Sunteți pe pagina 1din 17

Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing.

Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 1


Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

9. TEHNOLOGII DE PROTOTIPARE RAPID

Tehnologiile de fabricare rapid a pieselor, cunoscute pe plan mondial sub denumirea de Rapid
Prototyping, reprezint acea clas de tehnologii cu ajutorul crora forma piesei se obine treptat prin
adugare de straturi succesive de material. Prin aceast tehnologie se pot obine piese care au
configuraie interioar complicat i care nu pot fi realizate prin procedee tradiionale pe maini unelte
clasice, utiliznd datele de proiectare asistat de calculator (CAD). Mainile utilizate permit
proiectanilor s obin rapid prototipuri tangibile ale proiectelor lor avnd multiple utilizri: mijloace
vizuale auxiliare pentru comunicarea ideilor ntre colegii de echip sau ctre clieni, testarea
prototipurilor (de exemplu, un inginer n domeniul aerospaial poate s monteze un model de arip ntr-
un tunel aerodinamic pentru a msura forele de ridicare i de tractare), realizarea rapid a unor scule
cum ar fi de exemplu matriele de injecie etc. Pentru serii mici de fabricaie i pentru obiecte mai
complicate, prototiparea rapid este adesea cel mai bun proces de fabricare disponibil. Desigur, rapid
este un termen relativ. Majoritatea prototipurilor necesit ntre 3 pn la 72 ore pentru construire,
funcie de mrimea i complexitatea obiectului. Acest proces poate prea lent, ns este mult mai rapid
dect cel tradiional care necesita sptmni sau luni. Aceast economie substanial de timp permite
fabricanilor s aduc pe pia produse ntr-un interval de timp mai scurt i cu costuri mai mici.
Sunt accesibile pe pia cel puin 7 tipuri diferite de tehnici de prototipare, fiecare cu valoarea sa
unic. ntruct tehnologiile RP sunt din ce n ce mai utilizate n aplicaiile neprototipante, la aceste
tehnici se face adesea referire ca la, fabricare automat computerizat sau fabricare stratificat. Ultimul
termen este n special descriptiv pentru procesul de fabricare utilizat n toate tehnicile comerciale.
Un pachet software taie modelul CAD ntr-un numr de straturi mici (aproximativ 0,1 mm
grosime), care apoi sunt puse una peste alta. Prototiparea rapid este un proces aditiv, combinnd
straturile de hrtie, cear, plastic, metal etc. pentru a crea un obiect solid. n opoziie, majoritatea
proceselor de prelucrare (frezare, gurire, lefuire etc.) sunt procese de eliminare care ndeprteaz
materialul dintr-un bloc solid. Natura cumulativ a RP-urilor permite acestora s se obin suprafee
interne complicate care nu pot fi fabricate prin alte mijloace [1].
Principalele companii care produc echipamente de prototipare rapid sunt: 3D Systems,
Stratasys, DTM i Helisys. n prezent, o investiie n aceast industrie nu poate avea rezultate imediate.
Prototiparea Rapid este o provocare, avnd anse de succes pe termen lung. Fiecare productor
utilizeaz propria tehnologie patentat pentru realizarea seciunilor de trecere.
Mainile sunt relativ scumpe. Preul lor ncepe de la 70000$ i ajunge pn la 800000$,
incluznd toate cheltuielile aferente. n anul 2000 au fost vndute n lume cca. 1320 de maini ctre
mari productori cum ar fi Daimler-Chrysler, Motorola i Mattel, firme specializate n realizatrea de
prototipuri papide pentru companii care nu-i pot permite propriile echipamente. Sistemuele 3D ncearc
coborrea barierei preurilor i introducerea tehnologiei ThermoJet.
Prototiparea Rapid se utilizeaz n special pentru:
1. Conceperea unor modele;
2. Vizualizarea aspectului unei piese sau a unui ansamblu;
3. Verificarea funcionalitii;
4. Aspectul modelelor pentru expoziii i brouri;
5. Mrimea i aspectul modelelor pentru liniile de producie tehnologic i secii;
6. Modele pentru testarea piesei;
7. Modele pentru mpachetare;
8. Machete pentru realizarea modelelor prototip;
9. Electrozi EDM pentru producia de modele;
10. Caviti complexe pentru modele de serie mic;
11. Caviti complexe pentru producia modelelor;
12. Scurtarea timpului de realizare a prototipurilor i a modelelor.
Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 2
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Exist mai multe metode de prototipare rapid dar toate metodele presupun parcurgerea a cinci
etape principale, respectiv:
1. Crearea modelului CAD al viitoarei piese;
2. Transformarea modelului CAD n fiiere de tip STL - Standard Triangulation Language
(Interfa standard de la CAD la RP - dup segmentare i vizualizare, datele sunt traduse n
instruciuni de fabricaie a pieselor RP), fiind posibile i alte formate, cum ar fi: Iniial
Graphic Exchange Specification (IGES) sau Virtual Reality Modelling Language (VRML).
3. Secionarea modelului n format STL n straturi transversale subiri;
4. Realizarea modelului prin depunere de straturi succesive;
5. Curarea i finisarea modelului.
n primul pas obiectul care trebuie realizat este modelat folosind pachete de programe CAD.
Programele de modelare solid, cum ar fi Pro/ENGINEER, permit reprezentarea 3D a obiectelor cu mai
mult precizie dect programele bazate pe desenarea conturului (wire-frame) cum ar fi AutoCAD i de
aceea au eficien i rezultate mai bune. Proiectantul poate folosi un fiier existent sau poate s creeze
unul special pentru scopul prototiprii.
n cazul prototiprii folosind date rezultate din Reverse Engineering sau obinute pe baza unor
tomografii computerizate, cum ar fi, de exemplu n cazul realizrii unor proteze, informaiile privind
forma piesei pot fi reprezentate ca polilinii, curbe sau suprafee NURBS (Non Uniform Rational B-
Spline) sau modele 3D.
Poliliniile utilizate pentru stabilirea conturului piesei reprezint informaia fundamental pentru
stabilirea topologiei piesei i ofer o mare precizie din punct de vedere geometric. Conturul piesei poate
fi stabilit ca polilinii formate dintr-un mare numr de segmente liniare. Aceste polilinii pot fi exportate
ca fiiere IGES - Iniial Graphic Exchange Specification care conin informaii despre suprafee. Pentru
a reduce spaiul dintre liniile rezultate din zona scanat, poliliniile pot fi utilizate ca baz pentru a crea o
suprafa extrudat sau un model solid ntr-un soft CAE.
Suprafeele i curbele NURBS pot fi generate cu ajutorul unui soft de conversie a figurilor
scanate sau cu un soft CAE. Ele ofer un contur de mare finee dar nu ofer o precizie suficient n
raport cu conturul real al reperelor scanate. Aceast precizie de modelare a conturului real depinde
foarte mult de parametrii rezultai din calcul, respectiv de numrul i de poziia punctelor de msurare.
Reprezentrile 3D obinute cu ajutorul softurilor de conversie a figurilor scanate pot fi exportate
i direct ca modele 3D. Conturul acestor modele virtuale 3D este identic cu conturul reperelor scanate i
se consider c aceasta este cea mai precis reprezentare. Softurile CAE pot importa aceste fiiere dar
ele au dezavantaje n utilizarea ca referin n proiectare datorit cantitii reduse de date i a timpului
mare de procesare.
n al doilea pas este convertit fiierul CAD ntr-o configuraie STL. Aceast configuraie
reprezint o suprafa tri-dimensional ca un ansamblu de triunghiuri plane, ca faetele unui diamant.
Fiierul conine coordonatele de rotire i direcia normal la fiecare triunghi. Deoarece fiierele STL
utilizeaz elemente plane, acesta nu poate reprezenta suprafee curbe cu exactitate. Creterea numrului
de triunghiuri corecteaz aproximarea, dar n detrimentul mrimii fiierului. Fiierele mari i complicate
necesit mai mult timp pentru pre-procesare i construcie astfel nct proiectantul trebuie s aprecieze
cu exactitate i uurin producerea unei structuri optime.
n al treilea pas, un program de pre-procesare pregtete fiierul STL pentru construcie. Cteva
programe sunt utile i permit utilizatorului s adapteze mrimea, poziia i orientarea modelului.
Orientarea piesei care va fi realizat este important din mai multe motive. n primul rnd, proprietile
Prototipurilor Rapide variaz de la o direcie de coordonate la alta. De exemplu, prototipurile sunt de
obicei mai puin exacte pe direcie vertical (axa Z) dect n planul X - Y. n plus, orientarea piesei
influeneaz timpul necesar pentru construcia modelului. Plasarea celor mai mici dimensiuni ale piesei
pe direcia Z reduce numrul de straturi, micornd foarte mult timpul de realizare.

