PCSI - Lyce CARNOT Convertisseurs

Convertisseurs

On se propose dtudier exprimentalement les convertisseurs permettant de passer dun signal analogique un signal numrique, et
inversement. Il sagit de mesurer leurs principales caractristiques et de dterminer les conditions dune bonne utilisation.

I Signaux analogique et numrique (rappels)

Un signal analogique peut prendre une infinit de valeurs possibles (nombre rel), valeurs gnralement contenues dans un
intervalle donn. Les grandeurs physiques du monde qui nous entoure sont essentiellement analogiques (intensit sonore,
temprature, intensit lumineuse, ) et donc les signaux lectriques quen donnent les capteurs aussi.
Un signal numrique, lui, ne peut prendre que deux valeurs : 0 (niveau bas) et 1 (niveau haut). Il a lavantage dtre moins sensibles
aux parasites et de se prter la mmorisation et aux traitements informatiques complexes.

Exemples :
* Signal analogique : recueilli par un microphone plac proximit dune guitare sur laquelle a t joue la note Mi (figure 1).
* Signal numrique : recueilli sur la liaison clavier - ordinateur lors de la frappe de la touche Y (figure 2).

Figure 1 Figure 2

Il est donc ncessaire deffecteur une conversion pour passer de lun lautre, par exemple dans une chaine de traitement de
linformation en utilisant un convertisseur analogique - numrique (CAN) puis un convertisseur numrique - analogique (CNA) :

1001011 Traitement 1011101

Capteur CAN CNA Utilisation
numrique
Grandeur Signal Signal Signal
Signal
analogique : numrique numrique analogique
analogique
P, T, I, binaire binaire

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II Convertisseur numrique - analogique (CNA)

Diffrents montages permettent de raliser cette opration. On peut citer entre autres parmi les plus courants le sommateur
rsistances pondres . Un autre montage simple sera mis en uvre ici : le CNA rseau R/2R :
A3 Sortie 4 bits
(MSB) 2R
R

A2
2R
V0 = 8V R

A1 Sortie 2 bits
2R
R

A0
(LSB) 2R
2R

Ligne de masse (0V)

Les lois de llectrocintique permettent de montrer que le dispositif vu de ses bornes de sortie est quivalent un gnrateur de
N 1
V0
Thvenin de rsistance interne R et de f.e.m. E =
2N
k2
k
pour un convertisseur N bits, k valant 0 si lentre Ak est la
k =0
masse o 1 si lentre Ak est au potentiel V0.
1
( )
Ce qui donne pour un convertisseur 4 bits avec ici V0 = 8V : E = 0 + 1 2 + 2 2 2+ 3 2 3 . Le coefficienta0 est donc celui du
2

bit de poids le plus faible (least significant bit = LSB), et donc a3 celui ici du bit de poids le plus fort (most significant bit = MSB).

A titre dexemple, le nombre 13 en base 10 scrit 13 = 1+ 0.2 + 1.2 2 + 1.2 3 . Il peut donc tre obtenu en prenant 0 = 1 , 1 = 0 ,
2 = 1 et 3 = 1 . Ce qui revient mettre toutes lesentres au potentiel V0 sauf lentre A1 qui est connecte la masse. On
obtiendra alors en sortie un potentiel par rapport la masse de 6,5V.
On pourra tester le bon fonctionnement du dispositif sur 2 bits avec quelques valeurs (les entres A0 et A1 seront relies soit la

masse soit au potentiel V0, les entres A2 et A3 ne seront pas utilises et donc non connectes).

On pourra ensuite tester de mme le convertisseur 4 bits (les entres A0, A1, A2, A3 seront alors relies soit la masse soit au
potentiel V0).
Comment la seule observation du signal de sortie (sans la connaissance de la structure interne du dispositif) permet-elle de
dterminer le nombre de bits du convertisseur ?

III Convertisseur analogique - numrique (CAN)

1) Principe

Cette opration se droule en deux tapes partir du signal analogique :

* Lchantillonneur - bloqueur permet dabord dobtenir un signal chantillonn : il prlve intervalle de temps rguliers
(quantification temporelle) une valeur de la tension sortant du capteur et maintient cette valeur constante (quantification en
amplitude) jusqu lchantillon suivant (mmoire analogique). Il sera tudi plus en dtail par la suite.

t t

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* Le convertisseur transforme le signal prcdent en une grandeur numrique exprime sur N bits, donc pouvant prendre 2N
valeurs diffrentes.

