.5+ I e )
=
100
2
100
= 2 =400
(0.5+ I e ) 0.5

Cuando la resistencia del inductor o campo es Re =200 , en vaco


se cumple que V =E=Re I e y al sustituir en la curva de vaco se
obtiene una corriente de excitacin:

200 I e
V =E= =R I e =200 I e =200 I e 0.5+ I e =1 I e=0.5 A
0.5+ I e

Que corresponde a una f.e.m. o tensin en vaco:

2000.5
E= =100 voltios
0.5+0.5

PROBLEMA 6.7

La caracterstica en vaco de un generador derivacin que gira a


1200 r.p.m

E(V) 47 85 103 114 122 127 135 141


I(A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.6 2.0

La resistencia del devanado inductor es de 55 ohmios. Determinar: a)


resistencia que hay que aadir al circuito de campo para que la
maquina genere una tensin de 120 V en vaco cuando gira a 1200
r.p.m. b) tensin en circuito abierto cuando se aade al inductor una
resistencia de 20 ohmios y la velocidad de reduce a 800 r.p.m.

Solucin
a) En la figura 6.4 se ha construido la curva de vaco de la mquina
para una velocidad de 1200 r.p.m. de acuerdo con los valores del
enunciado. En esta curva se observa que, para un valor de la
f.e.m. Eh=120 voltios , se obtiene el punto de trabajo A, dando
lugar a la recta OM. Para el unto de trabajo A se cumple:

E=V =120 V ; I e 0.95 A

De acuerdo con el resultado anterior, el valor e la resistencia total del


inductor o devanado de excitacin es igual a:

120
Rexc total = =126.3
0.95

De donde se deduce el valor d la resistencia adicional:

Radic . =126.355=71.3

b) En la figura 6.4 se ha dibujado, a continuacin, la curva de vaco


correspondiente a la velocidad de 800 r.p.m., tomando como
referencia la curva de vaco para 1200 r.p.m. la resistencia total
de devanado inductor es ahora:

Rexc total=55+ 20=75

Que da lugar a la recta del inductor ON (este recta pasa por le origen
O y el punto B correspondiente a I e=1 A y
E=R exc totalI e =751=75 voltios ); esta recta corta a la curva de vaco
de la mquina para n=800 r . p . m. en el punto C, que corresponde
a una f.e.m. de 84 voltios, que ser la nueva tensin que generara la
maquina en circuito abierto.

PROBLEMA 6.8

Un generador tipo derivacin de 200 V debe mantener una tensin


constante entre terminales para todas las cargas. A plena carga, la
velocidad cae un 10%y la cada de tensin en el inducido es de 10 V.
la corriente de excitacin en vaco es de 4 A y la curva de vaco viene
definida por la siguiente tabla de valores:

E(V) 56 114 132 160 180 200 216 240


I(A) 0.8 1.6 2 2.6 3.2 4 4.8 6.3

Hallar el cambio en las resistencias de circuito de excitacin desde


vaco a plena carga.

Solucin.

En la figura 6.5 se ha representado la curva de vaco de la


maquina tanto para una velocidad n como para una velocidad del
90% de n. En vaco, para una corriente de excitacin de 4 A, la
curva correspondiente seala una f.e.m. de 200 V, es por ello que
la resistencia de excitacin debe tener un valor:
200
Rexc = =50
4
Segn el enunciado, a plena carga la velocidad cae un 10% y la
cada de tensin del inducido es de 10 voltios, por lo tanto, la
f.e.m. necesaria en la carga debe valer:
E=V + rI=200+10=210 V
Y para esta f.e.m. la curva de vaco para una velocidad 0.9n nos
indica que la corriente de excitacin tiene un valor de 5.9 A. Por
consiguiente, la nueva resistencia del devanado de excitacin
debe ser:
200
Rexc = =33.9
5.9

PROBLEMA 6.9

Un generador tipo compuesto, de gran derivacin, suministra una


corriente de carga de 50 A a 500 V y tiene unas resistencias de
inducido, campo en serie y campo en derivacin, de 0.05; 0.03 y
250 respectivamente. Calcular la f.e.m. generada y la corriente
en el inducido. Considrese una cada de contacto de 1V por
escobilla.

