PRELUCRAREA PRIN ELECTROEROZIUNE

2.1 Consideraii teoretice

5

2.1.1 Principiul prelucrrii prin electroeroziune

Prelucrarea prin electroeroziune este o tehnologie neconvenional care are la baz

PROCESELE DE EROZIUNE. PROCESELE DE EROZIUNE SUNT PROCESE
D E D I S T R U G E R E A I N T E G R I T I I S T R ATU R I L O R D E S U P R A FA A L E
OBIECTULUI SUPUS EROZIUNII, CU AJUTORUL ENERGIEI UNUI AGENT
E R O Z I V . Energia agentului eroziv, de natur mecanic, electric, electromagnetic,
electrochimic, chimic, termic sau mecanic, acioneaz n zona de interaciune sau
spaiul de lucru eroziv i se transform n energie de distrugere a integritii straturilor de
suprafa a piesei supus prelucrrii, avnd ca efect P R E L E V A R E A D E M A T E R I A L .
Prelevarea de material are loc sub form de particule care trebuie ndeprtate din spaiul de
lucru, ntruct ele pot frna continuarea eroziunii [25], [37].
Prelucrarea prin electroeroziune se bazeaz pe efectul eroziv polarizat al unor
descrcri electrice prin impuls, amorsate n mod repetat ntre un electrod (electrodul
scul) i obiectul prelucrrii. Agentul eroziv este descrcarea electric prin impuls.
n spaiul dielectric dintre pies i electrodul - scul, numit I N T E R S T I I U eroziv au
loc fenomene fizico-mecanice i chimice, ca urmare a microdescrcrilor electrice amorsate.
Aceste microdescrcri strpung spaiul dielectric simultan n foarte multe puncte. Energia
de descrcare este localizat pe vrfurile microneregularitilor suprafeei piesei i are ca
efect topirea i vaporizarea metalului, urmat de rcirea i condensarea rapid a metalului
topit, rezultnd produsele electroerozive. Microdescrcarea energiei electrice n interstiiu
sub form de impuls duce la formarea unor microcanale cilindrice pe vrful
microneregularitilor, acolo unde stratul dielectric este strpuns.
Aceste canale au diametrul de sute de microni, figura 2.1, i lungimea de100...150^m sau

lectrod
scul

Canal de
descrcar

lectrod
pies

Figura 2.1 Desc[rcarea @ntre

400...600^m [25]. Ca urmare a ionizrii intense, n aceste canale se formeaz arcul electric
care topete i vaporizeaz rapid microneregularitile. Dei spaiul dintre electrozi este
redus i microcanalele au seciuni mici, 2/3 din cderea de tensiune de lucru are loc n
aceast zon.
 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

Procesul electroeoroziv este caracterizat de:

durata i energia impulsului aplicat ntre cei doi electrozi;
mrimea coeficientului de umplere al impulsului;
circulaia dielectricului.
Descrcarea electric ce apare la o anumit tensiune i putere a sursei evolueaz n
patru etape succesive: descrcare luminiscent, scnteie, scnteie - arc, arc electric.
Descrcarea n arc nestaionar ncepe la o cdere de tensiune de 28-30 V i se
caracterizeaz printr-o stabilizare a diametrului canalului de descrcare i a intensitii
curentului de descrcare. Dac descrcarea are loc n stadiul de scnteie, efectul termic se
repartizeaz preponderent la anod, deoarece acestuia i se cedeaz energia electronilor
frnai, n timp ce n stadiul de arc nestaionar, efectul termic este preponderent la catod,
datorit componentei ionice a curentului de descrcare.
P R E L U C R A R E A P R I N E L E C T R O E R O Z I U N E necesit asigurarea urmtoarelor
condiii:
introducerea direct a energiei electrice la suprafaa obiectului de prelucrat;
dozarea temporar n impuls a energiei electrice n spaiul de lucru eroziv;
asigurarea unui caracter polarizat al descrcrii electrice;
restabilirea continu a rigiditii dielectrice iniiale a spaiului de lucru
eroziv.
Energia este transmis obiectului de prelucrat n mod discontinuu sub form de
impulsuri electrice. Pentru ca descrcrile s aib loc separat este necesar ca pauza dintre
dou impulsuri s fie mai mare dect timpul necesar refacerii rigiditii dielectrice a
interstiiului i dect durata proceselor tranzitorii determinate de caracterul capacitiv sau
inductiv al circuitului de alimentare.
Prelevarea de material este nsoit de fenomenele:
Fenomene termice
Descrcarea energiei prin canalele de ionizare pe vrful microneregularitilor
electrozilor are ca efect topirea, vaporizarea i condensarea materialului de la suprafaa
piesei i mai puin de pe suprafaa electrodului-scul. Starea de agregare a materialului
prelevat depinde de parametrii impulsurilor de tensiune aplicate - energie, durat, coeficient
de umplere. O parte din materialul prelevat este evacuat din spaiul de lucru sub forma
produselor de eroziune. Energia impulsurilor de descrcare condiioneaz mrimea
particulelor i tipul operaiei - degroare sau finisare.
Evacuarea produselor de eroziune are loc datorit:
o undelor de oc care apar n momentul descrcrii energiei; o
fenomenelor de microexplozie a bulelor de gaz ce se formeaz; o
circulaiei dielectricului din spaiul de lucru eroziv.
Fenomene mecanice
Fenomenele mecanice sunt determinate de existena n piesa de prelucrat a bulelor de
gaz care, datorit dilatrii termice expulzeaz particule de material. Totodat, sub aciunea
forelor care nsoesc descrcrile n impuls, materialul prelevat ,sub form de vapori sau
picturi, este expulzat n interstiiu unde se solidific sub forma produselor de eroziune care
trebuie evacuate.
Fenomene electrodinamice
Cmpul electromagnetic, care apare n timpul descrcrii ntre cei doi electrozi,
creaz fore electrodinamice care acioneaz asupra sarcinilor electrice n micare i a celor
aflate pe suprafaa electrozilor, avnd ca efect prelevarea de material.
Fenomene electrochimice
Temperatura ridicat din canalele de ionizare favorizeaz apariia F E N O M E N U L U I
D E P I R O L I Z sau a fenomenului de D I Z O L V A R E A N O D I C , dac dielectricul este
apa. Fenomenul de piroliz consum 4...16%din energia impulsului, funcie de distana
dintre electrozi. Efectele pirolizei sunt [25]:
 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