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 3
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Programele de pre-procesare mpart modelul n straturi de la 0,01mm la 0,7 mm grosime, funcie


de tehnica de realizare. De asemenea, programul poate genera o structur auxiliar pentru a sprijini
modelul n timpul construirii. Acest sprijin este folositor pentru caracteristici critice cum ar fi
proeminenele, cavitile interioare sau pereii subiri.
Al patrulea pas este construcia piesei. Folosind una dintre metodele de prototipare rapid
mainile RP realizeaz piesa prin depunere de straturi succesive din materiale precum polimeri,
parafin, hrtie sau pulbere metalic. Multe maini sunt aproape autonome, fr s necesite intervenia
uman.
Ultimul pas este post-procesarea. Acest pas implic mutarea prototipului de pe main i
detaarea oricror reazeme. Unele materiale fotosenzitive trebuie sa fie complet polimerizate nainte de
utilizare, necesitnd o polimerizare final. Prototipurile, de asemenea necesit o curire minor i
tratamente de suprafa. Sablarea, etanarea i/sau vopsirea modelului i va mbunti aspectul i
durabilitatea.
Materia prim folosit de tehnologiile Rapid Prototyping poate fi n stare lichid, solid sau sub
form de pulbere.
Procedeele care utilizeaz materia prim n stare lichid se mpart n dou grupe:
Procedee care folosesc lichizi polimerici care vor fi solidificai la impactul cu fasciculul
laser sau lumina unei lmpi ultraviolete (cum ar fi Stereolitografia - SLA) sau prin nclzire
(Polimerizare termal).
Procedee care se bazeaz pe topirea, depunerea i solidificarea materialului, aceste
tehnologii permind folosirea materialelor plastice sau a metalelor (cum ar fi modelarea
depunerilor topite - FDM).
Alte procedee utilizeaz materia prim sub form de pulbere. Particulele de pulbere pot fi
sinterizate n forma dorit (Sinterizare Selectiv cu Laser) sau pot fi lipite folosind un liant dirijat numai
n punctele necesare realizrii unei seciuni (tiprirea n 3D).
Materialele solide sunt n general sub form de folii subiri, iar piesele vor fi realizate prin
lipirea sau sudarea foliilor n straturi succesive urmat de o tiere pe conturul interior i exterior a unei
seciuni cu ajutorul unui fascicul laser (fabricare de piese stratificate - LOM).
Exist i procedee RP care construiesc piesa direct tridimensional, dar cele mai multe tehnologii
execut piesa din straturi succesive construite bidimensional (2D) suprapuse. Pentru aceasta se pleac de
la modelul solid al piesei care este secionat n straturi succesive cu plane orizontale ale piesei distanate
ntre ele cu cteva zecimi de milimetru.