Solucin.

En la figura 6.6 se muestra el esquema del generador. De acuerdo


con esta figura la corriente de excitacin del devanado inductor
derivacin tiene un valor:
V 200
I e= = =2 A
R 250

Por la tanto la corriente que recorre por el inducido ser:

I i =I + I e =50+2=52 A

Y la f.e.m. que debe generar es :

E=V + r 1 I i+ r 2 I i + V =500+ 0.0552+0.0352+2=506.16 V

PROBLEMA 6.10

Un motor tipo derivacin de 240 V, tiene una resistencia del


inducido de 0.2. calcular: a)el valor de la resistencia que debe
introducirse al circuito del inducido para limitar la corriente de
arranque a 40 A; b) la f.e.m. generada cuando el motor est
girando a velocidad constante con esta resistencia adicional en el
circuito para una corriente del inducido igual a 30 A.

Solucin

a) En la figura 6.7 se muestra el montaje correspondiente. Como


en el arranque la velocidad es cero, la f.e.m. producida en ese
momento por el motor tambin ser cero. Aplicando el segundo
tema de Kirchhoff al circuito del inducido se puede escribir:
V =E+ ( r i +r ) 40=0+ ( 0.2+r ) 40 r=5.8
b) Con el valor de la resistencia anterior, cuando el motor gira
absorbiendo una corriente de inducido de 30 A, la f.c.e.m. del
motor tendr un valor:

E=240( 0.2+5.8 ) 30=60V

PROBLEMA 6.11

Un motor tipo derivacin de 250 V, gira en vaco a 1000 r.p.m. y


absorbe una corriente de 5 A. la resistencia total del inducido es de
0.2 y la del campo en derivacin es de 250 . calcular la
velocidad cuando este cargado y tome una corriente de 50 A,
sabiendo que la reaccin del inducido debilita el campo un 3%.

Solucin.

En la figura 6.8 se muestra el esquema elctrico del motor. Vamos


a calcular, en primer lugar, el valor de la f.c.e.m. producida pro le
motor en vaco. El valor de la corriente de excitacin es:

250
I e= =1 A
250

Y teniendo en cuenta que , en vaco, el motor absorbe de la


alimentacin una corriente de 5 A, el valor de la corriente de
inducido en vaco es I i =51=4 A y por lo tanto, la f.c.e.m. del
motor en vaco debe ser:

E=V r I i =2500.24=249.2 V
Cuando el motor trabaja en carga, absorbe una corriente total
de 50 A, y como la corriente de excitacin sigue siendo 1 A, la
corriente de inducido ser entonces I i =501=49 A , que
corresponde a una f.c.e.m. generada en carga de:

E' =2500.249=240.2 V
Ahora bien, en vaco se cumple:

E=kn 249.2=k1000

Donde en la ecuacin anterior indica el flujo de la maquina en


vaco. De un modo anlogo, la f.c.e.m. del motor en carga
cuando gira a una velocidad n' y con un nuevo flujo '
vale:

E' =kn ' ' 240.2=kn'0.97


Donde se ha tenido en cuenta que, debido a la reaccin del
inducido, el flujo de entrehierro en carga es el 97% del flujo en
vaco. Dividiendo entre si las dos ecuaciones anteriores se
obtiene finalmente:
'
249.2 1000
= n ' =993.7 r . p . m.
240.2 0.97 n'

Que ser la velocidad a la que girara el motor en carga.

PROBLEMA 6.12

Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una resistencia de


inducido de 0.5 yy una resistencia de campo de 250. Cuando
mueve a 600 r.p.m. una carga cuyo par es constante, el inducido
absorbe 20 A. si se desea elevar la velocidad de 600 a 800
r.p.m., Qu resistencia debe insertarse en el circuito de
excitacin suponiendo que la curva de magnetizacin sea una
lnea recta?

Solucin.

En la figura 6.9 el esquema del motor y en la 6.9.b se seala la


curva de magnetizacin correspondiente que es una recta de
pendiente k ' .