formarea unui amestec de gaze (60-70% H 2, acetilen 15-20%), parafin, olefine

i oxigen;
formarea unei pelicule subire de grafit pe suprafaa electrodului scul, datorit
oxigenului care este absorbit de metal i astfel se reduce uzura sculei. Grosimea
peliculei depuse depinde de energia impulsului. Pe durata prelucrrii poate avea
loc simultan sau decalat, formarea sau distrugerea peliculei ca urmare a
proceselor statice i dinamice din spaiul de lucru.
influenarea direct a iniierii canalelor de ionizare;

2.1.2 Interstitiul dintre electrozi

9

Interstiiul dintre electrozi este un element al circuitului electric i influeneaz direct

fenomenele care au loc la prelevarea de material prin electroeroziune. #n funcie de
interstiiu se alege tipul generatorului de impulsuri. Variaia unor parametri electrici de
prelevare depinde direct de generator care trebuie s funcioneze independent de mrimea i
calitatea interstiiului. Reglajul interstiiului se face automat, urmrindu-se meninerea
constant a valorii acestuia pentru a se evita scurtcircuitarea electrozilor. Scurtcircuitarea
electrozilor conduce la apariia unor cratere mari n pies, ceea ce are ca efect depirea
toleranelor admise i rebutarea piesei.
Mrimea interstiiului este corelat cu tipul operaiei, de exemplu: la operaia de
degroare e necesar un interstiiu mare pentru a asigura evacuarea produselor electroerozive
n timp ce la operaia de finisare e necesar un interstiiu mic.

2.1.3 Instalaia tehnologic de prelucrare

Schema instalaiei de prelucrare prin electroeroziune este prezentat n figura 2.2.
Principalele elemente componente ale instalaiei sunt: generatorul de impulsuri, sistemul de
avans al electrodului scul, ansamblul de electrozi- electrodul scul i piesa de prelucrat,
dispus n cuva de prelucrare unde se afl dielectricul.

2.2. Dielectricul
Dielectricul este lichidul n care are loc descrcarea. Tipul dielectricului i metoda de
circulaie a acestuia determin valoarea productivitii prelucrrii prin electroeroziune,
msurat n volumul de material prelevat n unitatea de timp.
C I R C U L A I A D I E L E C T R I C U L U I are ca scop nlturarea produselor de
eroziune pentru:
a se restabili starea iniial a interstiiului dup fiecare descrcare;
a reduce fenomenele de scurtcircuitare a electrozilor.
Condiii impuse dielectricului:
> stabilitate chimic mare fa de aciunea arcului electric;
> s-i pstreze vscozitatea n timp;
> s aib conductivitate termic i electric;
> s aib punct de inflamabilitate peste 40+C;
> s se evapore ct mai puin, iar vaporii s nu fie nocivi;
> s aib capacitatea de ionizare rapid;
> s posede pasivitate chimic n raport cu electrodul scul sau pies;
> s fie uor de recuperat prin recirculare i s aib pre de cost redus;
P R I N C I P A L E L E F E N O M E N E din dielectric sunt:
> strpungerea electric i piroliza;
> formarea undei mecanice de oc i explozia bulelor de gaz;
> circulaia produselor de eroziune .
 ELECTROTEHNOLO
GII

Stabilitatea prelucrrii se obine prin meninerea dielectricului la temperatur

constant i cu un anumit grad de impurificare. La temperaturi mari dielectricul se evapor
i apar degajri de gaze care au ca efect instabilitatea procesului electroeroziv.