9.1. Stereolitografia - Stereolithography - SLA


Stereolitografia este un procedeu tipic de prelucrare strat cu strat, bazat pe fotopolimerizare care
folosete laserul ultraviolet pentru a polimeriza straturi subiri dintr-un lichidul acrylic sau foto-epoxidic.
SLA este folosit n realizarea unor prototipuri, modele pentru testare, repere funcionale, modele pentru
turnare sau mulaje.
Modelul este construit pe o platform situat dedesubtul suprafeei de lucru ntr-o baie de lichid
epoxidic sau rin acrilic (fig. 9.1). Un laser UV de putere redus, puternic focalizat polimerizeaz primul
strat, solidificnd seciunea transversal a modelului. Apoi, un elevator coboar incremental platforma n
materialul polimeric lichid. Un sistem reacoper stratul solidificat cu lichid i laserul polimerizeaz un al
doilea strat peste primul. Acest proces se repet pn cnd prototipul este complet realizat. Apoi, corpul solid
este mutat din baie, splat i depus ntr-un cuptor cu raze ultraviolete pentru maturizare.
Laserul utilizat pentru polimerizare este un laser HeCd. Un al doilea fascicul al unui laser cu
HeNe este folosit pentru a se asigura c suprafaa lichidului este amplasat corect. Un sistem special de
periere elimin tensiunea superficial a suprafeei lichidului, asigurnd o suprafa plan minimizndu-
se astfel timpul de obinere a fiecrui strat.
Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 4
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Laserul HeCd
Lentile

Oglind

Elevator Perie

Lichid polimer

Laserul HeNe
Platform

Figura 9.1. Schema procesului de Stereolitografie

Deoarece reperul este realizat ntr-un mediu lichid i deoarece interiorul reperului conine nc
polimer lichid, ar putea fi necesar sa se adauge structuri suport pentru a mri rigiditatea reperului i
pentru a evita ieirea din scufundare pe fundul platformei sau din plutire liber n baie. Structurile
suport sunt de obicei ndeprtate manual dup scoaterea piesei din incinta de lucru.
Cele mai multe maini pentru stereolitografie realizeaz solidificarea unui strat punct cu punct.
Pentru aceasta, o raz laser scaneaz suprafaa lichidului i produce solidificarea unui mic volum de
lichid numit voxel sau punct 3D. Voxelii pot avea o dimensiune suficient de mare pentru a asigura
contactul cu urmtorul voxel din vecintatea lui i cu cei din straturile inferioare. Mrimea suprapunerii
voxelilor este controlat cu ajutorul distanei dintre ei, grosimea straturilor, puterea laserului, timpul de
staionare a fasciculului laser pentru un voxel.
Pentru reducerea timpului de realizare a unui strat seciunile piesei sunt numai parial scanate i
solidificate. Laserul va scana numai exteriorul i interiorul conturului unei seciuni, iar restul suprafeei
va fi doar haurat prin linii de voxeli. Seciunile superioare i inferioare vor fi integral solidificate
prin scanarea lor complet pentru a evita scurgerile de lichid dintre seciunile intermediare. Solidificarea
straturilor intermediare se face prin expunerea piesei ntr-un cuptor special la o surs de lumin care
asigur continuarea polimerizrii.
Timpul de scanare depinde de complexitatea conturului, traseul de scanare a suprafeei, viteza
de deplasare a fasciculului laser i de timpul de reacoperire a stratului solidificat cu un nou strat de
lichid nepolimerizat.
Mainile pentru stereolitografie au fost realizate din 1988 de 3D Systems din Valencia,
California. n prezent 3D Systems reprezint industria de vrf, vnznd mai multe maini de RP dect
oricare alt firm. Deoarece a fost prima metod de prototipare rapid, Stereolitografia este considerat
de referin pentru alte tehnologii. La nceput, prototipurile stereolitografiate erau casante, vulnerabile la
deformare i distorsiuni, dar modificrile recente au adus mari corecii acestor probleme. Brevetat n
1986, Stereolitografia a declanat revoluia n ceea ce privete Prototiparea Rapid. Materialul folosit n
procesul SLA este o rin naturala fotosensibil. 3D Systems i Ciba-Geigy Ltd. depun eforturi s
dezvolte noi rini, cu cea mai bun rezisten i cu bun prelucrabilitate.

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 5
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

9.2. Sinterizare Selectiv cu Laser - Selective Laser Sintering - SLS

Dezvoltat de Carl Deckard n teza sa de doctorat la Universitatea din Texas, Sinterizarea


Selectiv cu Laser a fost brevetat n 1989. Procesul de Sinterizare Selectiv cu Laser se desfoar
similar cu procesul de Stereolitografie punct cu punct, adic un fascicul laser scaneaz i solidific
straturi succesive ale piesei. Lichidul polimeric este nlocuit cu pulbere de material prenclzit la o
temperatur uor sub punctul de topire. Solidificarea selectiv se realizeaz n timpul unei a doua
nclziri peste temperatura de sinterizare cu ajutorul unui fascicul laser controlat n planul XY (fig. 9.2).
Pulberea care nu este scanat va rmne pe suprafaa de lucru i va constitui suport pentru
urmtorul strat de pulbere.
Laser CO2
Lentile
Oglind

Cilindru nivelare pulbere Pulbere nesinterizat

Pies

Cilindru de formare i pat de


pulbere
Cartu de alimentare/Cartu de colectare

Figura 9.2. Schema Sinterizrii Selective cu Laser

Reperele sunt construite pe o platform care este situat chiar sub suprafaa de lucru ntr-un
recipient cu pulbere prenclzit, la o temperatur uor sub punctul de topire. Laserul urmrete forma
primului strat, sinterizndu-l. Platforma este cobort cu nlimea urmtorului strat i pulberea este
aplicat din nou. Acest proces continu pn cnd reperul este complet. Excesul de pulbere n fiecare
strat ajut la susinerea piesei n timpul realizrii sale.
Aplicaiile industriale ale acestui proces includ materiale termoplaste, cum ar fi: PVC, ABS,
nylon, dar i pulberi de cupru, pulberi ceramice acoperite cu fosfai.
Mainile SLS sunt produse de DTM din Austin, Texas.