Cuando el motor gira a 600 r.p.m., la corriente de inducido,


segn en el enunciado, es 20 A y la corriente del devanado de
excitacin conectado en paralelo vale:

250
I e= =1 A
250

La f.c.e.m. del motor en esta situacin es:

E=V r I i =2500.520=240V

Que se puede escribir en funcin de la velocidad y de la


corriente de excitacin de este modo:

E=240=kn=knk 'I e=bn I e =b6001


Donde se ha tenido en cuentas que la recta de magnetizacin
es de la forma: = k ' I e y donde se ha llamado
b al producto kk ' . Se puede calcular asi mismo el valor del par
producido por le motor y que tiene que contrarrestar el par
resistente a partir de la expresin:
E I e 24020
T= = =76.39 N . m=constante
600
2
60

Ahora bien, es conveniente ver explcitamente de quien


depende el par. Tngase en cuenta que el par se puede
expresar en funcin del flujo de la mquina, y por tanto en
funcin de la corriente de excitacin por medio de las
ecuaciones siguientes:
E I i kn I i k k '
E=kn T = = = I I = A I e I i=76.39 N .m .
n 2 e i
2
60 60
De acuerdo con lo anterior, al ser constante el valor de la
fraccin, se deduce que el par desarrollado por le motor es de
la fomra T =A I e I i , es decir, proporcional al producto de la
corriente de excitacin por la corriente del inducido.
Aplicando este resultado al problema, se cumplir a 600 r.p.m.:

T =76.39= A I e I i= A120

Cuando la maquina gira a 800 r.p.m. la nueva corriente del inducido se


'
denominara Ii y a la nueva corriente de inductor la designaremos
ahora por I 'e , adems, debe tenerse en cuenta que el par resistente es
constante igual al caso anterior. De este modo, y segn se muestra en la
figura 6.10, habr que aadir en el circuito del inductor un restato de
regulacin para que se cumplan las condiciones anteriores.

Para la velocidad de 800 r.p.m. la f.c.e.m. del motor es igual a:

E' =2500.5I 'e =bn I 'e =b800I 'e

Y tomando en cuenta la f.c.e.m. a 600 r.p.m. calculada anteriormente:

E=240=kn=kn k ' I e =bn I e=b 6001


Entonces:

240 600
'
= '
(a)
2500.5 I i 800 I e

Por otro lado al ser el par resistente constante, se podr escribir en


ambos casos:

T =A I e I i para n=600 r . p . m .:T = A I e I i= A120 ; para n=800r . p .m .:T = A I 'e I 'i

Y si en ambos el par es el mismo entonces:

20
T =A20=I 'e I 'i I 'e I 'i=20 I 'e = ..(b)
I 'i

Luego sustituimos en (a) :

0.520 800240 '


250 = =320 I e
'
Ie 600

Entonces:

320 I 'e 2250 I 'e +10=0 I 'e =0.739 A ; I 'e =0.042 A

Si sustituimos en (b)

20
I 'i = '
I 'i=27.06 A ; I 'i=476.19 A
Ie

Tomamos la primera como la solucin pues la segunda da lugar a una


corriente de inducido que no soportara el motor, entonces la resistencia
total del ckto de excitacin cuando la maquina gira a 800 r.p.m. debe
ser:

250
Rtotal= =338,29
0.739

Y como quiera que el devanado inductor tiene una resistencia propia de


250 , el valor de la resistencia adicional ser:

Radic =338.29250=88.3

PROBLEMA 6.13

Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una corriente de inducido de 20


A cuando gira a 100 r.p.m. venciendo el par de plena carga. La
resistencia del inducido es 0.5 . Qu resistencia debe insertarse en
serie con el inducido para reducir la velocidad a 500 r.p.m. con el mismo
par y Cul ser la velocidad si el par de carga se reduce a la mitad,
estando dicha resistencia en circuito? Supngase que el flujo permanece
constante.

Solucin.