Avans automat

Figura 2.2 Schema de principiu a instalaiei de Exist patru

metode de circulaie a dielectricului

[25]:
CIRCULAIA P R I N I N J E C I E prin interiorul piesei cnd aceasta este
gurit sau prin interiorul electrodului scul. Se evit apariia descrcrilor
laterale ntruct particulele prelevate nu mai circul de-a lungul pereilor laterali
ai piesei, ceea ce ar facilita apariia fenomenelor de scurtcircuitare;
C I R C U L A I A P R I N A S P I R A I E prin interiorul electrodului scul obinndu-
se viteze mai mari de prelucrare n comparaie cu aspiraia prin pies;
C I R C U L A I A C O M B I N A T , folosit la prelucrarea cu debite mari de erodare
sau prelevare de material, de exemplu la operaia de degroare, caz n care este
necesar o splare a suprafeei prelucrate prin combinarea circulaiei prin aspiraie
cu circulaia prin injecie; piesa va fi pregurit.
C I R C U L A I A T A N G E N I A L , folosit n cazul cnd nu este posibil
pregurirea piesei i circulaia dielectricului se face tangenial la suprafaa
prelucrat.
Alegerea uneia din metode se face n funcie de tipul operaiei de prelucrare,
materialul piesei, caracteristicile regimului electric, faza de prelucrare.
Dielectricii utilizai n mod frecvent sunt:
A PA DEIONIZAT se folosete pentru prelucrarea materialelor
semiconductoare. Asigur o rugozitate fin (2...3pm) de prelucrare, nu carbureaz
i nu murdrete suprafaa prelucrat. #n timpul prelucrrii favorizeaz apariia
fenomenelor de electroliz i oxidarea suprefeelor. Are pre de cost redus.
P E T R O L U L I U L E I U L D E T R A N S F O R M A T O R asigur o prelucrare cu
uzur redus a electrodului datorit peliculei de grafit format pe suprafaa
acestuia. Murdrete ns suprafeele cu cenu fin dispersat. Se recomand, n
special pentru degroare i finisare. Uleiul de transformator permite o evacuarea
bun a produselor de eroziune, fiind ns inflamabil.
 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

A P A I N D U S T R I A L este folosit pentru degroare. Se caracterizeaz prin

fenomene de mbtrnire rapid i corodare datorat proceselor electrochimice
S U S P E N S I I L E A P O A S E au pre de cost redus i aceleai dezavantaje ca i
apa.
A L C O O L U L E T I L I C I M E T I L I C se folosesc pentru prelucrri de precizie,
asigurndu- se o rugozitate foarte mic a suprafeelor prelucrate.
Indicatorii economici ai prelucrrii prin electroeroziune sunt:
>P R O D U C T I V I T A T E A P R E L E V R I I D E M A T E R I A L V P se exprim prin
volumul de material prelevat n unitatea de timp M M / M I N .
Cercetrile experimentale [37] au evideniat c productivitatea depinde direct
proporional cu energia i frecvena descrcrilor.
V P = K P W F [ M M 3 / min] (2.1)
unde W - energia impulsului de descrcare J, F - frecvena impulsurilor, K P - coeficient
de prelucrare subunitar. Energia descrcrii depinde de tensiunea arcului electric, curentul
de descrcare i durata acestuia i se exprim cu formula W = C U 2 / 2 , unde C -
capacitatea spaiului de descrcare, U - tensiunea aplicat.
Creterea productivitii procesului de prelucrare se poate face prin:
mrirea energiei impulsului de descrcare prin creterea amplitudinii curentului i
n mod limitat, prin creterea duratei descrcrii;
creterea frecvenei descrcrilor care se aplic n mod limitat, prin reducerea
timpului de pauz T P dintre impulsurile de tensiune aplicate spaiului de
descrcare; timpul de pauz trebuie s asigure durata necesar restabilirii
dielectrice a spaiului de descrcare;
creterea factorului de prelucrare K P prin:
modificarea distanei de descrcare (spaiul dintre electrozi);
creterea rigiditii dielectrice a dielectricului;
intensificarea circulaiei dielectricului.
>P R E C I Z I A prelucrrii depinde de:
modul de amorsare al descrcrii (contact nchis sau deschis ntre electrozi)
i caracterul acesteia (scnteie sau arc electric);
precizia mainii de prelucrat, a dispozitivului de fixare a electrozilor;
precizia sistemului de avans automat al electrodului scul;
modul de alimentare i calitatea dielectricului.
> C A L I T A T E A S U P R A F A E I P R E L U C R A T E R Z este funcie de parametrii
electrici ai descrcrii, respectiv curentul i tensiunea pe canalul de descrcare,
materialul electrodului scul i materialul piesei.
Experimental s-au stabilit relaiile:
 ELECTROTEHNOLO
GII

\RZ = f (C,U, i) [pm\

(2.2)
\Vp = k Rz f [mm
3
/min]
Reducerea rugozitii nseamn reducerea debitului de material erodat. #n ceea ce
privete materialul electrodului scul, trebuie subliniat c acesta se erodeaz o dat cu piesa.
Pentru a evita uzura mare a electrodului scul, este important alegerea materialului pentru
electrod. Aptitudinea unui metal de a fi prelucrat prin electroeroziune sau prelucrabilitatea
poate fi caracterizat de proprietile sale termofizice, ntruct procesele termice sunt
preponderente n prelevarea de material.
Prelucrabilitatea materialelor se apreciaz pe baza C R I T E R I U L U I L U I
P A L A T N I K , care se evalueaz cu relaia [42]:
(n) = p^ c ! 99 (2.3)
0
unde: P - resistivitatea materialului [Om], 9 T - temperatura de topire[ C ], -
conductibilitatea termic [W / M / K ], C - cldura specific masic [J / K G / K ].
Pe baza parametrilor termofizici ai materialului se calculeaz valoarea criteriului de
prelucrabilitate (n), prelucrabilitatea fiind invers proporional cu valoarea criteriului (n).
Materialul pentru electrozi trebuie s aib valori mari ale criteriului (n). Vom prezenta
cteva din valorile criteriului (n) pentru cele mai uzuale materiale: N M = 228 10 12 , N C U
= 1590 10 12 , N = 512 10 12 N W F = 4971 10 12 ,
12 12
N G R A F L T = 2592 10 , N A G = 939 10
Se constat c pentru construcia electrodului se recomand cupru, wolfram sau grafit
care au valori ridicate ale criteriului (n).