9.3. Polimerizare selectiv cu raze ultraviolete - Solid Ground Curing - SGC

Dezvoltat de firma Cubital America Inc. din Troy, metoda SGC este similar Stereolitografiei
(SLS) deoarece ambele folosesc lumina ultraviolet pentru solidificarea polimerilor fotosenzitivi. Spre
deosebire de SLA, SGC trateaz termic un ntreg strat n acelai timp. Mai nti, rina fotosenzitiv
este pulverizat pe platforma de construcie (fig. 9.3). Apoi, maina realizeaz o fotomasc (ca o
matri) a stratului ce urmeaz s fie construit. Aceast fotomasc este imprimat pe o plac de sticl de
deasupra platformei de construcie folosind un proces electrostatic similar celui folosit de
fotocopiatoare. Masca este apoi expus luminii UV, care doar trece prin prile transparente ale mtii
pentru a ntri forma stratului curent.

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 6
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Piesele realizate cu aceste sisteme nu mai necesit o tratare ulterioar prin expunerea lor la o
lumin special. Iluminarea unei ntregi seciuni se realizeaz printr-un ablon care reprezint o seciune
a piesei. Unele echipamente folosesc un fotoploter pentru a genera abloane din folii de plastic
translucide i fotosensibile. Pentru fiecare seciune ce urmeaz a fi solidificat se realizeaz cte un
ablon.
Lamp UV

Mas realizare Sistem colectare


masc polimer rezidual
Mas rcire
Distribuitor Distribuitor cear
polimer cear

Cap de frezat

Incrcare
electric
Dezvoltarea mtii
tergerea mtii
Lichid polimer
(stratul curent)
Cear Platform

Figura 9.3. Schema polimerizrii selective cu raze ultraviolete

n figura 9.4 se prezint schematic, comparativ, procedeele de steriolitografie i, respectiv, de


polimerizare selectiv cu raze ultraviolete.
Mainile care folosesc aceast tehnologie au dimensiuni mari pentru a permite realizarea unor
repere mari.
Dup ce stratul este ntrit, maina aspir rina lichid n exces i pulverizeaz cear n locul ei
pentru a susine modelul n timpul construirii. Suprafaa de deasupra este frezat orizontal i apoi
procesul se repet pentru a construi urmtorul strat. Cnd reperul este complet, el trebuie s fie curat
de parafin prin imersarea lui n baie de solvent.
Principalele caracteristici ale tehnologiei de prototipare rapid SGC sunt:
n cazul SGC cuva se deplaseaz att orizontal, ct i vertical; micarea orizontal poate
conduce piesa la diferite posturi de lucru ale mainii;
Sursa luminii: n loc de fasciculul laser este utilizat o lamp UV care este folosit pentru a
inunda camera i pentru a iradia i solidifica ntregul strat deodat. Pentru a selecta zonele
care trebuie ntrite, este construit o masc pe o plac de sticl i consecutiv, nlturat
dup folosire. Masca utilizat este realizat printr-un proces similar celui utilizat de
imprimantele laser. Placa de sticl cu masca este aezat ntre lamp i suprafaa spaiului
de lucru.
Reperele sunt construite nconjurate de cear, eliminnd nevoia de structuri suport. Odat
ce un strat este expus la lampa ultraviolet, zonele netratate (acele zone ncrcate cu
reziduri- lichid polimer) sunt nlocuite cu cear. Acest lucru este realizat prin nlturarea
polimerului rezidual i aplicnd un strat de cear. Ceara este solidificat cu ajutorul unei
plci metalice reci, i consecutiv, stratul este frezat la nlimea necesar.
Postul de frezare permite, dac este nevoie, nlturarea straturilor greit depuse. Noul strat de
polimer este aplicat cnd spaiul de lucru se mut din postul de frezare n postul de depunere.
Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 7
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Program CAD
Generare ablon

Comand Surs de lumin

Oglind
Laser Lumin
Deplasare fascicul ablon
laser XY
Piesa
Suport
pies

a. Lichid polimeric Lichid polimeric


c. Elevator
STEREOLITOGRAFIA
POLIMERIZAREA SELECTIV CU RAZE
ULTRAVIOLETE

Elevator
Surs de lumin

b.
Lichid polimer Sticl plan d.
Laser
Oglind

Comand

1. Sticl plan Suport


2. Sistem LCD sau LED

Figura 9.4. Procedeele de steriolitografie i, respectiv, de polimerizare selectiv cu raze ultraviolete [2]