En la figura 6.11 se muestra el esquema elctrico del motor. Para una


velocidad de 1000 r.p.m. la f.c.e.m. vale:

E=2500.520=240 voltios

Como el flujo es constante, entonces la f.c.e.m. del motor y el par


sern:

E I i kn I i
E=kn=bn T = = = A I i=a I i
n
2
60

Es decir, la f.c.e.m. es directamente proporcional a la velocidad de giro y


el par es directamente proporcional a la corriente de inducido. De
acuerdo con estas ecuaciones, cuando el motor gira a 1000 r.p.m., se
cumple:

240=b1000 ; T =a20

Por lo tanto si el motor va a trabajar con el mismo par entonces la


corriente del inducido ser la misma ( I =20 A ) y si le ponemos la
resistencia adicional en serie al inducido tendremos la nueva f.c.e.m.
que cumplir con la ecuacin:
'
E =250( 0.5+r adic) 20

Pero al ser la f.c.e.m. proporcional a la velocidad, es evidente que la


f.c.e.m. cuando el motor gira a 500 r.p.m ser la mitad que a 1000
r.p.m., es decir, debe valer 120 voltios, por lo que se obtiene:

' 250120
E =120=250( 0.5+r adic ) 20 r adic= 0.5=6
20

Entonces la nueva f.c.e.m. :

E' ' =250( 0.5+ 6 ) 10=185 voltios

Como la f.c.e.m. es proporcional a la velocidad , se tendr:

240 1000
= ; n=770.83 r . p . m.
185 n

PROBLEMA 6.14

Un motor tipo derivacin de7.5kW, 450 V, tiene una entrada de 9000 W


cuando desarrolla un par en el eje de 80 N.m. a 900 r.p.m. en qu
tanto por ciento debe reducirse el campo para aumentar la velocidad a
1100 r.p.m. con un par en el eje de 60 N.m.? la resistencia del inducido
es 1 , la resistencia del circuito de campo a 900 r.p.m. es de 600 y
las perdidas mecnicas y en el hierro son constantes. Prescindase de la
reaccin de inducido.

Solucin.

La corriente de excitacin del motor se obtiene como cociente entre la


tensin de alimentacin y la resistencia del devanado paralelo, y es:

450
I e= =0.75 A
600

Mientras que la corriente total I absorbida por la maquina esel


cociente entre la potencia absorbida y la tensin de alimentacin:

900
I= =20 A
450
En la figura 6.12 se muestra el esquema elctrico correspondiente. La
corriente del inducido es:

Si el par del motor es 80N.m. a 900 r.p.m. entonces el valor de la


potencia til que desarrollara sera:

802900
Pmec util=T= =7539.8W
60

Las prdidas en el cobre en los devanados inducidos e inductor, son:

Pexc=R I 2e =6000.7 52=337.5 W ; Pcui=r I 2e =119.252=370.6 vatios

En la figura 6.13 se muestra el reparto de potencias en el motor ; las


perdidas fijas sern :

Pf =9000337.5370.67539.8=752.1 W

La potencia mecnica total ser:

Pmec total=7539.8+752.1=8291=E I i= E19.25 ; E=430.75 V


Cuando el motor gira a 1100 r.p.m. con un par de 60 N.m ; entonces el
nuevo valor de la potencia til ser:

1100
Pmec util=T ' ' =602 =6911.5 vatios
60

Entonces la potencia mecnica total ser:

P'mec total=6911. 50+752.11=7663.60W =E' I 'i

Podremos poner la f.c.e.m. del motor en funcin de la tensin de


alimentacin:

E' =4501I 'i

Sustituyendo por la ecuacin anterior:

7763.6=( 450I 'i ) I 'i I 'i=432.27 A ; I 'i=1773 A

La primera solucin es imposible pues no aguantara el inducido,


entonces:

E' =450117.73=432.27V

Con relacin al flujo, podemos escribir las siguientes ecuaciones para


ambos funcionamientos:

E=430.75=kn=k900 ; E' =432.97=k1100 '

Luego:

430.75 900
= ' =0.82
432.27 1100 '

Entonces vemos que el flujo magntico sufre una reduccin del 18%.