2.3. Generatoare de impulsuri

Prelucrarea prin electroeroziune utilizeaz energia electric sub form de impulsuri ai

cror parametri condiioneaz precizia i rugozitatea prelucrrii, respectiv productivitatea
instalaiei.
2.3.1 Clasificarea generatoarelor de impulsuri

Generatorul de impuls este elementul de baz al instalaiei de prelucrare prin

electroeroziune.
Funciile principale ale generatorului sunt:
> alimentarea procesului tehnologic de prelucrare cu tensiunea necesar;
> limitarea curentului i a duratei descrcrii;
> asigurarea duratelor de lucru i de pauz.
Exist dou mari variante constructive de generatoare:
a) G E N E R A T O A R E D E R E L A X A R E S A U D E A C U M U L A R E la care energia
se acumuleaz ntr- un condensator i apoi se descarc pe spaiul de lucru eroziv.
b) generatoare fr acumulare
Impulsurile de descrcare obinute la generator pot fi: impulsuri unipolare cu pauz,
impulsuri unipolare pulsatorii, impulsuri alternative simetrice, impulsuri alternative
nesimetrice. Cteva din cele mai importante impulsuri generate sunt prezentate n figura 2.3,
unde ti - durata impulsului, tr - durata de relaxare sau de pauz, T -perioada impulsului.
 T

C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

TI TR
^

Criteriile de clasificare a generatoarelor [25] sunt: metoda de generare a impulsului,

factorul de umplere, modul de conectare a generatorului la sarcin, schema constructiv de
principiu, gama de frecvene etc.

#n funcie de modul de obinere al impulsului exist tipurile de generatoare:

generatoare de relaxare;
generatoare cu saturaie magnetic sau transformatoare saturabile;
generatoare mecanice sau chimice;generatoare ionice;
generatoare cu tranzistori;
generatoare cu tiristori i generatoare cu diode de control;
maini electrice speciale.
 ELECTROTEHNOLO
GII

2.3.2 Generatoare de relaxare

Generatoarele de relaxare sunt generatoare de acumulare a cror funcionare se

bazeaz pe ncrcarea i descrcarea repetat a unui condensator. Condensatorul sau
acumulatorul de energie, fix sau variabil, este un element neliniar a crui rezisten de
pierderi i modific valoarea la o anumit tensiune. Un alt element neliniar al circuitului
este format de ansamblu electrozi pies - scul i interstiiul de lucru eroziv.
2.3.2.I.Generatoare de tipul RC
Schema electric de principiu este prezentat n figura 2.5.

Figura 2.5 Generator tip

Generatoarele se realizeaz cu valoare constant a tensiunii U. Tensiunea de ncrcare a

condensatorului i curentul de descrcare se exprim cu relaiile cunoscute :
UC (t) = U (l - E -tlTc) i(t) = U E t sin^ T (2. 5)
a>1 L1
 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

unde: U I - valoarea tensiunii de iniiere a descrcrii arcului electric n spaiul dintre

electrozi; ti - timp de iniiere a descrcrii sau de acumulare a energiei necesare procesului
eroziv, td - timp de descrcare, T D < < T I , U A - tensiunea pe arcul electric,
aprox. 20- 30V, O > 1 - pulsaia real a circuitului: < A 1 = Y J 2 -52 , 5 = R /2L -factorul
de amortizare, C O 0 - pulsaia ideal a unui circuit ideal LC: C O 0 =1/VLC; f = R N 1 /2n -
frecvena impulsurilor de curent, T C = R C constanta de timp a procesului tranzitoriu de
ncrcare. Valoarea primului maxim al curentului este dat de expresia [42] ,

i max (Ui - ua ) (2.6)

expresie din care se constat c variaia valorii capacitii C permite reglarea valorii maxime
a curentului de descrcare. Uzur pronunat a electrodului scul are loc datorit schimbrii
polaritii, prin prezena semialternanelor negative.
Durata ncrcrii condensatorului este influenat de valoarea rezistenei R i
tensiunii de amorsare U T i se determin din condiia: U (ti) = U t. Rezult expresia:

ti = RC ln (2.7)
---------------------
i
U - Ut

Prelevarea de material n urma descrcrii pe interstiiul de lucru H are loc ca urmare

a faptului c puterea electric dezvoltat pe durata descrcrii este mult mai mare dect
puterea sursei de alimentare, n condiiile n care energia sursei este constant. Procesul
eroziv mrete interstiiul H ceea ce conduce la creterea tensiunii U I care trebuie
meninut constant. De aici apare necesitatea unui avans automat continuu al electrodului
scul, nct H & C O N S T A N T . Variaii ale frecvenei, duratei i amplitudinii impulsului
apar datorit strii interstiiului. Valorile R , C i U T se stabilesc n funcie de materialul
prelucrat, precizia prelucrrii, rugozitatea i productivitatea procesului eroziv. Randamentul
prelucrrii scade datorit pierderilor de energie electric pe rezistenele din circuit.
Generatorul tip RC se caracterizeaz prin simplitate constructiv, prezentnd ns
urmtoarele dezavantaje [25], [42]:
durata de ncrcare T T are posibiliti reduse de reglaj;
durata de descrcare T D este constant, la o valoare dat a capacitii C:
Td 1 1 t
d = nV L1C
t = = 2 (2.8)
2 co0n
fo 2 - -
2n

valoarea maxim a curentului depinde de valoarea U T care e determinat de

rigiditatea dielectric, mrimea i starea fizic a interstiiului de lucru; n
consecin, pentru o valoare constant H , descrcarea are un caracter aleator i se
obin valori diferite ale amplitudinii impulsurilor de curent. #n aceste condiii
rugozitatea de prelucrare este mare i calitatea prelucrrii redus;
 ELECTROTEHNOLO
GII