100
011
010
001
t 000 t

A titre dexemple, citons le convertisseur simple rampe ralisant une conversion tension - dure.
La tension convertir est compare une rampe (produite par exemple par un gnrateur de courant chargeant un
condensateur). Tant que la tension mesurer est suprieure la tension de rampe, le comparateur donne une sortie gale 1
et lhorloge fait tourner le compteur. Ensuite sa sortie devient nulle ce qui ferme la porte ET et arrte le compteur. On
obtient donc une impulsion dont la largeur est proportionnelle la tension convertir. Lincrmentation du compteur ayant
cesse, un encodeur numrique transforme lindication de ce dernier en nombre binaire. Reste rinitialiser le dispositif
(rampe et compteur) pour une nouvelle mesure (RAZ).

Vr (pente I/C)
V V1 V2
Comp. ET Compteur V

I Vr t
Horloge Encodeur
V1
C
1
RAZ 011 t
V2
Gnrateur de rampe
t

2) Rsolution du convertisseur

Il sagit ici de raliser un protocole permettant de dterminer la rsolution du convertisseur, cest--dire le nombre de bits
permettant de coder linformation.
On travaillera ici sur celui de la carte dacquisition couple au logiciel Synchronie.
On applique cette dernire, sur lentre EA0 et avec le paramtrage par dfaut au lancement du logiciel, un signal continu de
quelques volts. On obtient donc une droite horizontale.
En utilisant la loupe ou le calibrage automatique et en grossissant suffisamment, on voit cette fois ci que la tension nest pas
parfaitement constante ce qui est normal car la conversion de la tension sinusodale du secteur en tension continue conduit
toujours une lgre ondulation rsiduelle. Mais surtout, on observe quelle ne varie pas de faon continue mais par sauts.
On mesure alors la plus petite variation dordonne (ceci sera facilit par laffichage des points acquis :
Paramtres/Entre/Style). On vitera dutiliser le rticule dont la limitation de la rsolution peut fausser le rsultat.
A partir de cette valeur et du calibre utilis, +10V/-10V par dfaut, dduire le nombre maximal de points sur lchelle verticale
et donc le nombre de bits ncessaire pour coder ces valeurs.
Effectuer la mme opration sur un autre calibre et vrifier sa cohrence avec le rsultat prcdent.
Retrouver cette information sur lextrait de la fiche technique de la carte dacquisition jointe en annexe la fin du document
(portant sur un modle plus rcent mais aux caractristiques techniques similaires).

3) Frquence dchantillonnage

On cherche dterminer des critres permettant de faire le bon choix pour la frquence dchantillonnage.
On continue pour cela de travailler sur le convertisseur de la carte dacquisition en appliquant un signal sinusodal sur son entre
EA0.
On note f la frquence du signal appliqu, t la dure totale dacquisition et N le nombre de points dacquisition.

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* Raliser une acquisition avec f = 200 Hz, t = 10 ms et N = 1000. Vrifier que lallure de la courbe et sa frquence f
(dtermine par les mesures automatiques du logiciel) sont bien celles attendues.
Recommencer avec N = 10, les autres paramtres tant inchangs. Vrifier la valeur de f. Que constate-t-on concernant la forme
de la courbe affiche ? Est-ce satisfaisant.
Interprter. Pour cela, on pourra sur le mme graphe superposer la courbe du signal appliqu et celle du signal affich.
Conclure.

* Raliser une acquisition avec f = 2 kHz, t = 5 ms et N = 1000. Vrifier que lallure de la courbe et sa frquence f sont bien
celles attendues.
Recommencer avec t = 100 ms et N = 100, f tant inchange. La forme du signal est-elle celle attendue ? Mesurer f. Que
constate-t-on ? La valeur est-elle satisfaisante.
Interprter. Pour cela, on pourra sur le mme graphe superposer la courbe du signal appliqu et celle du signal affich.
Calculer dans chaque cas la frquence dchantillonnage et conclure.
Indication : thorme de Shannon : pour permettre la reconstitution correcte d'un signal, la frquence d'chantillonnage doit
tre suprieure au double de la frquence maximale contenue dans ce signal.