9.4. Tiprire n 3D - 3D Printing

Tehnologia 3D Printing este similar prototiprii SLS


cu deosebirea c laserul este nlocuit de un cap de tipul celui cu
jet de cerneal. Cea mai popular main care folosete aceast
tehnologie este maina Zcorp prezentat n figura 9.5.
Maina mprtie un strat de pulbere din cutia de
alimentare care acoper suprafaa mesei de lucru de tip piston.
Un sistem special imprim apoi soluie de ntrire pe pulberea
necompactat, formnd prima seciune transversal. Unde este
injectat aceast soluie, pulberea este lipit. Pulberea rmas
este liber i susine straturile care vor fi imprimate deasupra.
Apoi, un nou strat de pulbere este mprtiat pe suprafa i
procesul se repet. Piesa se ridic strat cu strat pn cnd
reperul este terminat, complet nconjurat i acoperit de
pulberea necompactat. n final, masa de lucru de tip piston
Figura 9.5. Maina Zcorp RP este ridicat i pulberea n exces este aspirat, rezultnd piesa
finit. Finisarea reperelor se poate face n mai multe moduri,
respectiv prin vopsire, impreganare cu rini sau cu cear, sablare etc.
Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 8
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Procedeul prezint o serie de avantaje care pot fi sintetizate dup cum urmeaz.
a. Rapiditate. Sistemul ZTM402 poate printa 25-50 mm pe or, pe direcie vertical, funcie de
pies. Pentru a estima timpul de realizare pentru un reper, trebuie mprit dimensiunea cea mai mic a
piesei, care se aeaz pe direcie vertical, la viteza de printare mai sus menionat. De exemplu, o pies
de 51x76x104 mm se va realiza n aproximativ 90 minute.
Pentru a estima timpul de realizare pentru mai multe piese deodat, se aranjeaz reperele n
interiorul cilindrului care constituie masa de lucru astfel nct s se minimizeze dimensiunea pe axa Z.
b. Versatilitate. Reperele tiprite folosind Sistemul Z402 poate fi aplicat n multe domenii
industriale: piese auto, ambalri, nvmnt, aplicaii medicale etc. n cadrul acestor industrii, piesele
sunt utilizate la verificarea i comunicarea proiectrii, precum i pentru prezentri n faa clienilor cu
procese auxiliare de finisare i procese ulterioare, cum ar fi turnarea.
c. Simplitate. Construcia mainilor este relativ simpl. Sistemul Z402 are un volum al incintei
de construcie de aproximativ 203x254x203 mm, grosimea stratului depus poate fi variat ntre 0,076 i
0,25 mm dimensiunile echipamentului sunt 74x91x107cm iar greutatea acestuia este de cca. 136kg

9.5. Modelare prin depunere de material topit - Fused


Deposition Modeling - FDM

Ca nivel de aplicare metoda de prototipare rapid FDM se situeaz pe locul al doilea dup
Stereolitografie. Principiul de lucru are la baz derularea unui fir din material plastic de pe o bobin i
dirijarea acestuia printr-o duz n care este topit (figura 9.6). Duza poate regla cantitatea depus de material
plastic i este montat pe un dispozitiv comandat de un
Deplasare X-Y-Z calculator care permite deplasarea dup trei axe. Astfel,
Duz de
pe masa de lucru pot fi depuse straturi succesive de
extrudare material plastic topit, formndu-se piesa cu geometria
dorit. Fiecare strat se solidific imediat ce a fost depus
Colac de alimentare
Mas cu fir de plastic
i se fixeaz de stratul anterior. ntregul sistem este
situat ntr-o incint meninut la o temperatur
inferioar temperaturii topire a materialului plastic.
Piesa este format pe masa de lucru ntr-o ram care
este ndeprtat ulterior fiind solubil n ap.
Pentru acest procedeu exist mult mai puin
Fir
Role materiale care pot fi utilizate n raport cu
stereolitografia sau cu sinterizarea selectiv cu laser.
Printre acestea se numr ABS i ceara utilizat pentru
realizarea modelelor de turnare uor fuzibile.
Sistem de topire
Metoda FDM nu produce zgomot i nici un fel
de alte noxe. Se preteaz la piese mici de dimensiunile
a ctorva zeci de centimetri cubi sau pentru piese
paralelipipedice avnd una dintre dimensiuni mult mai
mic n raport cu celelalte dou. Procesul decurge
Strat depus Duz de depunere foarte lent pentru piese cu seciuni transversale mari.
Dei acest procedeu a fost mult mbuntit n
Substrat ultimii ani este nc departe de stereolitografie din
punctul de vedere al performanelor. Cel mai apropiat
competitor al acestei metode este metoda 3D Printing.
Figura 9.6.Schema Modelrii prin depunere de material
topit

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 9
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

9.6. Fabricarea de piese stratificate - Laminated Object


Manufacturing LOM

Procedeul LOM a fost dezvoltat ncepnd cu anul 1985 de ctre Michael Feygin preedintele firmei
Hydronetics Inc. care, la vremea respectiv avea sediul n Chicago iar apoi, n 1989, i-a schimbat numele n
Helisys i a fost mutat n Torrance, California. Prin acest procedeu se poate obine o mare diversitate de
piese: modele pentru turntorie, abloane de copiat, etc.
LOM este un procedeu care construiete un obiect prin suprapunere de folii tiate cu un fascicul
laser dup conturul exterior i interior al fiecrei seciuni i lipite ntre ele. Un computer taie o felie
subire dintr-un model 3D i o transmite mainii de prototipare rapid sub forma unui fiier STL.
Grosimea acestei felii este funcie de grosimea materialului sub form de folie din care se realizeaz
modelul, variind ntre 0,025 i 0,13 mm.
La nceput materialul utilizat a fost hrtia care se derula de pe un tambur, straturile fiind lipite cu un
lipici termoactiv. Aa cum se pate observa din figura 9.7, sistemul de obinere a prototipurilor prin metoda
LOM are n componen un tambur de pe care folia de material se desfoar cu ajutorul unui mecanism de
avans, ajungnd pe o platform de lucru unde va fi construit piesa. Fiecare nou folie este la nceput lipit
prin presare cu o rol peste folia precedent, iar apoi este tiat cu un fascicul laser. Viteza i
focalizarea fasciculului laser sunt reglate astfel nct adncimea tieturii s corespund grosimii foliei,
astfel ca stratul precedent s nu fie afectat.
Dup ce primul strat este tiat, platforma coboar i materialul curat nainteaz. Platforma se
ridic uor sub nivelul anterior, rola fixeaz al doilea strat de primul i laserul taie al doilea strat. Acest
proces se repet att timp ct este nevoie s se construiasc reperul. Deoarece modelele sunt realizate
din hrtie, ele trebuie n final s fie vopsite sau lcuite pentru a preveni deteriorarea produs de
umezeal.
n ultimii ani Helisys a dezvoltat procedeul extinznd gama de materiale prin utilizarea unor benzi cu
pulberi metalice i ceramice i prin utilizarea unor tipuri de hrtie rezistent la ap.