T > > T d, T este un timp mort pentru prelucrare, deci productivitate sczut;
sursa nu e utilizat eficient ntruct U T = (0,5...0,75) U .
2.3.2.2. Generatoare tip RLC
Schema electric de principiu este prezentat n figura 2.6.
Inductivitatea L din circuitul de ncrcare permite eliminarea dezavantajelor
generatorului tip RC, mrindu-se viteza de cretere a tensiunii de ncrcare a
condensatorului,C care variaz conform cu relaia:
f 5.
uc (t) = U cos ^t-------sin ^t A (2.9)
v co1
RL -)

Figura 2.6 Generator tip RLC- schema de principiu, forma

undelor de tensiune i curent

Variaia n timp aproximativ liniar a frontului undei de tensiune are ca efect o diminuare a
timpului de ncrcare a condensatorului de lucru C.
Mrimea i starea fizic a interstiiului de lucru determin o dispersie a valorilor
tensiunii de iniiere a descrcrii U I i a valorii maxime a curentului de descrcare.
Valoarea energiei acumulat n condensatorul de lucru este:
CU2
W =------(2.10)
i
2
Randamentul circuitului de ncrcare se apreciaz cu formula [25]:
 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e
2U
Vc.i = (2.11)

La generatorul tip RC, unde tensiunea de ncrcare are o variaie exponenial, i tensiunea
U I = (0,75 -P 0,8) U rezult randamentul N C I = 0.37, iar la generatorul tip
RLC, dac U I = U , rezultnci = 0,5. Valoarea randamentului circuitului de ncrcare este o
mrime semnificativ a eficienei acestuia. Pentru un generator tip RLC n regim de
autooscilaie, cnd U C = 2 U rezult N . = 1.
C max CI
2.3.2.3 Generatorul RLCD
Schema electric de principiu este prezentat n figura 2.7.
Dioda are rolul de a limita tensiunea de ncrcare a condensatorului C la valoarea U.
Se evit valorile mai mari ale curenilor de descrcare, se menine constant rugozitatea
suprafeei prelucrate, dar scade productivitatea. #ntruct U T = U rezult N = 0,5, valoare
acceptabil innd seama de avantajele prelucrrii cu rugozitate uniform.

D
Figura 2.7 Generator tip RLCD- schema de principiu, forma undelor de
tensiune i curent

ES
+
U C
h
i
------ P
1"

u
Ui

Im
ax
ti
ftl...ftt. .rti
td t
 ELECTROTEHNOLO
GII

2.3.2.4. Generatorul LC
Schema electric de principiu este prezentat n figura 2.8. #n circuitul de ncrcare
se introduce o bobin vibratorie M. Valoarea redus a rezistenei circuitului de ncrcare are
ca efect creterea randamentului i reducerea supratensiunilor ce ar putea distruge
electrodul.

Figura 2.8 Generator tip LC-

Elementul vibrator produce oscilaia electrodului scul pe direcia de avans, astfel c

frecvena, amplitudinea i durata impulsurilor depind nu numai de parametrii circuitului de
ncrcare-descrcare ci i de caracteristicile oscilaiilor mecanice ale electrodului scul pe
direcia de avans. Stabilitatea procesului de generare a impulsurilor se obine la rezonan,
cnd frecvena oscilaiilor electrice e egal cu frevena oscilaiilor mecanice.
2.3.2.5 Generatoare tip CC
Schema electric de principiu este prezentat n figura 2.9. Condensatorul C din
circuitul de descrcare are o valoare mic, ceea ce permite ca ntr-o semiperioad s aib loc
cteva descrcri n interstiiul h. Randamentul circuitului de ncrcare mai mic dect la
generatoarele LC. Impulsurile de descrcare sunt simetrice, ceea ce are drept consecin
creterea uzurii electrodului scul.
Ci

Figura 2.9 Generator tip RLC- schema de principiu

2.3.2.6. Generatoare tip RLCL

Schema de principiu este prezentat n figura 2.10.
 R Li L2

C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

Figura 2.10 Generator tip RLCL

Inductana L1 cu rol de inductan vibratorie permite creterea tensiunii de lucru la nceputul

descrcrii. Inductana L2 din circuitul de descrcare mrete durata impulsului, reduce
amplitudinea curentului de descrcare i prin urmare crete cantitatea de material prelevat i
controleaz uzura sculelor. Aceste generatoare sunt recomandate pentru prelucrarea pe mai
multe posturi de lucru simultan.