PROBLEMA 6.15

Un motor tipo derivacin de 250 V, con un flujo inductor constante,


mueve una carga cuyo par varia con el cubo de la velocidad. Cuando
gira a 500 r.p.m. el inducido absorbe 40 A. hallar la velocidad a que
girara si se conecta una resistencia de 25 en serie con el inducido.
Prescndase de las prdidas del motor.

Solucin.

En la figura 6.14 se muestra el esquema de la mquina. Como las


prdidas del motor son nulas, entonces, se desprecian todo tipo de
prdidas. Entonces en el inductor habr una corriente circulando y
creara un flujo magntico y como las prdidas son nulas, eso quiere
decir que la corriente de excitacin ser muy reducida (y no interviene
en el clculo). As el valor de f.c.e.m. del motor es igual a la tensin de
alimentacin y como es constante entonces la f.c.e.m. es proporcional
a la velocidad. Por lo tanto:

E=V =250 V =kn=k500( a)

La potencia mecnica:

Pmec =E I i=25040=10000W =T r

Sabiendo que le par depende del cubo de la velocidad de giro y que la


velocidad angular mecnica es =2 n /60 , al sustituir en la ecuacin
anterior:

n
10000=k 1 n 32 = A n4 = A50 04 (b)
60

2 k
; donde : A=
60

Si aadimos al circuito una resistencia de 25, la f.c.e.m. ser:

E' =V r I 'i=25025 I 'i


Luego:

E' =V r I 'i=25025 I 'i =k n' ( a' )

Al dividir las ecuaciones (a) y (a) se obtiene:


' '
250 500 ' n ' n
'
= ' 25025 I i = I i =10 (c)
25025 I i n 2 50

La potencia mecnica con la resistencia aadida ser:

Pmec =E' I 'i =( 25025 I 'i ) I 'i=A n' 4 (b ' )

Ahora b entre b

10000 n4 500 4 '


= = (c )
(250I 'i ) I i ' n '4 n' 4

Luego al sustituir c en c tendremos la siguiente ecuacin:

n'3 +6.2510 4 n' 3.125107=0

Y obtendremos una solucin real y dos complejas, por lo que tomaremos


la solucin real:
'
n =250 r . p . m .

PROBLEMA 6.16

Se dispone de un motor derivacin de 200 V, cuya excitacin se


mantiene constante. El circuito del inducido tiene en serie un restato
de arranque. Calcular el numero de secciones de ese restato y las
resistencias de cada seccin, sabiendo que la resistencia del inducido es
de 0.5, y que las corriente sen este circuito deben estar comprendidas:
a)entre 25 y 50 A; b) entre 30 y 40 A.

SUGERENCIA: se deben demostrar las siguientes relaciones.

R T n Rk
= ; =
ri Rk +1

Donde RT representa las resistencias total del circuito del inducido:


propia + restato de arranque, r i es la resistencia del inducido; Rk+ 1
y Rk son las resistencia totales del circuito del inducido hasta las
secciones k y k+1 respectivamente del restato de arranque; es el
cociente Imax/Imin del inducido en el proceso de arranque

Solucin.

En la figura 6.15 se muestra el circuito correspondiente y en la figura


6.116 el restato en detalle con 5 secciones. Si se denomina R1 al
resistencia total del circuito del inducido e I max la corriente del
inducido, entonces:

V
E=0 V =E+ R 1 I V =0+ R1 I max R1= ( a)
I max

V =E 1+ R 1 I max (b)

Al pasar del plot 1 al plot 2 la velocidad es constante porlo que la


f.c.e.m. del motor sigue siendo E1 y la ecuacion del inducido sera:

V =E 1+ I max R2 (c )

Entonces de b y c se tiene la relacin:

I max R1
= = (d )
I min R2
Al cambio de plot 1 a plot 2 a plot se va hallando un relacin parecida a
la anterior:

I max R2
= = (e )
I min R3

Luego encontraremos una relacin para todas la resistencias:

I max R R R R R R
== 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = k (f )
I min R 2 R3 R 4 R5 r i R k+1

Por lo que se escribe:

R 1 R 2 R 3 R 4 R5 5
= ( g)
R 2 R3 R4 R5 r i

Podemos decir que :

R1 n
= ( h)
ri

Siendo las resistencias totales en funcin delas parciales:

R1=r 1 +r 2 +r 3 +r 4 +r 5 +r i ; R 2=r 2 +r 3 +r 4 +r 5 +r i ;

R3=r 3 + r 4 +r 5 +r i ; R4 =r 4 +r 5 + r i ; R5=r 5+ r i

a) En este caso la corriente solo debe variar entre 25 y 50 A.