Laser
Oglinzi

Dispozitiv de
poziionare X - Y
Rol pentru lipire
Strat superior

Folie de material
Piesa

Platform

Deeu Rol material

Figura 9.7. Schema Fabricrii pieselor stratificate

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 10
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

9.7. Modelare Multi-Jet - Ink-Jet Printing

Spre deosebire de celelalte metode de prototipare rapid, Modelarea Multi-Jet se refer la o


ntreag categorie de maini care utilizeaz tehnologia Ink Jet.
Mainile de tip Sanders Prototype realizate de
firma Wilton folosesc dou jeturi (figura 9.8): unul
folosete material termoplastic uor fuzibil pentru
NivelulX-Y realizarea modelului, n timp ce cellalt utilizeaz cear
Colector de
particule
pentru a forma suporturile n care se formeaz piesele.
Dup fiecare strat, o scul achietoare frezeaz suprafaa
Obiectul i
superioar la nlime uniform. Aceasta asigur o
Cap de
frezat materialele precizie foarte bun i permite utilizarea procedeelor n
suport diferite aplicaii printre care i realizarea bijuteriilor.
Firma 3D Systems a realizat, de asemenea,
maini bazate pe sistemul Multi Jet Modeling care
utilizeaz o matrice cu 96 de capete de injecie distincte
Figura 9.8. Schema Modelrii Multi-Jet care permite realizarea unor piese complexe din
materiale termoplaste.
Specialitii apreciaz c impactul pe care tehnologiile de prototipare rapid l au astzi asupra
procesului de fabricaie este mai mare dect cel produs de comanda numeric n anii 50-60 sau cel al
prelucrrilor neconvenionale n deceniul trecut.

BIBLIOGRAFIE

1. Wohlers Terry, Rapid Prototyping Moulds the Future of Manufacturing, Internet


2. Berbece Petru, Balc Nicolae, Jidav Horia, Revista TCMM, nr. 32/1997, pag. 351-358,
Tehnologii de fabricare rapid a prototipurilor

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 11
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

9.8. PROCEDEE DE PROTOTIPARE RAPID BAZATE PE DEFORMARE


PLASTIC

9.8.1. Procedeul Laserforming

Procedeul de prelucrare prin deformare plastic cu ajutorul laserului, cunoscut sub


denumirea LASERFORMING, const n deformarea semifabricatelor plane sau a evilor cu ajutorul
unei raze laser urmat la o anumit distan s de un jet de rcire cu ap sau cu gaz (fig. 9.9). Acest
procedeu, inventat i introdus n SUA n anul 1992 de profesorul Henryk Franckiewicz de la
Institutul de Cercetri Tehnologice Fundamentale al Academiei de tiine din Varovia, a cunoscut
n ultimii zece ani o larg rspndire la realizarea unor prototipuri cu forme complexe n producie
de serie mic i pentru realizarea unor repere dificil de realizat prin procedee clasice.

Raz Laser

Jet de rcire

Figura 9.9. Principiul prelucrrii prin deformare plastic cu laser

Schema de principiu a unei instalaii de prelucrare prin deformare cu laser este prezentat n
figura 9.11.
Elementele componente ale unei astfel de instalaii sunt: 1 - laserul cu CO2, cu puterea de
2,5 kW; 2 - masa de lucru cu poziionare n coordonate X Y; 3 - cap laser cu pozitionare dup
direciile z i ; 4 dispozitiv ce permite deplasarea piesei dup dou axe, W i ; 5 sistemul de
rcire; 6 echipament pentru controlul formei piesei; 7 echipament pentru controlul temperaturii;
8 computer i soft pentru controlul sistemului.
Parametrii procesului - puterea razei laser, viteza de deplasare a fasciculului sau a piesei,
distana s dintre raza laserului i jetul de rcire etc., depind de proprietile, grosimea i forma
semifabricatului (plan sau tubular), de forma care urmeaz a fi obinut i de precizia dorit (fig.
9.12). Aceti parametri sunt controlai cu ajutorul calculatorului 8.
Raza laserului penetreaz parial materialul, producnd nclzirea acestuia la o temperatur
controlat. Rcirea intens a materialului provoac contracii ale acestuia determinnd ndoirea lui
conform formei dorite.
n funcie de unghiul de ndoire, caracteristicile materialului i puterea razei laserului pot fi
necesare una sau mai multe treceri. De exemplu, la un laser cu puterea de 2,5 kW i o grosime a
materialului de 10 mm, se pot obine unghiuri de ndoire de 0,75,20, n funcie de material.

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 12
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Figura 9.11. Schema de principiu a unei instalaii de prelucrare prin deformare cu laser
n figura 9.12 sunt prezentate cteva exemple semnificative de piese obinute prin procedeul
LASERFORMING.

Figura 9.12. Exemple de piese prelucrate prin procedeul LASERFORMING

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 13
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Principalele avantaje ale procedeului LASERFORMING sunt considerate a fi urmtoarele:


Combinarea procedeelor de tiere i de deformare plastic cu raz laser, prin
modificarea intensitii razei laser, pe baza creia se creaz posibilitatea obinerii
diferitelor repere cu forme de mare complexitate;
Posibilitatea utilizrii procedeului pentru mai multe tipuri de prelucrri, respectiv
pentru deformare de ndoire, ambutisare, tiere, ct i pentru ndreptarea tablelor
deformate dup sudur.