2.3.2.7. Generatoare RLCR

Ri L R2

Figura 2.11 Generator tip RLCR- schema de

principiu

Schema de principiu este prezentat n figura 2.11. Descrcarea condensatorului va fi

aperiodic i unipolar prin alegerea corespunztoare a valorii rezistenei R 2 i a rezistenei
conexiunilor circuitului de descrcare. Condensatorul C are o valoare ridicat, obinndu-se
impulsuri aperiodice de durat mai mare i intensitate mic. Regimul termic este
preponderent la electrodul scul i prin urmare se va lucra cu polaritate invers, adic
electrodul pies conectat la (-) iar electrodul scul la (+). Rezistena din circuitul de
descrcare introduce pierderi mari, reduce randamentul i reduce cantitatea de material
prelevat .O valoare mare a capacitii ar reduce frecvena impulsurilor, cu efecte negative
asupra rugozitii. Uzura electrozilor este mic.

2.3.3. Generatoare electromagnetice de impulsuri unipolare

Impulsurile periodice de curent cu valori mari se obin i cu dispozitive statice cu
transformatoare monofazate la frecvena industrial 50 Hz.
Generatoare de frecven industrial

Figura 2.12 Generator de frecven industrial

 ELECTROTEHNOLO
GII

Se realizeaz cu diode semiconductoare pentru redresarea unei semialtemae, figura 2.12 sau cu
modularea a dou semialternane, caz n care se pot alimenta dou posturi de lucru separat, succesiv i
independent. Diodele trebuie s aib stabilitate termic la scurtcircuitele ce pot avea loc la contactul
electrozilor sau prin particule de eroziune.
Generatoare de impulsuri unipolare cu saturaie.
Impulsurile de tensiune necesare prelucrrii se obin prin transformarea tensiunii sinusoidale cu
ajutorul unor rezistene neliniare, transformormatoare saturabile sau amplificatoare magnetice.

2.3.4. Electromaini de impulsuri periodice

Figura 2.13 Electroma]ini de impulsuri periodice- schema de principiu
D D

h h

generatoare unipolare de inducie, care furnizeaz impulsuri unipolare de tensiune prin

modelarea cmpului magnetic statoric;
generatoare sincrone i de inducie care transform impulsurile periodice n impulsuri
unipolare cu ajutorul unor diode montate n exteriorul mainii,figura 2.13 .

2.3.5. Generatoare cu tiristoare comandate

Schema de principiu este prezentat n figura

2.14. P
Ti T2 T3

r
ES

T4 T5 T6
0
ii"

Figura 2.14 Generatoare cu tiristoare comandate

 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

2.4. Reglajul automat al interstiiului de lucru

Stabilitatea procesului de prelucrare este condiionat de pstrarea valorii constante a

interstiiului de lucru H , cu ajutorul sistemului de reglaj automat SRA[42]. Schema bloc a
sistemului automat este prezentat n figura 2.15.
Figura 2.15 Schema bloc a sistemului automat de avans

SRA

C
U ref U med
SLE
unde: T- traductor, C - comparator, A - amplificator, SLE- spaiu de lucru eroziv.

Valorea curent a interstiiului de lucru H este convertit cu ajutorul traductorului T

ntr-o mrime adecvat reglajului, influenat direct de starea intersiiului i anume:
> valoarea medie a tensiunii n interstiiu;
> valoarea medie a curentului de descrcare;
> valoarea medie a frecvenei impulsurilor.
Dac mrimea convertit este valoarea medie a tensiunii n interstiiu U med, aceasta se
compar cu tensiunea de referin U R E F i, n funcie de rezultatele comparrii, se
comand elementul de execuie al sistemului de avans automat SRA, prin
intermediul amplificatorului A, pn cnd U R E F = U M E D .

u
U M N M__________N M N

A A A

U P Q PQ PQ
U
ME ME
U
D R MED R UD R
O t. t

Figura 2.16 Explicativ la calculul valorii medii a tensiunii

 ELECTROTEHNOLO
GII

Urmtoarele situaii pot aprea:

U R F F < U M E D , interstiiul e mai mic i se comand ridicarea ES;
U E F > U M E D , interstiiul e mai mare i se comand coborrea ES;
U M E D = 0 exist scurtcircuit i se comand ridicarea ES.
S considerm impulsurile de tensiune de la generatorul RLCD, [35], care ne vor
permite s evalum valoarea medie a tensiunii, figura 2.16.
Valoarea medie a tensiunii se calculeaz cu formula cunoscut :
1T 1
U = J u(t)dt = A (2.12)

i evalund integrala cu valoarea ariei de sub graficul impulsurilor de tensiune rezult,

pentru primul impuls de tensiune din figura 2.16 :
U. t.
...71

ir+U-
tj 1
^ Umed1 T (2.13)
' med2 = Y> A2 > A1 (2.14)
U med + U. ti + U a td I^ U.
2

#n timpul prelucrrii interstiiul crete, descrcrile se amorseaz dup un timp mai mare,
caz corespunztor celui de-al doilea impuls din figur, i prin urmare:
Dac valoarea interstiiului scade, iniierea descrcrii are loc la o tensiune mai mic

( Ur A T T A3 < A2; A3 < A1

U 2 + td (2.15)
Ua

U I , corespunztor celui de-al treilea impuls i rezult:

Relaiile evideniaz influena timpului de iniiere a descrcrii t I i a tensiunii U T
asupra valorii medii a tensiunii, mrimi dependente de valoarea interstiiului.
Valorile normale de lucru ale interstiiului depind de dielectric, tipul generatorului i
regimul de prelucrare. De exemplu pentru operaiile de degroare se folosesc valori de
(80^100)^m, iar pentru finisare de (10^15)^m.
Sistemul de reglaj automat trebuie s asigure o micarea lent a electrodului, fr
ocuri mecanice, n care scop se folosesc servomotoare de curent continuu, iar la mainile
de prelucrare prin electroeroziune de puteri mari i medii, acionarea se realizeaz cu piston
hidraulic cu sistem cu dublu efect.