Entonces de cumple que:
I 50
r i=0.5 ; max = = =2
I min 25
Pero de acuerdo con (a):
V 200
RT =R1= = =4
I max 50

Y de acuerdo con (h) el nmero de plots n del restato de


arranque ser:

RT 4
= =8=2n n=3
r i 0.5

Y de acuerdo con (f):

R1 4 R 2
RT =R1=4 R2= = =2; R3= 2 = =1 ; r i=0.5
2 2

Que corresponde a:

r 1=R1 R 2=42=2; r 2=R2R3 =21=1 ;

r 3=R3 r i=10.5=0.5

b) En este caso la corriente solo vara entre 30 y 50 A.

50 200
r i=0.5 ; = =1.6 ; RT = =4
30 50
Por lo tanto:

RT 4 50 n 50
=
r i 0.5
=8= ( )
30
n log =log 8 n ( log 50log 30 )=log 8
30
0.903
n= =4.07 4
1,69891.477

Entonces los valores de las resistencias ser:

r 1=R1 R 2=42.4=1.6 ; r 2=R 2R3=2.41.44=0.96 ;

r 3=R3 R4 =1.440.864=0.576 ; r 4=R 4r i=0.8640.5=0.364

PROBLEMA 6.17

Un motor shunt o derivacin, de 400 V, tiene un restato de arranque en


serie con el inducido de 4 secciones. La resistencia del inducido es de 1
ohmio. Si la corriente inicial es de 25 A y le pico de cada uno de los otros
pasos es de 46 amperios, hallar: a)el lmite inferior de corriente o
corriente mnima de arranque; b) resistencias de cada seccin.

Solucin.

a) La resistencia total del restato ms la resistencia del inducido del


motor tiene un valor:
b)
V 400
R1= = =16
I 25
R 1 16
= =16= n= 4 ; por lotanto =2
ri 1
I 46 46
=2= max = I min = =23 A
I min I min 2

c) Las resistencias totales de arranque sern:

R1 16 R 8 R 4
R 2= = =8 ; R 3= 2 = =4 ; R4 = 3 = =2
2 2 2

Que corresponden a unas resistencias parciales de las secciones


de valores:

r 1=R2 R 1=168=8 ; r 2 =R3R 4=84=4 ;

r 3=R 4R3 =42=2 ; r 4=R 4r i=21=1

PROBLEMA 6.18

Un motor shunt, o derivacin de 500 voltios, absorbe una corriente de


inducido de 240 A cuando gira a la velocidad asignada 1000 r.p.m.
moviendo un par resistente. De repente se quiere frenar el motor
desconectando el inducido de la red y cerrndola sobre una resistencia
de 1.95 , permaneciendo la excitacin del devanado inductor. Calcular:
a) corriente de frenado inicial; b)par de frenado a 800 r.p.m. como tanto
por ciento del par a la velocidad asignada de 100 r.p.m. se sabe que la
resistencia del inducido del motor es de 0.05.

Solucin.

a) La f.c.e.m. del motor en las condiciones son:


E=5000.05240=488 voltios

Entonces a cerrar el inducido con una resistencia de 1.95 , se


producir una corriente de inducido de:
E 488
Ii = = =244 A
r i + R 0.05+1.95

b) Ahora en la etapa de frenado, si el flujo magntico que produce el


devanado de excitacin es constante, la f.c.e.m. del motor siempre
ser proporcional a la velocidad. entonces E' del motor a una
velocidad de 800 r.p.m. sera:

n' 800
E' =E =488 =390.4 voltios
n 1000

Y como el inducido en esta etapa de frenado dinmico est


cerrado sobre una resistencia adicional de 1.95 y a una velocidad
de 800 r.p.m. es:

E' 390.4
I 'i = = =195.2 A
r i + R 0.05+1.95

En esta etapa de frenado la corriente del inducido es proporcional a la


velocidad del motor y si esta es 800 r.p.m. y la asignada es 1000 r.p.m.
la corriente del inducido a 800 r.p.m ser el 80% de la corriente inicial de
frenado. Adems que el par del motor es de la forma.