9.8.2. PROCEDEUL DUALFORM

A. Principiul prelucrrii

Sistemul DUALFORM este un sistem de matriare de nalt flexibilitate care presupune


realizarea simultan a poansonului i a plcii active (poz. 3 i respectiv 4 din fig. 9.13) chiar pe
presa pe care urmeaz s se desfoare deformarea, prin solidificarea unui aliaj special cu punct de
topire cobort (140 0C) situat n interiorul batiului presei. Dup utilizare sculele sunt topite n
interiorul presei iar materialul este refolosit pentru realizarea unei noi perechi de scule.

B. Elemente componente

Aliajul special din care se realizeaz sculele, patentat de firma productoare (firma
RHODES-Marea Britanie), denumit Jewelite BP, reprezint 30% din costul total al presei. El nu
se consum i nu este scos niciodat n afara presei pe perioada de exploatare a acesteia. n afar de
aliajul special uor fuzibil dar cu mare rezisten mecanic pentru realizarea unei perechi de scule
mai sunt necesare o serie de elemente, dup cum urmeaz (fig.9.13.).

Figura 9.13. Pres de prelucrare DUALFORM

a. Un model cu forma dorit. Acesta poate fi o cochil din pnz de sticl acoperit cu
straturi de rini care s reziste la temperatura maxim a aliajului de 155 0C, poate fi realizat din
metal atunci cnd astfel rezult mai ieftin sau poate fi chiar o pies existent.
b. O plac de matri (1) confecionat din oel moale, cu grosimea de 10 mm, avnd un
contur central decupat corespunztor formei piesei cu raze de racordare pentru a proteja marginile
poansonului i ale matriei formate prin solidificarea aliajului.

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 14
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

c. O plac de reinere a semifabricatului (2) confecionat, de asemenea, dintr-un oel moale


cu grosimea de 2550 mm, avnd decupat un contur interior de forma modelului, foarte bine
finisat pe ambele pri.
d. O plac de ancorare avnd rolul de a fixa poansonul solidificat, fixat de berbecul presei
cu ajutorul unor uruburi T.

C. Avantajele i limitele tehnologiei DUALFORM

Avnd n vedere flexibilitatea foarte mare, tehnologia DUALFORM prezint o serie de


avantaje care pot fi sintetizate dup astfel:
a. Timpul foarte redus de realizare a sculelor cuprins ntre 4 i 6,5 ore, format din timpul
efectiv de realizare a poansonului i matriei (2,, 3,5 ore) i timpul de topire a materialului (2,3)
ore. Astfel forma caroseriei unui automobil, de exemplu, se poate modifica, practic, de pe o zi pe
alta;
b. Sculele sunt realizate chiar n poziia de lucru, pe pres, aliniate i reglate, gata de lucru
nefiind necesare reglaje, ajustri sau probe;
c. Forma sculelor poate fi modificat prin topirea sculelor existente, nlocuirea modelului i
realizarea prin solidificare a unei noi perechi de scule n doar cteva ore;
d. n atelierele de prelucrare prin deformare plastic la rece, prin utilizarea tehnologiei
DUALFORM, spaiul de depozitare a sculelor se reduce cu cca 90%;
e. Presiunea reglabil a plcii de reinere i vitez de presare variabil;
f. Pot fi prelucrate prin deformare toate tipurile de materiale de la aluminiu pn la aliaje de
titan.
Procedeul DUALFORM prezint, de asemenea, o serie de limite. Astfel, durabilitatea
sculelor este limitat de forma acestora i de natura materialului prelucrat. n general, cu un set de
scule pot fi prelucrate prin deformare cteva mii de piese iar grosimea maxim a tablei n cazul
deformrii oelului este de 3,5 mm.
La o analiz atent aceste limite ale procedeului nu pot fi considerate dezavantaje. Dac
lum n considerare durabilitatea limitat a unui set de scule, n cazul prelucrrii unor loturi de piese
mai mari, dup atingerea uzurii maxime admise sculele pot fi topite i refcute identic, cu acelai
ablon n doar cteva ore. De asemenea, nici grosimea tablei limitat la 3,5 mm n cazul oelurilor
nu constituie un dezavantaj deoarece, n domeniile n care se aplic tehnologia DUALFORM (vezi
punctul D) cele mai frecvent utilizate grosimi de material sunt cuprinse ntre 0,5 i 2 mm.

D. Principalele utilizri industriale ale tehnologiei DUALFORM

n prezent tehnologia DUALFORM se utilizeaz n special pentru prototipare rapid sau


pentru producia de serie mic i mijlocie n diverse domenii precum: radiatoare de automobile
(35%), diferite componente ale caroseriei autovehiculelor (14%), diferite repere din industria
aerospaial (11%), producia de motociclete (4%), bunuri de folosin ndelungat (4%), diferite
utilizri n mici ateliere (24%), ndoire de evi i racorduri (2%) i alte utilizri (6%).

E. Ciclul de lucru prin procedeul DUALFORM

n general prelucrarea prin procedeul DUALFORM se realizeaz n zece etape astfel:

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 15
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

1. Aliajul din baie este topit prin nclzire electric la temperatura de 1400C care, n
condiiile date poate fi considerat o temperatur foarte cobort;
2. Placa de ancorare este montat n berbecul principal cu ajutorul unor uruburiT fixate n
partea superioar;
3. Placa matriei i ablonul sunt poziionate n baia cu metal topit iar cavitatea sablonului se
umple cu aliaj topit prin intermediul gurilor existente n partea inferioar a ablonului;
4. Aliajul din baie este ridicat la nivelul corespunztor prin suflare cu aer n cuva auxiliar;
5. Berbecul presei este cobort pn ce placa de ancorare este imersat pe jumtate n aliajul
topit din interiorul ablonului;
6. Apa sau aerul de rcire este circulat pe suprafaa bii pn la solidificarea aliajului;
7. Dup solidificarea aliajului se ridic poansonul avnd fixat pe el aliajul solidificat din
interiorul modelului care constituie de fapt poansonul;
8. Se extrage apoi modelul lund natere matria;
9. Sculele sunt curate de bavurile rezultate datorit gurilor practicate n model pentru
umplerea acestuia cu metal topit;
10. nceperea procesului de prelucrare la fel ca n cazul prelucrrii cu scule normale.