2.5 Prelucrarea prin electroeroziune n cmp magnetic

Creterea productivitii procesului de prelucrare precum i reducerea preului de

cost al electrodului scul sunt posibile de realizat prin S U P R A P U N E R E A U N U I C M P
M A G N E T I C N S P A I U L E R O Z I V [34]. Cmpul magnetic va avea liniile de cmp
perpendiculare pe frontul eroziunii, suprapus peste procesul eroziv din interstiiul de lucru
format din electrodul scul i electrodul pies.
Exist diferite variante de suprapunere a cmpului magnetic, prin intermediul unor
electromagnei sau al unor magnei permaneni [34]:
Montarea bobinei sau a magnetului permanent pe electrodul scul realizat din
material feromagnetic, pentru influenarea interstiiului frontal,figura 2.17.
Montarea n jurul electrodului pies sau n interiorul acestuia, electrodul scul
fiind din material feromagnetic, figura 2.18 a,b.
 Figura 2.17 Dispunerea bobinei sauelectrod
magnetului permanent pe electrodul scul

C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

electrod
'

electromagr

n / \>
a
u1
Montarea pe dispozitivul portelectrod, electrodul scul fiind din material
feromagnetic, figura 2.19.

b
Fi gura 2.18 Dispunerea bobinei sau magnetului permanent pe electrodul pies
Montarea electromagnetului sau a magnetului permanent pentru influenarea
interstiiului frontal, n interiorul electrodului scul executat din materiale para sau
diamagnetice (n cazul bobinei cu miez) i din materiale feromagnetice (n cazul
bobinei fr miez), figura 2.19.

Figura 2.19 Dispunerea bobinei sau magnetului permanent n interiorul

electrodului scul

Montarea cte unei bobine sau magnet permanent pe electrodul scul executat din
material para sau diamegnetic i pe electrodul pies, figura 2.20

Printr-o variaie corespunztoare a intensitii cmpului magnetic sau a direciei

liniilor de cmp se poate utiliza acelai electrod scul att la operaiile de degroare ct i la
finisare. Deasemenea, aplicarea cmpului magnetic exterior determin o reducere a tensiunii
de amorsare a descrcrilor electrice ntre electrodul scul i pies.
 ELECTROTEHNOLO
GII

Figura 2.20 Dispunerea bobinei sau magnetului permanent pe

electrodul scul i pe pies
 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

Motivaiile privind influena favorabil a cmpului magnetic exterior sunt:

> mrirea interstiiului, cu efecte pozitive asupra evacurii produselor de eroziune;
> orientarea produselor de eroziune de ctre liniile de cmp, realizndu-se un traseu
avantajos al descrcrii electrice prin impuls;
> creterea C O E F I C I E N T U L U I D E E F I C I E N , definit ca raportul dintre
numrul impulsurilor active care preleveaz material i numrul total de impulsuri,
pentru o valoare mic a solenaiei de magnetizare.
> posibilitatea de corecie a traiectoriei descrcrilor electrice din interstiiu cu ajutorul
cmpurilor magnetice cu linii de cmp perpendiculare pe acesta. Intensificarea
procesului eroziv se realizeaz i prin introducerea n lichidul
dielectric a unor particule feromagnetice, favoriznd formarea punilor de descrcare. O alt
metod ar fi suprapunerea unor cmpuri alternative a cror frecven va fi de ordinul de
mrime al frecvenei impulsurilor de lucru, cu meninerea unui defazaj ntre impulsul
electric exterior i cel magnetic.
Varianta optim de alimentare a bobinelor plasate pe electrodul pies sau pe electrdul
scul este cea pentru care sensul liniilor de cmp pentru ambele bobine sunt orientate ctre
pies.
Se poate concluziona c prin aplicarea cmpurilor magnetice exterioare devine
posibil modificarea unor mrimi ce influeneaz procesul eroziv din interstiiul de lucru:
MRIREA INTERSTIIULUI I A COEFICIENTULUI DE EFICIEN.
Rezultate favorabile se obin prin cmpuri magnetice obinute cu ajutorul bobinelor
plasate pe electrodul scul i pe electrodul pies, cu circuit magnetic nchis prin partea
mecanic a mainii, alimentae astfel nct s rezulte pentru ambele bobine, linii de cmp
orientate spre electrodul pies.