4) Echantillonneur bloqueur (E/B)

a) Principe

Dans lidal, on associe un interrupteur un condensateur. Le condensateur joue le rle dlment mmoire, linterrupteur
tant l pour ractualiser la valeur mmorise ou bien lisoler vis vis de lentre :
* Interrupteur ferm : Vs = Ve. La sortie suit les variations de lentre. Cest la phase dchantillonnage (sample : S).
* Interrupteur ouvert : Vs = constante. La sortie garde la dernire valeur du signal dentre. Cest la phase de blocage
(hold : H).

Ve

t
Ve Vs S
Vs
H H S
S

En pratique, le schma rel inclus les lments suivants :

* Rsistance dentre Re. Elle reprsente la fois la rsistance de sortie du montage en amont de lE/B mise en srie avec
la rsistance dtat passant de linterrupteur. Cette rsistance dans laquelle le condensateur se charge avec une constante
de temps charge = ReC va limiter la possibilit de suivi de la tension.
* Rsistance de sortie Rs. Elle reprsente la fois la rsistance dentre du montage en aval de lE/B mise en drivation
avec la rsistance de fuite du condensateur. Cette rsistance dans laquelle le condensateur se dcharge avec une constante
de temps dcharge = RsC va limiter la possibilit de maintien de la tension.

Re
Ve

Ve Rs Vs
C
dcharge charge

t
S H S H S
On voit donc apparatre les deux grandes limitations dun E/B. Sa vitesse de fonctionnement va tre lie la constante de
charge (limitation de la frquence dchantillonnage). Sa capacit maintenir lchantillon va tre lie la constante de
dcharge (limitation de la rsolution obtenue).

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b) Ralisation

fe
fe
Horloge Monostable
CD4060BC NE555N E/B Signal chantillonn
LF398

Signal chantillonner (f)

On cherche chantillonner un signal sinusodal (f = 100 Hz, Vpp = 5 V). On utilise pour cela
un chantillonneur/bloqueur (E/B) se prsentant sous la forme dun composant intgr. t
Lchantillonnage est obtenu par lapplication dun signal de commande se prsentant sous la
forme de brves impulsions qui est produit par un botier pralablement ralis (cadre en
pointills). Ce dernier contient une horloge quartz de frquence de rsonance 32768 Hz
dlivrant un signal carr. Un contacteur rotatif permet den rcuprer des sous-multiples en
fonction de la borne de sortie slectionne sur le composant : frquence dchantillonnage fe =
2048 Hz, 1024 Hz, 512 Hz, 256 Hz, . Un monostable permet ensuite de transformer le T
signal en un train dimpulsions par variation du rapport cyclique (rglable entre r = 10% et
50% avec un potentiomtre) : r = t/T (r = 50% correspondant au signal carr).
Le signal chantillonner et le signal de commande tant applique E/B, on rcupre sa sortie le signal chantillonn. La
capacit C = 100 nF de lE/B est ralise avec une bote dcades.

Tous les composants sont aliments pralablement lapplication des signaux partir dun gnrateur continu +15V/-15V.
Le point milieu de cette alimentation constitue la masse du dispositif.

Commencer avec fe = 2048 Hz et r = 10%. Vrifier le bon fonctionnement de lensemble.

Les signaux appliqus lE/B ntant pas synchrones, on pourra les stabiliser simultanment en prenant une valeur de f
voisine de 100 Hz judicieusement choisie. De plus, on pourra utiliser la synchronisation extrieure de loscilloscope en lui
appliquant le signal sinusodal.

Diminuer progressivement fe pour la rapprocher de f. Est-ce satisfaisant ? Commenter.

Poursuivre avec fe = 2048 Hz et r = 50%. Est-ce satisfaisant ? Commenter.

Finir avec fe = 2048 Hz, r = 20% et en plaant une bote dcades de rsistors initialement la valeur maximale de sa
rsistance R en drivation sur C.
Abaisser progressivement la valeur de R. Observer et interprter.
Mesurer la constante de temps caractristique de la dcharge du condensateur et comparer la valeur thorique (il pourra
tre judicieux dutiliser les curseurs avec un paramtrage en %).

* * *

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ANNEXE

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