9.8.3. PROCEDEUL DE DEFORMARE CU POANSOANE MULTIPLE

A. Definirea procedeului

Una dintre cele mai importante probleme care se ridic la realizarea mijloacelor tehnologice
de prelucrare prin deformare plastic la rece cu flexibilitate ridicat o constituie obinerea unor
poansoane i plci active de mare flexibilitate. n prezent, exist pe plan mondial numeroase soluii
constructive pentru creterea flexibilitii poansoanelor i plcilor active, ncepnd de la cele aflate
nc n stadiul de model experimental dar cu mare perspectiv de dezvoltare industrial i terminnd
cu cele consacrate, larg utilizate n practica industrial, care au fcut deja dovada flexibilitii i
eficienei lor, astfel nct s poat fi utilizate pentru prototipare rapid. Prezentul subcapitol i
propune s una dintre realizrile importante din acest domeniu.
Sistemul de matriare cu elemente active universale punctiforme, realizat n anul 1993 de
Massachusetts Institute of Technology (Cambridge, Massachusetts), este un sistem de nalt
flexibilitate de prelucrare prin deformare plastic la rece a tablelor prin programarea cu calculatorul
i materializarea discret a formei suprafeei piesei folosind un set universal de scule (fig. 9.15).

B. Principiul de lucru

Locul geometric al vrfurilor poansoanelor constituie forma suprafeei ce trebuie obinut.


Forma real a piesei este permanent comparat cu forma impus, programat, prin intermediul unui
sistem de reglare automat cu bucl nchis.

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 16
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

Form a Abateri Form a


cerut de form piesei
Controlul Suprafaa Materialul
form ei sculei piesei

Msurarea
form ei

Sistem de control cu bucl nchis

Neopren sau
Elvax
Piesa

Noua form a
Schim barea form ei sculelor
piesei
Pres cu scule m ultiple
punctiform e

Control Abateri de form Msurarea piesei


ale piesei
Figura 9.15. Schema sistemului flexibil de deformare a tablelor folosind un set de scule universale punctiforme
prin programarea discret a suprafeei
Sculele speciale programabile poansonul i matria, fiecare avnd o arie de deformare de
92900 mm2 (1 sqft), sunt materializate printr-o mulime de poansoane de mici dimensiuni, fiecare
avnd cap semisferic cu aria de 161 mm2 (1/4 sqinch) i montate ntr-o caset special acionat cu o
for de 30 tf pe o pres hidraulic avnd cursa de lucru n plan orizontal datorit dimensiunilor
sistemului de scule. n vederea stabilirii poziiei acestora, poansoanele sunt acionate de servomotoare,
fiecare servomotor acionnd o coloan format dintr-un anumit numr de poansoane. Timpul
necesar stabilirii poziiei poansoanelor care materializeaz forma suprafeei deformate este direct
dependent de complexitatea acestei suprafee.
Pentru ca suprafaa piesei finite s aib un nalt grad de finisare, poansoanele nu trebuie s vina
n contact direct cu materialul de lucru. Pentru aceasta ntre poansoane i materialul ce trebuie deformat
se aeaz un material elastic special care asigur uniformizarea presiunii exercitate de poansoane asupra
piesei, cu grosimea de cca. 6 mm care poate fi NEOPREN sau ELVAX (ethilene vinyl acetate).
Sistemul de control activ se bazeaz pe msurarea suprafeei piesei, compararea datelor obinute
cu cele impuse prin programarea suprafeei, determinarea erorilor i modificarea, dac este cazul, a
poziiei poansoanelor n vederea realizrii unei noi operaii de deformare. De obicei, forma final a
piesei este obinut n patru etape. n primele dou etape se realizeaz piesa la o form ct mai apropiat
de cea final. Dup aceste dou etape forma piesei este msurat iar datele acestei msurtori sunt
transmise unui calculator care le compar cu cele programate. Funcie de erorile constatate calculatorul
comand modificarea poziiei poansoanelor iar corectarea formei piesei se face n alte dou etape n care
se face de fapt o calibrare rezultnd o mare precizie de prelucrare. Eroarea maxim la poziionarea
poansoanelor este de 0,075 mm iar eroarea maxim de prelucrare este cuprins ntre 0,025 i 0,6 mm
funcie de complexitatea formei suprafeei, grosimea i calitatea materialului prelucrat.
n prezent cercetrile laboratorului Massachusetts Institute of Technology sunt ndreptate n
trei direcii principale: mrirea numrului de poansoane care materializeaz fiecare scul fapt ce
determin creterea preciziei de prelucrare, creterea ariei de deformare i micorarea timpului total
de prelucrare.

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.
Conf. Dr. Ing. N. Ionescu, Prof. Dr. Ing. Aurelian Vian Tehnologii Speciale, curs, anul V TEN, 2004 2005, 17
Cap. 9. Tehnologii de Prototipare Rapid

9.9. APLICAII ALE PROTOTIPARII RAPIDE N MEDICIN

Prezentare curs

Fiecare student poate realiza o singura copie a acestui material, numai pentru uzul propriu. Orice alt multiplicare sau utilizare, realizat fr
acordul autorilor, constituie o nclcare a legii dreptului de autor/copyright i poate fi pedepsit n baza acesteaia.