2.6. Electroeroziunea cu fir

lectrod
h
/

YF
v
p
pies

Figura 2.21
 ELECTROTEHNOLO
GII

Electrodul scul este un fir de srm calibrat, din cupru sau molibden, cu diametre foarte
mici (0,02...0,3mm)i cu lungime foarte mare , (7000...12000m) ntins ntre dou role de
ghidare. Firul se deruleaz continuu cu o vitez constant, figura 2.21, cu posibilitatea de a
schimba sensul, pentru contiuarea
Firul trebuie s realizeze o debitare procesului de eroziune.
simpl sau cu profil complex a
semifabricatului. Debitarea se poate
realiza prin urmrirea unui ablon, caz
n care precizia nu este prea ridicat,
sau pe maini cu comand numeric.
#n spaiul de lucru eroziv fir- pies
apar solicitri mecanice, datorate
bulelor de gaz care apar la prelucrare i
solicitri electrice produse de forele
electrice de atracie datorate
condensatorului format de fir cu piesa.
Dielectricul folosit este apa, care se
injecteaz sub presiune n interstiiul
de lucru care este foarte ngust, pentru
Figura 2.22 evacuarea produselor de eroziune.
Dezavantajul este c faciliteaz
apariia electrolizei, degajarea de hidrogen i oxigen, gaze care n amestec pot produce
explozii ce au ca efect ruperea firului sau deplasarea piesei. Pentru evitarea electrolizei se
recomand utilizarea de generatoare la care tensiunea medie de ieire este nul. La tierea
prin electroeroziune cu fir este necesar pstrarea constant a distanei H dintre fir i pies
ce se prelucreaz.
Exist maini de tiat cu fir dup ablon, adic se urmrete conturul unui ablon prelucrat
cu mare precizie i care are forma piesei ce urmeaz a se prelucra. Urmrirea conturului
ablonului se poate face D I R E C T , adic electrodul scul urmrete conturul ablonului sau
I N D I R E C T cnd conturul ablonului este urmrit de un palpator care transmite micarea
dispozitivului de prindere al piesei, printr-un sistem tip pantograf.
La prelucrarea unor piese cu contururi foarte complicate se folosesc mainile de tiat
cu fir prin electroeroziune cu comand program:
> M A N U A L , caz n care conturul piesei se mparte n poriuni simple: arce de cerc,
segmente de dreapt, arce de elips etc. ale cror coordonate determinate de ctre
operator se nscriu pe o band perforat standardizat;
> A S I S T A T D E U N C A L C U L A T O R care utilizeaz programe specializate [25],
[37]. Deplasarea mainii de prelucrat n coordonate bidimensionale este comandat
de
motoare pas cu pas. Precizia ridicat a prelucrrii este asigurat de dispozitive de calibrare a
firului (filiere de diamant)

2.7 Aplicaii tehnice

Procesarea tehnologic a pieselor prin electroeroziune are avantajul c electrodul-

scul i piesa nu sunt n contact, fapt pentru care nu se transmit presiuni pe
suprafaa piesei i prin urmare nu se creeaz presiuni interne.
n construcia de maini unelte, pompe, compresoare, turbine etc. metalele i aliajele
dure i extradure au o pondere nsemnat. Prelucrarea prin electroeroziune este n general
utilizat numai la prelucrarea acestor materiale, n condiii speciale putnd fi prelucrate pe
adncimi mici i alte materiale care nu sunt bune conductoare de electricitate. Utilizarea
acestui procedeu la prelucrarea oelurilor speciale i a carburilor metalice, folosite la
 C a p i t o l u l 2 P rel u c r a rea p r i n e l e c t roe roz i u n e

execuia sculelor (care prin procedeele clasice nu puteau fi prelucrate dect prin rectificare
sau cu scule de diamant), s-a impus datorit unei eficiene economice ridicate. Se pot
prelucra deasemenea i alte piese cum ar fi buce, lagre sau tampoane, care prelucrate cu
metode clasice ca presarea i sinterizarea i pot pierde precizia dimensional i de form,
necesitnd astfel prelucrri suplimentare care s le asigure precizia dimensional i de form
i rugozitatea.
Prin electroeroziune se pot realiza operaiile: gurirea simpl i profilat, tierea
sau debitarea materialelor dure i extradure, rectificarea interioar i exterioar, prelucrarea
canalelor i fantelor, prelucrarea matrielor i tanelor etc.
Prelucrarea prin electroeroziune este folosit intensiv la ascuirea i durificarea
sculelor, n general cu forme geometrice complexe, precizie i rugoziti impuse. #n cazul n
care la prelucrarea clasic prin gurire, polizare, rectificare, strunjire, frezare se folosesc
scule din materiale greu prelucrabile cum ar fi: molibden, tantal, oeluri refractare,
anticorozive, inoxidabile, carburi metalice, mase plastice, pentru economisirea de material
se recomand durificarea sculelor prin depunerea unui strat de material dur prin
electroeroziune. Durificarea se face cu metale ca molibden, tantal sau aliaje: castelit,
sormaid [25]. Procedeele tehnologice de tanare la cald sau la rece, matriare, turnare sub
presiune sau n cochile, necesit tane i matrie destinate a asigura pieselor dimesiunea i
forma, rugozitatea fin i adausuri de prelucrare mici. Funcie de tipul materialului stanelor,
cochilelor sau matrielor, pentru prelucrarea lor se recomanda electroeroziunea. Un alt
domeniu de aplicare al electroeroziuniii este extragerea sculelor rupte la operaiile de
filetare , alezare, gurire.
n general prin electroeroziune pot fi prelucrate toate materialele bune conductoare de
electricitate, fie c sunt moi, dure sau extradure. Duritatea materialului are o mic influen
asupra regimului electric de prelucrare. #n anumite condiii pot fi prelucrate i materiale
neconductoare de electricitate. Suprafeele din oel prelucrate prin electroeroziune sunt
mate, de aceea e necesar lustruirea mecanic pentru obinerea luciului metalic. Se
prelucreaz deasemenea fonta alb sau fonta aliat.