E I i kn I i
T= = = A Ii
n
2
60

Este par es directamente proporcional a la corriente que atraviesa el


inducido, es decir, el valor del par de frenado a 800 r.p.m. sera el 80%
del par de velocidad asignada de 1000 r.p.m.

PROBLEMA 6.19.

Un motor de c.c. tipo derivacin tiene una resistencia del devanado


inductor de 125 y una resistencia total del inducido de 0.1. para
construir su curva de vaco se impulsa mediante un motor auxiliar a una
velocidad de 1500 r.p.m., lo que da lugar a una curva que puede
expresarse por la ecuacin:
400 I e
E= E : f . e . m. ; I e =corriente de excitacion
I+Ie

La reaccin del inducido es equivalente a una corriente de 1 mA del


devanado de excitacin por cada amperio que circula por el devanado
del inducido. Las prdidas en el hierro y mecnicas son de 1500 W y se
suponen constantes. Calcular:

a) la velocidad cuando trabaja como motor alimentado de una red de


c.c. de 250 voltios y absorbiendo una corriente total de 100 A;
b) potencia electromagntica desarrollada por el motor;
c) potencia mecnica ;
d) par mecnico en el eje ;
e) rendimiento del motor.

Solucin

a) la corriente de excitacin ser:

V 250
I e= = =2 A
Re 125

La corriente del inducido ser:

I i =I I e =1002=98 A

Entonces:

E' =V r i I i=2500.198=240.2 voltios

Tenemos la corriente de excitacin neta vale:

I eneta=20.00198=1.902 A

La corriente producida por una f.e.m. a una velocidad de 1500 r.p.m.


da valor:

400 I e 400+1.902
E= = =262.16 V
1+ I e 1+1.902

E n 262.16 1500
= ' = ' n' =1374.35 r . p .m
'
E n 240.2 n
b) la potencia electromagntica ser:

Pa=E ' I i=240.298=23539.6 W

c) la potencia mecnica ser :

P2=Pa P j=23539.61500=22039.6W

d) el par mecnico en el eje ser , por lo tanto:

P2 22039.6
T= = =153.14 N . m.
1374.35
2
60

e) como quiera que la potencia elctrica que absorbe el motor de la


red vale P1=VI =250100=25000 W , el rendimiento del motor ser:

P2 22039.6
= = =88.16
P1 25000

PROBLEMA 6.20

Un motor serie de c.c con el circuito magntico lineal de 250 V, absorbe


50 A, cuando da su par asignado a 1000 r.p.m. la resistencia del motor
(inducido + inductor) es de 0.4 ohmios. Calcular la resistencia que debe
aadirse en serie con el motor para obtener el par asignado, a) el
arranque; b) a 500 r.p.m.

Solucin.

La f.c.e.m. del motor inicialmente vale:

E=2500.450=230 voltios

Pero como el circuito es lineal:


' '
E=kn=kn k I =cnI ; c=k k

EI cn I 2
T= = =A I2
n
2
60
Esto quiere decir que s el par no vara, entonces la corriente absorbida
por la maquina ser de 50 A en todas situaciones.

a) En el arranque; como la velocidad es nula entonces la f.c.e.m. es


cero en ese instante y la corriente debe ser 50, y por la
resistencia colocada en el motor , se cumple:
E=0=250( R+0.4 ) 50 ; R=4.6

b) Si el motor produce un par asignado a 500 r.p.m. la corriente


absorbida seguir siendo 50 A y R' a la resistencia colocada en
serie , y la E' ser:

E' =115=250( R' + 0.4 ) 50


Tomando en cuenta la primera ecuacin tendremos que:
E' =115=250( R' + 0.4 ) 50 R' =2.3